CN112130594A - 水箱组件、液位控制方法、供水装置和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水箱组件、液位控制方法、供水装置和计算机可读存储介质，其中，水箱组件包括：箱体，箱体用于容纳流体；测试管，测试管的一端伸入箱体内，且测试管伸入箱体内的一端端面与水箱的底壁之间存在间隙，另一端位于箱体内的液位高度的上方，且测试管位于液位高度上方的一端设有用于检测测试管内压力的压力传感器；微控制器，与压力传感器电连接，以通过压力传感器获取的至少一个压力，确定箱体内的液位。通过本发明的技术方案，在箱体中的液体与传感器不直接接触的基础上，可准确检测水箱组件的箱体内的液位高度。

Description

水箱组件、液位控制方法、供水装置和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及饮水机技术领域，具体而言，涉及一种水箱组件、一种液位控制方法、一种供水装置和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着人们对生活质量的要求不断提高，净饮机的使用也越发的普遍，然而现有的净饮机由于在使用过程中仅在水箱中的水不足以向外出水时发出缺水提示，此时可能用户非常急切的需要饮水，但不得不重新往水箱内加水，极大影响用户使用。现有技术中，为解决上述问题，通常通过采用干簧管或超声波等方式对水箱内的水位实现检测，以便于对用户的使用发出提醒，然而，上述解决方案中，采用干簧管的方案，由于其在使用时需要浮子的配合，一方面对水的质量会产生影响，另一方面，浮子自身的体积以及水位波动会测量精度，而采用超声波的方案，由于对水进行超声波检测时会产生水雾，也会对测量精度产生一定的影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种水箱组件。

本发明的另一个目的在于提供一种具有水箱组件的供水装置。

本发明的一个目的在于提供一种液位控制方法。

本发明的再一个目的在于提供一种实现上述液位控制方法的供水装置。

本发明的一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案中提供了一种水箱组件，包括：箱体，所述箱体用于容纳流体；测试管，所述测试管的一端伸入所述箱体内，且所述测试管伸入所述箱体内的一端端面与所述箱体的任一壁面之间存在间隙，另一端设有用于检测所述测试管内压力的压力传感器，所述压力传感器与大气相接触；微控制器，与所述压力传感器电连接，以通过所述压力传感器获取的至少一个压力，确定所述箱体内的液位。

根据本发明提供的水箱组件，通过设置箱体，并通过设置测试管将箱体内的流体与压力传感器连通，以通过压力传感器检测测试管内的压力，具体地，测试管的一端伸入箱体内，以使流体由伸入箱体内的一端流入测试管，测试管伸入箱体内的一端端面与箱体的任一壁面之间存在间隙，一方面便于流体通过间隙流入，另一方面也防止测试管与箱体底壁或侧壁发生碰撞以影响使用；测试管的另一端设有压力传感器，以检测测试管内的压力，压力传感器与大气相接触，一方面减少设有压力传感器的一端与箱体内流体接触而发生的污染，可另一方面还通过压力传感器检测大气压力。此外，通过设有与压力传感器电连接的微控制器，根据压力传感器获取的至少一个压力值，计算得出对应于该压力值的箱体内的液位，其中，在箱体内液位低于测试管伸入箱体一端端面时，压力传感器所检测的压力为预设水位的压力(可作为标准值)，在箱体内液位高于测试管伸入箱体一端端面时，压力传感器所检测到的压力则为实际的液位压力。通过本发明的水箱组件，在使用时，可准确获知箱体内的液位高度，并通过该液位高度计算箱体内的流体体积，可有效提高检测结果的准确性，为确定是否向箱体内补充流体或停止补充流体提供依据，可有效减少因箱体内流体过多或过少而影响用户正常使用的可能性。

其中，由于压力传感器在检测水位时并不与箱体中内流体发生直接接触，可有效减少其对流体产生的污染。

优选地，箱体内的流体可以为饮用水、饮料、自来水等液体，还可以为氧气、二氧化碳等气体。

具体地，确定箱体内液位高度的原理如下：在测试管伸入箱体前后，或是箱体内的液位出现变化时，根据波义耳定律

P1×V1＝P2×V2

可得出：

(P1_测+P_大气)×V1＝(P2_测+P_大气)×V2

根据体积公式可得出

(P1_测+P_大气)×L×S＝(P2_测+P_大气)×(L-H2)×S

通过推导得出公式一：

H2＝L-[(P1_测+P_大气)×L/(P2_测+P_大气)]

在箱体内的液位高于测试管底端端面时，根据液体压强计算公式

ρ×g×H1＝ρ×g×H2+P2_测

可推导出公式二：

H1＝H2+P2_测/(ρ×g)

由于测试管的底端端面与箱体的底面之间存在间隙，可得出公式三：

H_液＝H1+h＝H2+P2_测/(ρ×g)+h

其中，P1和V1分别为测试管处于第一位置的绝对压力和测试管中的流体体积，P2和V2分别为测试管处于第二位置的绝对压力和测试管中的流体体积，P1_测和P2_测为压力传感器检测压力，P_大气为大气压力，L为测试管的长度，S为测试管的截面积，H1为液面至测试管伸入箱体一端端面的高度，H2为测试管内液面的高度，h为测试管伸入箱体一端端面至箱体底部的高度，H_液为箱体内的液位高度。

需要说明的是，第一位置和第二位置中至少一个位置需使测试管的底端端面(即伸入水箱内的一端端面)处于液位以下。

其中，可通过绝对压力传感器直接检测得到P1和P2，也可以通过表面压力传感器检测表面压力，再与当前地区的大气压求和以得出P1和P2。

需要强调的是，测试管可以是独立的管，也可以是通过箱体侧壁形成的管状结构。优选地，测试管的直径为5毫米，测试管伸入箱体内的一端端面距箱体底面的距离为1毫米至2毫米，可减少流体的浪费。压力传感器既可以检测测试管内的液位的表面压力，也可以测试液位的绝对压力，即液位的表面压力与大气压力之和。

