CN112122982A - 一种高速自动换刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控设备技术领域，尤其是指一种高速自动换刀装置，包括散热机构、换刀驱动机构、刀模旋转机构以及拉刀机构；旋转驱动组件用于带动拉刀机构旋转；换刀驱动机构的驱动端与所述拉刀机构驱动连接；散热机构与所述换刀驱动机构固定连接，散热机构用于为换刀驱动机构和刀模旋转机构散热，后端固定组件开设有若干轴向散热通道，旋转驱动组件通过轴向散热通道与换刀驱动机构连通。本发明提供的一种高速自动换刀装置，设置若干轴向散热通道，增加了旋转驱动组件的散热途径，从而可以帮助旋转驱动组件更快的冷却。

Description

一种高速自动换刀装置

技术领域

本发明涉及数控设备技术领域，尤其是指一种高速自动换刀装置。

背景技术

高速自动换刀电主轴(以下简称电主轴)是数控加工中心等加工机床的关键部件。电主轴工作时，电机的转子在定子内高速旋转，电机的定子和转子都会产生大量的热能，电主轴的轴承高速运转也会产生大量的热能，会损坏电机的绕组线圈和轴承，故需要用冷却系统来保持电主轴工作温度恒定。

电主轴冷却方式基本有两类：液体介质冷却和气体介质冷却。液体介质比热容较大，冷却效果较好，但是冷却回路结构比较复杂，并且一旦发生液体介质的泄漏，将导致电主轴的故障，因此，对制造工艺要求严格，成本高。气体介质冷却效果虽然不如液体介质冷却效果好，但结构相对要简单，成本较低，也不会有出现大故障的危险，是现有技术中电主轴主要采用的冷却方式。

现有技术中电主轴的空气冷却方式通常直接在电主轴上增设风扇，再在电机的外壳上开设散热通道，通过风扇增加电机外壳表面的空气对流，从而帮助电机散热。这种方式是通过将电机产生的热量传递到电机外壳，再由对流的空气将热量带走实现散热的效果。但实际上，这样的散热效果比较慢，主要是因为电机内部处于一种封闭的状态，热量只能通过热传递的方式一层层往外散出，而风扇只能带走外壳上的热量，所以在电机持续高速工作时，只通过外壳散热还是会存在散热比较慢的情况。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种高速自动换刀装置，在刀模旋转机构的后端固定组件上设置轴向散热通道，从而将旋转驱动组件与换刀驱动机构连通，进而可以旋转驱动组件内产生的热量既可以通过主外壳散出，也可以通过换刀驱动机构散出，增加了旋转驱动组件的散热途径，提高旋转驱动组件的冷却速度。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种高速自动换刀装置，包括散热机构、换刀驱动机构、刀模旋转机构以及拉刀机构，所述刀模旋转机构包括主外壳、旋转驱动组件、前端固定组件以及后端固定组件，所述前端固定组件和后端固定组件分别装设于旋转驱动组件的两端，所述旋转驱动组件以及后端固定组件均固定于主外壳内，所述换刀驱动机构固定于主外壳；所述旋转驱动组件用于带动拉刀机构旋转；所述换刀驱动机构的驱动端与所述拉刀机构驱动连接，所述拉刀机构与旋转驱动组件之间装设有用于辅助拉刀机构复位的复位机构；所述散热机构与所述换刀驱动机构固定连接，散热机构用于为换刀驱动机构和刀模旋转机构散热，所述后端固定组件开设有若干轴向散热通道，所述旋转驱动组件通过轴向散热通道与换刀驱动机构连通。

优选的，所述后端固定组件包括后轴承固定座以及后轴承，所述后轴承套设于所述旋转驱动组件的端部，所述后轴承固定座套设于后轴承的外周并且通过螺钉或者螺丝与主外壳固定连接，若干所述轴向散热通道开设于后轴承固定座。

