CN112133084B - 道路信息共享方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种道路信息共享方法、装置及系统，所述方法包括：接收第一车辆发送的异常状况信息和第一车辆所在目标路段的位置信息，根据目标路段的位置信息，获取行驶在目标路段上若干第二车辆的滑移信息；根据若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。本发明只需充分利用车辆自身现有的硬件条件，无需在道路上安装过多的道路采集设备，可减低共享成本和对道路采集设备精度的依赖性，也可提高道路信息的共享准确性。

Description

道路信息共享方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种道路信息共享方法、装置及系统。
背景技术
目前，道路信息的共享方式通常是根据道路采集设备(例如相机、摄像头等)对道路进行大量的实时图像或实时视频采集，之后交通管理部门基于所采集的道路信息进行人工分析，最后以语音播报的方式向驾驶员反馈交通管理部门对所有道路信息的分析结果，从而实现道路信息共享。
然而，现有的道路信息共享方式是需要装配道路采集设备的，若在全部路段甚至偏远路段(例如偏远地段或山路)均增设道路采集设备，无疑增加道路信息共享成本。另外，现有的道路信息共享结果依赖于道路采集设备及其精度，若道路采集设备发生损坏，也会大大阻碍道路信息的顺利共享。
发明内容
基于此，本发明目的在于提供一种道路信息共享方法、装置及系统，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种道路信息共享方法，所述方法包括：
接收第一车辆发送的异常状况信息和所述第一车辆所在目标路段的位置信息，所述异常状况信息用于表征所述第一车辆的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和/或异常滑移率；
根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；
根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；
若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。
可选地，所述根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段，包括：
在预定时间内，统计所述第二车辆的滑移信息为异常滑移信息的车辆数量，得到第一统计值；
若所述第一统计值大于等于预设阈值，则确定所述目标路段为异常路段。
可选地，所述异常状况信息包括异常滑移信号、或者异常滑移信号和异常滑移率；
所述异常滑移信号为在确定所述第一车辆满足预定条件下所生成的；
所述预定条件包括：
确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值；以及
确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入。
另一方面，本发明提供了一种道路信息共享方法，所述方法包括：
确定本车当前行驶的异常状况信息，所述异常状况信息用于表征所述本车的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和/或异常滑移率；
向服务器发送所述本车的异常状况信息和所述本车所在目标路段的位置信息，以使所述服务器根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。
可选地，所述异常状况信息包括异常滑移信号，所述确定本车当前行驶的异常状况信息，包括：
当满足预定条件下，确定所述第一车辆的行车行为异常；
生成表征异常行车行为的异常滑移信号；
和/或
所述异常状况信息包括异常滑移率，所述确定本车当前行驶的异常状况信息，包括：
当满足预定条件下，获取所述本车的当前行车信息；
基于所述当前行车信息确定所述本车的异常滑移率。
可选地，所述满足预定条件包括：
若确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值，以及确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入，则确定满足所述预定条件；
和/或，
若判断所述第一车辆的车辆驱动模式由两驱模式变为四驱模式，则确定满足所述预定条件。
可选的，所述当前行车信息包括预设规划路径距离与轮速值；所述基于所述当前行车信息确定所述本车的异常滑移率，包括：
获取本车在预设路段上的预设规划路径距离；
获取所述本车在所述预设路段上的轮速值；
基于所述轮速值，确定所述本车的每个车轮行驶所述预设路段的实际行驶距离；
基于所述实际行驶距离和预设规划路径距离的变化率，确定所述本车的异常滑移率。
另一方面，本发明还提供一种道路信息共享装置，所述装置包括：
信息接收模块，用于接收第一车辆发送的异常状况信息和所述第一车辆所在目标路段的位置信息，所述异常状况信息用于表征所述第一车辆的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和/或异常滑移率；
