CN112124550B - 一种自动式船舵机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动式船舵机，涉及船舶设备技术领域，包含舵机本体和舵叶，舵机本体安装于帆船的尾部，所述舵机本体内具有上下贯穿的容纳空间；舵叶可上下滑动的穿设于所述容纳空间内，且所述舵叶的两端穿出舵机本体外，所述舵叶上端突出的部分设置止位结构。本申请的自动式船舵机，能够使得帆船在突然行驶到浅水区时，船舵的舵叶触底自动上升，避免了舵叶发生搁浅损坏的风险。

Description

一种自动式船舵机

技术领域

本申请涉及船舶设备技术领域，特别涉及一种自动式船舵机。

背景技术

帆船是利用风力前进的船，是继舟、筏之后的一种古老的水上交通工具，但经过长时间的发展，帆船逐渐成为非常受人们欢迎的水上娱乐活动之一。船舵作为帆船的重要组成分，用于操控帆船的航向，但是船舵也是非常容易损坏的部件之一，损坏的原因主要是在帆船靠岸的时候，从水深区域航行到水浅区域，船舵底部容易搁浅，造成船舵损坏甚至直接断裂。

相关技术中，为了防止船舵搁浅，设计了一种能够上翻的船舵，在深水区域航向时，船舵处于正常状态；在即将到浅水区域时，将船舵从竖直状态上拉调整到水平状态，避免船舵搁浅。

但是，这种能够上翻的船舵，需要驾驶员熟悉水域情况，在即将从深水区行驶到浅水区时，驾驶员提前操作，将船舵上翻至水平，一旦突然行驶至浅水区域，船舵同样会发生搁浅损坏的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种自动式船舵机，能够使得帆船在突然行驶到浅水区时，船舵的舵叶触底自动上升，避免了舵叶发生搁浅损坏的风险。

本申请提供了一种自动式船舵机，包含舵机本体，其安装于帆船的尾部，所述舵机本体内具有上下贯穿的容纳空间；

舵叶，其可上下滑动的穿设于所述容纳空间内，且所述舵叶的两端穿出舵机本体外，所述舵叶上端突出的部分设置止位结构。

一些实施例中，所述舵机本体容纳空间的侧壁固定设置多个第一导向滑轮，所述舵叶通过多个第一导向滑轮相对所述舵机本体滑动。

一些实施例中，所述舵机本体的容纳空间的水平横断面呈扁平矩形，所述扁平矩形的一条短边紧邻船尾，且扁平矩形的两条短边所在面分别设置一组所述第一导向滑轮；所述舵叶的水平横断面呈扁弧状,所述扁弧状具有两个尖端,且所述两个尖端所在边分别与一组所述第一导向滑轮滑动匹配。

一些实施例中，所述舵机本体固定安装舵机连接件，所述舵机连接件通过竖直设置的旋转轴铰接连接于帆船船尾的船尾连接件，所述舵机本体绕所述旋转轴在船尾摆动。

一些实施例中，所述船舵机还包含舵柄，所述舵柄包含操作杆和调节杆，所述操作杆的一端铰接于所述调节杆的一端，所述调节杆的另一端固定于舵机本体的侧边。

一些实施例中，所述船舵机还包含拉绳，所述调节杆设置拉绳定位环；所述拉绳的一端固定于所述舵叶，另一端固定于所述拉绳定位环。

一些实施例中，所述舵机本体的侧壁开设拉绳孔，所述拉绳孔紧邻所述操作杆；

所述操作杆上安装一个第二导向滑轮，所述第二导向滑轮的中心轴竖直；所述拉绳的一端固定于所述舵叶，另一端竖直向上从所述容纳空间内部穿过所述拉绳孔，绕过所述第二导向滑轮，固定于所述拉绳定位环。

一些实施例中，所述调节杆设置拉绳定位桩，所述拉绳定位桩相对于所述拉绳定位环更靠近所述操作杆与所述调节杆的铰接端；所述拉绳位于第二导向滑轮和拉绳定位环之间的部分固定设置金属环；当拉动金属环并将其挂置于所述拉绳定位桩时，所述舵叶上升后固定。

一些实施例中，所述舵机本体和舵叶均采用铝合金材料。

一些实施例中，所述舵叶的两端均安装耐磨耐腐蚀的塑料结构。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种自动式船舵机，舵机本体竖直固定于帆船的尾部，舵叶可上下滑动穿设于舵机本体，当舵叶底部突然触底时，舵叶沿舵机本体向上滑动；本申请的船舵机能够在突然行驶到浅水区时，船舵的舵叶触底自动上升；在深水区行驶时，舵叶恢复正常状态，避免了舵叶发生搁浅损坏的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的船舵机的结构示意图；