优选的，所述轴向散热通道为轴向开设于后轴承固定座上的通孔，若干所述轴向散热通道等间隔设置在后轴承固定座上。

优选的，所述散热机构包括散热外壳以及装设于散热外壳内的风扇，所述换刀驱动机构包括驱动气缸以及气缸盖，所述驱动气缸包括气缸外壳以及装设于气缸外壳内的气缸驱动组件，所述散热外壳与气缸外壳固定连接，所述气缸盖位于散热外壳和气缸外壳之间，气缸盖与气缸外壳固定连接，所述散热外壳与气缸盖之间形成用于装配风扇的容腔；所述气缸外壳开设有若干第一轴向通风道，所述第一轴向通风道与所述容腔连通；所述主外壳开设有若干第二轴向通风道，所述第二轴向通风道与第一轴向通风道连通，所述气缸驱动组件与气缸外壳之间装设有密封圈。

优选的，所述旋转驱动组件内设中空通道，所述拉刀机构设置于中空通道内。

优选的，所述旋转驱动组件包括定子线圈、转子单元以及轴芯，所述转子单元固定套设于轴芯的外周，所述定子线圈套设于转子单元的外周，所述中空通道设置于轴芯，所述拉刀机构设置于轴芯内的中空通道，所述复位机构设于轴芯的内壁和拉刀机构之间，所述后端固定组件和前端固定组件分别固定于轴芯的两端。

优选的，所述拉刀机构包括拉杆以及与拉杆可拆卸连接的拉爪座，所述拉杆装设于中空通道内，所述拉杆与所述换刀驱动机构的驱动端驱动连接，所述复位机构套设于拉杆的外周。

优选的，所述拉杆凸设有挡圈，所述中空通道的内壁凸设有卡位；所述复位机构包括弹性件以及弹性件挡块，所述弹性件挡块与所述卡位抵触，所述弹性件的两端分别与挡圈和弹性件挡块抵触。

优选的，所述后端固定组件装设有感应组件，所述感应组件包括感应固定座以及若干感应件，所述感应固定座固定于后端固定组件上，若干所述感应件装设于感应固定座上，若干所述感应件用于感应所述拉刀机构的工作位置以及有无刀模的工作状态。

优选的，所述主外壳凸设有连接环，所述气缸外壳设置有用于装配连接环的限位圈。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种高速自动换刀装置，通过在后端固定组件上开设若干轴向散热通道，将旋转驱动组件与换刀驱动机构连通，从而可以将旋转驱动组件内的热量通过轴向散热通道传递到换刀驱动机构，再经过散热机构同时为换刀驱动机构以及刀模旋转机构散热，来达到为旋转驱动组件散热的效果。设置若干轴向散热通道，增加了旋转驱动组件的散热途径，从而可以帮助旋转驱动组件更快的冷却。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的截面图。

图3为本发明的后轴承固定座的俯视图。

图4为本发明的后轴承固定座的截面图。

图5为本发明的换到驱动机构的分解结构示意图。

图6为本发明的换到驱动机构的截面图。

图7为本发明的气缸外壳的结构示意图。

图8为本发明的气缸外壳的俯视图。

图9为本发明的主外壳的结构示意图。

图10为本发明的主外壳的俯视图。

图11为本发明的主外壳的截面图。

图12为本发明的拉倒机构与轴芯的连接结构示意图。

图13为本发明的轴芯的结构示意图。

图14为本发明的轴芯的截面图。

图15为本发明的拉杆的结构示意图。

图16为本发明的感应组件与后轴承固定座的连接结构示意图。

图17为图16的俯视图。

在图1至图17中的附图标记包括：

1-散热机构，11-散热外壳，2-换刀驱动机构，21-气缸盖，22-气缸外壳，221-第一轴向通风道，222-限位圈，23-气缸驱动组件，231-上活塞，232-下活塞，233-导气件，234-气缸隔片，235-环形槽，24-密封圈，3-刀模旋转机构，31-主外壳，311-第二轴向通风道，312-连接环，32-旋转驱动组件，321-定子线圈，322-转子，323-转子套，324-轴芯，325-中空通道，326-卡位，33-前端固定组件，34-后端固定组件，341-轴向散热通道，342-后轴承固定座，343-后轴承，344-后平衡螺母，4-拉刀机构，41-拉杆，411-挡圈，412-感应圈，42-拉爪座，5-复位机构，51-弹性件，52-弹性件挡块，6-感应组件，61-感应固定座，62-感应件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

