CN112131671B - 车辆尾门性能检测方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆尾门性能检测方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的通过试验测试或设计人员自身经验来考察的方式，本发明中通过在接收到尾门性能检测指令时，根据尾门性能检测指令确定待检测车辆，获取待检测车辆的当前车辆信息，并根据当前车辆信息建立目标尾门模型，根据目标尾门模型以及尾门性能检测指令建立待检测车辆的有限元模型，根据有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果，克服了现有技术中需要根据样车进行尾门性能检测的缺陷，从而能够优化尾门性能检测过程，以实现产品开发前期的尾门结构性能评估。

Description

车辆尾门性能检测方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆尾门性能检测方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着社会发展和经济进步，汽车进入千家万户。尾门是汽车的重要部件，尾门设计过程中需要保证开关过程中具有足够结构性能，由于其经常使用并且会出现暴力关门的现象，如果尾门开启状态下结构性能不足就会造成尾门关闭瞬间形成较大变形，甚至永久变形与周边零部件发生干涉，进而引起零件损坏，零件不贴合等问题，从而影响尾门的正常使用。

现有技术中，尾门性能检测是样车出来后通过试验测试或设计人员自身经验来考察。但是，上述方法开发周期长，且后期改进方案会造成极大的设计成本支出。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆尾门性能检测方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何优化车辆尾门性能检测过程的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆尾门性能检测方法，所述车辆尾门性能检测方法包括以下步骤：

在接收到尾门性能检测指令时，根据所述尾门性能检测指令确定待检测车辆；

获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型；

根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型；

根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果。

优选地，所述根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型的步骤，具体包括：

获取所述目标尾门模型的模型特征，并根据所述模型特征确定待删除区域；

根据所述待删除区域对所述目标尾门模型进行更新，获得待检测尾门模型；

根据预设网格划分脚本对所述待检测尾门模型进行分割，获得待调整网格；

根据预设网格标准对所述待调整网格进行调整，获得目标检测网格，并根据所述目标检测网格建立待配置尾门模型；

根据所述尾门性能检测指令以及所述待配置尾门模型建立所述待检测车辆的有限元模型。

优选地，所述根据所述尾门性能检测指令以及所述待配置尾门模型建立所述待检测车辆的有限元模型的步骤，具体包括：

根据所述尾门性能检测指令确定材料信息、截面属性信息以及连接信息；

根据所述材料信息、所述截面属性信息以及所述连接信息对所述待配置尾门模型进行参数设置，获得所述待检测车辆的有限元模型。

优选地，所述获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型的步骤，具体包括：

获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标车辆模型；

获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定目标截取区域；

根据所述目标截取区域对所述目标车辆模型进行截取，获得目标尾门模型。

优选地，所述获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定目标截取区域的步骤，具体包括：

获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定候选截取区域；

查找所述候选截取区域对应的参考分值，并根据所述参考分值对所述候选截取区域进行排序，获得排序结果；

根据所述排序结果对所述候选截取区域进行筛选，获得目标截取区域。

优选地，所述根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果的步骤，具体包括：

对所述尾门性能检测指令进行信息提取，获得当前检测标识；

根据所述当前检测标识确定当前检测项目，并根据所述当前检测项目确定当前检测参数；

根据所述当前检测参数以及所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果。

优选地，所述根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果的步骤之后，所述车辆尾门性能检测方法还包括：

根据所述尾门检测结果判断所述待检测车辆的尾门是否处于预设状态；

在所述尾门处于预设状态时，获取所述有限元模型的撑杆位置信息；

将所述撑杆位置信息作为目标撑杆信息，并展示所述目标撑杆信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆尾门性能检测设备，所述车辆尾门性能检测设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆尾门性能检测程序，所述车辆尾门性能检测程序配置为实现如上文所述的车辆尾门性能检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆尾门性能检测程序，所述车辆尾门性能检测程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆尾门性能检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆尾门性能检测装置，所述车辆尾门性能检测装置包括：确定模块、建立模块和检测模块；

