CN112118222A - 一种数据转发的方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种数据的转发方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收第一发送端设备向第一接收端设备发送数据的请求；根据请求，从多个发送端设备和多个接收端设备中确定第一转发设备，第一转发设备用于接收至少一个发送端设备发送的数据；向第一发送端设备和第一转发设备发送第一转发设备的信息，使得第一发送端设备和第一接收端设备连接第一转发设备；通过第一转发设备转发第一发送端设备向第一接收端设备发送的数据。第一转发设备作为一个数据接收端设备的同时，又作为一个数据发送端，通过第一转发设备对数据进行转发，数据可以传输到更远的距离，解决了现有技术中无线传输的范围受限，在转发过程中扩展不易的问题。

Description

一种数据转发的方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种数据转发的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，在大型的直播会场，数据传输过程都是直接将发送端设备的数据直接发送到接收端设备，这种方案有如下缺点：1、发送端设备、接收端设备的工作量会很大；2、无线传输的范围受限，在转发过程中扩展不易。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本申请的至少一个实施例提供了一种数据转发的方法、装置、电子设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据转发的方法，应用于包括多个发送端设备、多个接收端设备和控制设备的网络系统中，所述方法包括：

接收第一发送端设备向第一接收端设备发送数据的请求。

根据所述请求，从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定第一转发设备，所述第一转发设备用于接收至少一个发送端设备发送的数据。

向所述第一发送端设备和所述第一接收设备发送所述第一转发设备的信息，使得所述第一发送端设备和所述第一接收端设备连接所述第一转发设备。

通过所述第一转发设备转发所述第一发送端设备向所述第一接收端设备发送的所述数据。

应理解，本申请实施例中，控制设备接收第一发送端设备向第一接收端设备发送数据的请求；控制设备根据所述请求，从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定第一转发设备，所述第一转发设备用于接收至少一个发送端设备发送的数据；以及转发第一发送端设备发送的数据。

还应理解，本申请实施例中，第一转发设备作为一个数据接收端设备的同时，又作为一个数据发送端，相当于无线网格MESH网络中的转发节点，从而能够扩展数据的传输距离，提升了数据传输的效率。

在一些实施例中，所述从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定所述第一转发设备，包括：

根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的网络信号强度RSSI和延迟时间ping值，确定所述第一转发设备。

应理解，本申请实施例中，控制设备通过所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的RSSI和ping值，确定第一转发设备，避免了网络信号强度不佳以及延迟时间长给数据传输带来的困扰。

在一些实施例中，所述根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的RSSI和ping值，确定所述第一转发设备，包括：

从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中，确定能够获取所述数据的多个节点设备。

将所述多个节点设备中的每个节点设备的标识ID发送到所述第一接收端设备。

分别通过所述多个节点设备中的每个节点设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备，并确定每个节点设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备时，对应的所述RSSI和所述ping值，得到所述多个节点设备对应的多个RSSI和多个ping值。

从所述多个RSSI和所述多个ping值中，确定RSSI最大且ping值最小的节点设备作为所述第一转发设备。

应理解，本申请实施例中，确定RSSI最大且ping值最小的节点设备作为所述第一转发设备，不仅避免了RSSI以及ping对数据传输的影响，而且提升了数据转发的效率。

在一些实施例中，所述从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定第一转发设备，包括：

根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的位置，将所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中和所述第一发送端设备距离最近的设备确定为所述第一转发设备。

应理解，本申请实施例中，将多个发送端设备和多个接收端设备中和第一发送端设备最近的设备确定为第一转发设备，避免了多个设备同时接入、随机接入第一发送设备的问题。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通过所述第一转发设备对所述数据进行筛选，将所述数据中满足一定要求的数据发送给所述第一接收端设备。

应理解，本申请实施例中通过第一转发设备对所述数据进行筛选，筛选掉一些不满足要求的数据，不仅减少了发送端设备的工作量而且减少了接收端设备的工作量，提升了数据传输的效率。

第二方面，本申请实施例还提供了一种数据转发的装置，应用于包括多个发送端设备、多个接收端设备和控制设备的网络系统中，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一发送端设备向第一接收端设备发送数据的请求。

确定模块，用于根据所述请求，从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定转发模块，所述发送模块用于接收至少一个发送端设备发送的数据。