信息获取模块，用于根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；
路段判断模块，用于根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；
共享模块，用于若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。
另一方面，本发明还提供一种道路信息共享装置，所述装置包括：
信息确定模块，用于确定确定本车当前行驶的异常状况信息，所述异常状况信息用于表征所述本车的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和/或异常滑移率；
信息发送模块，用于向服务器发送所述本车的异常状况信息和所述本车所在目标路段的位置信息，以使所述服务器根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。
另一方面，本发明还提供一种道路信息共享系统，包括服务器和车辆；
所述服务器包括以上所述的道路信息共享装置，所述车辆包括以上所述的道路信息共享装置。
本发明提供的道路信息共享方法、装置及系统，至少具有如下有益效果：
通过将车辆的异常状况信息上传至服务器，当服务器通过接收到该异常状况信息后，再结合同一道路的其他车辆的滑移信息对目标路段的实际道路信息作出判断，若判断为该目标路段为异常道路，则说明该目标路段的路况较复杂，则服务器共享该目标道路的道路信息给其他车辆，以提醒驾驶员小小驾驶。本发明根据第一车辆的异常滑移信号和/或异常滑移率，并结合若干第二车辆的滑移信息来共同反映道路信息，只需充分利用车辆自身现有的硬件条件(ESC、TCS等)，无需在道路上安装过多的道路采集设备，可减低共享成本和对道路采集设备精度的依赖性，也可提高道路信息的共享准确性。
本发明结合车联网技术，根据本身单个车辆个体在遇到特殊行驶工况下，车辆本身参数的变化及调整信息具有较高的参考价值，通过服务器共享以便通知其他车辆，实现关键特殊路况信息的共享应用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本发明一实施例示出的一种道路信息共享方法的流程示意图。
图2是本发明另一实施例示出的一种道路信息共享方法的流程示意图。
图3是本发明一实施例示出的一种道路信息共享的应用场景图。
图4是本发明又一实施例示出的一种道路信息共享方法的流程示意图。
图5是本发明一实施例示出的一种信息共享装置的框图。
图6是本发明另一实施例示出的一种信息共享装置的框图。
图7是本发明一实施例示出的一种信息共享系统的框图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
目前，道路信息的共享方式主要是通过道路采集设备(例如相机、摄像头等)对道路进行大量的实时图像或实时视频采集，之后交通管理部门对所采集的道路信息进行人工分析，之后将分析结果语音播放的方式分享给驾驶员。然而，现有的道路信息共享方法不仅依赖于道路采集设备的精度和人工分析结果的准确度，而且还需要在全路段(尤其是偏远地段或山路)增设道路采集设备，这些都会增加道路信息共享的准确性和共享成本。为了解决上述至少一种技术问题，本发明提出了一种道路信息共享方法、装置及系统。
图1是根据一示例性实施例示出的道路信息共享方法，如图1所示，该道路信息共享方法的执行主体为服务器中，该服务器可以包括：单独的服务器、由多个服务器组成的集群架构、云服务器等。该方法可以包括以下步骤：
S102，获取第一车辆发送的异常状况信息和所述第一车辆所在目标路段的位置信息，所述异常状况信息用于表征所述第一车辆的轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和/或异常滑移率。
具体的，所述目标路段与所述第一车辆的异常状况信息相对应，即确定所述第一车辆的行车状况信息为异常状况信息时，所述第一车辆所正在行驶的路段。所述目标路段的位置信息包括但不限于为GPS信息、地理位置信息等。
异常滑移信号是用于表征所述第一车辆的轮胎滑移状况的异常滑移信号。示例的，若根据车辆自身行车状态以及车辆控制系统的介入情况，确定到所述第一车辆存在异常滑移状态时，可生成该异常滑移信息。
滑移率是车辆轮胎直行时刹车或加速时轮胎胎印和路面间所产生的滑移。车辆在道路行驶时，即使在抓地性最佳的状况都会有一定滑移率(例如5％～10％)，如果滑移率超过了10％，那就表示抓地性能不佳且加速和刹车表现都会恶化。滑移率计算公式为：
Figure BDA0002106716000000071
其中：s为滑移率；u为车速；uw为车轮速度；ω为车轮滚动加速度；r为车轮半径。当车轮纯滚动时，uw＝u，s＝0；当车轮抱死纯滑动时，u>uw，0<s<100％。车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动成分所占比例越大。
