CN112122027A - 一种工件表面处理装置 - Google Patents

一种工件表面处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112122027A
CN112122027A CN202011017824.1A CN202011017824A CN112122027A CN 112122027 A CN112122027 A CN 112122027A CN 202011017824 A CN202011017824 A CN 202011017824A CN 112122027 A CN112122027 A CN 112122027A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
rotating
rotating mechanism
pipe workpiece
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011017824.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈晓
王大磊
林鹏
吴河兵
陈宣宏
郁洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Kangdelai Medical Device Automation Research Institute Co ltd
Original Assignee
Shanghai Kangdelai Medical Device Automation Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Kangdelai Medical Device Automation Research Institute Co ltd filed Critical Shanghai Kangdelai Medical Device Automation Research Institute Co ltd
Priority to CN202011017824.1A priority Critical patent/CN112122027A/zh
Publication of CN112122027A publication Critical patent/CN112122027A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0207—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the work being an elongated body, e.g. wire or pipe
    • B05B13/0214—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the work being an elongated body, e.g. wire or pipe the liquid or other fluent material being applied to the whole periphery of the cross section of the elongated body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供了一种工件表面处理装置。包括旋转装置，设置有旋转机构，旋转机构用于带动管材工件旋转；处理装置，包括沿第一方向可往复滑动的第一运动机构和用于对管材工件外表面进行处理的处理机构，第一方向与管材工件的轴线平行，处理机构在第一运动机构的带动下对准管材工件外表面并沿第一方向往复运动。旋转装置中的旋转机构可带动管材工件绕管材工件的轴线自转，处理装置中的处理机构可对管材工件的外表面进行加工处理，在管材工件自转的同时第一运动机构带动处理机构在与管材工件的轴线平行的第一方向往复滑动，不仅可以对管材工件外表面无死角的加工，还可对管材工件各个部位的加工确保均匀，保证管材工件的加工质量。