发送模块，用于向所述第一发送端设备和所述第一接收设备发送所述转发模块的信息，使得所述第一发送端设备和所述第一接收端设备连接所述转发模块。

转发模块，用于通过所述转发模块转发所述第一发送端设备向所述第一接收端设备发送的所述数据。

应理解，本申请实施例中，接收模块接收第一发送端设备向第一接收端设备发送数据的请求；确定模块根据所述请求，从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定转发模块，所述转发模块用于接收至少一个发送端设备发送的数据；以及转发第一发送端设备发送的数据。

还应理解，本申请实施例中，转发模块作为一个数据接收端设备的同时，又作为一个数据发送端设备，相当于无线网格MESH网络中的转发节点，从而能够扩展数据的传输距离，提升了数据传输的效率。

上述实施例中的确定模块还用于：根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的RSSI和ping值，确定所述转发模块。

应理解，本申请实施例中，控制设备通过所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的RSSI和ping值，确定转发模块，避免了网络信号强度不佳以及延迟时间长给数据传输带来的困扰。

上述实施例中的确定模块还用于：从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中，确定能够获取所述数据的多个节点设备。

将所述多个节点设备中的每个节点设备的标识ID发送到所述第一接收端设备。

分别通过所述多个节点设备中的每个节点设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备，并确定每个节点设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备时，对应的所述RSSI和所述ping值，得到所述多个节点设备对应的多个RSSI和多个ping值。

从所述多个RSSI和所述多个ping值中，确定RSSI最大且ping值最小的节点设备作为所述转发模块。

应理解，本申请实施例中，确定网络信号强度RSSI最大且延迟时间ping值最小的节点设备作为所述转发模块，不仅避免了网络信号强度RSSI以及延迟时间ping对数据传输的影响，而且提升了数据转发的效率。

上述实施例中的确定模块还用于：根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的位置，将所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中和所述第一发送端设备距离最近的设备确定为所述转发模块。

应理解，本申请实施例中，将多个发送端设备和多个接收端设备中和第一发送端设备最近的设备确定为转发模块，避免了多个设备同时接入、随机接入第一发送设备的问题。

上述实施例中的转发模块还用于：通过所述转发模块对所述数据进行筛选，将所述数据中满足一定要求的数据发送给所述第一接收端设备。

应理解，本申请实施例中通过转发模块对所述数据进行筛选，筛选掉一些不满足要求的数据，不仅减少了发送端设备的工作量而且减少了接收端设备的工作量，提升了数据传输的效率。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述的一种数据转发的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述的一种数据转发的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种数据转发的方法示意图；

图2是本申请实施例提供的又一种数据转发的方法示意图；

图3是本申请实施例提供的一种数据转发的装置示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本申请的限定。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要数据的转发方法进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。

目前，在大型的直播会场，数据传输过程都是直接将发送端设备的数据直接发送到接收端设备，这种方案有如下缺点：1、发送端设备、接收端设备的工作量会很大；2、无线传输的范围受限，在转发过程中扩展不易。

鉴于此，本申请实施例以直播会场为应用场景，以视频传输为例，详细介绍本申请实施例提供的一种数据的转发方法、装置、电子设备和存储介质。

图1是本申请实施例提供的一种数据转发的方法示意图。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据转发的方法，应用于包括多个发送端设备、多个接收端设备和控制设备的网络系统中，如图1，所述方法包括如下四个步骤S101、S102、S103和S104。

S101：接收第一发送端设备向第一接收端设备发送数据的请求。

具体的，本申请实施例中，控制设备接收到多个发送端设备中的第一发送设备向多个接收端设备中的第一接收端设备发送数据的请求。

在一种可能的实施方式中，数据可以是视频数据、图像数据、音频数据等；多个发送端设备、多个接收端设备和控制设备之间可以建立无线通信连接，例如借助于现有的通信技术或者未来5G等通信技术建立连接，本申请实施例对此不作限定。

此外，本申请实施例中，在直播会场场景中，多个发送端设备可以是视频源设备、对焦员设备；多个接收端设备可以是对焦员设备、副导设备和总控台设备。在视频数据转发时，控制设备是视频源发射设备、对焦员设备、副导设备、总控台设备的统一调控管理中心，控制设备主要是用于确定对焦员设备、副导设备中哪台设备作为转发设备，自动化分析并对视频源设备的视频进行分组。总控台设备，作为接收端设备，可以控制接收所有的视频数据，并进行电视卫星网络的广播转发。

