CN112123148A - 一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备，包括机身，机身内的中间位置设有打磨腔，打磨腔内设有工字钢，打磨腔下设有能够放置所述工字钢的工作台，工作台下侧开设有空腔，本发明设有第一打磨装置，能够通过可调节的顶紧滑轮、推压板二、推压板一和绷紧滑轮对金属打磨带进行拉伸改变，从而使金属打磨带与工字钢U形槽焊缝进行始终接触，从而使金属打磨带对焊缝进行充分打磨；本发明设有变速装置，能够使斜齿轮一和伸缩斜齿轮在变速带的作用下分别向前后移动，从而通过增加轴心距来增加转动速，从而使金属打磨带对工字钢U形槽内侧更加牢固的焊缝进行加速打磨，从而达到对焊缝的高效打磨。

Description

一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备
技术领域
本发明涉机器打磨装置相关技术领域，具体为一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备。
背景技术
打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度；
目前的工字钢焊缝打磨一般都是通过人工进行打磨，这样的打磨方式效率比较低，而且工作成本高；一般的工字钢的打磨设备，既不能根据焊缝的强度对焊缝进行不同转动速度的打磨，而且也不能对内侧焊缝和外侧焊缝进行同时打磨，从而打磨效率比较低，所以需要设计一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备，包括机身，所述机身内的中间位置设有打磨腔，所述打磨腔内设有工字钢，所述打磨腔下设有能够放置所述工字钢的工作台，所述工作台下侧开设有空腔，所述打磨腔内的左右侧设有对称的用于所述工字钢左右侧U形槽的壁体上焊缝打磨的第一打磨装置，所述第一打磨装置包括对称设置于所述打磨腔内的工字钢左右侧的打磨箱，所述打磨箱内设有滑腔一，所述打磨箱的远离于所述工字钢左右侧U形槽一侧内设有转动腔一，所述转动腔一的远离于所述工字钢左右侧U形槽一侧的所述机身内设有齿轮腔，所述打磨箱靠近于所述工字钢一侧壁体内设有液压缸一，所述液压缸一上设有推压板一，所述液压缸一能够驱动所述推压板一进行左右移动，所述打磨箱上下侧壁体内固设有对称的液压缸二，所述液压缸二上设有推压板二，所述液压缸二能够驱动所述推压板二进行上下移动，所述推压板二靠近于所述工字钢一侧壁体内滑动设有能够进行收缩的顶紧滑轮，所述推压板二远离于所述工字钢一侧壁体上固设有能够辅助滑动的定滑轮，所述滑腔一内滑动设有滑杆，所述滑杆与所述滑腔一底壁之间设有伸缩弹簧一，所述滑杆另外一侧上固设有能够驱动转动的绷紧滑轮，所述绷紧滑轮、所述定滑轮、所述推压板二，所述顶紧滑轮和所述推压板一上侧设有用于焊缝打磨的金属打磨带，所述顶紧滑轮能够使所述金属打磨带始终与所述工字钢U形槽的焊缝底角进行接触，从而使所述金属打磨带对所述工字钢U形槽进行打磨，所述绷紧滑轮能够带动所述金属打磨带进行转动，所述转动腔一后侧设有能够驱动所述绷紧滑轮进行变速的变速装置，所述打磨腔上侧设有用于所述工字钢上侧壁体进行打磨的第二打磨装置，所述空腔下侧设有用于所述工字钢下侧表面进行打磨的第三打磨装置。
在上述技术方案基础上，所述变速装置包括设置于所述滑腔一后侧的变速带腔，所述变速带腔与所述转动腔一之间转动设有能够左右滑动的转轴一，且所述转轴一与所述工字钢内的所述滑杆转动安装，所述滑杆后侧的所述绷紧滑轮与所述转轴一转动安装，所述齿轮腔前侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有转动轴，所述转动轴上固设有与所述变速带腔连通的且能够转动的锥齿轮一，所述锥齿轮一后侧壁体内设有滑腔二，所述滑腔二内滑动设有斜齿轮一，所述滑腔二前侧壁体与所述斜齿轮一之间设有伸缩弹簧二，所述变速带腔后侧壁体内滑动设有能够前后收缩的伸缩斜齿轮，且所述伸缩斜齿轮能够转动，所述变速带腔内的所述转轴一上固设有两个前后对称的斜齿轮二，所述斜齿轮二与所述斜齿轮一和所述伸缩斜齿轮之间设有变速带，所述变速带与所述斜齿轮一、所述伸缩斜齿轮和所述斜齿轮二之间形成的斜面啮合连接。