在一实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移信号。该异常滑移信号是根据车辆自身行车状态以及车辆控制系统，在确定到所述第一车辆存在异常滑移状态时所生成的。在另一实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移率。此时，该异常滑移率可以为第一车辆直接通过测量传感器所确定的。优先的，该异常滑移率是在确定满足预定条件后计算得到的。该预定条件为生成异常滑移信号的条件。在又一实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移信号和异常滑移率。
S104，根据所述目标路段上的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息。
若服务器在接收到第一车辆所上传的异常状况信息，则说明第一车辆所在的目标路段可能为异常路段。然而，为了避免第一车辆由于自身车辆问题而上传该异常状态信息，导致对异常路段的误判。根据所述目标路段上的位置信息，确地行驶在该目标路段上的多个第二车辆的滑移信息，综合对该目标路段的异常情况进行判断。
上述滑移信息包括但不限于为滑移率、滑移信号等。
在一实施例中，服务器在接收到该第一车辆所上传的异常状况信息的情况下，可以根据目标路段的位置信息，向所述目标路段上行驶的若干第二车辆发生滑移信息获取请求，之后若干第二车辆响应该请求并反馈自车的滑移信息。
在另一实施例中，服务器可以不向第二车辆发生滑移信息获取请求，可以等待该目标路段上若干第二车辆自行上传的异常滑移信息。
S106，根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段。
在本实施例中，根据若干第二车辆的滑移信息中异常滑移信息的数量，若确定该数量大于等于第一阈值，则确定所述目标路段为异常路段，否则，确定所述目标路段为正常路段。
S108，若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。
若确定所述目标路段为异常路段，可以向所述目标路段上的其他车辆共享该道路信息，也可向包含所述目标路段上的全路段的车辆共享该道路信息，当然也可向其他车辆共享该道路信息。具体的，可以通过广播或者互联网渠道提醒的方式共享该目标路段的道路信息，如通过收音机、车载导航、手机APP、短信等通知驾驶员注意小心驾驶。
另外，在确定所述目标路段为异常路段时，还可在服务器中记录该异常路段的道路信息以及对应的时间。具体的，可以建立目标路段的道路信息、道路的位置信息和确定时间的索引表。在接收到其他车辆发送的该目标路段的道路信息获取请求时，可以通过该索引表查询对应的道路信息，以实现道路信息共享。
上述道路信息共享方法，通过将车辆的异常状况信息上传至服务器，当服务器通过接收到该异常状况信息后，再结合同一道路的其他车辆的滑移信息对目标路段的实际道路信息作出判断，若判断为该目标路段为异常道路，则说明该目标路段的路况较复杂，则服务器共享该目标道路的道路信息给其他车辆，以提醒驾驶员小小驾驶。
本发明根据第一车辆的异常滑移信号和/或异常滑移率，并结合若干第二车辆的滑移信息来共同反映道路信息，只需充分利用车辆自身现有的硬件条件(ESC、TCS等)，无需在道路上安装过多的道路采集设备，可减低共享成本和对道路采集设备精度的依赖性，也可提高道路信息的共享准确性。本发明结合车联网技术，根据本身单个车辆个体在遇到特殊行驶工况下，车辆本身参数的变化及调整信息具有较高的参考价值，通过服务器共享以便通知其他车辆，实现关键特殊路况信息的共享应用。
在一可选实施例中，上述步骤S104，根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段，可以包括：
S1042，在预定时间内，统计所述第二车辆的滑移信息为异常滑移信息的车辆数量，得到第一统计值。
在获取所述若干第二车辆的滑移信息后，可以判断每个第二车辆的滑移率是否为异常滑移率。示例的，可以设置第二车辆的滑移率大于等于预设滑移率阈值，则确定对应的滑移信息为异常滑移信息。预设滑移率阈值例如可为10％～20％，其具体数值还可根据实际道路情况进行适配性调整。另一示例的，可以根据第一车辆上传的滑移率来确定是否为异常滑移信息，若若干第二车辆的滑移率与第一车辆所上传的滑移率接近，甚至大于第一车辆的滑移率，则确定对应的滑移信息为异常滑移信息。
若确定第二车辆的滑移信息为异常滑移信息时，开始统计对应的第二车辆的数量。若统计达到预定时间后，得到第一统计值。该预定时间可以根据目标路段的车辆密度进行确定，若车辆行车密度较大，则设置较小的预定时间，例如10～60分钟。若车辆行车密度较小，则设置较大的预定时间，例如5～10小时等等。需要说明的是，预定时间包括但不限于此，具体可根据实际情况做相应的调整。
S1044，若所述第一统计值大于等于预设阈值，则确定所述目标路段为异常路段。
在一实施例，该预设阈值可以设置为5～20，例如5、10、15、20等。若确定第一统计值大于该预设阈值，则确定该目标路段为异常路段。否则，确定该目标路段为正常路段。示例的，若统计有10辆以上的第二车辆的滑移信息为异常滑移信息，则确定该目标路段为异常路段，存在安全隐患，需要通过共享该路段的道路信息，以提醒该路段的车辆小心谨慎驾驶。