所述确定模块，用于在接收到尾门性能检测指令时，根据所述尾门性能检测指令确定待检测车辆；

所述建立模块，用于获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型；

所述建立模块，还用于根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型；

所述检测模块，用于根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果。

本发明中，通过在接收到尾门性能检测指令时，根据所述尾门性能检测指令确定待检测车辆，获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型，根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型，根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果；相较于现有的通过试验测试或设计人员自身经验来考察的方式，本发明中通过待检测车辆的当前车辆信息建立目标尾门模型，并根据目标尾门模型以及尾门性能检测指令建立待检测车辆的有限元模型，根据有限元模型进行尾门性能检测，克服了现有技术中需要根据样车进行尾门性能检测的缺陷，从而能够优化尾门性能检测过程，以实现产品开发前期的尾门结构性能评估。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆尾门性能检测设备的结构示意图；

图2为本发明车辆尾门性能检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆尾门性能检测方法一实施例的模型截取示意图；

图4为本发明车辆尾门性能检测方法一实施例的尾门撑起模型示意图；

图5为本发明车辆尾门性能检测方法一实施例的约束边界示意图；

图6为本发明车辆尾门性能检测方法一实施例的载荷施加示意图；

图7为本发明车辆尾门性能检测方法第二实施例的流程示意图；

图8为本发明车辆尾门性能检测方法第三实施例的流程示意图；

图9为本发明车辆尾门性能检测装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆尾门性能检测设备结构示意图。

如图1所示，该车辆尾门性能检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆尾门性能检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆尾门性能检测程序。

在图1所示的车辆尾门性能检测设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述车辆尾门性能检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆尾门性能检测程序，并执行本发明实施例提供的车辆尾门性能检测方法。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆尾门性能检测方法的实施例。

参照图2，图2为本发明车辆尾门性能检测方法第一实施例的流程示意图，提出本发明车辆尾门性能检测方法第一实施例。

步骤S10：在接收到尾门性能检测指令时，根据所述尾门性能检测指令确定待检测车辆。

应当理解的是，本实施例的执行主体是所述车辆尾门性能检测设备，其中，所述车辆尾门性能检测设备可为电脑以及服务器等电子设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例以及下述各实施例中，以车辆尾门性能检测设备为例对本发明车辆尾门性能检测方法进行说明。

需要说明的是，尾门性能检测指令可以是用户通过车辆尾门性能检测设备的用户交互界面输入的控制指令，也可以是用户通过目标终端设备发出的控制指令，其中，目标终端设备可以是预先与车辆尾门性能检测设备建立通信连接的终端设备，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，根据尾门性能检测指令确定待检测车辆可以是对尾门性能检测指令进行信息提取，获得车辆标识信息，根据车辆标识信息确定待检测车辆，其中，车辆标识信息可以是车辆身份标识信息，本实施例对此不加以限制。

步骤S20：获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型。

需要说明的是，待检测车辆的当前车辆信息可以是待检测车辆的车辆型号、结构参数等信息，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，获取待检测车辆的当前车辆信息可以是在预设数据库中查找待检测车辆对应的当前车辆信息，其中，预设数据库可以是用户预先设置的用来存放车辆信息的数据库；获取待检测车辆的当前车辆信息也可以是获取用户通过用户交互界面输入的当前车辆信息，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，根据当前车辆信息建立目标尾门模型可以是将当前车辆信息输入预设尾门模型，获得目标尾门模型，其中，预设尾门模型可以是用户预先设置的标准尾门模型，本实施例对此不加以限制。

进一步地，为了能够建立准确、可靠的目标尾门模型，所述获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型，包括：

获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标车辆模型，获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定目标截取区域，根据所述目标截取区域对所述目标车辆模型进行截取，获得目标尾门模型。

可以理解的是，根据排序结果对候选截取区域进行筛选，获得目标截取区域可以是将排序结果最靠前的候选截取区域作为目标截取区域，目标截取区域如图3模型截取示意图中的虚线框所示。

步骤S30：根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型。

可以理解的是，根据目标尾门模型以及尾门性能检测指令建立待检测车辆的有限元模型将目标尾门模型以及尾门性能检测指令输入预设有限元处理脚本，获得待检测车辆的有限元模型，其中，预设有限元处理脚本可以是用户预先设置的处理脚本。

进一步地，为了保证有限元模型的准确性以及可靠性，所述根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型，包括：

