CN112114868A - 一种作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法 - Google Patents

一种作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法，涉及作业车辆电气控制技术领域。该作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法，其中控制装置由接口处理模块、集成框架模块、共性支撑模块组成；协议适配方法包括以下步骤：配置所述主控制节点的软件模块，生成集成目录文件；在指定位置配置接口协议需求文件，并在指定位置配置待控制节点可能用到的全部接口调用函数，在指定位置所有的读取接口协议需求文件。本发明提供的作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法，用于作业车辆任务实时控制装置和作业车辆电子装置和电气设备之间控制接口协议的自动适配，能够给用户带来更为简便、自动化的软硬件集成适配体验。

Description

一种作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法
技术领域
本发明涉及作业车辆电气控制技术领域，具体为一种作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法。
背景技术
作业车辆在执行相关任务时，其成员需要通过任务实时控制装置对作业车辆的电气系统进行实时控制和监视，以完成其任务。作业车辆电气系统软硬件技术不断涌现，这些技术应用使作业车辆任务实时控制装置面临着软硬件系统集成的技术考验。在作业车辆电气控制技术领域，作业车辆任务实时控制装置软硬件技术的升级，作业车辆任务的需求变更，被控制和监控的电子装置和电气设备软硬件技术的升级，伴随着作业车辆任务实时控制装置及其接口协议的变更和适配；作业车辆功能不断扩展，性能大幅度提高，其电气系统结构越来越复杂，技术含量越来越高，作业车辆任务实时控制装置及其协议适配工作也面临前所未有的挑战。考虑到作业车辆电气系统开发和后期维护中，多个电子装置和电气设备开发使用方通常结合开发商自己开发的应用软件和定制硬件技术对控制接口进行深度开发优化，给作业车辆任务实时控制装置和作业车辆电子装置和电气设备之间控制接口协议适配工作带来了前所未有的挑战，主要表现在两个方面，一是在电气系统的软硬件技术发展，作业车辆电气系统需要控制和监视的电子装置和电气设备数量庞大，需要一套具备接口协议和作业车辆任务实时控制装置上的应用软件结构分别独立的方式，减少因接口协议数量多和变更带来的电气系统开发成本增加；二是目前作业车辆电气系统使用维护过程中，需要优化作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法，降低电气系统维护使用技术要求和成本。
现有的针对作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法，一般都是针对被控制和监控的电子装置和电气设备的进行人工适配，并且将调用接口协议的接口调用函数配置到作业车辆任务实时控制软件中，这样直接导致作业车辆任务实时控制软件版本数量的上升，以及作业车辆电气系统软硬件集成的开发成本和维护成本急剧上升。
对于作业车辆任务实时控制装置及其协议适配，一次完整的作业车辆任务实时控制装置及其协议适配的接口调用函数众多，采用全用手工配置和编译方式进行协议适配，易引入人工错误。鉴于此，克服上述缺陷的作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法是亟待解决的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法，解决了目前采用全用手工配置和编译方式进行协议适配易引入人工错误、且开发成本和维护成本太高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种作业车辆任务实时控制装置，应用于作业车辆电气系统，其特征在于：该装置由接口处理模块、集成框架模块、共性支撑模块组成。
接口处理模块，定义作业车辆任务实时控制装置为主控制节点，定义与作业车辆任务实时控制装置有控制接口协议的电子装置和电气设备为待控制节点，所述接口处理模块用于控制接口电路，实时响应主控制节点的接口调用函数，对所述待控制节点进行控制或监视；
集成框架模块，用于在所述主控制节点运行集成框架软件模块，记录并生成所有的任务实时控制软件模块的集成目录，自动加载每个任务实时控制软件对应所述待控制节点之间的接口协议需求，并生成协议目录文件；
共性支撑模块，用于在所述主控制节点运行共性支撑软件模块，统一部署所用接口调用函数，根据所述主控制节点集成框架模块生成的协议目录文件，配置所有接口参数，并生成的所述主控制节点用于调用接口调用函数的协议目录文件，完成协议适配。
优选的，所述共性支撑模块中生成主控制节点用于调用接口调用函数的协议目录文件，包括：当生成协议目录文件过程中，调用接口调用函数失败时，返回接口调用函数的名称，否则，返回成功信息和生成协议目录文件。
优选的，所述集成框架模块中，记录并生成所有的任务实时控制软件模块的集成目录，包括：所述集成框架用于对所有软件模块进行配置，配置成功后，将软件模块信息按格式保存在一个数据文件中，形成软件模块的集成目录。