上述通过在预定时间内所的统计多辆第二车辆的滑移信息为异常滑移信息的车辆数量，并与预设阈值进行数量比较，以避免少量个体车辆的异常状况信息出现检测偏差而导致错误的判断，进一步提高道路信息共享的准确性。
在一可选实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移信号、或者异常滑移信号和异常滑移率。所述异常滑移信号为在确定所述第一车辆满足预定条件下所生成的。所述预定条件包括：
a)确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值；以及
b)确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统和/或牵引力控制系统(ESC包括TCS)介入。
对于预定条件a)，上述油门踏板变化率可以根据油门踏板上的传感器进行检测，上述制动踏板变化率可以根据制动踏板上的传感器进行检测。所述第一阈值和第二阈值为驾驶员踩油门或踩刹车的变化率，其具体数值可以根据车辆进行标定。若确定了所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值，如此可以排除是驾驶员由于人为操作(例如急踩油门或急踩刹车)所带来的滑移率变化。
对于预定条件b)，目前大多车辆都装有车身电子稳定系统ESC及牵引力控制系统TCS，通过对车辆各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向车辆制动、驱动系统发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡，以保证车辆在各种状态下保持最佳的稳定性。当路面状况受降水、施工作业等环境影响，会影响车辆附着力、地面摩擦力的变化，会存有车辆甩尾或失控的安全隐患。车辆通过车身电子稳定系统及牵引力控制系统可实时依据路面状况调节适当的最佳滑移率，以保证最优的行驶通过性。如此，若确定第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入，则从侧面反映了第一车辆所处路段的滑移信息异常。
由于车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入的条件包括两种情况：其一，人为急刹车/人为急制动的情况；其二，道路的路面情况异常。如此，若满足上述预定条件a)，则可以将因人为操作所导致的ESC和/或TCS介入的情况进行排除，从而在车辆判断需要ESC和/或TCS介入时，则确定为道路的路面情况异常所引起的。这样可以大大提高所确定的目标路段为异常道路的准确度和可靠性。
通过结合第一车辆本身行驶动态参数的变化以及路面对车辆的实时反馈，当第一车辆判断该目标路段的路面需要由ESC车身稳定系统及牵引力控制系统介入并调节车辆最优的滑移率时，说明该目标路段可能为道路异常，则通过车载终端T-Box将异常状况信息上传至服务器，以使服务器结合该异常状况信息对该目标路段进行分析评估和道路信息共享。
在一可选实施例中，所述方法还可以包括：
根据所述目标路段上行驶车辆所上传的滑移信息，更新所述目标路段的道路信息。
示例的，可以设置预定周期获取该目标路段上行车车辆的滑移信息，若多辆车辆所上传的滑移信息均表征该目标道路为正常道路，则说明该异常情况被解除，需要更新目标路段的道路信息，以保证道路共享信息的实时、有效性。
图2是根据另一示例性实施例示出的道路信息共享方法，如图2所示，该道路信息共享方法的执行主体为车端中，该方法可以包括以下步骤：
S202，确定本车当前行驶的异常状况信息，所述异常状况信息用于表征所述本车的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和/或异常滑移率。
异常滑移信号是用于表征所述第一车辆的轮胎滑移状况的异常滑移信号。示例的，若根据车辆自身行车状态以及车辆控制系统的介入情况，确定到所述第一车辆存在异常滑移状态时，可生成该异常滑移信息。
滑移率是车辆轮胎直行时刹车或加速时轮胎胎印和路面间所产生的滑移。车辆在道路行驶时，即使在抓地性最佳的状况都会有一定滑移率(例如5％～10％)，如果滑移率超过了10％，那就表示抓地性能不佳且加速和刹车表现都会恶化。滑移率计算公式为：
Figure BDA0002106716000000111
其中：s为滑移率；u为车速；uw为车轮速度；ω为车轮滚动加速度；r为车轮半径。当车轮纯滚动时，uw＝u，S＝0；当车轮抱死纯滑动时，u>uw，0<s<100％。车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动成分所占比例越大。
在一实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移信号。该异常滑移信号是根据车辆自身行车状态以及车辆控制系统，在确定到所述第一车辆存在异常滑移状态时所生成的。在另一实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移率。此时，该异常滑移率可以为第一车辆直接通过测量传感器所确定的。优先的，该异常滑移率是在确定满足预定条件后计算得到的。该预定条件为生成异常滑移信号的条件。在又一实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移信号和异常滑移率。