此外，测试管可以竖直伸入箱体内，还可以与箱体的侧壁呈一定角度斜向伸入箱体内，还需说明的是，测试管伸入箱体内的一端的开口可以朝向箱体的底面，也可以朝向箱体的侧面。

可以理解，箱体可用于容纳饮用水、饮料，也可以用于容纳油液或其他流体。本发明中水箱组件以非接触式检测方式检测液位压力，在箱体内容纳有饮用水或饮料时，不会影响饮用水或饮料的卫生状况，实现清洁检测，利于提高用户满意度。

另外，本发明提供的上述技术方案中的水箱组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述箱体的顶壁至少部分开口，所述测试管的另一端高于所述箱体的顶壁。

在该技术方案中，箱体的顶壁可以完全开放或是存在一定的开口区域，以保持箱体内外的空气压力平衡，以免影响压力传感器对液位压力的检测的准确性，可以理解，若箱体为密闭容器，在箱体内部流体向外排出或是向内排入时，由于箱体内原有气压的影响，会极大影响排出效率或是排入效率，无法正常使用，同时在进行液位检测时，由于气压持续相同，也无法正常检测。此外，测试管的另一端高于箱体的顶壁，即压力传感器可以由箱体的顶壁上的开口伸出，以检测大气压力，从而为确定箱体内的流体体积，即液位提供数据标准，同时，测试管的另一端高于箱体的顶壁，在压力传感器发生故障时，也利于对压力传感器的维护或更换。

在上述技术方案中，所述压力传感器的传感头设于所述测试管内，以检测所述测试管内的压力，且所述压力传感器与所述测试管密封连接。

在该技术方案中，通过压力传感器的传感头设于测试管内，以使压力传感器的传感头可准确感应测试管内的压力，压力传感器与测试管密封连接，可防止测试管内外连通，以保持测试管内外的压差，从而提高压力检测数据的准确性。

在上述技术方案中，所述水箱组件还包括：驱动装置，设于所述箱体的底部，以驱动所述箱体内的流体的流动，其中，所述驱动装置与所述测试管设于所述箱体的两侧。

在该技术方案中，通过设于箱体的底部的驱动装置，以驱动箱体内的流体的流动，以实现向箱体内补充流体或将箱体内的流体排出，其中驱动装置与测试管设于箱体的两侧，以使测试管伸入箱体内的一端远离驱动装置，可减少驱动装置驱动箱体内的流体流动时，流体的压力变化对压力传感器所检测到的压力值的影响，从而提高压力传感器检测结果的准确性。

需要说明的是，驱动装置包括但不限于搅拌轴、抽水泵等可驱动流体流动的装置。

在上述技术方案中，所述箱体上设有进水口和出水口，所述水箱组件还包括：进水管，所述进水管的一端与所述进水口相连通，且所述进水管上设有进水泵；出水管，所述出水管的一端与所述出水口相连通，且所述出水管上设有出水泵，其中，通过所述进水口和所述出水口控制所述箱体内的水量。

在该技术方案中，通过在箱体上设有进水口和出水口，并分别在进水口和出水口设置进水泵和出水泵，从而以分别通过进水泵或出水泵向箱体内加水或由箱体内向外排水，实现水箱组件的补水或排水操作，以减少用户接水时箱体内出现缺水的可能性，便于用户使用。

在上述技术方案中，所述水箱组件还包括：三通阀，所述三通阀的两个阀口分别与所述出水口和所述出水泵相连通，所述三通阀的另一个阀口与所述测试管伸入所述箱体内的一端管路连接，其中，所述微控制器与所述三通阀电连接，以控制所述三通阀连通所述出水口和所述出水泵，或控制所述三通阀连通所述测试管和所述出水泵。

在该技术方案中，通过设有三通阀，且三通阀的两个阀口分别与出水口和出水泵相连通，三通阀的另一个阀口与测试管伸入箱体内的一端管路连接，可根据实际需要使出水泵与箱体连通对箱体进行抽水，或使出水泵与测试管连通对测试管进行抽水。通过微控制器与三通阀电连接，以控制三通阀的阀口连通状态。在需对箱体进行抽水时，控制三通阀连通出水口和出水泵，在需对测试管进行抽水时，控制三通阀连通测试管和出水泵。可以理解，在箱体内液位低于测试管伸入箱体一端端面时，可理解为箱体内流体体积较少，此时压力传感器检测的压力作为标准压力使用，故而若此时在测试管内存有残留水滴会阻碍测试管内的空气流通，使压力传感器检测的压力与实际压力产生偏差，影响压力传感器检测结果的准确性，通过出水泵连通测试管并对测试管进行抽水，可有效排出测试管内的残余水滴。

在上述技术方案中，所述水箱组件还包括：连接管，所述连接管的一端与所述三通阀密封连接，另一端与所述测试管相连，且所述连接管与所述测试管相连的一端的外径小于所述测试管的内径，以使所述连接管的一端伸入所述测试管内。

在该技术方案中，通过设有连接管，连接管的一端与三通阀密封连接，另一端与测试管相连，以实现在箱体内液位低于测试管伸入箱体内一端端面时通过出水泵对测试管进行抽水，以排出测试管中的残余水滴。其中，连接管与测试管相连的一端的外径小于测试管的内径，以使连接管的一端能够伸入测试管，可使出水泵抽水时连接管能准确对准测试管内部，以免因连接管发生偏移而影响对测试管的抽水操作。同时，连接管与测试管相连的一端的外径小于测试管的内径，可在连接管伸入测试管时，测试管仍可与箱体内部连通，不影响测试管内外的液体或空气流通，可保证压力传感器能够正常检测压力。

本发明的第二方面技术方案中提供了一种供水装置，包括：如上述第一方面任一技术方案中水箱组件。

根据本发明的供水装置，包括如上述第一方面中任一技术方案的水箱组件，因而具有上述第一方面任一技术方案的水箱组件的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面技术方案中提供了一种液位控制方法，用于上述任一技术方案中的水箱组件，包括：通过所述水箱组件中的压力传感器确定压力；确定与所述压力对应的所述测试管内的管液高度；根据所述压力以及所述管液高度确定所述箱体内的液位高度。

