CN211966649U - 一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卧式加工中心机床技术领域，公开了一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床，包括卧式机床主体以及转台主体，所述转台主体安设于所述卧式机床主体内，所述转台主体下方设置有力矩电机转台结构，所述力矩电机转台结构上设置有接触式制动结构，通过对现有的卧式机床主体进行改进，在卧式机床主体内设置力矩电机控制结构，实现力矩电机对转台主体的直接驱动，实现了力矩电机主体与负载间的直接耦合驱动,减小了传动间隙，且消除了中间传动环节所造成的误差，如蜗轮、蜗杆、齿轮误差，提高了传动精度，反应快。
Description
技术领域
本实用新型涉及卧式加工中心机床技术领域，具体为一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床。
背景技术
卧式加工中心是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心机床。可加工较大零件，又可分度回转加工，最适合于零件多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、两维、三维曲面等多工序加工，具有在一次装夹中完成箱体孔系和平面加工的良好性能，还特别适合于箱体孔的调头镗孔加工，广泛应用于汽车、内燃机、航空航天、家电、通用机械等行业，随着制造业的飞速发展，对数控机床的加工精度与加工效率要求越来越高，转台作为数控机床的主要功能部件，不仅需求量日益增大,对其性能要求也越来越高，然而现有技术中，传统卧式机床的转台，大都是通过蜗轮、蜗杆、齿轮等传动环节来间接驱动负载，各个传动零件之间存在一定的传动间隙，存在传动滞后的问题，影响加工精度，而少数的力矩电机转台，虽然可以解决上述问题，但是制动性能一般，电机散热性能较差，也同样容易影响加工质量，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床，解决了现有技术中，传统卧式机床的转台，大都是通过蜗轮、蜗杆、齿轮等传动环节来间接驱动负载，各个传动零件之间存在一定的传动间隙，存在传动滞后的问题，影响加工精度，而少数的力矩电机转台，虽然可以解决上述问题，但是制动性能一般，也同样容易影响加工质量的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床，包括卧式机床主体以及转台主体，所述转台主体安设于所述卧式机床主体内，所述转台主体下方设置有力矩电机转台结构，所述力矩电机转台结构上设置有接触式制动结构；
所述力矩电机转台结构包括：箱体、力矩电机主体以及辅助降温部；
所述箱体安设于所述卧式机床主体内，且位于所述转台主体下方位置上，所述力矩电机主体安设于所述箱体内，且所述力矩电机主体的驱动端与所述转台主体相连接，所述辅助降温部安设于所述箱体内；
所述接触式制动结构包括：制动控制部以及接触制动部；
所述制动控制部安设于所述箱体侧壁上，所述接触制动部安设于所述制动控制部上。
优选的，所述辅助降温部包括：固定架、微型风扇以及水冷降温组件；所述箱体的一侧壁面上开设有通风孔，所述箱体另一侧壁上开设有矩形缺口，所述固定架安设于所述矩形缺口内，所述微型风扇安设于所述矩形缺口内，所述微型风扇向箱体内吹风，所述水冷降温部安设于所述箱体侧部。
优选的，所述水冷降温组件包括：制冷盒、半导体制冷片、冷却管以及循环泵；所述制冷盒安设于所述箱体内，所述制冷盒的侧端面开设有矩形通槽，所述半导体制冷片嵌装于所述矩形通槽内，所述半导体制冷片的制冷面位于制冷盒内，所述半导体制冷片的散热面伸出到箱体外，所述制冷盒内灌装有导热油，所述冷却管绕装于所述力矩电机主体侧壁上，所述冷却管的一端与所述制冷盒相连通，所述循环泵安设于所述制冷盒上，且所述循环泵的进口端与所述制冷盒相连通，所述循环泵的另一端与所述冷却管相连通。
优选的，所述制动控制部包括：控制器模块、两个液压缸以及两个伸缩杆，所述控制器模块安设于所述箱体内，两个所述液压缸对称设置于所述箱体两侧，两个所述伸缩杆分别安设于两个所述液压缸两侧。
优选的，所述接触制动部包括：弧形固定板以及制动片；所述弧形固定板安设于所述液压缸的活动端上，且与所述伸缩杆相连接，所述制动片安设于所述弧形固定板上。
优选的，所述箱体与所述卧式机床主体进行装配式连接，可以拆卸。
有益效果
本实用新型提供了一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床。具备以下有益效果：该转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床，通过对现有的卧式机床主体进行改进，在卧式机床主体内设置力矩电机控制结构，实现力矩电机对转台主体的直接驱动，实现了力矩电机主体与负载间的直接耦合驱动,减小了传动间隙，且消除了中间传动环节所造成的误差，如蜗轮、蜗杆、齿轮误差，提高了传动精度，反应快，直接传动，使得转台的机械磨损降低，提高了转台主体的使用寿命，同时配合接触式制动结构，实现对转台的快速制动，反应迅速，解决了现有技术中，传统卧式机床的转台，大都是通过蜗轮、蜗杆、齿轮等传动环节来间接驱动负载，各个传动零件之间存在一定的传动间隙，存在传动滞后的问题，影响加工精度，而少数的力矩电机转台，虽然可以解决上述问题，但是制动性能一般，也同样容易影响加工质量的问题。