在上述技术方案基础上，所述第二打磨装置包括设置于所述打磨腔上侧的所述滑槽一，所述滑槽一上侧设有转动腔二，所述转动腔二上侧设有上侧带轮腔，位于所述打磨腔右侧的所述齿轮腔与所述上侧带轮腔之间转动设有转轴二，所述上侧带轮腔与所述转动腔二之间转动设有上侧转轴，位于所述打磨腔右侧的所述齿轮腔内的所述锥齿轮一与所述转轴二上固设有的锥齿轮二啮合连接，所述上侧带轮腔内的所述转轴二上固设有上侧同步带轮一，所述上侧带轮腔内的所述上侧转轴上固设有上侧同步带轮二，所述上侧同步带轮二与所述上侧同步带轮一之间设有上侧同步带，所述转动腔二上侧壁体上固设有固定齿轮一，所述固定齿轮一内转动转动有所述上侧转轴，所述转动腔二内的所述固定齿轮一下侧的所述上侧转轴上固设有转动杆一，所述转动杆一另一侧内转动设有转轴三，所述转轴三上侧固设有转动齿轮一，所述转动齿轮一与所述固定齿轮一之间设有链条一，所述转轴三下侧固设有联动杆一，所述联动杆一靠近于所述固定齿轮一一端下侧上固设有滑块一，所述滑块一滑动安装于所述滑槽一内，所述滑槽一左右侧壁体上固设有能够导滑的上侧滑轨，所述上侧滑轨与所述滑块一滑动安装，所述滑块一下侧固设有液压缸三，所述液压缸三下侧壁体内固设有电机二，所述电机二动力输出轴上固设有能够对焊缝进行打磨的打磨刀，所述液压缸三能够控制所述打磨刀进行上下移动。
在上述技术方案基础上，所述第三打磨装置包括设置于所述空腔下侧的滑槽二，所述滑槽二下侧设有转动腔三，所述转动腔三下侧设有下侧带轮腔，位于所述打磨腔左侧的所述齿轮腔与所述下侧带轮腔之间转动设有转轴四，所述下侧带轮腔与所述转动腔三之间转动设有下侧转轴，位于所述打磨腔左侧的所述齿轮腔内的所述锥齿轮一与所述转轴四上固设有的锥齿轮三啮合连接，所述下侧带轮腔内的所述转轴四上固设有下侧同步带轮一，所述下侧带轮腔内的所述下侧转轴上固设有下侧同步带轮二，所述下侧同步带轮二与所述下侧同步带轮一之间设有下侧同步带，所述转动腔三下侧壁体上固设有固定齿轮二，所述固定齿轮二内转动转动有所述下侧转轴，所述转动腔三内的所述固定齿轮二上侧的所述下侧转轴上固设有联动杆二，所述联动杆二另一侧内转动设有转轴五，所述转轴五下侧固设有转动齿轮二，所述转动齿轮二与所述固定齿轮二之间设有链条二，所述转轴五上侧固设有转动杆二，所述转动杆二靠近于所述固定齿轮一一端的上侧固设有滑块二，所述滑块二滑动安装于所述滑槽二内，所述滑槽二左右侧壁体上固设有能够导滑的下侧滑杆，所述滑块二滑动安装于所述下侧滑杆上，所述滑块二上侧固设有电机三，所述电机三动力输出轴上固设有能够对焊缝进行打磨下侧打磨刀。
本发明的有益效果是：本发明设有第一打磨装置，能够通过可调节的顶紧滑轮、推压板二、推压板一和绷紧滑轮对金属打磨带进行拉伸改变，从而使金属打磨带与工字钢U形槽焊缝进行始终接触，从而使金属打磨带对焊缝进行充分打磨；
本发明设有变速装置，能够使斜齿轮一和伸缩斜齿轮在变速带的作用下分别向前后移动，从而通过增加轴心距来增加转动速，从而使金属打磨带对工字钢U形槽内侧更加牢固的焊缝进行加速打磨，从而达到对焊缝的高效打磨。
本发明设有第二打磨装置和第三打磨装置，能够通过可以上下和左右驱动的打磨刀对工字钢上侧壁体进行充分打磨，同时，能够通过左右移动的下侧打磨刀对工字钢下侧焊缝打磨，从而能够同时对工字钢不动面的焊缝同时打磨，从而使打磨效率得到了显著的提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备的整体结构示意图；
图2是本发明图1中“A-A”处的剖视图；