根据本发明的液位控制方法，通过水箱组件中的压力传感器确定压力以及通过确定与压力对应的测试管内的管液高度，为计算箱体内的液位高度提供数据支持。通过根据压力以及管液高度确定箱体内的液位高度，即通过计算得出箱体的液位高度，从而判断箱体内的水量是否需要补充或在对箱体内补水时判断是否已达到目标水量，从而使水箱组件能够实现快速判断，以便于后续控制操作，有利于提高水箱组件使用的便捷性，改善用户使用体验。

具体地，确定箱体内液位高度的原理如下：在测试管伸入箱体前后，或是箱体内的液位出现变化时，根据波义耳定律

P1×V1＝P2×V2

可得出：

(P1_测+P_大气)×V1＝(P2_测+P_大气)×V2

根据体积公式可得出

(P1_测+P_大气)×L×S＝(P2_测+P_大气)×(L-H2)×S

通过推导得出公式一：

H2＝L-[(P1_测+P_大气)×L/(P2_测+P_大气)]

在箱体内的液位高于测试管底端端面时，根据液体压强计算公式

ρ×g×H1＝ρ×g×H2+P2_测

可推导出公式二：

H1＝H2+P2_测/(ρ×g)

由于测试管的底端端面与箱体的底面之间存在间隙，可得出公式三：

H_液＝H1+h＝H2+P2_测/(ρ×g)+h

其中，P1和V1分别为测试管处于第一位置的绝对压力和测试管中的流体体积，P2和V2分别为测试管处于第二位置的绝对压力和测试管中的流体体积，P1_测和P2_测为压力传感器检测压力，P_大气为大气压力，L为测试管的长度，S为测试管的截面积，H1为液面至测试管伸入箱体一端端面的高度，H2为测试管内液面的高度，h为测试管伸入箱体一端端面至箱体底部的高度，H_液为箱体内的液位高度。

需要说明的是，第一位置和第二位置中至少一个位置需使测试管的底端端面(即伸入水箱内的一端端面)处于液位以下，从而使得测试管内存在液体。

其中，可通过绝对压力传感器直接检测得到P1和P2，也可以通过表面压力传感器检测测试管内的表面压力，再与当前地区的大气压求和以得出P1和P2。

在上述技术方案中，所述通过所述水箱组件中的压力传感器确定压力，具体包括：在所述测试管内存在液体时，通过所述压力传感器确定至少一个第一压力，否则确定所述管液高度为零，且通过所述压力传感器确定初始压力。

在该技术方案中，在通过水箱组件中的压力传感器确定压力时，具体地，通过在测试管内存在液体时，通过压力传感器确定至少一个第一压力，即通过压力传感器测得的当前测试管内的检测得到第一压力，并根据公式一计算得出测试管内的管液高度，为后续计算箱体内的液位高度提供数据。在测试管内无液体时，确定管液高度为零，且通过压力传感器确定初始压力，为在箱体内的液位高于测试管底端端面时计算箱体内的液位高度提供标准值，实现对压力检测的校准，提高液位检测的准确性，以排除由于不同地区初始压力不同而对压力传感器检测结果造成的影响。

在上述技术方案中，所述确定与所述压力对应的所述测试管内的管液高度，具体包括：根据所述第一压力和所述初始压力确定与每个所述第一压力对应的管液高度；或通过服务器获取所述测试管所处位置的大气压力，并根据所述第一压力和所述大气压力确定与每个所述第一压力对应的管液高度。

在该技术方案中，根据第一压力和初始压力确定与每个第一压力对应的管液高度，即在压力传感器检测的压力为绝对压力时，第一压力与初始压力均为绝对压力，通过公式一计算可得到测试管内的管液高度；在压力传感器检测的压力为测试管内的表面压力时，可以测试管内无液体时的绝对压力作为初始压力，此时公式一中的检测压力P1_测为0，此时初始压力即为大气压力，第一压力为P2_测+P_大气，通过与水箱电连接的服务器获取测试管所处位置的大气压力，即可根据公式一计算得出测试管内的管液高度。以上提供了两种确定测试管内的管液高度的方法，可根据实际情况选择相应的方法，增强了液位控制方法的适用性，提高了检测结果的准确性。

在上述技术方案中，所述根据至少一个所述压力以及所述管液高度确定所述箱体内的液位高度，具体包括：获取所述测试管的底端端面与所述箱体的底壁之间的第一距离；根据所述第一压力和所述管液高度确定由所述箱体内的液面距所述测试管的底端端面的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离确定对应于所述第一压力的液位高度。

在该技术方案中，在根据至少一个压力以及管液高度确定箱体内的液位高度时，具体地，通过确定测试管的底端端面与箱体的底壁之间的第一距离，为防止测试管与箱体底壁接触影响测试管内外的液体正常流动，测试管的底端端面与箱体的底壁之间存在间隙，在确定箱体内的液位高度时包括第一距离可使计算得出的液位高度更接近实际值，以提高液位高度的计算的准确性。通过根据第一压力和管液高度确定由箱体内的液面距测试管的底端端面的第二距离，即根据公式二计算得出第二距离，以为后续计算箱体内的液位高度提供数据。通过根据第一距离和第二距离确定对应于第一压力的液位高度，即根据公式三计算得出箱体内对应于第一压力的液位高度，从而判断箱体的水量，为后续的控制操作提供依据，有利于实现自动控制。

在上述技术方案中，液位控制方法还包括：确定第一时间内所述液位高度的变化趋势；根据所述变化趋势确定与所述液位高度对应的压力阈值；根据所述压力与所述压力阈值的关系控制所述水箱组件的运行。

在该技术方案中，通过确定第一时间内液位高度的变化趋势，以判断液位高度处于上升或下降状态，即判断当前箱体内的水处于增加状态或减少状态。通过根据变化趋势确定液位高度对应的压力阈值，即确定箱体内的水在增加状态下或减少状态下的压力阈值，通过根据压力与压力阈值的关系控制水箱组件的运行，实现在压力达到压力阈值时自动控制水箱组件进行相应的操作，具体地，压力小于等于压力阈值或是压力大于等于压力阈值，无需人工操作或参与，准确性高。