本实施例提供的一种高速自动换刀装置，如图1、图2、图3、图12以及图14所示，包括散热机构1、换刀驱动机构2、刀模旋转机构3以及拉刀机构4，所述刀模旋转机构3包括主外壳31、旋转驱动组件32、前端固定组件33以及后端固定组件34，所述前端固定组件33和后端固定组件34分别装设于旋转驱动组件32的两端，所述旋转驱动组件32以及后端固定组件34均装设于主外壳31内，所述换刀驱动机构2与主外壳31连接；所述旋转驱动组件32用于带动拉刀机构4旋转；所述换刀驱动机构2的驱动端与所述拉刀机构4驱动连接，所述拉刀机构4与旋转驱动组件32之间装设有用于辅助拉刀机构4复位的复位机构5；所述散热机构1与所述换刀驱动机构2固定连接，散热机构1用于为换刀驱动机构2和刀模旋转机构3散热，所述后端固定组件34开设有若干轴向散热通道341，所述旋转驱动组件32通过轴向散热通道341与换刀驱动机构2连通，即旋转驱动组件32的内部空间通过散热通道341与换刀驱动机构的内部空间连通。

具体地，散热机构1采用风冷散热的方式，换刀驱动机构2和刀模旋转机构3连接，拉刀机构4安装于刀模旋转机构3的旋转驱动组件32内，开始工作时，散热机构1启动，旋转驱动组件32驱动拉刀机构4高速旋转工作，在此期间，旋转驱动组件32产生较多热量导致刀模旋转机构3升温，热量传递到主外壳31上，再通过主外壳31散出，主外壳31采用散热性能好的材料制成，同时，散热机构1通过提高主外壳31表面以及四周的空气对流速度，加速主外壳31上的热量的散发，从而实现为主外壳31降温的效果，进而为旋转驱动组件32降温，另外，由于后端固定组件34将换刀驱动该机构和旋转驱动组件32隔开，旋转驱动组件32高速旋转产生的热量还通过后端固定组件34开设的轴向散热通道341传递到换刀驱动机构2处，再通过散热机构1为换刀驱动机构2散热，达到降温的效果。本实施例的高速自动换刀装置，除了通过散热机构1为旋转驱动组件32散热外，还能通过后端固定组件34开设的若干轴向散热通道341将旋转驱动组件32的热量传递到刀模旋转机构3与换刀驱动机构2的连接处，再经由换刀驱动机构2将热量散发，从而进一步为旋转驱动组件32降温，通过多个渠道为旋转驱动组件32散热，可以更好的使旋转驱动组件32处于正常工作温度的状态，避免因为温度过高而出现部件的损坏，有效的提高本高速自动换刀装置的使用寿命。

本实施例提供的一种高速自动换刀装置，如图2至图4，所述后端固定组件34包括后轴承固定座342以及后轴承343，所述后轴承343套设于所述旋转驱动组件32的端部，所述后轴承固定座342套设于后轴承343的外周并且通过螺钉或者螺丝与主外壳31固定连接，若干所述轴向散热通道341开设于后轴承固定座342。其中，所述轴向散热通道341为轴向开设于后轴承固定座342上的通孔，若干所述轴向散热通道341等间隔设置在后轴承固定座342上，如图3所示，若干轴向散热通道等间隔围绕为圆圈，从而可以均匀地为旋转驱动组件散热。

具体地，后轴承固定座342的结构如图3、图4以及图16所示，后轴承固定座342上轴向开设的若干通孔即为轴向散热通道341，若干后轴承343装设到后轴承固定座342上，再将后轴承固定座342安装到旋转驱动组件32的端部，主外壳31套设在后轴承固定座342和旋转驱动组件32的外部，再通过螺钉、螺栓或者螺丝将后轴承固定座342与主外壳31锁紧，安装后的后轴承固定座342将换刀驱动机构2和旋转驱动组件32隔开，旋转驱动组件32产生的热量通过若干轴向散热通道341传递到后轴承固定座342与换刀驱动机构2之间的空间，再传递到换刀驱动机构2，通过换刀驱动机构2将热量散发出去，从而为旋转驱动组件32增加散热渠道。