Description

一种工件表面处理装置
技术领域
本发明涉及加工处理领域，具体涉及一种工件表面处理装置。
背景技术
由于管材工件形状的特殊性，对管材工件外表面的处理加工一直以来是个难题，现有技术中在对管材工件外表面进行处理加工时无法使管材工件外表面加工均匀，从而导致管材工件的质量得不到保证。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中对管材工件加工不均匀的缺陷，从而提供一种工件表面处理装置，包括，
旋转装置，设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动管材工件旋转；
处理装置，包括沿第一方向可往复滑动的第一运动机构和用于对所述管材工件外表面进行处理的处理机构，所述第一方向与所述管材工件的轴线平行，所述处理机构在所述第一运动机构的带动下对准所述管材工件外表面并沿所述第一方向往复运动。
可选地，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构相对设置，并分别设置有用于固定管材工件的固定结构，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构相配合带动所述管材工件旋转。
可选地，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构通过衬芯连接，所述衬芯的两端固定在所述固定结构上，所述管材工件套接所述衬芯上。
可选地，所述第一旋转机构包括第一驱动器、连接头以及连接所述第一驱动器和所述连接头的运动转向机构；
第二旋转机构包括第二驱动器以及与所述第二驱动器的驱动端连接的夹头；所述衬芯的两端固定在所述连接头和所述夹头上。
可选地，所述处理装置还包括沿第二方向可往复滑动的第二运动机构；
所述第二运动机构设在所述第一运动机构上且受所述第一运动机构的滑动的带动沿第一方向滑动；所述处理机构设在所述第二运动机构上且受所述第二运动机构的滑动的带动而滑动。
可选地，所述旋转装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨以及可沿所述滑轨的轨道方向滑动的滑动板，所述第二旋转机构设在所述滑动板上。
可选地，所述滑动板包括自第一旋转机构至第二旋转机构方向依次排列的第一滑动板和第二滑动板，所述第二旋转机构设在所述第一滑动板或所述第二滑动板上，所述第一滑动板和所述第二滑动板通过滑动机构滑动地设置在所述滑轨上；
所述第一滑动板或所述第二滑动板上设有拉进气缸，所述拉进气缸通过活塞杆与另一滑动板连接。
可选地，所述滑动板上设有可将所述滑动板固定在所述滑轨上的导轨锁紧器。
可选地，所述处理机构为喷头，所述喷头包括自上而下依次连通的连接管和喷嘴，所述连接管通过导管与注射泵连通；或
所述处理机构为切割机构或打磨机构。
可选地，所述第二运动机构上设有监测装置，所述监测装置的镜头对准所述管材工件外表面，用于监测套设在所述衬芯上的管材工件外表面的处理情况。
可选地，所述监测装置通过转动机构转动地设在所述第二运动机构上，所述转动机构包括固定部和转动部，所述监测装置设在所述固定部一端，所述固定部另一端和所述转动部铰接。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的工件表面处理装置，旋转装置中的旋转机构可带动管材工件绕管材工件的轴线自转，处理装置中的处理机构可对管材工件的外表面进行加工处理，在管材工件自转的同时第一运动机构带动处理机构在与管材工件的轴线平行的第一方向往复滑动，这样不仅可以对管材工件外表面无死角的加工，还可以对管材工件各个部位的加工确保均匀，保证管材工件的加工质量。
2.在本发明提供的工件表面处理装置中，第二旋转机构设置在滑动机构的滑动板上，滑动板可沿滑轨的轨道方向滑动，从而控制第一旋转机构和第二旋转机构的长度，最终起到调节管材工件可加工长度的作用，可以对不同长度的管材工件外表面进行加工处理。
3.在本发明提供的工件表面处理装置中，检测装置的镜头对准管材工件外表面，可实时监测管材工件外表面的加工处理情况，防止因设备等原因造成加工出现瑕疵而未及时发现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明工件表面处理装置的立体图；
图2为图1中处理装置的立体图；
图3为图1中旋转装置的立体图；
图4为本发明工件表面处理装置中第一旋转机构的结构示意图；
图5为本发明工件表面处理装置中滑动机构结构示意图；
图6为本发明工件表面处理装置中连接头的结构示意图；
图7为本发明工件表面处理装置中导轨锁紧器的结构示意图；
图8为本发明工件表面处理装置中监测装置的结构框图。
附图标记说明：
10、旋转装置；11、第一旋转机构；111、连接头；112、第一驱动器；113、第一旋转件；114、第二旋转件；115、转动件；116、固定连接件；117、第一盖体；12、第二旋转机构；121、夹头；122、第二驱动器；123、第二盖体；13、底板；131、滑轨；132、第一滑动板；133、导轨锁紧器；1331、旋钮；1332、顶杆；1333、底座；1334、螺纹座；134、活塞杆；135、拉进气缸；136、第二滑动板；137、阻挡块；14、衬芯；20、处理装置；201、第一运动机构；202、第二运动机构；21、处理机构；22、固定板；23、固定部；24、监测装置；241、处理器；242、镜头；243、显示器；25、第一驱动部；26、第一支座；27、第二驱动部；28、第二支座；29、转动部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
由于管材工件一般为空心、柱状的结构，在对管材工件进行加工处理的过程中，很难对管材工件外表面进行加工，更别说对管材工件外表面加工均匀。
本发明提供了一种工件表面处理装置，如图1至图3所示，包括旋转装置10和处理装置20，旋转装置10设置有旋转机构，旋转机构可用于带动管材工件(未示出)绕管材工件的轴线进行自转；处理装置20包括沿第一方向可往复滑动的第一运动机构201和用于对管材工件外表面进行处理加工的处理机构21，处理机构21设置在第一运动机构201上，第一方向与管材工件的轴线平行，处理机构21在第一运动机构201的带动下对准管材工件外表面并沿着第一方向往复运动。处理装置20可位于旋转装置10的上方，也可为旋转装置10的侧方。