在上述技术方案中，所述根据所述变化趋势确定与所述液位高度对应的压力阈值，具体包括：在所述变化趋势为下降时，确定单次用水量，并根据所述单次用水量以及所述液位高度确定出水压力阈值作为所述压力阈值；或在所述变化趋势为下降时，确定缺水压力阈值作为所述压力阈值；或在所述变化趋势为上升时，确定满水压力阈值作为所述压力阈值。

在该技术方案中，具体限定了根据变化趋势确定与液位高度对应的压力阈值的方法为三种，可通过三种方法分别计算出箱体内的液位高度处于上升趋势时或下降趋势时的压力阈值，以为后续的控制操作提供参照，其中在变化趋势为下降趋势时，既可根据单次用水量及当前液位高度实时计算得出出水压力阈值作为压力阈值，也可直接确定缺水压力阈值作为压力阈值，可以理解，每次用户使用时的用量可能不同，在每次用水量变化较大时会导致无法准确确定单次用水量，此时可直接确定缺水压力阈值作为压力阈值，避免出现压力阈值无法确定的情况出现，减少了对用户正常用水的影响，可有效提高水箱组件自动控制的准确性和可靠性，有利于改善用户体验。

在上述技术方案中，所述根据所述压力与所述压力阈值的关系控制所述水箱组件的运行，具体包括：在所述压力阈值为所述出水压力阈值或所述缺水压力阈值时，所述压力不大于所述出水压力阈值或所述缺水压力阈值，则控制所述水箱组件中的出水泵停止运行；在所述压力阈值为所述满水压力阈值时，若所述压力不小于所述满水压力阈值，则控制所述水箱组件中的进水泵停止运行。

在该技术方案中，具体限定了根据压力与压力阈值的关系控制水箱组件的运行的步骤。

在压力阈值为出水压力阈值或缺水压力阈值时，即箱体内的液位高度处于下降趋势时，通过判断当前压力与出水压力阈值或缺水压力阈值的大小关系，压力不大于出水压力阈值或缺水压力阈值，表面此时箱体内以缺水，控制水箱组件中的出水泵停止运行，以防止出水泵空转，降低能耗的同时可减少噪音，进一步地，此时还可以控制进水泵运行，向箱体内补水，以供用户正常用水。

在压力阈值为满水压力阈值时，即箱体内的液位高度为上升趋势时，通过判断当前压力与满水压力阈值的大小关系，压力不小于满水压力阈值表明箱体内的液位高度已超过满水高度，此时控制水箱组件的进水泵停止运行，可对补水操作进行精确控制，防止出现补水量过多发生溢出的情况，降低水箱组件发生故障的可能性，同时减少浪费。

在上述技术方案中，在所述通过所述水箱组件中的压力传感器确定压力之前，还包括：控制所述水箱组件中的三通阀连通所述测试管和所述出水泵；控制所述出水泵运行第二时间。

在该技术方案中，在通过所述水箱组件中的压力传感器确定压力之前，增加了方法步骤，即控制水箱组件中的三通阀连通测试管和出水泵并控制出水泵运行第二时间，以通过出水泵对测试管内进行抽水，持续时间为第二时间，可在箱体内的液位高度低于测试管的底端端面时，排出测试管内的残余水滴，防止残余水滴影响压力传感器检测结果，从而进一步提高了所测得的箱体内的液位高度的准确性，以进一步提高水箱组件的可靠性，有利于改善用户体验和提高用户满意度。

本发明的第四方面技术方案中提供了一种供水装置，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一技术方案中所述的液位控制方法的步骤。

在该技术方案中，供水装置包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，在处理器执行存储器上的计算机程序时实现上述任一技术方案中的液位控制方法的步骤，因而本发明的供水装置具有上述任一技术方案中的液位控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第五方面技术方案中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中所述的液位控制方法的步骤。

通过本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中的液位控制方法的步骤，因而具有上述任一项技术方案中的液位控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的水箱组件的示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的水箱组件的示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图。

图8示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图。

图9示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图。

图10示出了根据本发明的一个实施例的液位控制方法的流程示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件之间的对应关系为：

1箱体，11出水口，12进水口，2测试管，3压力传感器，4微控制器，51出水管，52进水管，53连接管，61出水泵，62进水泵，7三通阀。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的水箱组件和液位控制方法。

如图1所示，本发明的一个实施例中提供了一种水箱组件，包括：箱体1，箱体1用于容纳流体；测试管2的一端伸入所述箱体内，且测试管2伸入箱体1内的一端端面与箱体1的任一壁面之间存在间隙，另一端设有用于检测测试管2内压力的压力传感器3，压力传感器3与大气相接触；微控制器4，与压力传感器3电连接，以通过压力传感器3获取的至少一个压力，确定箱体1内的液位。

在该实施例中，通过设置箱体1，并通过设置测试管2将箱体1内的流体与压力传感器3连通，以通过压力传感器3检测测试管2内的压力，具体地，测试管2的一端伸入箱体1内，以使流体由伸入箱体内的一端流入测试管2，测试管2伸入箱体1内的一端端面与箱体1的任一壁面之间存在间隙，一方面便于流体通过间隙流入，另一方面也防止测试管2与箱体1底壁或侧壁发生碰撞而影响使用；测试管2的另一端设有压力传感器3，以检测测试管2内的压力，通过压力传感器3与大气相接触，可同时检测大气压力。此外，通过设有与压力传感器3电连接的微控制器4，根据压力传感器3获取的至少一个压力值，计算得出对应于该压力值的箱体1内的液位，其中，在箱体1内液位低于测试管2伸入箱体1一端端面时，压力传感器3所检测的压力为预设水位的压力(可作为标准值)，在箱体1内液位高于测试管2伸入箱体1一端端面时，压力传感器3所检测到的压力则为实际的液位压力。通过本发明的水箱组件，在使用时，无需可准确获知箱体1内的液位高度，并通过该液位高度计算箱体1内的流体体积，可有效提高检测结果的准确性，为确定是否向箱体1内补充流体或停止补充流体提供依据，可有效减少因箱体1内流体过多或过少而影响用户正常使用的可能性，有利于改善用户使用体验。