S102：根据所述请求，从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定第一转发设备，所述第一转发设备用于接收至少一个发送端设备发送的数据。

应理解，本申请实施例中，控制设备接收到第一发送端设备向第一接收端设备发送数据的请求后，需要为第一发送端设备向第一接收端设备发送的数据确定转发路径，即确定第一转发设备的过程。若确定第一转发设备是对焦员设备的情况下，对焦员设备用于接收第一发送端设备发送的视频数据，同时将该视频数据转发给第一接收端设备。示例性的，在大型会场场景中，第一发送端设备可以是视频源设备，第一接收端设备可以是总控台设备，第一转发设备可以是对焦员设备。

在一种可能的实施方式中，控制设备将视频源设备按照不同的方位进行分组，如有20台视频源设备，将这20台视频源设备分为4组，每组里面包括5台视频源设备，第一发送端设备将其中一组方位最佳的视频源设备的视频数据发送到第一接收端设备，减少了视频源设备的工作量，控制设备确定第一转发设备为对焦员设备后，对焦员设备接收第一发送设备发送的其中一组视频数据。

应理解，将视频源设备进行分组是为了做一个初步的筛选，优选出在直播会场中一个方位上的最佳的拍摄角度的视频源设备，减少了发送端设备的工作量。

S103:向所述第一发送端设备和所述第一接收设备发送所述第一转发设备的信息，使得所述第一发送端设备和所述第一接收端设备连接所述第一转发设备。

具体的，本申请实施例中，如确定第一转发设备是对焦员设备，控制设备将对焦员设备的信息发送到第一发送设备和第一接收设备，使得所述第一发送端设备和所述第一接收端设备连接所述对焦员设备。

在一种可能的实施方式中，如第一转发设备是对焦员设备，控制设备将对焦员设备的信息发送到视频源设备和总控台设备，使得第一发送端设备和第一接收端设备连接所述对焦员设备。

在另一种可能的实施方式中，如第一转发设备是对焦员设备，控制设备将对焦员设备的信息发送到视频源设备和副导设备，使得所述视频源设备和所述副导设备连接所述对焦员设备。

S104：通过所述第一转发设备转发所述第一发送端设备向所述第一接收端设备发送的所述数据。

具体的，本申请实施例中，所述第一发送端设备和所述第一接收端设备连接所述对焦员设备后，通过对焦员设备转发所述第一发送端设备向所述第一接收端设备发送的所述视频数据。

示例性的，对焦员设备将视频源设备的视频数据转发到总控台设备。在另一种可能的实施方式中，对焦员设备将视频源设备的视频数据转发到副导设备。

应理解，本申请实施例通过对焦员设备的转发视频可以传输到更远的距离，解决了现有技术中无线传输的范围受限，在转发过程中扩展不易的问题。

在一些实施例中，所述方法还包括：通过所述第一转发设备对所述数据进行筛选，将所述数据中满足一定要求的数据发送给所述第一接收端设备。

具体的，第一转发设备接收到第一发送设备发送的视频数据后，如有5个不同的视频数据，对焦员设备作为接收端设备显示5个不同的视频数据，通过对焦员设备对5个不同的视频进行筛选得到一个最佳视角的视频数据后，将最佳视角的视频数据发送给第一接收端设备。

应理解，本申请实施例中通过第一转发设备对所述数据进行筛选，筛选掉一些视角不佳的数据，不仅减少了转发设备的工作量，而且减少了接收端设备的工作量，而且方便第一接收端设备直接转播最佳视角的视频数据。

上述实施例的优点在于：控制设备接收第一发送端设备向第一接收端设备发送数据的请求；控制设备根据所述请求，从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定第一转发设备，所述第一转发设备用于接收至少一个发送端设备发送的数据；以及转发第一发送端设备发送的数据。第一转发设备作为一个数据接收端设备显示一组视频数据的同时，又作为一个数据发送端设备发送一组视频中的视角最佳的一个视频数据，相当于无线网格MESH网络中的转发节点，从而能够扩展数据的传输距离。

在一些实施例中，上述步骤S102中从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定所述第一转发设备，包括：

根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的RSSI和ping值，确定所述第一转发设备。

应理解，本申请实施例中，控制设备通过所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的网络信号强度RSSI和延迟时间ping值，确定第一转发设备，避免了网络信号强度不佳以及延迟时间长给数据传输带来的困扰。