获取所述目标尾门模型的模型特征，并根据所述模型特征确定待删除区域，根据所述待删除区域对所述目标尾门模型进行更新，获得待检测尾门模型，根据预设网格划分脚本对所述待检测尾门模型进行分割，获得待调整网格，根据预设网格标准对所述待调整网格进行调整，获得目标检测网格，并根据所述目标检测网格建立待配置尾门模型，根据所述尾门性能检测指令以及所述待配置尾门模型建立所述待检测车辆的有限元模型。

步骤S40：根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果。

进一步地，为了快速实现多种方案的性能检测，提高产品开发效率，节省试验成本，所述根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果，包括：

对所述尾门性能检测指令进行信息提取，获得当前检测标识，根据所述当前检测标识确定当前检测项目，并根据所述当前检测项目确定当前检测参数，根据所述当前检测参数以及所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果。

在具体实现中，例如，根据当前检测参数以及有限元模型进行尾门性能检测可以包括以下步骤：

步骤一：前期整车模型尾门为关闭状态，利用Hypermash软件中rotate功能延铰链处旋转尾门至撑起状态，撑杆结构一般为圆柱结构，较为单一，故模型采用1D-Bars建立，该单元通过单个节点连接而成，方便后续优化方案的实现，其中，撑杆的设置位置可以如图4尾门撑起模型示意图所示；

步骤二：约束整车截取的部位及悬置安装点全部自由度123456，其中，约束边界可以如图5约束边界示意图所示；

步骤三：尾门撑起状态下，对特定位置(如右缓冲块)施加垂直于该面的一个集中力(如200N)，其中，载荷施加位置可以如图6载荷施加示意图所示；

步骤四：选择线性静态分析方法(Linear Static)，设置Load Step并在SPC选项选择所建约束，在Load选项选择所建载荷，设置输出加载点的位移；

步骤五：将有限元模型提交MSC NASTRAN软件进行计算，获得计算结果，输出尾门各钣金件最大应力α(单位为MPa)，输出加载点位移L(单位为mm)。

在第一实施例中，通过在接收到尾门性能检测指令时，根据所述尾门性能检测指令确定待检测车辆，获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型，根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型，根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果；相较于现有的通过试验测试或设计人员自身经验来考察的方式，本发明中通过待检测车辆的当前车辆信息建立目标尾门模型，并根据目标尾门模型以及尾门性能检测指令建立待检测车辆的有限元模型，根据有限元模型进行尾门性能检测，克服了现有技术中需要根据样车进行尾门性能检测的缺陷，从而能够优化尾门性能检测过程，以实现产品开发前期的尾门结构性能评估。

参照图7，图7为本发明车辆尾门性能检测方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆尾门性能检测方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标车辆模型。

需要说明的是，待检测车辆的当前车辆信息可以是待检测车辆的车辆型号、结构参数等信息，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，获取待检测车辆的当前车辆信息可以是在预设数据库中查找待检测车辆对应的当前车辆信息，其中，预设数据库可以是用户预先设置的用来存放车辆信息的数据库；获取待检测车辆的当前车辆信息也可以是获取用户通过用户交互界面输入的当前车辆信息，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，根据当前车辆信息建立目标车辆模型可以是根据当前车辆信息通过预设建模脚本建立目标车辆模型，其中，预设建模脚本可以是CAD等结构设计脚本，本实施例对此不加以限制，目标车辆模型如图3所示。

步骤S202：获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定目标截取区域。

需要说明的是，模型信息可以是车辆各部件的位置信息，例如，前门梁以及后门梁的位置信息，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，根据模型信息确定目标截取区域可以是根据后门梁位置信息确定后门梁中间点位置，并将后门梁中间点位置与尾门之间的区域作为目标截取区域。

进一步地，考虑到实际应用中，若直接将后门梁中间点位置与尾门之间的区域作为目标截取区域，势必会导致目标截取区域的计算效率和结果精度较低。为克服这一缺陷，所述步骤S202，包括：