优选的，一种作业车辆任务实时控制装置的协议适配方法，包括以下步骤：
步骤101：定义作业车辆任务实时控制装置为主控制节点，定义与作业车辆任务实时控制装置有控制接口协议的电子装置和电气设备为待控制节点，配置所述主控制节点的软件模块，生成集成目录文件；在指定位置配置接口协议需求文件，并在指定位置配置待控制节点可能用到的全部接口调用函数；
步骤102：根据所述集成目录文件，在指定位置所有的读取接口协议需求文件，生成协议目录文件；
步骤103：在所述主控制节点根据所述协议目录文件中的接口参数信息，配置接口参数，并返回所有配置成功的接口信息，否则，返回所有配置失败的接口信息，所有返回值记录到约定的日志文件中；
步骤104：根据所述主控制节点调用协议目录文件，将每个软件模块所需接口调用函数配置到指定待调用位置，返回配置成功信息，完成协议的适配。
优选的，所述步骤101中，所述集成目录文件包括：已配置的软件模块编号和对应的软件模块标识。
优选的，所述步骤102中，所述接口协议需求文件包括：软件模块标识，接口标识以及对应接口参数，所需的接口调用函数。
优选的，所述步骤102中，所述协议目录文件包括：软件模块编号，对应的软件模块标识，接口标识以及对应接口参数，所需的接口调用函数名称。
优选的，所述步骤103中，所述配置成功的接口信息包括：所有配置成功的软件模块标识和对应的接口标识。
优选的，所述步骤103中，所述配置失败的接口信息包括：所有配置失败的软件模块标识和对应的接口标。
优选的，所述步骤104中，所述将配置成功信息包括：所有配置的软件模块标识和对应的接口标识，以及所需的接口调用函数名称。
(三)有益效果
本发明提供了一种作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法。具备以下有益效果：
本发明提供了作业车辆任务实时控制装置及其协议适配方法，通过自动解析作业车辆任务实时控制装置配置的软件模块的接口协议需求文件，根据软件模块配置情况，调用协议目录文件，将每个软件模块所需接口调用函数配置到指定待调用位置，完成作业车辆任务实时控制装置及其协议适配，能够给用户带来更为简便、自动化的软硬件集成适配体验。
附图说明
图1是本发明提供的作业车辆任务实时控制装置的协议适配方法的流程图；
图2是本申请实施例二提供的一种非易失性计算机存储介质测试方法的流程图；
图3是本申请实施例二提供的另一种非易失性计算机存储介质测试方法的流程图；
图4是本发明实施例二提供的作业车辆电子装置结构示意图；
图5是本发明提供的作业车辆任务实时控制装置的结构示意图。
其中，510、作业车辆电子装置和电气设备；520、作业车辆任务实时控制装置；530、安装配置装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图5所示，本发明提供了一种作业车辆任务实时控制装置，应用于作业车辆电气系统，该装置由接口处理模块、集成框架模块、共性支撑模块组成。
接口处理模块，用于定义作业车辆任务实时控制装置为主控制节点，定义与作业车辆任务实时控制装置有控制接口协议的电子装置和电气设备为待控制节点，接口处理模块用于控制接口电路，实时响应主控制节点的接口调用函数，并对对待控制节点进行控制或监视；集成框架模块，用于在主控制节点运行集成框架软件模块，记录并生成所有的任务实时控制软件模块的集成目录，自动加载每个任务实时控制软件对应待控制节点之间的接口协议需求，并生成协议目录文件；共性支撑模块，用于在主控制节点运行共性支撑软件模块，统一部署所用接口调用函数，根据主控制节点集成框架模块生成的协议目录文件，配置所有接口参数，并生成的主控制节点用于调用接口调用函数的协议目录文件，完成协议适配。
共性支撑模块中生成主控制节点用于调用接口调用函数的协议目录文件，具体包括：在生成协议目录文件过程中，当调用接口调用函数失败时，返回接口调用函数的名称，否则，返回成功信息并且生成协议目录文件，集成框架模块中，记录并生成所有的任务实时控制软件模块的集成目录，具体包括：集成框架对所有软件模块进行配置，配置成功后，将软件模块信息按格式保存在一个数据文件中，形成软件模块的集成目录。
如图1所示，本发明提供一种作业车辆任务实时控制装置的协议适配方法，包括以下步骤：
步骤101：定义作业车辆任务实时控制装置为主控制节点，定义与作业车辆任务实时控制装置有控制接口协议的电子装置和电气设备为待控制节点，配置主控制节点的软件模块，生成集成目录文件，具体包括已配置的软件模块编号和对应的软件模块标识；然后在指定位置配置接口协议需求文件，并在指定位置配置待控制节点可能用到的全部接口调用函数；
步骤102：根据集成目录文件，在指定位置所有的读取接口协议需求文件，具体为软件模块标识，接口标识以及对应接口参数，所需的接口调用函数，生成协议目录文件，具体包括软件模块编号，对应的软件模块标识，接口标识以及对应接口参数，所需的接口调用函数名称；
步骤103：在主控制节点根据协议目录文件中的接口参数信息，配置接口参数，并返回所有配置成功的接口信息，包括所有配置成功的软件模块标识和对应的接口标识，否则，返回所有配置失败的接口信息，包括所有配置失败的软件模块标识和对应的接口标，所有返回值记录到约定的日志文件中；
步骤104：根据主控制节点调用协议目录文件，将每个软件模块所需接口调用函数配置到指定待调用位置，返回配置成功信息，包括所有配置的软件模块标识和对应的接口标识，以及所需的接口调用函数名称，然后完成协议的适配。