附图说明
图1为本实用新型所述一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床的主视结构示意图。
图2为本实用新型所述一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床的图1的局部放大结构示意图。
图3为本实用新型所述一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床的图2的侧视结构示意图。
图中：1-卧式机床主体；2-转台主体；3-箱体；4-力矩电机主体；5-固定架；6-微型风扇；7-制冷盒；8-半导体制冷片；9-冷却管；10-循环泵；11-控制器模块；12-液压缸；13-伸缩杆；14-弧形固定板；15-制动片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-3可知，本方案包括卧式机床主体1以及转台主体2，其位置关系以及连接关系如下，转台主体2安设于卧式机床主体1内，转台主体2下方设置有力矩电机转台结构，力矩电机转台结构上设置有接触式制动结构，上述力矩电机转台结构包括：箱体3、力矩电机主体4以及辅助降温部，其位置关系以及连接关系如下，箱体3安设于卧式机床主体1内，且位于转台主体2下方位置上，力矩电机主体4安设于箱体3内，且力矩电机主体4的驱动端与转台主体2相连接，辅助降温部安设于箱体3内，上述接触式制动结构包括：制动控制部以及接触制动部，其位置关系以及连接关系如下，制动控制部安设于箱体3侧壁上，接触制动部安设于制动控制部上，在使用时，通过对现有的卧式机床主体1进行改进，在卧式机床主体1内设置力矩电机控制结构，实现力矩电机对转台主体2的直接驱动，实现了力矩电机主体4与负载间的直接耦合驱动,减小了传动间隙，且消除了中间传动环节所造成的误差，如蜗轮、蜗杆、齿轮误差，提高了传动精度，反应快，直接传动，使得转台的机械磨损降低，提高了转台主体2的使用寿命，利用箱体3内的辅助降温部对力矩电机主体4进行快速的导热降温，提高力矩电机主体4位置的散热性能，延长力矩电机主体4的使用稳定性以及使用寿命，同时配合接触式制动结构，实现对转台的快速制动，反应迅速。
由说明书附图1-3可知，在具体实施过程中，上述辅助降温部包括：固定架5、微型风扇6以及水冷降温组件；箱体3的一侧壁面上开设有通风孔，箱体3另一侧壁上开设有矩形缺口，固定架5安设于矩形缺口内，微型风扇6安设于矩形缺口内，微型风扇6向箱体3内吹风，水冷降温部安设于箱体3侧部，其中水冷降温组件包括：制冷盒7、半导体制冷片8、冷却管9以及循环泵10，其位置关系以及连接关系如下，制冷盒7安设于箱体3内，制冷盒7的侧端面开设有矩形通槽，半导体制冷片8嵌装于矩形通槽内，半导体制冷片8的制冷面位于制冷盒7内，半导体制冷片8的散热面伸出到箱体3外，制冷盒7内灌装有导热油，冷却管9绕装于力矩电机主体4侧壁上，冷却管9的一端与制冷盒7相连通，循环泵10安设于制冷盒7上，且循环泵10的进口端与制冷盒7相连通，循环泵10的另一端与冷却管9相连通，在使用时，启动制冷盒7侧壁上的半导体制冷片8进行制冷作业，对制冷盒7内的导热油进行降温处理，同时启动循环泵10，将制冷盒7内的低温导热油注入到冷却管9内，对力矩电机主体4外壁进行降温处理，启动微型风扇6，向箱体3内部空间注风，提高箱体3内部空间热交换的效率，将力矩电机主体4工作过程中产生的热量快速导出，对力矩电机主体4进行降温作业。
由说明书附图1-3可知，在具体实施过程中，上述制动控制部包括：控制器模块11、两个液压缸12以及两个伸缩杆13，控制器模块11安设于箱体3内，两个液压缸12对称设置于箱体3两侧，两个伸缩杆13分别安设于两个液压缸12两侧，上述接触制动部包括：弧形固定板14以及制动片15；弧形固定板14安设于液压缸12的活动端上，且与伸缩杆13相连接，制动片15安设于弧形固定板14上，在使用时，当控制器模块11接收到卧式机床主体1的停车指令后，控制器模块11控制液压缸12的活动端扩张，推动液压缸12的活动端上的弧形固定板14向上移动，进而使得弧形固定板14上的制动片15与转台主体2进行接触，配合力矩电机主体4本身的制动装置，实现对转台主体2的快速制动作用，同时弧形固定板14在移动过程中，通过伸缩杆13对液压缸12进行保护，避免径向扭矩对液压缸12造成损伤。
在具体实施过程中，作为优选设置，上述箱体3与卧式机床主体1进行装配式连接，便于拆卸、维修。