优选地，箱体内的流体可以为饮用水、饮料、自来水等液体，还可以为氧气、二氧化碳等气体。具体地，确定箱体1内液位高度的原理如下：在测试管伸入箱体前后，或是箱体内的液位出现变化时，根据波义耳定律

P1×V1＝P2×V2

可得出：

(P1_测+P_大气)×V1＝(P2_测+P_大气)×V2

根据体积公式可得出

(P1_测+P_大气)×L×S＝(P2_测+P_大气)×(L-H2)×S

通过推导得出公式一：

H2＝L-[(P1_测+P_大气)×L/(P2_测+P_大气)]

在箱体内的液位高于测试管底端端面时，根据液体压强计算公式

ρ×g×H1＝ρ×g×H2+P2_测

可推导出公式二：

H1＝H2+P2_测/(ρ×g)

由于测试管的底端端面与箱体的底面之间存在间隙，可得出公式三：

H_液＝H1+h＝H2+P2_测/(ρ×g)+h

其中，P1和V1分别为测试管处于第一位置的绝对压力和测试管中的流体体积，P2和V2分别为测试管处于第二位置的绝对压力和测试管中的流体体积，P1_测和P2_测为压力传感器3检测压力，P_大气为大气压力，L为测试管2的长度，S为测试管2的截面积，H1为液面至测试管2伸入箱体1一端端面的高度，H2为测试管2内液面的高度，h为测试管2伸入箱体1一端端面至箱体1底部的高度，H_液为箱体1内的液位高度。

需要说明的是，第一位置和第二位置中至少一个位置需使测试管的底端端面(即伸入水箱内的一端端面)处于液位以下。

其中，可通过绝对压力传感器直接检测得到P1和P2，也可以通过表面压力传感器检测测试管内的表面压力，再与当前地区的大气压求和以得出P1和P2。

需要强调的是，测试管2可以是独立的管，也可以是通过箱体1侧壁形成的管状结构。优选地，测试管2的直径为5毫米，测试管2伸入箱体1内的一端端面距箱体1底面的距离为1毫米至2毫米，可减少流体的浪费。压力传感器3既可以检测测试管2内的液位的表面压力，也可以测试液位的绝对压力，即液位的表面压力与大气压力之和。

可以理解，箱体1可用于容纳饮用水、饮料，也可以用于容纳油液或其他流体。本发明中水箱组件以非接触式检测方式检测液位压力，在箱体1内容纳有饮用水或饮料时，不会影响饮用水或饮料的卫生状况，实现清洁检测，利于提高用户满意度。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，箱体1的顶壁开口，测试管2的另一端高于箱体1的顶壁。

在该实施例中，箱体1的顶壁可以完全开放或是存在一定的开口区域，以保持箱体1内外的空气压力平衡，以免影响压力传感器3对液位压力的检测的准确性，可以理解，若箱体1为密闭容器，在箱体1内部流体向外排出或是向内排入时，由于箱体1内原有气压的影响，会极大影响排出效率或是排入效率，无法正常使用，同时在进行液位检测时，由于气压持续相同，也无法正常检测。此外，测试管2的另一端高于箱体1的顶壁，即压力传感器3可以由箱体1的顶壁上的开口伸出，以检测大气压力，从而为确定箱体1内的流体体积，即液位提供数据标准，同时，测试管2的另一端高于箱体1的顶壁，在压力传感器3发生故障时，也利于对压力传感器3的维护或更换。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，压力传感器3的传感头设于测试管2内，以检测测试管2内的压力，且压力传感器3与测试管2密封连接。

在该实施例中，通过压力传感器3的传感头设于测试管2内，以使压力传感器3的传感头可准确感应测试管2内的压力，压力传感器3与测试管2密封连接，可防止测试管2内外连通，以保持测试管2内外的压差，从而提高压力检测数据的准确性。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，水箱组件还包括：驱动装置，设于箱体1的底部，以驱动箱体1内的流体的流动，其中，驱动装置与测试管2设于箱体1的两侧。

在该实施例中，通过设于箱体1的底部的驱动装置，以驱动箱体1内的流体的流动，以实现向箱体1内补充流体或将箱体1内的流体排出，其中驱动装置与测试管2设于箱体1的两侧，以使测试管2伸入箱体1内的一端远离驱动装置，可减少驱动装置驱动箱体1内的流体流动时，流体的压力变化对压力传感器3所检测到的压力值的影响，从而提高压力传感器3检测结果的准确性。

需要说明的是，驱动装置包括但不限于搅拌轴、抽水泵等可驱动流体流动的装置。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，箱体1上设有进水口12和出水口11，水箱组件还包括：进水管52，进水管52的一端与进水口12相连通，且进水管52上设有进水泵62；出水管51，出水管51的一端与出水口11相连通，且出水管51上设有出水泵61，其中，通过进水口12和出水口11控制箱体1内的水量。

在该实施例中，通过在箱体1上设有进水口12和出水口11，并分别在进水口12和出水口11设置进水泵62和出水泵61，从而以分别通过进水泵62或出水泵61向箱体1内加水或由箱体1内向外排水，实现水箱组件的补水或排水操作，以减少用户接水时箱体1内出现缺水的可能性，便于用户使用，有利于改善用户使用体验。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，水箱组件还包括：三通阀7，三通阀7的两个阀口分别与出水口11和出水泵61相连通，三通阀7的另一个阀口与测试管2伸入箱体1内的一端管路连接，其中，微控制器4与三通阀7电连接，以控制三通阀7连通出水口11和出水泵61，或控制三通阀7连通测试管2和出水泵61。

在该实施例中，通过设有三通阀7，且三通阀7的两个阀口分别与出水口11和出水泵61相连通，三通阀7的另一个阀口与测试管2伸入箱体1内的一端管路连接，可根据实际需要使出水泵61与箱体1连通对箱体1进行抽水，或使出水泵61与测试管2连通对测试管2进行抽水。通过微控制器4与三通阀7电连接，以控制三通阀7的阀口连通状态。在需对箱体1进行抽水时，控制三通阀7连通出水口11和出水泵61，在需对测试管2进行抽水时，控制三通阀7连通测试管2和出水泵61。可以理解，在箱体1内液位低于测试管2伸入箱体1一端端面时，可理解为箱体1内流体体积较少，此时压力传感器3检测的压力作为标准压力使用，故而若此时在测试管2内存有残留水滴会阻碍测试管2内的空气流通，使压力传感器3检测的压力与实际压力产生偏差，影响压力传感器3检测结果的准确性，通过出水泵61连通测试管2并对测试管2进行抽水，可有效排出测试管2内的残余水滴。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，水箱组件还包括：连接管53，连接管53的一端与三通阀7密封连接，另一端与测试管2相连，且连接管53与测试管2相连的一端的外径小于测试管2的内径，以使连接管53的一端伸入测试管2内。