S204，向服务器发送所述本车的异常状况信息和所述本车所在目标路段的位置信息，以使所述服务器根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。
本发明实施例的步骤204的具体内容和有益效果可以参照上述实施例。为了避免重复，在此不在赘述。
本发明根据第一车辆的异常滑移信号和/或异常滑移率，并结合若干第二车辆的滑移信息来共同反映道路信息，只需充分利用车辆自身现有的硬件条件(ESC、TCS等)，无需在道路上安装过多的道路采集设备，可减低共享成本和对道路采集设备精度的依赖性，也可提高道路信息的共享准确性。本发明结合车联网技术，根据本身单个车辆个体在遇到特殊行驶工况下，车辆本身参数的变化及调整信息具有较高的参考价值，通过服务器共享以便通知其他车辆，实现关键特殊路况信息的共享应用。
在一可选实施例中，所述异常状况信息可以包括异常滑移信号。此时，所述确定本车当前行驶的异常状况信息，可以包括：
S302，当满足预定条件下，确定所述第一车辆的行车行为异常；
S304，生成表征异常行车行为的异常滑移信号。
在另一可选实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移率。此时，所述确定本车当前行驶的异常状况信息，包括：
S402，当满足预定条件下，获取所述本车的当前行车信息；
S404，基于所述当前行车信息确定所述本车的异常滑移率。
在又一可选实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移信号和异常滑移率。此时，所述确定本车当前行驶的异常状况信息，包括：
S502，当满足预定条件下，确定所述第一车辆的行车行为异常；
S504，生成表征异常行车行为的异常滑移信号；
S506，当确定生成所述异常滑移信号的情况下，获取所述本车的当前行车信息；
S508，基于所述当前行车信息确定所述本车的异常滑移率。
在一可选的实施例中，所述满足预定条件可以同时包括：
a)若确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值；以及
b)确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入，则确定满足所述预定条件。
上述预定条件a)和b)必须同时满足，如此，若满足上述预定条件a)，则可以将因人为操作所导致的ESC和/或TCS介入的情况进行排除，从而在车辆判断需要ESC和/或TCS介入时，则确定为道路的路面情况异常所引起的。这样可以大大提高所确定的目标路段为异常道路的准确度和可靠性。
在一可选的实施例中，所述满足预定条件可以包括：
c)若判断所述第一车辆的车辆驱动模式由两驱模式变为四驱模式，则确定满足所述预定条件。
目前市场有较多车辆是含四驱模式的，一般普通城市道路下，二驱模式即可满足一般道路的驾驶体验，假设在某一段路面状况下，当在车辆CAN网络有检测到同时出现较多车辆有从二驱模式开启四驱模式的转变，就可一定程度说明该路段滑移率异常，道路状况较差。
在一可选的实施例中，所述当前行车信息包括预设规划路径距离与轮速值。所述基于所述当前行车信息确定所述本车的异常滑移率，包括：
S602，获取本车在预设路段上的预设规划路径距离。
示例的，预先获取本车的预设规划路径，根据该预设规划路径，获取在预设路段的上的预设规划路径距离。
S604，获取所述本车在所述预设路段上的轮速值。
示例的，可以通过轮速传感器检测在本车处于该预设路段上的轮速值。
S606，基于所述轮速值，确定所述本车的每个车轮行驶所述预设路段的实际行驶距离。
确定本车通过该预设路段的实际通过时间，根据该实际通过时间和轮速值即可确定每个车轮的行驶距离。之后，将所有车轮的行驶距离取平均值，得到平均行驶距离，将该平均行驶距离确定为本车行驶在该预设路段上的实际行驶距离。
S608，基于所述实际行驶距离和预设规划路径距离的变化率，确定所述本车的异常滑移率。
计算实际行驶距离和预设规划路径距离的变化率，得到距离变化率，基于该距离变化率、以及距离变化率和滑移率的关系，确定得到本车的异常滑移率。
图3是根据一示例性实施例示出的一种道路信息共享方法的应用场景图，该场景中包括云端服务器、第一车辆和第二车辆。图4是根据又一示例性实施例示出的一种道路信息共享方法的流程图，该方法应用于如图3所示的场景中，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
S702，第一车辆确定本车当前行驶的异常状况信息，所述异常状况信息用于表征所述本车的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和/或异常滑移率。
S704，第一车辆向云端服务器发送所述本车的异常状况信息和所述本车所在目标路段的位置信息。
S706，云端服务器接收第一车辆发送的异常状况信息和所述第一车辆所在目标路段的位置信息。