获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定候选截取区域；

查找所述候选截取区域对应的参考分值，并根据所述参考分值对所述候选截取区域进行排序，获得排序结果；

根据所述排序结果对所述候选截取区域进行筛选，获得目标截取区域。

应当理解的是，根据模型信息确定候选截取区域可以是将后门梁中间位置到车尾位置中的任意一点作为截取点，并将截取点与尾门之间的区域作为候选截取区域。

可以理解的是，查找候选截取区域对应的参考分值可以是在预设映射关系表中查找候选截取区域的参考分值，其中，预设映射关系表中包含候选截取区域与参考分值之间的对应关系，候选截取区域与参考分值之间的对应关系可以由用户根据实际情况预先设置，参考分值可以是根据预先试验结果获得的计算效率和结果精度确定，计算效率和结果精度越高，参考分值越大，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据参考分值对候选截取区域进行排序，获得排序结果按照参考分值从大到小对候选截取区域进行排序，获得排序结果。

可以理解的是，根据排序结果对候选截取区域进行筛选，获得目标截取区域可以是将排序结果最靠前的候选截取区域作为目标截取区域，目标截取区域如图3中的虚线框所示。

步骤S203：根据所述目标截取区域对所述目标车辆模型进行截取，获得目标尾门模型。

应当理解的是，根据目标截取区域对目标车辆模型进行截取，获得目标尾门模型可以是根据目标截取区域对目标车辆模型进行截取，将目标截取区域作为目标尾门模型。

在第二实施例中，通过获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标车辆模型，获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定目标截取区域，根据所述目标截取区域对所述目标车辆模型进行截取，获得目标尾门模型，从而能够建立准确、可靠的目标尾门模型。

在第二实施例中，所述步骤S30，包括：

步骤S301:获取所述目标尾门模型的模型特征，并根据所述模型特征确定待删除区域。

需要说明的是，模型特征可以是孔、倒角、折弯以及翻边等特征，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据模型特征确定待删除区域可以是将连接不连续面、重合面、不影响结果的微小特征以及直径D<5mm的孔、倒角、折弯和翻边特征作为待删除区域。

步骤S302：根据所述待删除区域对所述目标尾门模型进行更新，获得待检测尾门模型。

应当理解的是，根据待删除区域对目标尾门模型进行更新，获得待检测尾门模型可以是去掉连接不连续面、重合面以及去除不影响结果的微小特征，忽略直径D<5mm的孔、倒角、折弯和翻边特征。

步骤S303：根据预设网格划分脚本对所述待检测尾门模型进行分割，获得待调整网格。

需要说明的是，预设网络划分模型可以是用户预先设置的网格处理模型，例如，HyperMesh等，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据预设网格划分脚本对待检测尾门模型进行分割，获得待调整网格可以是通过HyperMesh进行网格划分，整体网格平均尺寸控制在8mm。钣金件划分一般用四节点的线性壳单元CQUAD4表示。为了防止几何变形太大，也可以在局部用三节点的单元CTRIA3来划分。直径D≥5mm的孔周围用至少5个单元的切线多边形组成环状来描述，在关心的重点区域不能用三角形单元，而且在任何情况下三角形单元整体上不能超过单元总数量的5％，单个件不能超过10％。

步骤S304：根据预设网格标准对所述待调整网格进行调整，获得目标检测网格，并根据所述目标检测网格建立待配置尾门模型。

需要说明的是，预设网格标准可以是用户预先设置的网格检查标准，网格检查标准如表1所示，根据网格检查标准对待调整网格进行筛选，获得不合格网格，并对不合格网格进行调整，获得目标检测网格。

表1网格检查标准

步骤S305：根据所述尾门性能检测指令以及所述待配置尾门模型建立所述待检测车辆的有限元模型。

应当理解的是，根据尾门性能检测指令以及待配置尾门模型建立待检测车辆的有限元模型可以是根据尾门性能检测指令对带配置尾门模型进行参数设置，获得待检测车辆的有限元模型。