在该实施例中，通过设有连接管53，连接管53的一端与三通阀7密封连接，另一端与测试管2相连，以实现在箱体1内液位低于测试管2伸入箱体1内一端端面时通过出水泵61对测试管2进行抽水，以排出测试管2中的残余水滴。其中，连接管53与测试管2相连的一端的外径小于测试管2的内径，以使连接管53的一端能够伸入测试管2，可使出水泵61抽水时连接管53能准确对准测试管2内部，以免因连接管53发生偏移而影响对测试管2的抽水操作。同时，连接管53与测试管2相连的一端的外径小于测试管2的内径，可在连接管53伸入测试管2时，测试管2仍可与箱体1内部连通，不影响测试管2内外的液体或空气流通，可保证压力传感器3能够正常检测压力。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，提供了一种液位控制方法，用于上述任一实施例中的水箱组件，包括：步骤S102，通过水箱组件中的压力传感器确定压力；步骤S104，确定与压力对应的所述测试管内的管液高度；步骤S106，根据压力以及管液高度确定箱体内的液位高度。

在该实施例中，通过步骤S102和步骤S104，为计算箱体内的液位高度提供压力和压力对应的测试管内的管液高度两个关键参数。通过步骤S106，即通过计算得出箱体的液位高度，从而判断箱体内的水量是否需要补充或在对箱体内补水时判断是否已达到目标水量，从而实现快速判断，以便于后续控制操作，有利于提高水箱组件使用的便捷性，改善用户使用体验。

具体地，确定箱体内液位高度的原理如下：在测试管伸入箱体前后，或是箱体内的液位出现变化时，根据波义耳定律

P1×V1＝P2×V2

可得出：

(P1_测+P_大气)×V1＝(P2_测+P_大气)×V2

根据体积公式可得出

(P1_测+P_大气)×L×S＝(P2_测+P_大气)×(L-H2)×S

通过推导得出公式一：

H2＝L-[(P1_测+P_大气)×L/(P2_测+P_大气)]

在箱体内的液位高于测试管底端端面时，根据液体压强计算公式

ρ×g×H1＝ρ×g×H2+P2_测

可推导出公式二：

H1＝H2+P2_测/(ρ×g)

由于测试管的底端端面与箱体的底面之间存在间隙，可得出公式三：

H_液＝H1+h＝H2+P2_测/(ρ×g)+h

其中，P1和V1分别为测试管处于第一位置的绝对压力和测试管中的流体体积，P2和V2分别为测试管处于第二位置的绝对压力和测试管中的流体体积，P1_测和P2_测为压力传感器检测压力，P_大气为大气压力，L为测试管的长度，S为测试管的截面积，H1为液面至测试管伸入箱体一端端面的高度，H2为测试管内液面的高度，h为测试管伸入箱体一端端面至箱体底部的高度，H_液为箱体内的液位高度。

需要说明的是，第一位置和第二位置中至少一个位置需使测试管的底端端面(即伸入水箱内的一端端面)处于液位以下。

其中，可通过绝对压力传感器直接检测得到P1和P2，也可以通过表面压力传感器检测表面压力，再与当前地区的大气压求和以得出P1和P2。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，液位控制方法包括：步骤S202，在测试管内存在液体时，通过压力传感器确定至少一个第一压力，否则确定管液高度为零，且通过压力传感器确定初始压力；步骤S204，确定与压力对应的所述测试管内的管液高度；步骤S206，根据压力以及管液高度确定箱体内的液位高度。在该实施例中，通过步骤S202，在测试管内存在液体时，通过压力传感器确定至少一个第一压力，即通过压力传感器测得的当前测试管内的检测得到第一压力，并根据公式一计算得出测试管内的管液高度，为后续计算箱体内的液位高度提供数据。在测试管内无液体时，确定管液高度为零，且通过压力传感器确定初始压力，为在箱体内的液位高于测试管底端端面时计算箱体内的液位高度提供标准值，实现对压力检测的校准，提高液位检测的准确性，以排除由于不同地区初始压力不同而对压力传感器检测结果造成的影响。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，液位控制方法包括：步骤S302，在测试管内存在液体时，通过压力传感器确定至少一个第一压力，否则确定管液高度为零，且通过压力传感器确定初始压力；步骤S304，根据第一压力和初始压力确定与每个第一压力对应的管液高度；或通过服务器获取测试管所处位置的大气压力，并根据第一压力和大气压力确定与每个第一压力对应的管液高度；步骤S306，根据压力以及管液高度确定箱体内的液位高度。

在该实施例中，通过步骤S304，可根据第一压力和初始压力确定与每个第一压力对应的管液高度，即在压力传感器检测的压力为绝对压力时，第一压力与初始压力均为绝对压力，通过公式一计算可得到测试管内的管液高度；也可在压力传感器检测的压力为测试管内的表面压力时，以测试管内无液体时的绝对压力作为初始压力，此时公式一中的P1_测为0，此时初始压力即为大气压力，第一压力为P2_测+P_大气，通过与水箱电连接的服务器获取测试管所处位置的大气压力，即可根据公式一计算得出测试管内的管液高度。以上提供了两种确定测试管内的管液高度的方法，可根据实际情况选择相应的方法，增强了液位控制方法的适用性，提高了检测结果的准确性。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，液位控制方法包括：步骤S402，在测试管内存在液体时，通过压力传感器确定至少一个第一压力，否则确定管液高度为零，且通过压力传感器确定初始压力；步骤S404，根据第一压力和初始压力确定与每个第一压力对应的管液高度；或通过服务器获取测试管所处位置的大气压力，并根据第一压力和大气压力确定与每个第一压力对应的管液高度；步骤S406，获取测试管的底端端面与箱体的底壁之间的第一距离；步骤S408，根据第一压力和管液高度确定由箱体内的液面距测试管的底端端面的第二距离；步骤S410，根据第一距离和第二距离确定对应于第一压力的液位高度。