S708，云端服务器根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息。
S710，云端服务器根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段。
S712，云端服务器若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。
本发明根据第一车辆的异常滑移信号和/或异常滑移率，并结合若干第二车辆的滑移信息来共同反映道路信息，只需充分利用车辆自身现有的硬件条件(ESC、TCS等)，无需在道路上安装过多的道路采集设备，可减低共享成本和对道路采集设备精度的依赖性，也可提高道路信息的共享准确性。本发明结合车联网技术，根据本身单个车辆个体在遇到特殊行驶工况下，车辆本身参数的变化及调整信息具有较高的参考价值，通过服务器共享以便通知其他车辆，实现关键特殊路况信息的共享应用。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本发明上述方法实施例。
图5是根据一示例性实施例示出的一种信息共享装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为服务器的部分或者全部。如图5所示，该信息共享装置50可以包括：
信息接收模块510，用于接收第一车辆发送的异常状况信息和所述第一车辆所在目标路段的位置信息，所述异常状况信息用于表征所述第一车辆的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和/或异常滑移率；
信息获取模块520，用于根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；
路段判断模块530，用于根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；
共享模块540，用于若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。
在一可选实施例中，所述路段判断模块，可以包括：
在预定时间内，统计所述第二车辆的滑移信息为异常滑移信息的车辆数量，得到第一统计值；
若所述第一统计值大于等于预设阈值，则确定所述目标路段为异常路段。
在一可选实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移信号、或者异常滑移信号和异常滑移率；
所述异常滑移信号为在确定所述第一车辆满足预定条件下所生成的。
所述预定条件包括：
确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值；以及
确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种信息共享装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为第一车辆的部分或者全部。如图6所示，该信息共享装置60可以包括：
信息确定模块610，用于确定确定本车当前行驶的异常状况信息，所述异常状况信息用于表征所述本车的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和/或异常滑移率；
信息发送模块620，用于向服务器发送所述本车的异常状况信息和所述本车所在目标路段的位置信息，以使所述服务器根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。
在一可选实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移信号，所述信息确定模块，可以包括：
第一确定单元，用于当满足预定条件下，确定所述第一车辆的行车行为异常；
第一生成单元，用于生成表征异常行车行为的异常滑移信号。
在一可选实施例中，所述异常状况信息包括异常滑移率，所述信息确定模块，可以包括：
第一获取单元，用于当满足预定条件下，获取所述本车的当前行车信息；
第二确定单元，用于基于所述当前行车信息确定所述本车的异常滑移率。
在一可选实施例中，所述满足预定条件包括：
若确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值，以及确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入，则确定满足所述预定条件；
和/或，
若判断所述第一车辆的车辆驱动模式由两驱模式变为四驱模式，则确定满足所述预定条件。
在一可选实施例中，所述当前行车信息包括预设规划路径距离与轮速值；所述第二确定单元，可以包括：
第一获取子单元，用于获取本车在预设路段上的预设规划路径距离；
第二获取子单元，用于获取所述本车在所述预设路段上的轮速值；
第一确定子单元，用于基于所述轮速值，确定所述本车的每个车轮行驶所述预设路段的实际行驶距离；
第二确定子单元，用于基于所述实际行驶距离和预设规划路径距离的变化率，确定所述本车的异常滑移率。