进一步地，为了保证有限元模型的准确性以及可靠性，所述步骤S305，包括：

根据所述尾门性能检测指令确定材料信息、截面属性信息以及连接信息；

根据所述材料信息、所述截面属性信息以及所述连接信息对所述待配置尾门模型进行参数设置，获得所述待检测车辆的有限元模型。

需要说明的是，材料信息可以是材料的弹性模量、密度及屈服强度等；截面属性信息可以是点焊、粘胶、撑杆以及钣金结构的壳单元的属性信息；连接信息可以是螺栓处等连接信息。

应当理解的是，根据尾门性能检测指令确定材料信息、截面属性信息以及连接信息可以是对尾门性能检测指令进行信息提取，获得材料信息、截面属性信息以及连接信息。

可以理解的是，根据材料信息、截面属性信息以及连接信息对所述待配置尾门模型进行参数设置，获得所述待检测车辆的有限元模型可以是根据材料信息设置各零部件的弹性模量、密度及屈服强度，点焊、粘胶等采用实体PSOLID进行定义，撑杆采用杆单元PBEAM进行定义，截面属性由BEAM SECTION进行定义，截面参数取自实车撑杆模型，钣金结构的壳单元采用PSHELL进行定义，按整车材料清单表为钣金一一附材料和厚度属性，螺栓处采用刚性单元连接，刚性单元连接螺栓孔周围两排节点，主节点自动生成，单元类型为RBE2，粘胶采用六面体划分，类型选择为Adhesives，采用CHEXA+RBE3单元进行连接，焊点类型选择为acm(detached-(T1+T2)/2)，采用CHEXA+RBE3单元进行连接，焊点直径为6mm。

在第二实施例中，通过获取所述目标尾门模型的模型特征，并根据所述模型特征确定待删除区域，根据所述待删除区域对所述目标尾门模型进行更新，获得待检测尾门模型，根据预设网格划分脚本对所述待检测尾门模型进行分割，获得待调整网格，根据预设网格标准对所述待调整网格进行调整，获得目标检测网格，并根据所述目标检测网格建立待配置尾门模型，根据所述尾门性能检测指令以及所述待配置尾门模型建立所述待检测车辆的有限元模型，从而能够建立可靠的有限元模型，提高车辆尾门性能检测的准确性。

参照图8，图8为本发明车辆尾门性能检测方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆尾门性能检测方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S40，包括：

步骤S401：对所述尾门性能检测指令进行信息提取，获得当前检测标识。

需要说明的是，当前检测标识可以是用来表示当前检测项目的标识信息，本实施例对此不加以限制。

步骤S402：根据所述当前检测标识确定当前检测项目，并根据所述当前检测项目确定当前检测参数。

需要说明的是，当前检测项目可以是当前需要进行的检测项目，例如，打开尾门，在尾门与车身之间设置撑杆，并向尾门施加力，以确定尾门内外板是否发生塑性变形以及尾门刚度；当前检测参数可以是撑杆位置、边界条件以及载荷施加等参数，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据当前检测标识确定当前检测项目可以在预设检测项目库中查找当前检测标识对应的当前检测项目，其中，预设检测项目库中包含用户预先设置的检测项目。

步骤S403：根据所述当前检测参数以及所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果。

在具体实现中，例如，根据当前检测参数以及有限元模型进行尾门性能检测可以包括以下步骤：

步骤一：前期整车模型尾门为关闭状态，利用Hypermash软件中rotate功能延铰链处旋转尾门至撑起状态，撑杆结构一般为圆柱结构，较为单一，故模型采用1D-Bars建立，该单元通过单个节点连接而成，方便后续优化方案的实现；

步骤二：约束整车截取的部位及悬置安装点全部自由度123456；

步骤三：尾门撑起状态下，对特定位置(如右缓冲块)施加垂直于该面的一个集中力(如200N)；

步骤四：选择线性静态分析方法(Linear Static)，设置Load Step并在SPC选项选择所建约束，在Load选项选择所建载荷，设置输出加载点的位移；

步骤五：将有限元模型提交MSC NASTRAN软件进行计算，获得计算结果，输出尾门各钣金件最大应力α(单位为MPa)，输出加载点位移L(单位为mm)。

在第三实施例中，通过对所述尾门性能检测指令进行信息提取，获得当前检测标识，根据所述当前检测标识确定当前检测项目，并根据所述当前检测项目确定当前检测参数，根据所述当前检测参数以及所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果，从而能够快速实现多种方案的性能检测，提高产品开发效率，节省试验成本。

在第三实施例中，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S50：根据所述尾门检测结果判断所述待检测车辆的尾门是否处于预设状态。

需要说明的是，预设状态可以是尾门内外板未发生塑性变形，尾门加载点刚度不小于15N/mm。

应当理解的是，根据所述尾门检测结果判断待检测车辆的尾门是否处于预设状态可以是判断尾门是否发生塑性变形，有永久变形问题，并判断尾门加载点刚度是否大于15N/mm，其中，通过预设刚度公式计算尾门加载点刚度，