本实施例提供的一种高速自动换刀装置，如图2至图15，所述散热机构1包括散热外壳11以及装设于散热外壳11内的风扇(附图中未标出)，所述换刀驱动机构2包括驱动气缸以及气缸盖21，所述驱动气缸包括气缸外壳22以及装设于气缸外壳22内的气缸驱动组件23，所述散热外壳11与气缸外壳22固定连接，所述气缸盖21位于散热外壳11和气缸外壳22之间，气缸盖21与气缸外壳22固定连接，所述散热外壳11与气缸盖21之间形成用于装配风扇的容腔；所述气缸外壳22开设有若干第一轴向通风道221，所述第一轴向通风道221与所述容腔连通；所述主外壳31开设有若干第二轴向通风道311，所述第二轴向通风道311与第一轴向通风道221连通。优选的，第一轴向通风道221的内壁设置为波浪状或者锯齿状或者其他不规则形状，第二轴向通风道311的内壁同样设置为波浪状或者锯齿状或者其他不规则形状，进而可以增加主外壳31和气缸外壳22的散热面积，提高散热效果。

具体地，气缸驱动组件23装设于气缸外壳22内，再通过螺丝、螺钉或者螺栓等零件将气缸外壳22与主外壳31连接，并且气缸外壳22的第一轴向通风道221与主外壳31的第二轴向通风道311一一对应连通，另外散热外壳11通过螺丝、螺钉或者螺栓等零件固定到气缸外壳22，散热外壳11、气缸外壳22和主外壳31依次连接，散热外壳11与气缸盖21之间的容腔与第一轴向通风道221连通，所以风扇在容腔内产生的风，依次流动到第一轴向通风道221、第二轴向通风道311，从而将气缸外壳22和主外壳31上的热量带走，实现风冷散热的效果。所以旋转驱动组件32的主要散热渠道一个是通过将热量传递到主外壳31上，经由主外壳31本身的辅助散热以及第二轴向通风道311的对流空气辅助散热；另一个渠道是通过轴向散热通道341将热量传递到后端驱动组件和驱动气缸之间，再传递到气缸外壳22上，经由气缸外壳22本身进行散热以及第一轴向通风道221内的对流空气辅助散热，从而有效的为旋转驱动组件32以及气缸驱动组件23散热，保持高速自动换刀装置能处于正常的工作温度。

其中，气缸驱动组件23为现有技术，气缸驱动组件23包括有上活塞231、下活塞232以及驱动上活塞231和下活塞232移动的导气件233，其中上活塞231和下活塞232之间设置有气缸隔片234，气缸隔片234与气缸外壳22内壁抵接，气缸隔片234设置有环形槽235，环形槽235中装配有密封圈24，密封圈24与气缸外壳22的内壁抵触，从而将上活塞231和下活塞232所在的两个空间更好的隔开，使得气缸驱动组件23的工作更稳定，气缸驱动组件23也可以更稳定的驱动拉刀机构4活动。

本实施例提供的一种高速自动换刀装置，如图2，所述旋转驱动组件32内设中空通道325，所述拉刀机构4设置于中空通道325内；所述旋转驱动组件32包括定子线圈321、转子单元以及轴芯324，所述转子单元固定套设于轴芯324的外周，所述定子线圈321套设于转子单元的外周，所述中空通道325设置于轴芯324，所述拉刀机构4设置于轴芯324内的中空通道325，所述复位机构5设于轴芯324的内壁和拉刀机构4之间，所述后端固定组件34和前端固定组件33分别固定于轴芯324的两端。

具体地，旋转驱动组件32为电机，通电后，定子线圈321产生的磁场驱动转子单元旋转，转子单元包括转子322以及转子套323，转子套323固定套设于轴芯324的外周，转子322固定套设于转子套323的外周，所以转子322旋转，带动转子套323旋转，转子套323再带动轴芯324旋转，轴芯324为中空状，即中空通道325设置于轴芯324，后端固定组件34的后轴承343装配在轴芯324靠近驱动气缸的一端，前端固定组件33为现有技术，包括有前轴承以及用于固定前轴承的零件，前轴承装配在轴芯324上远离后轴承343的另一端。