本发明根据第一车辆的异常滑移信号和/或异常滑移率，并结合若干第二车辆的滑移信息来共同反映道路信息，只需充分利用车辆自身现有的硬件条件(ESC、TCS等)，无需在道路上安装过多的道路采集设备，可减低共享成本和对道路采集设备精度的依赖性，也可提高道路信息的共享准确性。本发明结合车联网技术，根据本身单个车辆个体在遇到特殊行驶工况下，车辆本身参数的变化及调整信息具有较高的参考价值，通过服务器共享以便通知其他车辆，实现关键特殊路况信息的共享应用。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种信息共享系统的框图。如图7所示，该信息共享系统70可以包括：服务器710和车辆720(第一车辆)。该车辆720可以包括定位模块721、车载通讯终端T-Box 722、车身电子稳定系统ESC 723和牵引力控制系统TCS 724。车载通讯终端722与服务器710通信连接，定位模块721、车身电子稳定系统723和牵引力控制系统724可以分别与车载通讯终端722通过CAN总线连接。
所述服务器可以包括：
信息接收模块，用于接收第一车辆发送的异常状况信息和所述第一车辆所在目标路段的位置信息，所述异常状况信息用于表征所述第一车辆的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和/或异常滑移率；
信息获取模块，用于根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；
路段判断模块，用于根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；
共享模块，用于若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。
所述车辆720可以包括：
车身电子稳定系统723和牵引力控制系统724，用于确定确定本车当前行驶的异常状况信息，所述异常状况信息用于表征所述本车的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和/或异常滑移率；
定位模块721，用于获取所述本车所在目标路段的位置信息；
车载通讯终端722，用于接收所述本车的异常状况信息和所述本车所在目标路段的位置信息并将其发送至所述服务器710，以使所述服务器710根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息。
本发明还提供一种服务器。该服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如以上任一所述的道路信息共享方法。
本发明还提供一种终端。该终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如以上任一所述的道路信息共享方法。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种道路信息共享方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第一车辆发送的异常状况信息和所述第一车辆所在目标路段的位置信息，所述异常状况信息用于表征所述第一车辆的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和异常滑移率；
根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；
根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；
若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息；
其中，所述异常滑移信号为在确定所述第一车辆满足预定条件下所生成的；
所述预定条件包括：
确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值；以及确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入；
所述异常滑移率根据所述第一车辆在所述目标路段的预设规划路径距离和当前轮速值确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段，包括：
在预定时间内，统计所述第二车辆的滑移信息为异常滑移信息的车辆数量，得到第一统计值；
若所述第一统计值大于等于预设阈值，则确定所述目标路段为异常路段。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述异常状况信息包括异常滑移信号、或者异常滑移信号和异常滑移率；
所述异常滑移信号为在确定所述第一车辆满足预定条件下所生成的；
所述预定条件包括：
确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值；以及确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入。
4.一种道路信息共享方法，其特征在于，所述方法包括：
确定本车当前行驶的异常状况信息，所述异常状况信息用于表征所述本车的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和异常滑移率；