图2是本申请实施例提供的又一种数据转发的方法示意图。

上文通过步骤S101、S102、S103和S104介绍了第一转发设备将数据转发到接收端设备的过程，下文通过步骤S201、S202、S203和S204介绍通过RSSI和ping值确定第一转发设备的过程。

在一些实施例中，所述根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的RSSI和ping值，如图2，确定所述第一转发设备，包括如下三个步骤S201、S202、S203和S204：

S201：从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中，确定能够获取所述数据的多个节点设备。

具体的，本申请实施例中，第一发送设备向第一接收设备发送视频数据时，控制设备从多个发送端设备和多个接收端设备中确定第一转发设备时，控制设备首先检索所有能够获取视频数据的多个节点设备，如检索到4个能够获取到视频数据的设备分别为A设备、B设备、C设备和D设备。

S202：将所述多个节点设备中的每个节点设备的标识ID发送到所述第一接收端设备。

具体的，本申请实施例中，控制设备将4个能够获取到视频数据的设备分别为A设备、B设备、C设备和D设备的标识ID发送到副导设备。

在一种可能的实施方式中，控制设备将4个能够获取到视频数据的设备分别为A设备、B设备、C设备和D设备的标识ID发送到总控台设备。

S203：分别通过多个节点设备中的每个节点设备连接第一发送端设备和第一接收端设备，并确定每个节点设备连接第一发送端设备和第一接收端设备时，对应的RSSI和ping值，得到多个节点设备对应的多个RSSI和多个ping值。

示例性的，控制设备分别通过多个节点设备A设备、B设备、C设备和D设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备，具体的，A设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备，B设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备，C设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备，D设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备。

应理解，RSSI和ping值是接收端设备分别和A设备、B设备、C设备和D设备四个设备的值，RSSI获得的方法可以是通过控制设备获取无线发射源设备节点的信号强度，ping值可以是通过指令测试连接延迟时间。

S204：从所述多个RSSI和所述多个ping值中，确定RSSI最大且ping值最小的节点设备作为所述第一转发设备。

具体的，RSSI和ping值是接收端设备分别和A设备、B设备、C设备和D设备4个设备的值，控制设备从4个网络信号强度RSSI中确定出一个网络信号强度最强的设备，控制设备从4个延迟时间ping值中确定出一个延迟时间最小的节点设备。

应理解，上述设备中的A设备、B设备、C设备和D设备不做具体限定，也可以是E设备、F设备、G设备和H设备等，上述数字4本申请实施例也不做具体限定，可以是3，5和10等数字，根据具体实施方式进行灵活确定。

上述实施例的优点在于，确定RSSI最大且ping值最小的节点设备作为所述第一转发设备，不仅避免了RSSI以ping对数据传输的影响，而且提升了数据转发的效率。

上文介绍了通过RSSI和ping值确定第一转发设备的过程，下文将介绍通过位置确定第一转发设备的过程。

在一些实施例中，所述从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定第一转发设备，包括：

根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的位置，将所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中和所述第一发送端设备距离最近的设备确定为所述第一转发设备。

具体的，本申请实施例中结合多个发送端设备和所述多个接收端设备的GPS定位装置，根据两个不同位置的GPS坐标信息确定两个位置之间的距离，示例性的，根据第一发送设备和其中一个发送端设备的坐标信息确定第一发送设备和其中一个发送端设备之间的距离，根据第一发送设备和其中一个接收端设备的坐标信息确定第一发送设备和其中一个接收端设备之间的距离。将第一发送设备和其中一个发送端设备之间的距离或将第一发送设备和其中一个接收端设备之间的距离中距离最短的设备确定为第一转发设备。

上述实施例的优点在于，将多个发送端设备和多个接收端设备中和第一发送端设备最近的设备确定为第一转发设备，避免了多个设备同时接入、随机接入第一发送设备的问题，并且通过将位置最近的设备确定为第一转发设备节省了数据传输的时间，进一步提升了数据传输的效率。

图3是本申请实施例提供的一种数据转发的装置示意图。

第二方面，本申请实施例还提供了一种数据转发的装置，应用于包括多个发送端设备、多个接收端设备和控制设备的网络系统中，结合图3，所述装置包括接收模块301、确定模块302、发送模块303和转发模块304。