图3是本发明图1中“B-B”处的剖视图；
图4是本发明图1中“C-C”处的剖视图；
图5是本发明图1中“D-D”处的剖视图；
图6是本发明图3中E处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备，包括机身10，所述机身10内的中间位置设有打磨腔21，所述打磨腔21内设有工字钢76，所述打磨腔21下设有能够放置所述工字钢76的工作台77，所述工作台77下侧开设有空腔73，所述打磨腔21内的左右侧设有对称的用于所述工字钢76左右侧U形槽的壁体上焊缝打磨的第一打磨装置901，所述第一打磨装置901包括对称设置于所述打磨腔21内的工字钢左右侧的打磨箱50，所述打磨箱50内设有滑腔一46，所述打磨箱50的远离于所述工字钢76左右侧U形槽一侧内设有转动腔一75，所述转动腔一75的远离于所述工字钢76左右侧U形槽一侧的所述机身10内设有齿轮腔25，所述打磨箱50靠近于所述工字钢76一侧壁体内设有液压缸一43，所述液压缸一43上设有推压板一44，所述液压缸一43能够驱动所述推压板一44进行左右移动，所述打磨箱50上下侧壁体内固设有对称的液压缸二40，所述液压缸二40上设有推压板二41，所述液压缸二40能够驱动所述推压板二41进行上下移动，所述推压板二41靠近于所述工字钢76一侧壁体内滑动设有能够进行收缩的顶紧滑轮39，所述推压板二41远离于所述工字钢76一侧壁体上固设有能够辅助滑动的定滑轮42，所述滑腔一46内滑动设有滑杆48，所述滑杆48与所述滑腔一46底壁之间设有伸缩弹簧一47，所述滑杆48另外一侧上固设有能够驱动转动的绷紧滑轮49，所述绷紧滑轮49、所述定滑轮42、所述推压板二41，所述顶紧滑轮39和所述推压板一44上侧设有用于焊缝打磨的金属打磨带45，所述顶紧滑轮39能够使所述金属打磨带45始终与所述工字钢76U形槽的焊缝底角进行接触，从而使所述金属打磨带45对所述工字钢76U形槽进行打磨，所述绷紧滑轮49能够带动所述金属打磨带45进行转动，所述转动腔一75后侧设有能够驱动所述绷紧滑轮49进行变速的变速装置902，所述打磨腔21上侧设有用于所述工字钢76上侧壁体进行打磨的第二打磨装置903，所述空腔73下侧设有用于所述工字钢76下侧表面进行打磨的第三打磨装置904。
另外，在一个实施例中，所述变速装置902包括设置于所述滑腔一46后侧的变速带腔56，所述变速带腔56与所述转动腔一75之间转动设有能够左右滑动的转轴一51，且所述转轴一51与所述工字钢76内的所述滑杆48转动安装，所述滑杆48后侧的所述绷紧滑轮49与所述转轴一51转动安装，所述齿轮腔25前侧壁体内固设有电机一54，所述电机一54动力输出轴上固设有转动轴78，所述转动轴78上固设有与所述变速带腔56连通的且能够转动的锥齿轮一26，所述锥齿轮一26后侧壁体内设有滑腔二57，所述滑腔二57内滑动设有斜齿轮一59，所述滑腔二57前侧壁体与所述斜齿轮一59之间设有伸缩弹簧二58，所述变速带腔56后侧壁体内滑动设有能够前后收缩的伸缩斜齿轮60，且所述伸缩斜齿轮60能够转动，所述变速带腔56内的所述转轴一51上固设有两个前后对称的斜齿轮二53，所述斜齿轮二53与所述斜齿轮一59和所述伸缩斜齿轮60之间设有变速带52，所述变速带52与所述斜齿轮一59、所述伸缩斜齿轮60和所述斜齿轮二53之间形成的斜面啮合连接。
