CN112116292B - 一种订单配送方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于机器人控制领域，提供了一种订单配送方法、装置、终端和存储介质。所述方法包括：获取与第一包厢关联的用户的属性信息，和所述用户对所述第一包厢内的第一设备的使用数据；获取第二包厢的历史订单数据，所述第二包厢内包含有与所述第一设备的类型相同的设备；根据所述历史订单数据、所述属性信息和所述使用数据，预测所述第一包厢的第一订单数据；通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。采用本申请技术方案能够提高订单配送的效率。
Description
技术领域
本申请属于机器人控制领域，尤其涉及一种订单配送方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
在KTV等娱乐场所，其内部空间的布局主要以人能够自由活动为主，对应的放置物品的空间较小。并且，考虑到不浪费商品的原则，用户比较倾向于不一次性的点完所有的商品，而是采取追加的方式进行消费。
为了降低人工成本，目前KTV常常采用机器人送货的方式进行商品配送。但现有的配送方法，都是在用户产生追加订单之后，由机器人进行配送，整体的配送效率较低。
发明内容
本申请实施例提供一种订单配送方法、装置、终端和存储介质，可以解决订单配送效率低的问题。
本申请实施例第一方面提供一种订单配送方法，包括：
获取与第一包厢关联的用户的属性信息，和所述用户对所述第一包厢内的第一设备的使用数据；
获取第二包厢的历史订单数据，所述第二包厢内包含有与所述第一设备的类型相同的设备；
根据所述历史订单数据、所述属性信息和所述使用数据，预测所述第一包厢的第一订单数据；
通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述设备为KTV设备；所述使用数据包括：所述KTV设备的歌唱时长和切歌记录。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一订单数据包含所述第一商品的第一商品种类；通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域，包括：获取第三包厢的第二订单数据，所述第二订单数据包含第二商品，以及所述第二商品的第二商品种类；检测所述第一商品种类和所述第二商品种类之间的相似度；若所述相似度高于相似度阈值，通过机器人将所述第一商品和所述第二商品配送至所述第一区域，所述第一区域为所述第三包厢外的区域。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过机器人将所述第一商品和所述第二商品配送至所述第一区域，包括：获取所述第一包厢的第一位置和所述第三包厢的第二位置；根据所述第一位置、所述第二位置和所述第一区域进行路径规划，得到所述机器人在所述第一区域内的移动路径；通过所述机器人将所述第一商品和所述第二商品配送至所述第一区域，并在所述机器人达到所述第一区域内后，根据所述移动路径在所述第一区域进行移动。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域之前，还包括：获取所述机器人携带的所述第一商品的数量；若所述第一商品的数量小于预设数量，则由所述机器人对所述第一商品进行补货。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一订单数据包含对所述第一商品的购买时间；在根据所述历史订单数据、所述属性信息和所述使用数据，预测所述第一包厢的第一订单数据之后，还包括：获取所述第一包厢内的商品消耗数据；根据所述商品消耗数据，对所述购买时间进行调整；所述通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域，包括：根据调整后的所述购买时间，确定配送时间；在所述配送时间内，通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。
本申请实施例第二方面提供的一种订单配送装置，包括：
第一获取单元，用于获取与第一包厢关联的用户的属性信息，和所述用户对所述第一包厢内的第一设备的使用数据；
第二获取单元，用于获取第二包厢的历史订单数据，所述第二包厢内包含有与所述第一设备的类型相同的设备；
订单预测单元，用于根据所述历史订单数据、所述属性信息和所述使用数据，预测所述第一包厢的第一订单数据；
商品配送单元，用于通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。
本申请实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现方法的步骤。