其中，预设刚度公式如下所示：

式中，K为尾门加载点刚度，F为施加垂直于该面的集中力，L为加载点位移。

步骤S60：在所述尾门处于预设状态时，获取所述有限元模型的撑杆位置信息。

可以理解的是，在尾门未处于预设状态时，在前处理软件HyperMesh中可以便捷的进行节点移动，从而实现撑杆的新布置方案。提交计算得到新方案的结构性能，对比各方案结果，筛选出合理的撑杆布置选择。

步骤S70：将所述撑杆位置信息作为目标撑杆信息，并展示所述目标撑杆信息。

应当理解的是，在尾门处于预设状态时，说明此时撑杆位置为合理布置。因此，可以将撑杆位置信息作为目标撑杆信息，并展示目标撑杆信息，以使用户根据目标撑杆信息进行设计。

在第三实施例中，通过根据所述尾门检测结果判断所述待检测车辆的尾门是否处于预设状态，在所述尾门处于预设状态时，获取所述有限元模型的撑杆位置信息，将所述撑杆位置信息作为目标撑杆信息，并展示所述目标撑杆信息；从而能够筛选出合理的撑杆布置选择。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆尾门性能检测程序，所述车辆尾门性能检测程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆尾门性能检测方法的步骤。

此外，参照图9，本发明实施例还提出一种车辆尾门性能检测装置，所述车辆尾门性能检测装置包括：确定模块10、建立模块20和检测模块30；

所述确定模块10，用于在接收到尾门性能检测指令时，根据所述尾门性能检测指令确定待检测车辆。

需要说明的是，尾门性能检测指令可以是用户通过车辆尾门性能检测设备的用户交互界面输入的控制指令，也可以是用户通过目标终端设备发出的控制指令，其中，目标终端设备可以是预先与车辆尾门性能检测设备建立通信连接的终端设备，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，根据尾门性能检测指令确定待检测车辆可以是对尾门性能检测指令进行信息提取，获得车辆标识信息，根据车辆标识信息确定待检测车辆，其中，车辆标识信息可以是车辆身份标识信息，本实施例对此不加以限制。

所述建立模块20，用于获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型。

需要说明的是，待检测车辆的当前车辆信息可以是待检测车辆的车辆型号、结构参数等信息，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，获取待检测车辆的当前车辆信息可以是在预设数据库中查找待检测车辆对应的当前车辆信息，其中，预设数据库可以是用户预先设置的用来存放车辆信息的数据库；获取待检测车辆的当前车辆信息也可以是获取用户通过用户交互界面输入的当前车辆信息，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，根据当前车辆信息建立目标尾门模型可以是将当前车辆信息输入预设尾门模型，获得目标尾门模型，其中，预设尾门模型可以是用户预先设置的标准尾门模型，本实施例对此不加以限制。

进一步地，为了能够建立准确、可靠的目标尾门模型，所述获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型，包括：

获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标车辆模型，获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定目标截取区域，根据所述目标截取区域对所述目标车辆模型进行截取，获得目标尾门模型。

可以理解的是，根据排序结果对候选截取区域进行筛选，获得目标截取区域可以是将排序结果最靠前的候选截取区域作为目标截取区域，目标截取区域如图3模型截取示意图中的虚线框所示。

所述建立模块20，还用于根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型。

可以理解的是，根据目标尾门模型以及尾门性能检测指令建立待检测车辆的有限元模型将目标尾门模型以及尾门性能检测指令输入预设有限元处理脚本，获得待检测车辆的有限元模型，其中，预设有限元处理脚本可以是用户预先设置的处理脚本。

进一步地，为了保证有限元模型的准确性以及可靠性，所述根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型，包括：

获取所述目标尾门模型的模型特征，并根据所述模型特征确定待删除区域，根据所述待删除区域对所述目标尾门模型进行更新，获得待检测尾门模型，根据预设网格划分脚本对所述待检测尾门模型进行分割，获得待调整网格，根据预设网格标准对所述待调整网格进行调整，获得目标检测网格，并根据所述目标检测网格建立待配置尾门模型，根据所述尾门性能检测指令以及所述待配置尾门模型建立所述待检测车辆的有限元模型。