在上述实施例中，管材工件在旋转机构的带动下绕管材工件的轴线自转，处理机构21对准管材工件的外表面并对管材工件的外表面进行加工处理，在管材工件发生旋转的情况下，处理机构21可对管材工件外表面进行360度无死角的加工。第一运动机构201带动处理机构21在第一方向上往复运动，从而对管材工件整体的外表面进行加工处理。在第一运动机构201和旋转机构的共同作用下，处理机构可对管材工件外表面进行均匀的加工处理，从而确保对管材工件外表面的加工均匀。在一些实施方式中，管材工件不仅可以为圆柱形，也可以为棱柱等形状。
在一些实施例中，如图3所示，旋转机构可包括第一旋转机构11和第二旋转机构12，第一旋转机构11和第二旋转机构12间隔设置在底板13上，第一旋转机构11和第二旋转机构12相对设置，为了保证管材工件能够被旋转机构带动发生旋转，第一旋转机构11和第二旋转机构12分别设置有用于固定管材工件的固定结构，管材工件通过第一旋转机构11和第二旋转机构12上的固定结构固定在旋转装置10上，第一旋转机构11和第二旋转机构12共同作用带动管材工件绕管材工件的轴线自转。
在一些实施方式中，第一旋转机构11和第二旋转机构12可通过衬芯14连接，衬芯14一端固定在其中一个固定结构中，之后将管材工件套接在衬芯14上并固定在其中一个固定结构上，最后将衬芯14的另一端固定在另一个固定结构中。衬芯14的设置可以使旋转装置10适用不同长度的管材工件，管材工件只需要一端固定在其中一个固定结构中即可，另一端可直接靠在衬芯14上。
如图3和图4所示，在一些实施方式中，第一旋转机构11包括第一驱动器112、连接头111以及连接第一驱动器112和连接头111的运动转向机构，第一旋转机构11设置在第一盖体117上。运动转向机构包括第一旋转件113、第二旋转件114以及连接第一旋转件113和第二旋转件114的转动件115，第一转动件113与第一驱动器112的驱动端固定连接，第二转动件114通过固定连接件116与连接头111连接，运动转向机构可以为皮带传动，相应地，第一旋转件113和第二旋转件114可以为旋转轴，转动件115为皮带；运动转向机构也可以为齿轮传动，相应地，第一旋转件113和第二旋转件114可以为齿轮，转动件115可以为链条。
为了使旋转装置10能适应不同长度的管材工件，衬芯14固定在连接头111上时需要预留了一段多余衬芯，如图6所示，连接头111内具有通孔和内螺纹1111，管材工件通过螺纹与连接头111固定，衬芯14穿过连接头111内的通孔并固定。预留出的那段多余衬芯同时穿过固定连接件116和第二旋转件114，在需要更长的衬芯14时，可松开连接头111对衬芯的束缚，将多余的衬芯拉出。第一驱动器112通过运动转向机构带动连接头111以及固定在连接头111上的管材工件旋转。
第二旋转机构12包括第二驱动器122以及与第二驱动器122的驱动端连接的夹头121，第二旋转机构12位于第二盖体123上，衬芯14的另一端固定在夹头121上。在其他一些实施方式中，夹头121也可以具有用于固定管材工件的内螺纹等固定结构。第一驱动器112和第二驱动器122同步旋转从而带动管材工件旋转。第一驱动器112和第二驱动器122可以为旋转电机、液压机等驱动装置。
在一些实施方式中，如图2所示，处理装置20还包括沿第二方向可往复滑动的第二运动机构202，第二方向可垂直于第一方向，也可与第一方向呈夹角。第二运动机构202设在第一运动机构201上，且受第一运动机构201的滑动的带动沿第一方向滑动，处理机构21设在第二运动机构202上且受第二运动机构202的滑动的带动而滑动。
第一运动机构201包括第一支座26以及位于第一支座26一端的第一驱动部25，第二运动机构202包括第二支座28和位于第二支座28一端的第二驱动部27，第一支座26和第二支座28通过滑块连接，第一驱动部25和第二驱动部27可驱动滑块在第一支座26和第二支座28上来回往复的滑动，从而带动处理机构21在第一方向与第二方向来回往复的运动。在第二方向上，第二驱动部27可驱动处理机构21远离或者靠近管材工件。
为了适应更多不同长度的管材工件，如图5所示，在一些实施方式中，旋转装置10还包括滑动机构，滑动机构包括滑轨131以及可沿滑轨131的轨道方向滑动的滑动板，第二旋转机构12通过第二盖体123设在滑动板上。当需要处理更长的管材工件时，可使第二旋转机构12通过滑动机构朝远离第一旋转机构11的方向运动；当需要处理更短的管材工件时，第二旋转机构12不移动或者朝靠近第一旋转机构11的方向运动。为了使滑动板在不需要运动的时候固定在某个具体的位置，在滑动板上设置有可将滑动板固定在滑轨131上的导轨锁紧器133。
如图7所示，导轨锁紧器133包括旋钮1331、顶杆1332、螺纹座1334以及底座1333，螺纹座1334固定在底座133上，顶杆通过螺纹与螺纹座1334配合，旋钮1331固定在顶杆1332的一端，通过旋转所述旋钮1331可以将滑动板固定在滑轨131的某个具体位置。
如图5所示，在一些实施方式中，滑动板包括自第一旋转机构11至第二旋转机构12方向依次间隔排列的第一滑动板132和第二滑动板136，第二旋转机构12和拉进气缸135设置第二滑动板136上，第二滑动板136通过拉进气缸135上的活塞杆134与第一滑动板132连接。滑轨131可为双滑轨，第一滑动板132和第二滑动板136通过滚轮或滑块等滑动机构滑动地设置在滑轨131上。为了防止滑动板滑出滑轨，可在第二滑动板136远离第一滑动板132的一侧设置阻挡块137。在另外一些实施方式中，第二旋转机构12和/或拉进气缸135可设在第一滑动板132上。在第一滑动板132和第二滑动板136滑动到大概位置时，如果还需要对位置进行微调，可通过拉进气缸135进行调整。
在一些实施方式中，如图2所示，处理机构21通过固定板22固定在第二运动机构202上，处理机构21可为喷头，喷头包括自上而下依次连通的连接管和喷嘴，连接管通过导管(未示出)与注射泵(未示出)连通，启动注射泵，可将处理所需的溶液通过导管输送到喷头中，所需要的溶液可以为油漆、酸性溶液等。在另外一些实施方式中，处理机构21也可以为切割机构、打磨机构等。