另外，在一个实施例中，所述第二打磨装置903包括设置于所述打磨腔21上侧的所述滑槽一12，所述滑槽一12上侧设有转动腔二11，所述转动腔二11上侧设有上侧带轮腔15，位于所述打磨腔21右侧的所述齿轮腔25与所述上侧带轮腔15之间转动设有转轴二20，所述上侧带轮腔15与所述转动腔二11之间转动设有上侧转轴17，位于所述打磨腔21右侧的所述齿轮腔25内的所述锥齿轮一26与所述转轴二20上固设有的锥齿轮二79啮合连接，所述上侧带轮腔15内的所述转轴二20上固设有上侧同步带轮一19，所述上侧带轮腔15内的所述上侧转轴17上固设有上侧同步带轮二16，所述上侧同步带轮二16与所述上侧同步带轮一19之间设有上侧同步带18，所述转动腔二11上侧壁体上固设有固定齿轮一61，所述固定齿轮一61内转动转动有所述上侧转轴17，所述转动腔二11内的所述固定齿轮一61下侧的所述上侧转轴17上固设有转动杆一62，所述转动杆一62另一侧内转动设有转轴三64，所述转轴三64上侧固设有转动齿轮一65，所述转动齿轮一65与所述固定齿轮一61之间设有链条一66，所述转轴三64下侧固设有联动杆一63，所述联动杆一63靠近于所述固定齿轮一61一端下侧上固设有滑块一14，所述滑块一14滑动安装于所述滑槽一12内，所述滑槽一12左右侧壁体上固设有能够导滑的上侧滑轨13，所述上侧滑轨13与所述滑块一14滑动安装，所述滑块一14下侧固设有液压缸三22，所述液压缸三22下侧壁体内固设有电机二24，所述电机二24动力输出轴上固设有能够对焊缝进行打磨的打磨刀23，所述液压缸三22能够控制所述打磨刀23进行上下移动。
另外，在一个实施例中，所述第三打磨装置904包括设置于所述空腔73下侧的滑槽二34，所述滑槽二34下侧设有转动腔三81，所述转动腔三81下侧设有下侧带轮腔29，位于所述打磨腔21左侧的所述齿轮腔25与所述下侧带轮腔29之间转动设有转轴四28，所述下侧带轮腔29与所述转动腔三81之间转动设有下侧转轴33，位于所述打磨腔21左侧的所述齿轮腔25内的所述锥齿轮一26与所述转轴四28上固设有的锥齿轮三27啮合连接，所述下侧带轮腔29内的所述转轴四28上固设有下侧同步带轮一30，所述下侧带轮腔29内的所述下侧转轴33上固设有下侧同步带轮二32，所述下侧同步带轮二32与所述下侧同步带轮一30之间设有下侧同步带31，所述转动腔三81下侧壁体上固设有固定齿轮二67，所述固定齿轮二67内转动转动有所述下侧转轴33，所述转动腔三81内的所述固定齿轮二67上侧的所述下侧转轴33上固设有联动杆二72，所述联动杆二72另一侧内转动设有转轴五70，所述转轴五70下侧固设有转动齿轮二69，所述转动齿轮二69与所述固定齿轮二67之间设有链条二68，所述转轴五70上侧固设有转动杆二71，所述转动杆二71靠近于所述固定齿轮一61一端的上侧固设有滑块二36，所述滑块二36滑动安装于所述滑槽二34内，所述滑槽二34左右侧壁体上固设有能够导滑的下侧滑杆35，所述滑块二36滑动安装于所述下侧滑杆35上，所述滑块二36上侧固设有电机三37，所述电机三37动力输出轴上固设有能够对焊缝进行打磨下侧打磨刀38。
初始状态时，滑杆48位于滑腔一46内远离于工字钢76一侧，金属打磨带45在推压板一44、推压板二41和顶紧滑轮39作用下与工字钢76焊缝进行抵接。
当对工字钢76U形槽焊缝进行打磨时，先启动电机一54，电机一54启动时转动轴78,转动轴78转动带动锥齿轮一26转动，锥齿轮一26转动带动伸缩斜齿轮60和斜齿轮一59转动，从而带动变速带52转动，变速带52转动带动斜齿轮二53转动，斜齿轮二53转动带动转轴一51转动，转轴一51转动带动绷紧滑轮49转动，从而带动金属打磨带45转动对工字钢76U形槽的焊缝进行打磨，当打磨到一定程度时，启动液压缸二40和液压缸一43推动推压板二41和推压板一44向外侧移动，从而使金属打磨带45继续跟未打磨的焊缝进行接触打磨，这个过程使逐渐进行的，这个过程中金属打磨带45长度时不进行改变的，从而使滑杆48在金属打磨带45作用下向靠近于工字钢76一侧移动，从而带动转轴一51向靠近于工字钢76一侧移动，从而使斜齿轮二53向靠近于工字钢76一侧移动，从而使斜齿轮一59和伸缩斜齿轮60在变速带52的作用下分别向前后移动，从而通过增加轴心距来增加转动速，从而使金属打磨带45对工字钢76U形槽内侧更加牢固的焊缝进行加速打磨，从而达到对焊缝的高效打磨。