所述检测模块30，用于根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果。

进一步地，为了快速实现多种方案的性能检测，提高产品开发效率，节省试验成本，所述根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果，包括：

对所述尾门性能检测指令进行信息提取，获得当前检测标识，根据所述当前检测标识确定当前检测项目，并根据所述当前检测项目确定当前检测参数，根据所述当前检测参数以及所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果。

在具体实现中，例如，根据当前检测参数以及有限元模型进行尾门性能检测可以包括以下步骤：

步骤一：前期整车模型尾门为关闭状态，利用Hypermash软件中rotate功能延铰链处旋转尾门至撑起状态，撑杆结构一般为圆柱结构，较为单一，故模型采用1D-Bars建立，该单元通过单个节点连接而成，方便后续优化方案的实现，其中，撑杆的设置位置可以如图4尾门撑起模型示意图所示；

步骤二：约束整车截取的部位及悬置安装点全部自由度123456，其中，约束边界可以如图5约束边界示意图所示；

步骤三：尾门撑起状态下，对特定位置(如右缓冲块)施加垂直于该面的一个集中力(如200N)，其中，载荷施加位置可以如图6载荷施加示意图所示；

步骤四：选择线性静态分析方法(Linear Static)，设置Load Step并在SPC选项选择所建约束，在Load选项选择所建载荷，设置输出加载点的位移；

步骤五：将有限元模型提交MSC NASTRAN软件进行计算，获得计算结果，输出尾门各钣金件最大应力α(单位为MPa)，输出加载点位移L(单位为mm)。

在本实施例中，通过在接收到尾门性能检测指令时，根据所述尾门性能检测指令确定待检测车辆，获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型，根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型，根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果；相较于现有的通过试验测试或设计人员自身经验来考察的方式，本发明中通过待检测车辆的当前车辆信息建立目标尾门模型，并根据目标尾门模型以及尾门性能检测指令建立待检测车辆的有限元模型，根据有限元模型进行尾门性能检测，克服了现有技术中需要根据样车进行尾门性能检测的缺陷，从而能够优化尾门性能检测过程，以实现产品开发前期的尾门结构性能评估。

在一实施例中，所述建立模块20，还用于获取所述目标尾门模型的模型特征，并根据所述模型特征确定待删除区域，根据所述待删除区域对所述目标尾门模型进行更新，获得待检测尾门模型，根据预设网格划分脚本对所述待检测尾门模型进行分割，获得待调整网格，根据预设网格标准对所述待调整网格进行调整，获得目标检测网格，并根据所述目标检测网格建立待配置尾门模型，根据所述尾门性能检测指令以及所述待配置尾门模型建立所述待检测车辆的有限元模型；

在一实施例中，所述建立模块20，还用于根据所述尾门性能检测指令确定材料信息、截面属性信息以及连接信息，根据所述材料信息、所述截面属性信息以及所述连接信息对所述待配置尾门模型进行参数设置，获得所述待检测车辆的有限元模型；

在一实施例中，所述建立模块20，还用于获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标车辆模型，获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定目标截取区域，根据所述目标截取区域对所述目标车辆模型进行截取，获得目标尾门模型；

在一实施例中，所述建立模块20，还用于获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定候选截取区域，查找所述候选截取区域对应的参考分值，并根据所述参考分值对所述候选截取区域进行排序，获得排序结果，根据所述排序结果对所述候选截取区域进行筛选，获得目标截取区域；

在一实施例中，所述检测模块30，还用于对所述尾门性能检测指令进行信息提取，获得当前检测标识，根据所述当前检测标识确定当前检测项目，并根据所述当前检测项目确定当前检测参数，根据所述当前检测参数以及所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果；

在一实施例中，所述车辆尾门性能检测装置还包括：展示模块；

所述展示模块，用于根据所述尾门检测结果判断所述待检测车辆的尾门是否处于预设状态，在所述尾门处于预设状态时，获取所述有限元模型的撑杆位置信息，将所述撑杆位置信息作为目标撑杆信息，并展示所述目标撑杆信息。

本发明所述车辆尾门性能检测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆尾门性能检测方法，其特征在于，所述车辆尾门性能检测方法包括以下步骤：