本申请实施例中，会获取与第一包厢关联的用户的属性信息和用户对第一包厢内的设备的使用数据。然后获取与第一设备具有类型相同的设备的第二包厢中的历史订单数据。接着，根据历史订单数据、用户属性信息和使用数据，预测用户的第一订单数据，并通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。本申请的实施例，通过对用户未来发生的第一订单数据进行预测，使得机器人可以提前根据预测得到的第一订单数据备货，并提前前往第一区域。由于第一区域与第一包厢之间的距离小于第一商品的取货点与第一包厢的距离，因此，在订单发生时，机器人可以在第一区域进行响应，从第一区域将第一商品送至第一包厢，提高了订单配送的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种订单配送方法的第一实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的机器人将第一商品配送至第一区域的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种订单配送方法的第二流程示意图；
图4是本申请实施例提供的机器人将第一商品和第二商品配送至第一区域的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种订单配送方法的第三流程示意图；
图6是本申请实施例提供的移动路径的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种订单配送装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在KTV等娱乐场所，其内部空间的布局主要以人能够自由活动为主，对应的放置物品的空间较小。并且，考虑到不浪费商品的原则，用户比较倾向于不一次性的点完所有的商品，而是采取追加的方式进行消费。而为了降低人工成本，目前KTV常常采用机器人送货的方式，为用户进行商品配送。
为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本申请实施例提供的一种订单配送方法的实现流程示意图。该方法可以应用于终端，适用于需提高订单配送效率的情形。其中，该终端可以为调度服务器等终端，由该终端对执行配送任务的机器人进行控制；或者该终端也可以为具有足够数据处理能力的机器人本身，由机器人的处理器运行，以执行所述订单配送方法。
具体的，上述订单配送方法可以包括以下步骤S101至步骤S104。
步骤S101，获取与第一包厢关联的用户的属性信息和用户对第一包厢内的第一设备的使用数据。
其中，上述第一包厢是指娱乐场所提供给用户进行娱乐活动的空间区域。上述用户是指当前使用第一包厢的用户。以KTV为例，上述用户当前使用第一包厢的所有用户，包括在第一包厢内唱歌的用户、在第一包厢内聊天的用户等。
在本申请的实施方式中，用户在第一包厢进行唱歌等娱乐活动时，往往会对食物等附加商品进行购买。而用户的属性信息会对用户未来的订单产生影响。其中，上述属性信息是指用户的特征，例如可以包含性别、籍贯、年龄、职业等信息。
例如，来自四川等地区的用户更倾向于购买口味辣的食品、年龄较大的用户更倾向于购买茶类饮品、男性用户更倾向于购买酒类饮品等。
需要说明的是，上述属性信息可以包含用户的多个特征的组合，使得对用户未来发生的订单预测效果更准确。
在本申请的实施例中，上述属性信息的获取方式可以根据实际情况进行选取。例如，在本申请的一些实施方式中，由于在KTV等娱乐场所进行消费前，一般需要登记用户的证件信息，因此上述终端可以获取上述证件信息，识别用户的属性信息，从而保证属性信息的真实性，提高订单预测的准确性。
又例如，在本申请的另一些实施方式中，上述终端还可以获取由营业者根据自身经验，手动输入的用户属性信息。
由于在KTV等娱乐场所，同一包厢往往同时有多位用户在使用，因此，在本申请的一些实施方式中，当与第一包厢关联的用户数量大于1时，则可以获取与第一包厢关联的每位用户的属性信息，进而预测该第一包厢未来发生的订单。
上述使用数据则是指第一包厢内的用户对配置于第一包厢内的第一设备的使用情况。例如可以是使用次数、使用时长等。
一般地，娱乐场所的包厢中往往会配置有娱乐设备供用户进行使用。用户对设备的使用情况，往往会对用户未来发生的订单产生影响。
以上述设备为KTV设备为例，用户在KTV设备上唱歌的时间往往会影响对酒水等饮料的消费。因此，在本申请的一些实施方式中，当上述设备为KTV设备时，上述使用数据可以包括：KTV设备的歌唱时长和切歌记录。其中，上述唱歌时长是指用户在第一包厢中的KTV设备上进行演唱的时长。上述切歌记录是指用户在第一包厢中的KTV设备上进行切歌操作的次数。