接收模块301，用于接收第一发送端设备向第一接收端设备发送数据的请求。

具体的，本申请实施例中，接收模块接收到多个发送端设备中的第一发送设备向多个接收端设备中的第一接收端设备发送数据的请求。

在一种可能的实施方式中，数据可以是视频数据、图像数据、音频数据等；多个发送端设备、多个接收端设备和控制设备之间可以建立无线通信连接，例如借助于现有的通信技术或者未来5G等通信技术建立连接，本申请实施例对此不作限定。

此外，本申请实施例中，在直播会场场景中，多个发送端设备可以是视频源设备、对焦员设备；多个接收端设备可以是对焦员设备、副导设备和总控台设备。在视频数据转发时，控制设备是视频源发射设备、对焦员设备、副导设备、总控台设备的统一调控管理中心，控制设备主要是用于确定对焦员设备、副导设备中哪台设备作为转发设备，自动化分析并对视频源设备的视频进行分组。总控台设备，作为接收端设备，可以控制接收所有的视频数据，并进行电视卫星网络的广播转发。

确定模块302，用于根据所述请求，从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定转发模块，所述发送模块用于接收至少一个发送端设备发送的数据。

应理解，本申请实施例中，控制设备接收到发送数据的请求后，若确定模块确定第一转发设备是对焦员设备的情况下，对焦员设备用于接收视频源设备发送的视频数据。

应理解，本申请实施例中，控制设备接收到第一发送端设备向第一接收端设备发送数据的请求后，需要为第一发送端设备向第一接收端设备发送的数据确定转发路径，即确定模块确定第一转发设备的过程。若确定第一转发设备是对焦员设备的情况下，对焦员设备用于接收第一发送端设备发送的视频数据，同时将该视频数据转发给第一接收端设备。示例性的，在大型会场场景中，第一发送端设备可以是视频源设备，第一接收端设备可以是总控台设备，第一转发设备可以是对焦员设备。

在一种可能的实施方式中，控制设备将视频源设备按照不同的方位进行分组，如有20台视频源设备，将这20台视频源设备分为4组，每组里面包括5台视频源设备，第一发送端设备将其中一组方位最佳的视频源设备的视频数据发送到第一接收端设备，减少了视频源设备的工作量，确定模块确定第一转发设备为转发模块后，转发模块接收第一发送设备发送的其中一组视频数据。

应理解，将视频源设备进行分组是为了做一个初步的筛选，优选出在直播会场中一个方位上的最佳的拍摄角度的视频源设备，减少了发送端设备的工作量。

发送模块303，用于向所述第一发送端设备和所述第一接收设备发送所述转发模块的信息，使得所述第一发送端设备和所述第一接收端设备连接所述转发模块。

具体的，本申请实施例中，如确定转发模块是对焦员设备，发送模块将对焦员设备的信息发送到第一发送设备和第一接收设备，使得所述第一发送端设备和所述第一接收端设备连接所述对焦员设备。

在一种可能的实施方式中，如转发模块是对焦员设备，控制设备将对焦员设备的信息发送到视频源设备和总控台设备，使得第一发送端设备和第一接收端设备连接所述对焦员设备。

在另一种可能的实施方式中，如转发模块是对焦员设备，控制设备将对焦员设备的信息发送到视频源设备和副导设备，使得所述视频源设备和所述副导设备连接所述对焦员设备。

转发模块304，用于通过所述转发模块转发所述第一发送端设备向所述第一接收端设备发送的所述数据。

具体的，本申请实施例中，所述第一发送端设备和所述第一接收端设备连接所述对焦员设备后，通过对焦员设备转发所述第一发送端设备向所述第一接收端设备发送的所述数据。

示例性的，对焦员设备将视频源设备的视频数据转发到总控台设备。在另一种可能的实施方式中，对焦员设备将视频源设备的视频数据转发到副导设备。

应理解，本申请实施例通过对焦员设备的转发视频可以传输到更远的距离，解决了现有技术中无线传输的范围受限，在转发过程中扩展不易的问题。

上述实施例中的确定模块302还用于：根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的RSSI和ping值，确定所述转发模块。

应理解，本申请实施例中，控制设备通过所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的RSSI和ping值，确定转发模块，避免了网络信号强度不佳以及延迟时间长给数据传输带来的困扰。

上述实施例中的确定模块302还用于：从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中，确定能够获取所述数据的多个节点设备。

将所述多个节点设备中的每个节点设备的标识ID发送到所述第一接收端设备。

分别通过所述多个节点设备中的每个节点设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备，确定模块确定每个节点设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备时，对应的所述RSSI和所述ping值，得到所述多个节点设备对应的多个RSSI和多个ping值。