如图2和图8所示，第二运动机构202上还设置有检测装置24，检测装置24的镜头242对准管材工件的外表面，可实时监测套设在衬芯14上的管材工件外表面的处理情况，防止在加工处理时出现加工缺陷而未及时发现。在另外一些实施方式中，检测装置24还包括处理器241和显示器243，显示器243和镜头242都与处理器241连接，镜头242将监测信号传递给处理器241，处理器241将监测信号传递给显示器243，在显示器243上可实时显示管材工件外表面的处理情况，操作人员可通过显示器来对管材工件外表面的处理情况进行观察。
在一些实施方式中，为了更好地对管材工件外表面进行观察，设置有转动机构，检测装置24通过转动机构转动地设置在第二运动机构202上，转动机构包括固定部23和转动部29，固定部23一端固定检测装置24，另一端铰接转动部29，固定部23通过绕转动部29转动可调整镜头242对管材工件外表面的监测方向。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种工件表面处理装置，其特征在于，包括，
旋转装置(10)，设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动管材工件旋转；
处理装置(20)，包括沿第一方向可往复滑动的第一运动机构(201)和用于对所述管材工件外表面进行处理的处理机构(21)，所述第一方向与所述管材工件的轴线平行，所述处理机构(21)在所述第一运动机构(201)的带动下对准所述管材工件外表面并沿所述第一方向往复运动。
2.如权利要求1所述的工件表面处理装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转机构(11)和第二旋转机构(12)，所述第一旋转机构(11)和所述第二旋转机构(12)相对设置，并分别设置有用于固定管材工件的固定结构，所述第一旋转机构(11)和所述第二旋转机构(12)相配合带动所述管材工件旋转。
3.如权利要求2所述的工件表面处理装置，其特征在于，所述第一旋转机构(11)和所述第二旋转机构(12)通过衬芯(14)连接，所述衬芯(14)的两端固定在所述固定结构上，所述管材工件套接所述衬芯上。
4.如权利要求3所述的工件表面处理装置，其特征在于，所述第一旋转机构(11)包括第一驱动器(112)、连接头(111)以及连接所述第一驱动器(112)和所述连接头(111)的运动转向机构；
第二旋转机构(12)包括第二驱动器(122)以及与所述第二驱动器(122)的驱动端连接的夹头(121)；所述衬芯(14)的两端固定在所述连接头(111)和所述夹头(121)上。
5.如权利要求1所述的工件表面处理装置，其特征在于，所述处理装置(20)还包括沿第二方向可往复滑动的第二运动机构(202)；
所述第二运动机构(202)设在所述第一运动机构(201)上且受所述第一运动机构(201)的滑动的带动沿第一方向滑动；所述处理机构(21)设在所述第二运动机构(202)上且受所述第二运动机构(202)的滑动的带动而滑动。
6.如权利要求1-5任一所述的工件表面处理装置，其特征在于，所述旋转装置(10)还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨(131)以及可沿所述滑轨(131)的轨道方向滑动的滑动板，所述第二旋转机构(12)设在所述滑动板上。
7.如权利要求6所述的工件表面处理装置，其特征在于，所述滑动板包括自第一旋转机构(11)至第二旋转机构(12)方向依次排列的第一滑动板(132)和第二滑动板(136)，所述第二旋转机构(12)设在所述第一滑动板(132)或所述第二滑动板(136)上，所述第一滑动板(132)和所述第二滑动板(136)通过滑动机构滑动地设置在所述滑轨(131)上；
所述第一滑动板(132)或所述第二滑动板(136)上设有拉进气缸(135)，所述拉进气缸(135)通过活塞杆(134)与另一滑动板连接。
8.如权利要求6所述的工件表面处理装置，其特征在于，所述滑动板上设有可将所述滑动板固定在所述滑轨(131)上的导轨锁紧器(133)。
9.如权利要求1-8任一所述的工件表面处理装置，其特征在于，所述处理机构(21)为喷头，所述喷头包括自上而下依次连通的连接管和喷嘴，所述连接管通过导管与注射泵连通；或
所述处理机构(21)为切割机构或打磨机构。
10.如权利要求5所述的工件表面处理装置，其特征在于，所述第二运动机构(202)上设有监测装置(24)，所述监测装置(24)的镜头(242)对准所述管材工件外表面，用于监测套设在所述衬芯(14)上的管材工件外表面的处理情况。
11.如权利要求10所述的工件表面处理装置，其特征在于，所述监测装置(24)通过转动机构转动地设在所述第二运动机构(202)上，所述转动机构包括固定部(23)和转动部(29)，所述监测装置(24)设在所述固定部(23)一端，所述固定部(23)另一端和所述转动部(29)铰接。
CN202011017824.1A 2020-09-24 2020-09-24 一种工件表面处理装置 Pending CN112122027A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011017824.1A CN112122027A (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种工件表面处理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011017824.1A CN112122027A (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种工件表面处理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112122027A true CN112122027A (zh) 2020-12-25