当对工字钢76U上下表面进行打磨时，先启动转动腔一75,转动腔一75转动带动转动轴78转动，转动轴78转动带动锥齿轮一26转动，锥齿轮一26转动锥齿轮二79转动，锥齿轮二79转动带动转轴二20转动，转轴二20转动带动上侧同步带轮一19转动，上侧同步带轮一19转动带动上侧同步带18转动，上侧同步带18转动带动上侧同步带轮二16转动，上侧同步带轮二16转动带动上侧转轴17转动，上侧转轴17转动带动转动杆一62转动，转动杆一62转动带动转轴三64转动沿圆弧转动，从而带动联动杆一63转动，且能够通过固定齿轮一61和转动齿轮一65之间连接的链条一66作用下，带动转动齿轮一65转动，转动齿轮一65转动带动转轴三64转动，从而使联动杆一63带动滑块一14进行左右滑动，再启动电机二24,电机二24转动带动打磨刀23转动，从而使左右移动的打磨刀23对工字钢上侧壁体的焊缝进行打磨，且液压缸三22能够驱动打磨刀23进行上下移动进行不同高度工字钢上侧壁体打磨；同时，锥齿轮一26转动锥齿轮三27转动，锥齿轮三27转动带动转轴四28转动，转轴四28转动带动下侧同步带轮一30转动，下侧同步带轮一30转动带动下侧同步带31转动，下侧同步带31转动带动下侧同步带轮二32转动，下侧同步带轮二32转动带动下侧转轴33转动，下侧转轴33转动带动链条二68转动，链条二68转动带动转轴五70转动沿圆弧转动，从而带动联动杆二72转动，且能够通过固定齿轮二67和转动齿轮二69之间连接的链条二68作用下，带动转动齿轮二69转动，转动齿轮二69转动带动转轴五70转动，从而使转动杆二71带动滑块二36进行左右滑动，再启动电机三37，电机三37转动带动下侧打磨刀38转动，从而使左右移动的下侧打磨刀38对工字钢上侧壁体的焊缝进行打磨。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备，包括机身，其特征在于：所述机身内的中间位置设有打磨腔，所述打磨腔内设有工字钢，所述打磨腔下设有能够放置所述工字钢的工作台，所述工作台下侧开设有空腔，所述打磨腔内的左右侧设有对称的用于所述工字钢左右侧U形槽的壁体上焊缝打磨的第一打磨装置，所述第一打磨装置包括对称设置于所述打磨腔内的工字钢左右侧的打磨箱，所述打磨箱内设有滑腔一，所述打磨箱的远离于所述工字钢左右侧U形槽一侧内设有转动腔一，所述转动腔一的远离于所述工字钢左右侧U形槽一侧的所述机身内设有齿轮腔，所述打磨箱靠近于所述工字钢一侧壁体内设有液压缸一，所述液压缸一上设有推压板一，所述液压缸一能够驱动所述推压板一进行左右移动，所述打磨箱上下侧壁体内固设有对称的液压缸二，所述液压缸二上设有推压板二，所述液压缸二能够驱动所述推压板二进行上下移动，所述推压板二靠近于所述工字钢一侧壁体内滑动设有能够进行收缩的顶紧滑轮，所述推压板二远离于所述工字钢一侧壁体上固设有能够辅助滑动的定滑轮，所述滑腔一内滑动设有滑杆，所述滑杆与所述滑腔一底壁之间设有伸缩弹簧一，所述滑杆另外一侧上固设有能够驱动转动的绷紧滑轮，所述绷紧滑轮、所述定滑轮、所述推压板二，所述顶紧滑轮和所述推压板一上侧设有用于焊缝打磨的金属打磨带，所述顶紧滑轮能够使所述金属打磨带始终与所述工字钢U形槽的焊缝底角进行接触，从而使所述金属打磨带对所述工字钢U形槽进行打磨，所述绷紧滑轮能够带动所述金属打磨带进行转动，所述转动腔一后侧设有能够驱动所述绷紧滑轮进行变速的变速装置，所述打磨腔上侧设有用于所述工字钢上侧壁体进行打磨的第二打磨装置，所述空腔下侧设有用于所述工字钢下侧表面进行打磨的第三打磨装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备，其特征在于：所述变速装置包括设置于所述滑腔一后侧的变速带腔，所述变速带腔与所述转动腔一之间转动设有能够左右滑动的转轴一，且所述转轴一与所述工字钢内的所述滑杆转动安装，所述滑杆后侧的所述绷紧滑轮与所述转轴一转动安装，所述齿