图2为图1中定位垫圈和第二导向滑轮的部分放大图；

图3为本申请实施例提供的舵机和舵叶的内部连接示意图；

图4为本申请实施例提供的船舵机与船尾连接的示意图；

图5为本申请实施例提供的舵机本体、舵叶和舵柄的连接俯视图；

附图标记：1、舵机本体；2、舵叶；3、舵柄；4、舵机连接件；5、船尾连接件；6、定位垫圈；7、第二导向滑轮；8、拉绳定位桩；9、拉绳定位环；10、旋转轴；11、第一导向滑轮；12、导向滑轮轴；13、拉绳；14、金属环；15、拉绳孔；31、操作杆；32、调节杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请的一种自动式船舵机的实施例，包含舵机本体1和舵叶2，舵机本体1安装于帆船的尾部，舵机本体1内具有上下贯穿的容纳空间。舵叶2设置于容纳空间内，并可以相对于容纳空间上下滑动，且舵叶2的两端穿出舵机本体1外，舵叶2上端突出的部分设置止位结构，止位结构不影响舵叶2相对于舵机本体1滑动，并能够防止舵叶2从舵机本体1脱出。当帆船从深水区突然行驶至浅水区时，船舵的舵叶2底部触底，舵叶2沿舵机本体1向上滑动，避免了舵叶2发生搁浅损坏的风险。

优选地，止位结构为固定于舵叶2侧壁的定位垫圈6，当舵叶2向下滑动至定位垫圈时，舵叶2相对于舵机本体1保持固定。

如图3所示，在一个实施例中，舵机本体1容纳空间的侧壁固定设置多个第一导向滑轮11，舵叶2通过多个第一导向滑轮11相对舵机本体1滑动。多个第一导向滑轮11使得舵叶2相对于舵机本体1的滑动性能更好。

如图5所示，进一步地，舵机本体1的容纳空间的水平横断面呈扁平矩形，扁平矩形位于帆船的前后方向，扁平矩形的一条短边紧邻帆船船尾，整个容纳空间呈从上至下的矩形通孔，且扁平矩形的两条短边所在面从上至下分别设置一组第一导向滑轮11。

舵叶2的水平横断面呈扁弧状,扁弧状具有两个相对的尖端(以船头方向为前，两个尖端分别位于前后方向),且两个尖端所在边分别与一组第一导向滑轮11相匹配，即两个尖端所在边充当轨道与两组导向滑轮11相匹配，沿两组导向滑轮11上下滑动。舵叶2的两个尖端所在边与两组第一导向滑轮11相匹配，进一步提升了舵叶2相对于舵机本体1的滑动性能。

在本实施例中，每组第一导向滑轮11包含两个第一导向滑轮11。

具体地，第一导向滑轮11通过导向滑轮轴12固定在容纳空间内，导向滑轮轴12两端分别固定于舵机本体1的侧壁。

如图4所示，舵机本体1固定安装舵机连接件4，帆船船尾设置有船尾连接件5，舵机连接件4与船尾连接件5通过竖直设置的旋转轴10相互铰接，舵机本体1绕旋转轴10在船尾摆动，用来调整帆船的航向。

具体地，舵叶2为带有两个相对尖端边的扁弧状,且其中一个尖端边朝向船尾；帆船航行时，其中一个尖端边向前不断劈开水浪，舵机本体1通过旋转轴10在船尾摆动时，舵叶2随之摆动，从而改变帆船的航向。优选地，舵叶2内部中空，质量更加轻便，方向控制更加灵活。

如图1所示，船舵机还包含舵柄3，舵柄3包含操作杆31和调节杆32，操作杆31的一端铰接于调节杆32的一端，调节杆32的另一端固定于舵机本体1的侧边，用于带动舵机本体1摆动。在实际操作的过程中，驾驶员紧握操作杆31，通过操作杆31带动与之铰接的调节杆32，调节杆32进一步带动舵机本体1，使得舵机本体1绕旋转轴10在船尾摆动，达到控制帆船航向的目的。

如图1和图2所示，船舵机还包含拉绳13，调节杆32设置拉绳定位环9；拉绳13的一端固定于舵叶2，另一端固定于拉绳定位环9。当帆船从深水区突然行驶至浅水区时，船舵的舵叶2底部触底，舵叶2沿舵机本体1向上滑动；此时，驾驶员能够感受到舵叶2底部触底，驾驶员可以直接拉动拉绳13的中间部位使得舵叶2相对于舵机本体1向上滑动。

进一步地，舵机本体1的侧壁开设拉绳孔15，拉绳孔15紧邻操作杆31；操作杆31上安装一个第二导向滑轮7，第二导向滑轮7的中心轴竖直；拉绳13的一端固定于舵叶2，另一端竖直向上从容纳空间内部穿过拉绳孔15，绕过第二导向滑轮7，固定于拉绳定位环9。通过拉绳孔15与第二导向滑轮7的设置，使得拉绳13一部分紧密贴合舵叶2，另一部分紧密贴合调节杆32，拉绳13更加有序，占用空间更小。