在该实施例中，通过步骤S406，在确定箱体内的液位高度时包括第一距离，可使计算得出的液位高度更接近实际值，以提高液位高度的计算的准确性。通过步骤S408，即根据公式二计算得出第二距离，以为后续计算箱体内的液位高度提供数据。通过步骤S410，即根据公式三计算得出箱体内对应于第一压力的液位高度，从而判断箱体的水量，为后续的控制操作提供依据，有利于实现自动控制。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，液位控制方法包括：步骤S502，通过水箱组件中的压力传感器确定压力；步骤S504，确定与压力对应的所述测试管内的管液高度；步骤S506，根据压力以及管液高度确定箱体内的液位高度；步骤S508，确定第一时间内液位高度的变化趋势；步骤S510，根据变化趋势确定与液位高度对应的压力阈值；步骤S512，根据压力与压力阈值的关系控制水箱组件的运行。

在该实施例中，通过步骤S508，以判断液位高度处于上升或下降状态，即判断当前箱体内的水处于增加状态或减少状态。通过步骤S510，即确定箱体内的水在增加状态下或减少状态下的压力阈值，通过步骤S512，实现在压力达到压力阈值时自动控制水箱组件进行相应的操作，具体地，压力小于等于压力阈值或是压力大于等于压力阈值，无需人工操作或参与，准确性高。

在本发明的一个实施例中，如图8所示，液位控制方法包括：步骤S602，通过水箱组件中的压力传感器确定压力；步骤S604，确定与压力对应的所述测试管内的管液高度；步骤S606，根据压力以及管液高度确定箱体内的液位高度；步骤S608，确定第一时间内液位高度的变化趋势；步骤S610，判断变化趋势是否为下降，在判断结果为是时，执行步骤S612，确定单次用水量，并根据单次用水量以及液位高度确定出水压力阈值作为压力阈值；或确定缺水压力阈值作为压力阈值；在步骤S612之后执行步骤S616，根据压力与压力阈值的关系控制水箱组件的运行；在步骤S610的判断结果为否时，执行步骤S614，确定满水压力阈值作为压力阈值；步骤S614之后执行步骤S616，根据压力与压力阈值的关系控制水箱组件的运行。

在该实施例中，通过步骤S610，判断变化趋势是上升或下降，以根据判断结果执行相应的步骤；通过步骤S612，在变化趋势为下降时，可有两种方法确定压力阈值，即确定单次用水量，并根据单次用水量以及液位高度确定出水压力阈值作为压力阈值，或确定缺水压力阈值作为压力阈值，通过步骤S614，在变化趋势为上升时，确定满水压力阈值作为压力阈值，即可通过三种方法分别计算出箱体内的液位高度处于上升趋势时或下降趋势时的压力阈值，以为后续的控制操作提供参照，其中在变化趋势为下降趋势时，既可根据单次用水量及当前液位高度实时计算得出出水压力阈值作为压力阈值，也可直接确定缺水压力阈值作为压力阈值，可以理解，每次用户使用时的用量可能不同，在每次用水量变化较大时会导致无法准确确定单次用水量，此时可直接确定缺水压力阈值作为压力阈值，避免出现压力阈值无法确定的情况出现，减少了对用户正常用水的影响，可有效提高水箱组件自动控制的准确性和可靠性，有利于改善用户体验。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，液位控制方法包括：步骤S702，通过水箱组件中的压力传感器确定压力；步骤S704，确定与压力对应的所述测试管内的管液高度；步骤S706，根据压力以及管液高度确定箱体内的液位高度；步骤S708，确定第一时间内液位高度的变化趋势；步骤S710，判断变化趋势是否为下降，在判断结果为是时，执行步骤S712，确定单次用水量，并根据单次用水量以及液位高度确定出水压力阈值作为压力阈值；或确定缺水压力阈值作为压力阈值；之后执行步骤S716，压力不大于出水压力阈值或缺水压力阈值，则控制水箱组件中的出水泵停止运行；在步骤S710的判断结果为否时，执行步骤S714，确定满水压力阈值作为压力阈值；之后执行步骤S718，若压力不小于满水压力阈值，则控制水箱组件中的进水泵停止运行。

在该实施例中，在压力阈值为出水压力阈值或缺水压力阈值时，即箱体内的液位高度处于下降趋势时，通过步骤S716，判断当前压力与出水压力阈值或缺水压力阈值的大小关系，压力不大于出水压力阈值或缺水压力阈值，表面此时箱体内以缺水，此时控制水箱组件中的出水泵停止运行，以防止出水泵空转，降低能耗的同时可减少噪音，进一步地，此时还可以控制进水泵运行，向箱体内补水，以供用户正常用水。在压力阈值为满水压力阈值时，即箱体内的液位高度为上升趋势时，通过步骤S718，通过判断当前压力与满水压力阈值的大小关系，压力不小于满水压力阈值表明箱体内的液位高度已超过满水高度，此时控制水箱组件的进水泵停止运行，可对补水操作进行精确控制，防止出现补水量过多发生溢出的情况，降低水箱组件发生故障的可能性，同时减少浪费。

在本发明的一个实施例中，如图10所示，液位控制方法包括：步骤S802，控制水箱组件中的三通阀连通测试管和出水泵；步骤S804，控制出水泵运行第二时间；步骤S806，通过水箱组件中的压力传感器确定压力；步骤S808，确定与压力对应的所述测试管内的管液高度；步骤S810，根据压力以及管液高度确定箱体内的液位高度。

在该实施例中，通过步骤S802和步骤S804，以通过出水泵对测试管内进行抽水，持续时间为第二时间，以在箱体内的液位高度低于测试管的底端端面时，排出测试管内的残余水滴，防止残余水滴影响压力传感器检测结果，从而进一步提高了所测得的箱体内的液位高度的准确性，以进一步提高水箱组件的可靠性，有利于改善用户体验和提高用户满意度。