具体的，上述唱歌时长可以通过获取KTV设备中麦克风的电信号变化数据，根据电信号变化数据检测麦克风被用户使用的时长。上述切歌记录则可以通过检测用户在KTV设备中的遥控器操作，或者在KTV设备中显示屏上的触屏操作，确定用户切歌的次数。
在本申请的一些实施方式中，当唱歌时长与第一包厢的使用时长之间的差值小于或等于预设时长，并且切歌记录小于或等于预设次数时，说明用户正在正常使用KTV设备，因此该包厢的订单应与过往产生历史订单的行为相近。
当唱歌时长与第一包厢的使用时长之间的差值大于预设时长，或者切歌记录大于预设次数时，说明用户非正常使用KTV设备，即用户更多地在聊天、食用食品等，商品消耗量更多、商品消耗速度快，因此该包厢的订单发生时间会提前。
其中，上述预设时长和预设次数的取值可以由管理员根据实际情况进行调整，本申请对此不进行限制。
本申请的实施例，通过获取KTV设备的歌唱时长和切歌记录进行用户订单的预测，可以提高预测的精确度。
步骤S102，获取第二包厢的历史订单数据。
其中，上述第二包厢内包含有与第一设备的类型相同的设备。该第二包厢可以为第一包厢本身，也可以为与第一包厢同一娱乐场所或相同类型娱乐场所的包厢。
上述历史订单数据是指在第二包厢中发生过的订单数据。该数据至少包括产生订单的包厢内用户的属性信息、包厢内设备的使用数据，以及该包厢发生过的订单数据。
步骤S103，根据历史订单数据、属性信息和使用数据，预测第一包厢的第一订单数据。
在本申请的实施例中，在获取到第二包厢的历史订单数据之后，可以进一步根据第一包厢关联的用户的属性信息和第一设备的使用数据，对第一包厢的第一订单数据进行预测。
其中，上述第一订单数据是指当前使用第一包厢的用户未来发生的订单的数据，具体可以包括产生订单的时间、购买的商品及商品的种类等。
本申请实施例不对具体订单数据预测的方法进行过多限定，可由技术人员根据实际需求设定。例如，在本申请的一些实施方式中，可以利用历史订单数据进行数学模型的训练，得到订单预测模型。然后，将上述属性信息和使用数据输入到订单预测模型中，得到由订单预测模型输出的第一订单数据。或者利用一些基于神经网络的预测模型，来进行数据的处理和预测。在本申请的一些实施方式中，还可以对历史订单数据进行查询操作，查找与上述属性信息和使用数据相同的历史订单，并根据该历史订单确定第一包厢的第一订单数据。
步骤S104，通过机器人将第一订单数据内包含的第一商品配送至第一包厢外的第一区域。
其中，第一区域用于机器人在该区域等待前往第一包厢进行第一商品的配送。
在本申请的一些实施方式中，第一区域与第一包厢的距离，小于第一商品的取货点与第一包厢的距离。例如，上述第一区域可以为第一包厢附近的停靠点。
在本申请的实施方式中，可以通过机器人根据预测得到的第一订单数据，预先将第一订单数据内包含的第一商品配送至第一包厢外的第一区域中，在第一包厢发生购买第一商品的订单之后，可以通过机器人直接从第一区域将商品送至第一包厢。
以图2为例进行说明，对A包厢21(第一包厢)进行订单预测后，可以通过机器人20将第一订单数据内包含的第一商品配送至第一包厢外的第一区域，该第一区域可以为如图2所示的阴影区域23。相比于在A包厢21产生订单后前往取货点22取货再送到A包厢21，由机器人20提前将第一商品配送至第一区域23，可以在A包厢21产生订单后，直接前往A包厢21，提高了订单配送效率。
本申请实施例中，会获取与第一包厢关联的用户的属性信息和用户对第一包厢内的设备的使用数据。然后获取与第一设备具有类型相同的设备的第二包厢中的历史订单数据。接着，根据历史订单数据、用户属性信息和使用数据，预测用户的第一订单数据，并通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。本申请的实施例，通过对用户未来发生的第一订单数据进行预测，使得机器人可以提前根据预测得到的第一订单数据备货，并提前前往第一区域，由于第一区域与第一包厢之间的距离小于第一商品的取货点与第一包厢的距离，因此，在订单发生时，机器人可以快速进行响应，从第一区域将第一商品送至第一包厢，提高了订单配送的效率。
实际应用中，第一包厢所在的片区一般包含有多个包厢，例如同一楼层一般会有许多个包厢，因此，在本申请的一些实施方式中，可以对多个包厢同时进行订单预测，并进一步根据这些包厢的订单预测结果进行提前配送。
具体的，如图3所示，上述通过机器人将第一订单数据内包含的第一商品配送至第一包厢外的第一区域，可以包括以下步骤S301至步骤S303。
步骤S301，获取第三包厢的第二订单数据。
其中，上述第三包厢是与第一包厢处于同一区域的包厢，例如可以是同一层的包厢，或者同一娱乐场所的包厢。
上述第二订单数据是指对第三包厢未来产生的订单进行预测得到的数据，包含第二商品，以及第二商品的第二商品种类。
具体的，上述对第三包厢的第二订单数据的获取方式，可以参看本申请图1的具体描述，本申请对此不进行赘述。