优选地，操作杆31和调节杆32的横截面均为正方形，操作杆31和调节杆32的顶面水平，第二导向滑轮7垂直于调节杆32的顶面设置。调节杆32的顶面所在平面与拉绳孔15的最低点相切。

进一步地，调节杆32设置拉绳定位桩8，拉绳定位桩8相对于拉绳定位环9更靠近操作杆31与调节杆32的铰接端。拉绳13位于第二导向滑轮7和拉绳定位环9之间的部分固定设置金属环14；当拉动金属环14并将其挂置于拉绳定位桩8时，舵叶2上升后固定，能够有效避免舵叶2搁浅损坏，便于帆船在浅水区航行。

优选地，舵机本体1和舵叶2均采用铝合金材料，质量轻，强度大，便于拆卸维修。

优选地，舵叶2的两端均安装耐磨耐腐蚀的塑料结构，位于舵叶2底端的塑料结构能够使得舵叶2触底的伤害更小，使用寿命更长。位于舵叶2顶端的塑料结构能够使得舵叶2质量更加轻便。

本申请的自动式船舵机，舵机本体1竖直固定于帆船的尾部，舵叶2可上下滑动穿设于舵机本体1，当舵叶2底部突然触底时，舵叶2能够自动沿舵机本体1向上滑动。本申请的船舵机能够在突然行驶到浅水区时，船舵的舵叶2触底自动上升；同时，还可以通过操作拉绳控制舵叶2上升；在深水区行驶时，舵叶2恢复至正常状态，避免了舵叶2发生搁浅损坏的风险。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动式船舵机，其特征在于，包含：

舵机本体(1)，其安装于帆船的尾部，所述舵机本体(1)内具有上下贯穿的容纳空间；

舵叶(2)，其可上下滑动的穿设于所述容纳空间内，且所述舵叶(2)的两端穿出舵机本体(1)外，所述舵叶(2)上端突出的部分设置止位结构；

所述舵机本体(1)容纳空间的侧壁固定设置多个第一导向滑轮(11)，所述舵叶(2)通过多个第一导向滑轮(11)相对所述舵机本体(1)滑动；

所述舵机本体(1)的容纳空间的水平横断面呈扁平矩形，所述扁平矩形的一条短边紧邻船尾，且扁平矩形的两条短边所在面分别设置一组所述第一导向滑轮(11)；所述舵叶(2)的水平横断面呈扁弧状,所述扁弧状具有两个相对的尖端,且所述两个尖端所在边分别与一组所述第一导向滑轮(11)滑动匹配。

2.如权利要求1所述的自动式船舵机，其特征在于：所述舵机本体(1)固定安装舵机连接件(4)，所述舵机连接件(4)通过竖直设置的旋转轴(10)铰接连接于帆船船尾的船尾连接件(5)，所述舵机本体(1)绕所述旋转轴(10)在船尾摆动。

3.如权利要求2所述的自动式船舵机，其特征在于：所述船舵机还包含舵柄(3)，所述舵柄(3)包含操作杆(31)和调节杆(32)，所述操作杆(31)的一端铰接于所述调节杆(32)的一端，所述调节杆(32)的另一端固定于舵机本体(1)的侧边。

4.如权利要求3所述的自动式船舵机，其特征在于：所述船舵机还包含拉绳(13)，所述调节杆(32)设置拉绳定位环(9)；所述拉绳(13)的一端固定于所述舵叶(2)，另一端固定于所述拉绳定位环(9)。

5.如权利要求4所述的自动式船舵机，其特征在于：所述舵机本体(1)的侧壁开设拉绳孔(15)，所述拉绳孔(15)紧邻所述操作杆(31)；

所述操作杆(31)上安装一个第二导向滑轮(7)，所述第二导向滑轮(7)的中心轴竖直；所述拉绳(13)的一端固定于所述舵叶(2)，另一端竖直向上从所述容纳空间内部穿过所述拉绳孔(15)，绕过所述第二导向滑轮(7)，固定于所述拉绳定位环(9)。

6.如权利要求4所述的自动式船舵机，其特征在于：所述调节杆(32)设置拉绳定位桩(8)，所述拉绳定位桩(8)相对于所述拉绳定位环(9)更靠近所述操作杆(31)与所述调节杆(32)的铰接端；所述拉绳(13)位于第二导向滑轮(7)和拉绳定位环(9)之间的部分固定设置金属环(14)；当拉动金属环(14)并将其挂置于所述拉绳定位桩(8)时，所述舵叶(2)上升后固定。

7.如权利要求1-6任意一项所述的自动式船舵机，其特征在于：所述舵机本体(1)和舵叶(2)均采用铝合金材料。

8.如权利要求1-6任意一项所述的自动式船舵机，其特征在于：所述舵叶的两端均安装耐磨耐腐蚀的塑料结构。

Images