综上所述，在使用时，通过对现有的卧式机床主体1进行改进，在卧式机床主体1内设置力矩电机控制结构，实现力矩电机对转台主体2的直接驱动，实现了力矩电机主体4与负载间的直接耦合驱动,减小了传动间隙，且消除了中间传动环节所造成的误差，如蜗轮、蜗杆、齿轮误差，提高了传动精度，反应快，直接传动，使得转台的机械磨损降低，提高了转台主体2的使用寿命，利用箱体3内的辅助降温部对力矩电机主体4进行快速的导热降温，启动制冷盒7侧壁上的半导体制冷片8进行制冷作业，对制冷盒7内的导热油进行降温处理，同时启动循环泵10，将制冷盒7内的低温导热油注入到冷却管9内，对力矩电机主体4外壁进行降温处理，启动微型风扇6，向箱体3内部空间注风，提高箱体3内部空间热交换的效率，将力矩电机主体4工作过程中产生的热量快速导出，对力矩电机主体4进行降温作业，提高力矩电机主体4位置的散热性能，延长力矩电机主体4的使用稳定性以及使用寿命，同时配合接触式制动结构，当控制器模块11接收到卧式机床主体1的停车指令后，控制器模块11控制液压缸12的活动端扩张，推动液压缸12的活动端上的弧形固定板14向上移动，进而使得弧形固定板14上的制动片15与转台主体2进行接触，配合力矩电机主体4本身的制动装置，实现对转台主体2的快速制动作用，同时弧形固定板14在移动过程中，通过伸缩杆13对液压缸12进行保护，避免径向扭矩对液压缸12造成损伤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床，包括卧式机床主体(1)以及转台主体(2)，其特征在于，所述转台主体(2)安设于所述卧式机床主体(1)内，所述转台主体(2)下方设置有力矩电机转台结构，所述力矩电机转台结构上设置有接触式制动结构；
所述力矩电机转台结构包括：箱体(3)、力矩电机主体(4)以及辅助降温部；
所述箱体(3)安设于所述卧式机床主体(1)内，且位于所述转台主体(2)下方位置上，所述力矩电机主体(4)安设于所述箱体(3)内，且所述力矩电机主体(4)的驱动端与所述转台主体(2)相连接，所述辅助降温部安设于所述箱体(3)内；
所述接触式制动结构包括：制动控制部以及接触制动部；
所述制动控制部安设于所述箱体(3)侧壁上，所述接触制动部安设于所述制动控制部上。
2.根据权利要求1所述的一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床，其特征在于，所述辅助降温部包括：固定架(5)、微型风扇(6)以及水冷降温组件；所述箱体(3)的一侧壁面上开设有通风孔，所述箱体(3)另一侧壁上开设有矩形缺口，所述固定架(5)安设于所述矩形缺口内，所述微型风扇(6)安设于所述矩形缺口内，所述微型风扇(6)向箱体(3)内吹风，所述水冷降温部安设于所述箱体(3)侧部。
3.根据权利要求2所述的一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床，其特征在于，所述水冷降温组件包括：制冷盒(7)、半导体制冷片(8)、冷却管(9)以及循环泵(10)；所述制冷盒(7)安设于所述箱体(3)内，所述制冷盒(7)的侧端面开设有矩形通槽，所述半导体制冷片(8)嵌装于所述矩形通槽内，所述半导体制冷片(8)的制冷面位于制冷盒(7)内，所述半导体制冷片(8)的散热面伸出到箱体(3)外，所述制冷盒(7)内灌装有导热油，所述冷却管(9)绕装于所述力矩电机主体(4)侧壁上，所述冷却管(9)的一端与所述制冷盒(7)相连通，所述循环泵(10)安设于所述制冷盒(7)上，且所述循环泵(10)的进口端与所述制冷盒(7)相连通，所述循环泵(10)的另一端与所述冷却管(9)相连通。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床，其特征在于，所述制动控制部包括：控制器模块(11)、两个液压缸(12)以及两个伸缩杆(13)，所述控制器模块(11)安设于所述箱体(3)内，两个所述液压缸(12)对称设置于所述箱体(3)两侧，两个所述伸缩杆(13)分别安设于两个所述液压缸(12)两侧；
所述接触制动部包括：弧形固定板(14)以及制动片(15)；所述弧形固定板(14)安设于所述液压缸(12)的活动端上，且与所述伸缩杆(13)相连接，所述制动片(15)安设于所述弧形固定板(14)上。
5.根据权利要求4所述的一种转台为力矩电机直接驱动的高速卧式加工中心机床，其特征在于，所述箱体(3)与所述卧式机床主体(1)进行装配式连接，可以拆卸。
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| CN115847383A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-03-28 | 深圳小象电动科技有限公司 | 一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组 |
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- 2020-08-19 CN CN202021734635.1U patent/CN211966649U/zh active Active
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