步骤S302，检测第一商品种类和第二商品种类之间的相似度。
在本申请的一些实施方式中，在获取到第二订单数据之后，可以将第二订单数据中的第二商品种类和第一订单数据中的第一商品种类进行比对，得到第一商品种类和第二商品种类之间的相似度。
其中，商品种类可以包括：食品、饮料和烟、纸巾之类的消耗品。
步骤S303，若相似度高于相似度阈值，通过机器人将第一商品和第二商品配送至第一区域。
其中，第一区域为第一包厢和第三包厢外的区域。同样的，该第一区域与第三包厢的距离，小于第一商品的取货点与第三包厢的距离。
例如，上述第一区域可以为第一包厢和第三包厢附近的停靠点。
上述相似度阈值是指允许第一商品种类和第二商品种类之间的相似度的最小值，可以根据实际情况进行调整。
在本申请的实施方式中，若上述相似度高于相似度阈值，则说明第一商品和第二商品的种类是近似的，因此，可以利用同一机器人携带第一商品和第二商品，前往第一包厢和第三包厢外的第一区域中，使得机器人可以同时在第一包厢或第三包厢发生订单时快速进行响应，从第一区域将第一商品送至第一包厢，或者从第一区域将第二商品送至第三包厢，提高了订单配送的效率。若上述相似度小于或等于相似度阈值，则说明第一商品和第二商品的种类是不近似的，鉴于机器人存储空间的限制，难以由机器人同时在第一包厢或第三包厢发生订单时快速进行响应，因此需要使用不同的机器人进行配送。
以图4为例进行说明，若A包厢21(第一包厢)的第一订单数据中的第一商品种类，和G包厢25(第三包厢)的第二订单数据中的第二商品种类相似度高于相似度阈值，则可以通过机器人20将第一商品和第二商品配送至第一区域24，进而通过机器人20同时对第一包厢或第三包厢发生的订单进行快速响应。
在本申请的一些实施方式中，如图5所示，上述通过机器人将第一商品和第二商品配送至第一区域，可以包括以下步骤S501至步骤S503。
步骤S501，获取第一包厢的第一位置和第三包厢的第二位置。
其中，第一位置和第二位置的获取方式可以根据实际情况进行选择。例如，在本申请的一些实施方式中，由于KTV的包厢位置是预先规划好的，因此，管理员或营业者可以为上述终端提供KTV的地图或结构设计图，由上述终端根据地图或结构设计图获取第一位置和第二位置。
步骤S502，根据第一位置、第二位置和第一区域进行路径规划，得到机器人在第一区域内的移动路径。
其中，上述移动路径用于指示机器人在第一区域内进行移动，作为一种优选的实施方式，该移动路径可以为第一包厢和第三包厢之间的路径。
在本申请的一些实施方式中，在获取到第一位置、第二位置和第一区域之后，可以利用KTV的地图或结构设计图进行路径规划，得到机器人在第一区域内的移动路径。
步骤S503，通过机器人将所述第一商品和第二商品配送至第一区域，并在机器人达到第一区域内后，根据移动路径在第一区域进行移动。
在本申请的实施方式中，当第一包厢和第三包厢的相似度高于相似度阈值，可以利用同一机器人携带第一商品和第二商品，根据移动路径在所述第一区域内进行移动，使得机器人可以同时在第一包厢或第三包厢发生订单时，快速进行响应，并根据移动路径前往第一包厢或第三包厢进行商品配送。
以图6为例进行说明，若A包厢21(第一包厢)的第一订单数据中的第一商品种类，和G包厢25(第三包厢)的第二订单数据中的第二商品种类相似度高于相似度阈值，则可以机器人20在第一区域内的移动路径，由机器人20根据移动路径26在第一区域内进行移动。
进一步地，在本申请的一些实施方式中，若上述第一订单数据包含对第一商品的购买时间，则在预测第一包厢的第一订单数据之后，还可以进一步根据商品消耗数据，对第一订单数据进行调整。
具体的，在根据历史订单数据、属性信息和使用数据，预测第一包厢的第一订单数据之后，还可以包括：获取第一包厢内的商品消耗数据，并根据商品消耗数据，对购买时间进行调整。
其中，上述商品消耗数据是指第一包厢内商品的消耗数据。
在本申请的一些实施方式中，可以根据第一包厢内产生的垃圾量确定上述商品消耗数据。
具体的，在KTV等娱乐场所中，当用户使用完商品之后，可能产生一定量的垃圾，并要求对第一包厢进行清洁服务。此时，KTV内的机器人调度终端可以调度清洁机器人前往第一包厢进行清扫工作，收集用户产生的垃圾，并通过图像识别或者称重等方式，得到商品消耗数据。
在本申请的一些实施方式中，根据商品消耗数据，可以确认第一包厢中商品的消耗是否较快或者较慢，若第一包厢中商品的消耗较快，则说明用户需要追加订单的时间会提前，若第一包厢中商品的消耗较慢，则说明用户需要追加订单的时间会滞后，因此，可以根据商品消耗数据，对预测的第一订单数据中的购买时间进行调整，提高对第一包厢的订单预测的准确性。
在本申请的一些实施方式中，上述通过机器人将第一订单数据内包含的第一商品配送至第一包厢外的第一区域，可以包括：根据调整后的购买时间，确定配送时间；在配送时间内，通过机器人将第一订单数据内包含的第一商品配送至第一包厢外的第一区域。