Family

ID=73841019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011017824.1A Pending CN112122027A (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种工件表面处理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112122027A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112743424A (zh) * 2021-01-12 2021-05-04 张书荣 一种具有微调功能的新能源汽车产生装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112743424A (zh) * 2021-01-12 2021-05-04 张书荣 一种具有微调功能的新能源汽车产生装置
CN112743424B (zh) * 2021-01-12 2022-12-06 福虎新能源光电科技(江苏)有限公司 一种具有微调功能的新能源汽车产生装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011131263A1 (de) Prüfsystem zur überprüfung von turbinenschaufeln
CN112122027A (zh) 一种工件表面处理装置
EP1827755A2 (de) Vorrichtung zum schleifen von harten oberflächen, insbesondere von glasflächen
CN210304224U (zh) 一种全自动喷涂装置
CN213914383U (zh) 一种工件表面处理装置
EP1068917B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Kurbelzapfen
CN112459070A (zh) 大体积混凝土浇筑装置及其浇筑方法
CN113070792B (zh) 一种弯管自动抛光机
EP3509790B1 (de) Maschine mit reinigungseinrichtung und optischer messeinrichtung
US4621455A (en) Combination horizontal/vertical honing machine
CN117183003A (zh) 塑料外护管生产切割装置
CN207770701U (zh) 一种多规格钢筋自动换料进料装置
CN113857961B (zh) 一种油槽毛刺磨平装置
DE102018101339B4 (de) Bandfinishvorrichtung
CN109940491B (zh) 一种抛光机
CN110449794B (zh) 一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身
DE102006024677A1 (de) Werkzeugmaschine
DE10106130C1 (de) Verfahren zur Durchgangs- und/oder Reinheitsprüfung von Bohrungen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE60114321T2 (de) Vorrichtung zur Höhenregelung eines Ausnehmers einer Maschine zur Herstellung von Glasgegenständen
CN219882000U (zh) 一种大滚子表面超精加工设备
JP4070755B2 (ja) 鍛造プレス用ノズル装置
DE2253641C3 (de) Vorrichtung zur kontinuierlichen Ultraschallprüfung von über einen Rollgang geführtem Blechband
CN216463862U (zh) 一种用于自动液压阀芯的抛光机
CN216544746U (zh) 一种输液管焊接设备
US20230020992A1 (en) Automatic cushion-attaching device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Country or region after: China

Address after: Zone A and B, 1st Floor, Building 2, No. 925 Jinyuan 1st Road, Jiading District, Shanghai, March 2018

Applicant after: Shanghai Yingtai Medical Device Automation Co.,Ltd.

Address before: 201803 area a, 1 / F, building 2, No. 925, Jinyuan 1st Road, Jiading District, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI KANGDELAI MEDICAL DEVICE AUTOMATION RESEARCH INSTITUTE CO.,LTD.

Country or region before: China

CB02 Change of applicant information