其中拉刀机构4包括拉杆41以及与拉杆41可拆卸连接的拉爪座42，如图12，拉爪座42优选的通过螺纹连接的方式与拉杆41连接，拉杆41装设于轴芯324的中空通道325内并与轴芯324同步旋转，拉杆41与所述换刀驱动机构2的驱动端驱动连接，复位机构5套设于拉杆41的外周，所以当轴芯324旋转的时候，带动拉杆41旋转，从而使装配在拉爪座42上的刀模可以旋转工作，需要换刀模的时候，可以通过停止旋转驱动组件32，再启动驱动气缸，驱动气缸推动拉杆41滑动，拉杆41推动将拉爪座42移出中空通道325，从而将刀模移动到可以更换的位置，从而可以根据实际需要更换加工用的刀模模型。

如图12所示，当驱动气缸驱动拉杆41下降后，拉杆41在复位机构5的控制下复位，其中，复位机构5包括弹性件51以及弹性件挡块52，拉杆41凸设有挡圈411，中空通道325的内壁凸设有卡位326，弹性件挡块52与卡位326抵触，弹性件51的两端分别与挡圈411和弹性件挡块52抵触，弹性件51优选采用碟簧，将弹性件51限制在挡圈411和弹性件挡块52之间活动，可以防止弹性件51错位而不能实现复位的作用。

另外后端固定组件34还包括后平衡螺母344，后平衡螺母344与旋转驱动组件32的端部螺接，后平衡螺母344的形状如图2和图16所示，拉杆41的挡圈411与后平衡螺母344的内壁抵触，对拉杆41具有限位的作用，防止拉杆41滑出轴芯324。

进一步的，本实施例提供的一种高速自动换刀装置还设置有感应组件6，如图2、图16和图17所示，所述感应组件6包括感应固定座61以及若干感应件62，所述感应固定座61固定于后轴承固定座342上，若干所述感应件62装设于感应固定座61上，若干所述感应件62用于感应所述拉刀机构4的工作位置以及有无刀模的工作状态。

优选的，感应件62采用接近开关，感应件62设置有3个，3个感应件62分别感应拉杆41是否装配有刀模以及当前拉杆41所处的位置，例如，图2中，拉杆41的顶部凸设有感应圈412，当左侧的感应件62感应到该感应圈412时，则说明当前拉爪座42上没有刀模，当右侧上方的感应件62检测到感应圈412时，则说明当前刀模正在高速旋转加工中，当右侧下方的感应件62检测到感应圈412时，说明当前刀模正在更换。所以通过上述的感应件62的工作方式，可以感应到当前刀模的状态，提升本实施例的高速自动换刀装置的工作精度，避免出现错误识别刀模工作状态的情况而影响实际加工。

本实施例提供的一种高速自动换刀装置，如图7和图11，所述主外壳31凸设有连接环312，所述气缸外壳22设置有用于装配连接环312的限位圈222。

具体地，安装时，将主外壳31的连接环312装配到限位圈222内固定好位置，方便后续将气缸外壳22和主外壳31连接，同时也可以增加主外壳31与气缸外壳22的连接处的气密性，例如可以在限位圈222处装配橡胶圈，装配时连接环312与橡胶圈抵触，可以提升主外壳31与气缸外壳22之间的连接气密性。

本实施例的具体工作原理为：本高速自动换刀装置启动时，散热机构1以及刀模旋转机构3同时启动，刀模旋转机构3驱动拉刀机构4高速旋转，刀模旋转机构3的旋转驱动组件32产生的热量传递到主外壳31上，同时通过后轴承固定座342上的轴向散热通道341传递到驱动气缸处，再传递到气缸外壳22上，由气缸外壳22和主外壳31本身进行散热的同时，再借助散热机构1产生空气对流，辅助气缸外壳22和主外壳31进行散热。当需要更换加工用的刀模时，则控制停止旋转驱动组件32工作，另外启动驱动气缸，驱动气缸推动拉刀机构4的拉杆41下降，将刀模推出至可以进行更换的位置，刀模更换完毕后，复位机构5辅助拉杆复位，接着再重新启动旋转驱动组件32便可继续驱动拉杆旋转。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高速自动换刀装置，包括散热机构、换刀驱动机构、刀模旋转机构以及拉刀机构，其特征在于：所述刀模旋转机构包括主外壳、旋转驱动组件、前端固定组件以及后端固定组件，所述前端固定组件和后端固定组件分别装设于旋转驱动组件的两端，所述旋转驱动组件以及后端固定组件均装设于主外壳内，所述换刀驱动机构与主外壳连接；