其中，上述配送时间是指机器人需要对第一订单进行配送的时间。在本申请的一些实施方式中，在对购买时间进行调整之后，可以确定配送时间，以使机器人在配送时间内，通过机器人将第一商品配送至第一包厢外的第一区域，进而在第一包厢产生订单时，机器人可以快速响应，避免了机器人响应的滞后，提高了配送效率。
实际应用中，由于机器人能够携带的商品数量具有一定的限制，因此，在本申请的一些实施方式中，上述通过机器人将第一订单数据内包含的第一商品配送至第一包厢外的第一区域，还可以包括：获取机器人携带的第一商品的数量；若第一商品的数量小于预设数量，则由机器人对第一商品进行补货。
其中，上述预设数量是指允许第一商品的存货量的最小值，具体取值可以根据实际情况进行选取。
在本申请的一些实施方式中，当第一商品的数量小于预设数量，说明机器人在下一次产生订单时，可能不能够满足订单中第一商品的数量要求，因此，需要进行补货操作。
具体的，上述补货操作，可以是由机器人移动到第一商品的取货点，并由配货人员为机器人进行补货；也可以是在自动化的货物管理流程中，由机器人自行进行补货。
进一步地，在机器人对第一商品进行补货的过程中，上述终端可以向携带有第一商品的另一机器人发送指令，由另一机器人根据该指令，前往第一区域代替进行补货的机器人进行工作。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本申请，某些步骤可以采用其它顺序进行。
如图7所示为本申请实施例提供的一种订单配送装置700的结构示意图，所述订单配送装置700配置于终端上。所述订单配送装置700可以包括：第一获取单元701、第二获取单元702、订单预测单元703和商品配送单元704。
第一获取单元701，用于获取与第一包厢关联的用户的属性信息，和所述用户对所述第一包厢内的第一设备的使用数据；
第二获取单元702，用于获取第二包厢的历史订单数据，所述第二包厢内包含有与所述第一设备的类型相同的设备；
订单预测单元703，用于根据所述历史订单数据、所述属性信息和所述使用数据，预测所述第一包厢的第一订单数据；
商品配送单元704，用于通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。
在本申请的一些实施方式中，上述设备为KTV设备；上述使用数据包括KTV设备的歌唱时长和切歌记录。
在本申请的一些实施方式中，上述第一订单数据包含第一商品的第一商品种类；上述商品配送单元704，还具体用于：获取第三包厢的第二订单数据，所述第二订单数据包含第二商品，以及所述第二商品的第二商品种类；检测所述第一商品种类和所述第二商品种类之间的相似度；若所述相似度高于相似度阈值，通过机器人将所述第一商品和所述第二商品配送至所述第一区域，所述第一区域为所述第三包厢外的区域。
在本申请的一些实施方式中，上述商品配送单元704，还具体用于：获取所述第一包厢的第一位置和所述第三包厢的第二位置；根据所述第一位置、所述第二位置和所述第一区域进行路径规划，得到所述机器人在所述第一区域内的移动路径；通过所述机器人将所述第一商品和所述第二商品配送至所述第一区域，并在所述机器人达到所述第一区域内后，根据所述移动路径在所述第一区域进行移动。
在本申请的一些实施方式中，上述订单配送装置700还包括补货单元，用于：获取所述机器人携带的所述第一商品的数量；若所述第一商品的数量小于预设数量，则由所述机器人对所述第一商品进行补货。
在本申请的一些实施方式中，上述第一订单数据包含对第一商品的购买时间；上述订单配送装置700还包括调整单元，用于：获取所述第一包厢内的商品消耗数据；根据所述商品消耗数据，对所述购买时间进行调整。上述商品配送单元704，还具体用于：根据调整后的所述购买时间，确定配送时间；在所述配送时间内，通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述订单配送装置700的具体工作过程，可以参考图1至图6所述方法的对应过程，在此不再赘述。
如图8所示，为本申请实施例提供的一种终端的示意图。该终端8可以包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如订单配送装置程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个订单配送方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示单元701至704的功能。
所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成第一获取单元、第二获取单元、订单预测单元和商品配送单元。各单元具体功能如下：
第一获取单元，用于获取与第一包厢关联的用户的属性信息，和所述用户对所述第一包厢内的第一设备的使用数据；