轮腔前侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有转动轴，所述转动轴上固设有与所述变速带腔连通的且能够转动的锥齿轮一，所述锥齿轮一后侧壁体内设有滑腔二，所述滑腔二内滑动设有斜齿轮一，所述滑腔二前侧壁体与所述斜齿轮一之间设有伸缩弹簧二，所述变速带腔后侧壁体内滑动设有能够前后收缩的伸缩斜齿轮，且所述伸缩斜齿轮能够转动，所述变速带腔内的所述转轴一上固设有两个前后对称的斜齿轮二，所述斜齿轮二与所述斜齿轮一和所述伸缩斜齿轮之间设有变速带，所述变速带与所述斜齿轮一、所述伸缩斜齿轮和所述斜齿轮二之间形成的斜面啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备，其特征在于：所述第二打磨装置包括设置于所述打磨腔上侧的所述滑槽一，所述滑槽一上侧设有转动腔二，所述转动腔二上侧设有上侧带轮腔，位于所述打磨腔右侧的所述齿轮腔与所述上侧带轮腔之间转动设有转轴二，所述上侧带轮腔与所述转动腔二之间转动设有上侧转轴，位于所述打磨腔右侧的所述齿轮腔内的所述锥齿轮一与所述转轴二上固设有的锥齿轮二啮合连接，所述上侧带轮腔内的所述转轴二上固设有上侧同步带轮一，所述上侧带轮腔内的所述上侧转轴上固设有上侧同步带轮二，所述上侧同步带轮二与所述上侧同步带轮一之间设有上侧同步带，所述转动腔二上侧壁体上固设有固定齿轮一，所述固定齿轮一内转动转动有所述上侧转轴，所述转动腔二内的所述固定齿轮一下侧的所述上侧转轴上固设有转动杆一，所述转动杆一另一侧内转动设有转轴三，所述转轴三上侧固设有转动齿轮一，所述转动齿轮一与所述固定齿轮一之间设有链条一，所述转轴三下侧固设有联动杆一，所述联动杆一靠近于所述固定齿轮一一端下侧上固设有滑块一，所述滑块一滑动安装于所述滑槽一内，所述滑槽一左右侧壁体上固设有能够导滑的上侧滑轨，所述上侧滑轨与所述滑块一滑动安装，所述滑块一下侧固设有液压缸三，所述液压缸三下侧壁体内固设有电机二，所述电机二动力输出轴上固设有能够对焊缝进行打磨的打磨刀，所述液压缸三能够控制所述打磨刀进行上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于工字钢焊缝打磨的打磨设备，其特征在于：所述第三打磨装置包括设置于所述空腔下侧的滑槽二，所述滑槽二下侧设有转动腔三，所述转动腔三下侧设有下侧带轮腔，位于所述打磨腔左侧的所述齿轮腔与所述下侧带轮腔之间转动设有转轴四，所述下侧带轮腔与所述转动腔三之间转动设有下侧转轴，位于所述打磨腔左侧的所述齿轮腔内的所述锥齿轮一与所述转轴四上固设有的锥齿轮三啮合连接，所述下侧带轮腔内的所述转轴四上固设有下侧同步带轮一，所述下侧带轮腔内的所述下侧转轴上固设有下侧同步带轮二，所述下侧同步带轮二与所述下侧同步带轮一之间设有下侧同步带，所述转动腔三下侧壁体上固设有固定齿轮二，所述固定齿轮二内转动转动有所述下侧转轴，所述转动腔三内的所述固定齿轮二上侧的所述下侧转轴上固设有联动杆二，所述联动杆二另一侧内转动设有转轴五，所述转轴五下侧固设有转动齿轮二，所述转动齿轮二与所述固定齿轮二之间设有链条二，所述转轴五上侧固设有转动杆二，所述转动杆二靠近于所述固定齿轮一一端的上侧固设有滑块二，所述滑块二滑动安装于所述滑槽二内，所述滑槽二左右侧壁体上固设有能够导滑的下侧滑杆，所述滑块二滑动安装于所述下侧滑杆上，所述滑块二上侧固设有电机三，所述电机三动力输出轴上固设有能够对焊缝进行打磨下侧打磨刀。
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CN114952540A (zh) * 2022-08-01 2022-08-30 宿迁琴工缝制设备有限公司 一种缝纫机机头加工打磨装置

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