所述旋转驱动组件用于带动拉刀机构旋转；所述换刀驱动机构的驱动端与所述拉刀机构驱动连接，所述拉刀机构与旋转驱动组件之间装设有用于辅助拉刀机构复位的复位机构；

所述散热机构与所述换刀驱动机构固定连接，散热机构用于为换刀驱动机构和刀模旋转机构散热，所述后端固定组件开设有若干轴向散热通道，所述旋转驱动组件通过轴向散热通道与换刀驱动机构连通。

2.根据权利要求1所述一种高速自动换刀装置，其特征在于：所述后端固定组件包括后轴承固定座以及后轴承，所述后轴承套设于所述旋转驱动组件的端部，所述后轴承固定座套设于后轴承的外周并且通过螺钉或者螺丝与主外壳固定连接，若干所述轴向散热通道开设于后轴承固定座。

3.根据权利要求2所述一种高速自动换刀装置，其特征在于：所述轴向散热通道为轴向开设于后轴承固定座上的通孔，若干所述轴向散热通道等间隔设置在后轴承固定座上。

4.根据权利要求1所述一种高速自动换刀装置，其特征在于：所述散热机构包括散热外壳以及装设于散热外壳内的风扇，所述换刀驱动机构包括驱动气缸以及气缸盖，所述驱动气缸包括气缸外壳以及装设于气缸外壳内的气缸驱动组件，所述散热外壳与气缸外壳固定连接，所述气缸盖位于散热外壳和气缸外壳之间，气缸盖与气缸外壳固定连接，所述散热外壳与气缸盖之间形成用于装配风扇的容腔；

所述气缸外壳开设有若干第一轴向通风道，所述第一轴向通风道与所述容腔连通；

所述主外壳开设有若干第二轴向通风道，所述第二轴向通风道与第一轴向通风道连通；

所述气缸驱动组件与气缸外壳之间装设有密封圈。

5.根据权利要求1所述一种高速自动换刀装置，其特征在于：所述旋转驱动组件内设中空通道，所述拉刀机构设置于中空通道内。

6.根据权利要求5所述一种高速自动换刀装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括定子线圈、转子单元以及轴芯，所述转子单元固定套设于轴芯的外周，所述定子线圈套设于转子单元的外周，所述中空通道设置于轴芯，所述拉刀机构设置于轴芯内的中空通道，所述复位机构设于轴芯的内壁和拉刀机构之间，所述后端固定组件和前端固定组件分别固定于轴芯的两端。

7.根据权利要求5所述一种高速自动换刀装置，其特征在于：所述拉刀机构包括拉杆以及与拉杆可拆卸连接的拉爪座，所述拉杆装设于中空通道内，所述拉杆与所述换刀驱动机构的驱动端驱动连接，所述复位机构套设于拉杆的外周。

8.根据权利要求7所述一种高速自动换刀装置，其特征在于：所述拉杆凸设有挡圈，所述中空通道的内壁凸设有卡位；

所述复位机构包括弹性件以及弹性件挡块，所述弹性件挡块与所述卡位抵触，所述弹性件的两端分别与挡圈和弹性件挡块抵触。

9.根据权利要求1所述一种高速自动换刀装置，其特征在于：所述后端固定组件装设有感应组件，所述感应组件包括感应固定座以及若干感应件，所述感应固定座固定于后端固定组件上，若干所述感应件装设于感应固定座上，若干所述感应件用于感应所述拉刀机构的工作位置以及有无刀模的工作状态。

10.根据权利要求4所述一种高速自动换刀装置，其特征在于：所述主外壳凸设有连接环，所述气缸外壳设置有用于装配连接环的限位圈。

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