在本发明的一个实施例中提供了一种供水装置，包括：存储器和处理器，其中，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中的液位控制方法的步骤。

在该技术方案中，供水装置包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，在处理器执行存储器上的计算机程序时实现上述任一实施例中的液位控制方法的步骤，因而本发明的供水装置具有上述任一实施例中的液位控制方法的全部有益效果，在此不再赘述

本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的液位控制方法的步骤。

通过本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的液位控制方法的步骤，因而具有上述任一实施例中的液位控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的另一个实施例中，提供了一种供水装置，包括上述任一实施例中的水箱组件。

在该实施例中，供水装置包括上述任一实施例中的水箱组件，因而具有上述任一实施例中的水箱组件的全部有益效果，在此不再赘述。

其中，供水装置可以为饮水机、净饮机、热水器、净水器等向用户提供饮用水或生活用水的设备。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可准确检测水箱组件的箱体内的液位高度，并根据液位高度对水箱组件进行相应的控制操作且不会对箱体内的流体造成污染。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种水箱组件，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体用于容纳流体；

测试管，所述测试管的一端伸入所述箱体内，且所述测试管伸入所述箱体内的一端端面与所述箱体的任一壁面之间存在间隙，另一端设有用于检测所述测试管内压力的压力传感器，且所述压力传感器与大气相接触；

微控制器，与所述压力传感器电连接，以通过所述压力传感器获取的至少一个压力，确定所述箱体内的液位。

2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述箱体的顶壁至少部分开口，所述测试管的另一端高于所述箱体的顶壁。

3.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述压力传感器的传感头设于所述测试管内，以检测所述测试管内的压力，且所述压力传感器与所述测试管密封连接。

4.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，还包括：

驱动装置，设于所述箱体的底部，以驱动所述箱体内的流体的流动，

其中，所述驱动装置与所述测试管设于所述箱体的两侧。

5.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述箱体上设有进水口和出水口，所述水箱组件还包括：

进水管，所述进水管的一端与所述进水口相连通，且所述进水管上设有进水泵；

出水管，所述出水管的一端与所述出水口相连通，且所述出水管上设有出水泵，

其中，通过所述进水口和所述出水口控制所述箱体内的水量。

6.根据权利要求5所述的水箱组件，其特征在于，还包括：

三通阀，所述三通阀的两个阀口分别与所述出水口和所述出水泵相连通，所述三通阀的另一个阀口与所述测试管伸入所述箱体内的一端管路连接，

其中，所述微控制器与所述三通阀电连接，以控制所述三通阀连通所述出水口和所述出水泵，或控制所述三通阀连通所述测试管和所述出水泵。

7.根据权利要求6所述的水箱组件，其特征在于，还包括：

连接管，所述连接管的一端与所述三通阀密封连接，另一端与所述测试管相连，且所述连接管与所述测试管相连的一端的外径小于所述测试管的内径，以使所述连接管的一端伸入所述测试管内。

8.一种供水装置，其特征在于，包括：权利要求1至7中任一项所述的水箱组件。

9.一种液位控制方法，用于权利要求1至7中任一项所述的水箱组件，其特征在于，包括：

通过所述水箱组件中的压力传感器确定压力；

确定与所述压力对应的所述测试管内的管液高度；

根据所述压力以及所述管液高度确定所述箱体内的液位高度。

10.根据权利要求9所述的液位控制方法，其特征在于，所述通过所述水箱组件中的压力传感器确定压力，具体包括：

在所述测试管内存在液体时，通过所述压力传感器确定至少一个第一压力，否则确定所述管液高度为零，且通过所述压力传感器确定初始压力。

11.根据权利要求10所述的液位控制方法，其特征在于，所述确定与所述压力对应的所述测试管内的管液高度，具体包括：

根据所述第一压力和所述初始压力确定与每个所述第一压力对应的管液高度；或

通过服务器获取所述测试管所处位置的大气压力，并根据所述第一压力和所述大气压力确定与每个所述第一压力对应的管液高度。

12.根据权利要求11所述的液位控制方法，其特征在于，所述根据所述压力以及所述管液高度确定所述箱体内的液位高度，具体包括：

获取所述测试管的底端端面与所述箱体的底壁之间的第一距离；

根据所述第一压力和所述管液高度确定由所述箱体内的液面距所述测试管的底端端面的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离确定对应于所述第一压力的液位高度。

13.根据权利要求9所述的液位控制方法，其特征在于，还包括：

确定第一时间内所述液位高度的变化趋势；

根据所述变化趋势确定与所述液位高度对应的压力阈值；

根据所述压力与所述压力阈值的关系控制所述水箱组件的运行。

14.根据权利要求13所述的液位控制方法，其特征在于，所述根据所述变化趋势确定与所述液位高度对应的压力阈值，具体包括：

在所述变化趋势为下降时，确定单次用水量，并根据所述单次用水量以及所述液位高度确定出水压力阈值作为所述压力阈值；或

在所述变化趋势为下降时，确定缺水压力阈值作为所述压力阈值；或

在所述变化趋势为上升时，确定满水压力阈值作为所述压力阈值。

15.根据权利要求14所述的液位控制方法，其特征在于，所述根据所述压力与所述压力阈值的关系控制所述水箱组件的运行，具体包括：

在所述压力阈值为所述出水压力阈值或所述缺水压力阈值时，所述压力不大于所述出水压力阈值或所述缺水压力阈值，则控制所述水箱组件中的出水泵停止运行；

在所述压力阈值为所述满水压力阈值时，若所述压力不小于所述满水压力阈值，则控制所述水箱组件中的进水泵停止运行。

16.根据权利要求9所述的液位控制方法，其特征在于，在所述通过所述水箱组件中的压力传感器确定压力之前，还包括：

控制所述水箱组件中的三通阀连通所述测试管和所述出水泵；

控制所述出水泵运行第二时间。

17.一种供水装置，其特征在于，包括：

存储器和处理器，其中，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求9至16中任一项所述的液位控制方法的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至16中任一项所述的液位控制方法的步骤。

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