在接收到尾门性能检测指令时，根据所述尾门性能检测指令确定待检测车辆；

获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型；

根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型；

根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果；

所述获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型的步骤，具体包括：

获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标车辆模型；

获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定目标截取区域；

根据所述目标截取区域对所述目标车辆模型进行截取，获得目标尾门模型；

所述根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型的步骤，具体包括：

获取所述目标尾门模型的模型特征，并根据所述模型特征确定待删除区域；

根据所述待删除区域对所述目标尾门模型进行更新，获得待检测尾门模型；

根据预设网格划分脚本对所述待检测尾门模型进行分割，获得待调整网格；

根据预设网格标准对所述待调整网格进行调整，获得目标检测网格，并根据所述目标检测网格建立待配置尾门模型；

根据所述尾门性能检测指令以及所述待配置尾门模型建立所述待检测车辆的有限元模型；

所述根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果的步骤，具体包括：

对所述尾门性能检测指令进行信息提取，获得当前检测标识，根据所述当前检测标识确定当前检测项目，并根据所述当前检测项目确定当前检测参数；

根据所述当前检测参数以及所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果。

2.如权利要求1所述车辆尾门性能检测方法，其特征在于，所述根据所述尾门性能检测指令以及所述待配置尾门模型建立所述待检测车辆的有限元模型的步骤，具体包括：

根据所述尾门性能检测指令确定材料信息、截面属性信息以及连接信息；

根据所述材料信息、所述截面属性信息以及所述连接信息对所述待配置尾门模型进行参数设置，获得所述待检测车辆的有限元模型。

3.如权利要求1所述的车辆尾门性能检测方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定目标截取区域的步骤，具体包括：

获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定候选截取区域；

查找所述候选截取区域对应的参考分值，并根据所述参考分值对所述候选截取区域进行排序，获得排序结果；

根据所述排序结果对所述候选截取区域进行筛选，获得目标截取区域。

4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆尾门性能检测方法，其特征在于，所述根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果的步骤之后，所述车辆尾门性能检测方法还包括：

根据所述尾门检测结果判断所述待检测车辆的尾门是否处于预设状态；

在所述尾门处于预设状态时，获取所述有限元模型的撑杆位置信息；

将所述撑杆位置信息作为目标撑杆信息，并展示所述目标撑杆信息。

5.一种车辆尾门性能检测设备，其特征在于，所述车辆尾门性能检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆尾门性能检测程序，所述车辆尾门性能检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆尾门性能检测方法的步骤。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆尾门性能检测程序，所述车辆尾门性能检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆尾门性能检测方法的步骤。

7.一种车辆尾门性能检测装置，其特征在于，所述车辆尾门性能检测装置包括：确定模块、建立模块和检测模块；

所述确定模块，用于在接收到尾门性能检测指令时，根据所述尾门性能检测指令确定待检测车辆；

所述建立模块，用于获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标尾门模型；

所述建立模块，还用于根据所述目标尾门模型以及所述尾门性能检测指令建立所述待检测车辆的有限元模型；

所述检测模块，用于根据所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果；

其中，所述建立模块，还用于获取所述待检测车辆的当前车辆信息，并根据所述当前车辆信息建立目标车辆模型；获取所述目标车辆模型的模型信息，并根据所述模型信息确定目标截取区域；根据所述目标截取区域对所述目标车辆模型进行截取，获得目标尾门模型；

所述建立模块，还用于获取所述目标尾门模型的模型特征，并根据所述模型特征确定待删除区域；根据所述待删除区域对所述目标尾门模型进行更新，获得待检测尾门模型；根据预设网格划分脚本对所述待检测尾门模型进行分割，获得待调整网格；根据预设网格标准对所述待调整网格进行调整，获得目标检测网格，并根据所述目标检测网格建立待配置尾门模型；根据所述尾门性能检测指令以及所述待配置尾门模型建立所述待检测车辆的有限元模型；

所述所述检测模块，还用于对所述尾门性能检测指令进行信息提取，获得当前检测标识，根据所述当前检测标识确定当前检测项目，并根据所述当前检测项目确定当前检测参数；根据所述当前检测参数以及所述有限元模型进行尾门性能检测，获得尾门性能检测结果。