从所述多个RSSI和所述多个ping值中，确定RSSI最大且ping值最小的节点设备作为所述转发模块。

应理解，本申请实施例中，确定RSSI最大且ping值最小的节点设备作为所述转发模块，不仅避免了RSSI以及ping对数据传输的影响，而且提升了数据转发的效率。

上述实施例中的确定模块302还用于：根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的位置，将所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中和所述第一发送端设备距离最近的设备确定为所述转发模块。

应理解，本申请实施例中，将多个发送端设备和多个接收端设备中和第一发送端设备最近的设备确定为转发模块，避免了多个设备同时接入、随机接入第一发送设备的问题。

上述实施例中的转发模块还用于：通过所述转发模块对所述数据进行筛选，将所述数据中满足一定要求的数据发送给所述第一接收端设备。

具体的，本申请实施例中结合多个发送端设备和所述多个接收端设备的GPS定位装置，根据两个不同位置的GPS坐标信息确定两个位置之间的距离，示例性的，根据第一发送设备和其中一个发送端设备的坐标信息确定第一发送设备和其中一个发送端之间的距离，根据第一发送设备和其中一个接收端设备的坐标信息确定第一发送设备和其中一个接收端设备之间的距离。将第一发送设备和其中一个发送端之间的距离或将第一发送设备和其中一个接收端设备之间的距离中距离最短的设备确定为转发模块。

应理解，本申请实施例中，将多个发送端设备和多个接收端设备中和第一发送端设备最近的设备确定为转发模块，避免了多个设备同时接入、随机接入第一发送设备的问题，并且通过将位置最近的设备确定为转发模块节省了数据传输的时间，进一步提升了数据传输的效率。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述的一种数据转发的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述的一种数据转发的方法。

图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，电子设备包括：至少一个处理器401、至少一个存储器402和至少一个通信接口403。电子设备中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。通信接口403，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。

可以理解，本实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统和应用程序。

其中，操作系统，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例提供的数据转发的方法中任一方法的程序可以包含在应用程序中。

在本申请实施例中，处理器401通过调用存储器402存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器401用于执行本申请实施例提供的数据转发的方法各实施例的步骤。

本申请实施例提供的数据转发的方法中任一方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请实施例提供的数据转发的方法任一方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

虽然结合附图描述了本申请的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种数据转发的方法，应用于包括多个发送端设备、多个接收端设备和控制设备的网络系统中，其特征在于，所述方法包括：

接收第一发送端设备向第一接收端设备发送数据的请求；

根据所述请求，从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定第一转发设备，所述第一转发设备用于接收至少一个发送端设备发送的数据；

向所述第一发送端设备和所述第一接收设备发送所述第一转发设备的信息，使得所述第一发送端设备和所述第一接收端设备连接所述第一转发设备；

通过所述第一转发设备转发所述第一发送端设备向所述第一接收端设备发送的所述数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定所述第一转发设备，包括：

根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的网络信号强度RSSI和延迟时间ping值，确定所述第一转发设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的网络信号强度RSSI和延迟时间ping值，确定所述第一转发设备，包括：

从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中，确定能够获取所述数据的多个节点设备；

将所述多个节点设备中的每个节点设备的标识ID发送到所述第一接收端设备；

分别通过所述多个节点设备中的每个节点设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备，并确定每个节点设备连接所述第一发送端设备和所述第一接收端设备时，对应的所述RSSI和所述ping值，得到所述多个节点设备对应的多个RSSI和多个ping值；

从所述多个RSSI和所述多个ping值中，确定RSSI最大且ping值最小的节点设备作为所述第一转发设备。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中确定第一转发设备，包括：

根据所述多个发送端设备和所述多个接收端设备的位置，将所述多个发送端设备和所述多个接收端设备中和所述第一发送端设备距离最近的设备确定为所述第一转发设备。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第一转发设备对所述数据进行筛选，将所述数据中满足一定要求的数据发送给所述第一接收端设备。

6.一种数据转发的装置，应用于包括多个发送端设备、多个接收端设备和控制设备的网络系统中，其特征在于，包括：

接收模块、确定模块、发送模块和转发模块，所述接收模块、所述确定模块、所述发送模块和所述转发模块相互配合，用于执行如权利要求1至5任一项所述数据转发的方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至5任一项所述数据转发的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至5任一项所述数据转发的方法。

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