向服务器发送所述本车的异常状况信息和所述本车所在目标路段的位置信息，以使所述服务器根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息；
其中，所述异常滑移信号为在确定第一车辆满足预定条件下所生成的；
所述预定条件包括：
确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值；以及确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入；
所述异常滑移率根据所述第一车辆在所述目标路段的预设规划路径距离和当前轮速值确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述异常状况信息包括异常滑移信号，所述确定本车当前行驶的异常状况信息，包括：
当满足预定条件下，确定所述第一车辆的行车行为异常；
生成表征异常行车行为的异常滑移信号；
和/或
所述异常状况信息包括异常滑移率，所述确定本车当前行驶的异常状况信息，包括：
当满足预定条件下，获取所述本车的当前行车信息；
基于所述当前行车信息确定所述本车的异常滑移率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述满足预定条件包括：
若确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值，以及确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入，则确定满足所述预定条件；
和/或，
若判断所述第一车辆的车辆驱动模式由两驱模式变为四驱模式，则确定满足所述预定条件。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述当前行车信息包括预设规划路径距离与轮速值；所述基于所述当前行车信息确定所述本车的异常滑移率，包括：
获取本车在预设路段上的预设规划路径距离；
获取所述本车在所述预设路段上的轮速值；
基于所述轮速值，确定所述本车的每个车轮行驶所述预设路段的实际行驶距离；
基于所述实际行驶距离和预设规划路径距离的变化率，确定所述本车的异常滑移率。
8.一种道路信息共享装置，其特征在于，所述装置包括：
信息接收模块，用于接收第一车辆发送的异常状况信息和所述第一车辆所在目标路段的位置信息，所述异常状况信息用于表征所述第一车辆的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和异常滑移率；
信息获取模块，用于根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；
路段判断模块，用于根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；
共享模块，用于若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息；
其中，所述异常滑移信号为在确定所述第一车辆满足预定条件下所生成的；
所述预定条件包括：
确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值；以及确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入；
所述异常滑移率根据所述第一车辆在所述目标路段的预设规划路径距离和当前轮速值确定。
9.一种道路信息共享装置，其特征在于，所述装置包括：
信息确定模块，用于确定本车当前行驶的异常状况信息，所述异常状况信息用于表征所述本车的当前轮胎滑移状况，所述异常状况信息包括异常滑移信号和异常滑移率；
信息发送模块，用于向服务器发送所述本车的异常状况信息和所述本车所在目标路段的位置信息，以使所述服务器根据所述目标路段的位置信息，获取行驶在所述目标路段上若干第二车辆的滑移信息；根据所述若干第二车辆的滑移信息，确定所述目标路段是否为异常路段；若确定所述目标路段为异常路段，则共享所述目标路段的道路信息；
其中，所述异常滑移信号为在确定第一车辆满足预定条件下所生成的；
所述预定条件包括：
确定所述第一车辆的油门踏板变化率小于第一阈值、且所述第一车辆的制动踏板变化率小于第二阈值；以及确定所述第一车辆需要车身电子稳定系统ESC和/或牵引力控制系统TCS介入；
所述异常滑移率根据所述第一车辆在所述目标路段的预设规划路径距离和当前轮速值确定。
10.一种道路信息共享系统，其特征在于，包括服务器和车辆；
所述服务器包括权利要求8所述的道路信息共享装置，所述车辆包括权利要求9所述的装置。
11.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一所述的道路信息共享方法。
12.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求5-7任一所述的道路信息共享方法。
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