第二获取单元，用于获取第二包厢的历史订单数据，所述第二包厢内包含有与所述第一设备的类型相同的设备；
订单预测单元，用于根据所述历史订单数据、所述属性信息和所述使用数据，预测所述第一包厢的第一订单数据；
商品配送单元，用于通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。
所述终端可以是具有一定数据处理能力的机器人本身，由机器人的处理器运行，以执行所述订单配送方法；也可以是调度服务器等终端，由该终端根据本申请提供的订单配送方法对执行配送任务的机器人进行控制。
所述终端可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端的示例，并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种订单配送方法，其特征在于，包括：
获取与第一包厢关联的用户的属性信息，和所述用户对所述第一包厢内的第一设备的使用数据；所述第一设备为KTV设备；所述使用数据包括：所述KTV设备的歌唱时长和切歌记录；
获取第二包厢的历史订单数据，所述第二包厢内包含有与所述第一设备的类型相同的设备；
根据所述历史订单数据、所述属性信息和所述使用数据，预测所述第一包厢的第一订单数据；
通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。
2.如权利要求1所述的订单配送方法，其特征在于，所述第一订单数据包含所述第一商品的第一商品种类；
通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域，包括：
获取第三包厢的第二订单数据，所述第二订单数据包含第二商品，以及所述第二商品的第二商品种类；
检测所述第一商品种类和所述第二商品种类之间的相似度；
若所述相似度高于相似度阈值，通过机器人将所述第一商品和所述第二商品配送至所述第一区域，所述第一区域为所述第三包厢外的区域。
3.如权利要求2所述的订单配送方法，其特征在于，所述通过机器人将所述第一商品和所述第二商品配送至所述第一区域，包括：
获取所述第一包厢的第一位置和所述第三包厢的第二位置；
根据所述第一位置、所述第二位置和所述第一区域进行路径规划，得到所述机器人在所述第一区域内的移动路径；
通过所述机器人将所述第一商品和所述第二商品配送至所述第一区域，并在所述机器人达到所述第一区域内后，根据所述移动路径在所述第一区域进行移动。
4.如权利要求1所述的订单配送方法，其特征在于，在所述通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域之前，还包括：
获取所述机器人携带的所述第一商品的数量；
若所述第一商品的数量小于预设数量，则由所述机器人对所述第一商品进行补货。
5.如权利要求1所述的订单配送方法，其特征在于，所述第一订单数据包含对所述第一商品的购买时间；
在根据所述历史订单数据、所述属性信息和所述使用数据，预测所述第一包厢的第一订单数据之后，还包括：
获取所述第一包厢内的商品消耗数据；
根据所述商品消耗数据，对所述购买时间进行调整；
所述通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域，包括：
根据调整后的所述购买时间，确定配送时间；
在所述配送时间内，通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。
6.一种订单配送装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取与第一包厢关联的用户的属性信息，和所述用户对所述第一包厢内的第一设备的使用数据；所述第一设备为KTV设备；所述使用数据包括：所述KTV设备的歌唱时长和切歌记录；
第二获取单元，用于获取第二包厢的历史订单数据，所述第二包厢内包含有与所述第一设备的类型相同的设备；
订单预测单元，用于根据所述历史订单数据、所述属性信息和所述使用数据，预测所述第一包厢的第一订单数据；
商品配送单元，用于通过机器人将所述第一订单数据内包含的第一商品配送至所述第一包厢外的第一区域。
7.如权利要求6所述的订单配送装置，其特征在于，所述第一订单数据包含所述第一商品的第一商品种类；所述商品配送单元，还具体用于：获取第三包厢的第二订单数据，所述第二订单数据包含第二商品，以及所述第二商品的第二商品种类；检测所述第一商品种类和所述第二商品种类之间的相似度；若所述相似度高于相似度阈值，通过机器人将所述第一商品和所述第二商品配送至所述第一区域，所述第一区域为所述第三包厢外的区域。
8.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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