本发明可用于众多作业车辆专用的实时嵌入式计算系统环境或配置中，例如：乘员任务设备、驾驶员显示控制设备、车载平板多处理器系统、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块，一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等，也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务，在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
实施例二：
本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的文件获取方法；
如图2所示，作为一种实施方式，本发明的非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
对目标文件进行文件头的识别；
当识别到所述目标文件包括多个文件头时，按照所述多个文件头，将所述目标文件分离成多个子文件，所述多个子文件包括非目标子文件和目标子文件；
获取所述目标子文件。
如图3所示，作为另一种实施方式，本发明的非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
利用第一终端支持传输的格式的第一文件对目标传输文件进行合并处理，以生成第一终端支持传输的格式的第二文件，其中，所述第二文件中包括所述第一文件的文件头和所述目标传输文件的文件头；
将所述第二文件发送至第二终端。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项文件获取方法或文件传输方法。
图4是本申请一实施例提供的作业车辆电子装置结构示意图，如图4所示，该设备包括：
一个作业车辆电子装置和电气设备510以及作业车辆任务实时控制装置520，图5中以一个作业车辆电子装置和电气设备510为例。
作业车辆电子装置和电气设备510以及作业车辆任务实时控制装置520可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
作业车辆任务实时控制装置520为上述的非易失性计算机可读存储介质，作业车辆电子装置和电气设备510通过运行存储在作业车辆任务实时控制装置520中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例文件获取方法。
安装配置装置530可对运行协议适配方法，进行必要的人员输入，文件配置工作，可包括显示屏等显示设备。
过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种作业车辆任务实时控制装置，应用于作业车辆电气系统，其特征在于：该装置由接口处理模块、集成框架模块、共性支撑模块组成。
接口处理模块，定义作业车辆任务实时控制装置为主控制节点，定义与作业车辆任务实时控制装置有控制接口协议的电子装置和电气设备为待控制节点，所述接口处理模块用于控制接口电路，实时响应主控制节点的接口调用函数，对所述待控制节点进行控制或监视；
集成框架模块，用于在所述主控制节点运行集成框架软件模块，记录并生成所有的任务实时控制软件模块的集成目录，自动加载每个任务实时控制软件对应所述待控制节点之间的接口协议需求，并生成协议目录文件；
共性支撑模块，用于在所述主控制节点运行共性支撑软件模块，统一部署所用接口调用函数，根据所述主控制节点集成框架模块生成的协议目录文件，配置所有接口参数，并生成的所述主控制节点用于调用接口调用函数的协议目录文件，完成协议适配。
2.根据权利要求1所述的一种作业车辆任务实时控制装置，其特征在于：所述共性支撑模块中生成主控制节点用于调用接口调用函数的协议目录文件，包括：当生成协议目录文件过程中，调用接口调用函数失败时，返回接口调用函数的名称，否则，返回成功信息和生成协议目录文件。
3.根据权利要求1所述的一种作业车辆任务实时控制装置，其特征在于：所述集成框架模块中，记录并生成所有的任务实时控制软件模块的集成目录，包括：所述集成框架用于对所有软件模块进行配置，配置成功后，将软件模块信息按格式保存在一个数据文件中，形成软件模块的集成目录。
4.一种作业车辆任务实时控制装置的协议适配方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤101：定义作业车辆任务实时控制装置为主控制节点，定义与作业车辆任务实时控制装置有控制接口协议的电子装置和电气设备为待控制节点，配置所述主控制节点的软件模块，生成集成目录文件；在指定位置配置接口协议需求文件，并在指定位置配置待控制节点可能用到的全部接口调用函数；
步骤102：根据所述集成目录文件，在指定位置所有的读取接口协议需求文件，生成协议目录文件；
步骤103：在所述主控制节点根据所述协议目录文件中的接口参数信息，配置接口参数，并返回所有配置成功的接口信息，否则，返回所有配置失败的接口信息，所有返回值记录到约定的日志文件中；
步骤104：根据所述主控制节点调用协议目录文件，将每个软件模块所需接口调用函数配置到指定待调用位置，返回配置成功信息，完成协议的适配。
5.根据权利要求4所述的一种作业车辆任务实时控制装置的协议适配方法，其特征在于：所述步骤101中，所述集成目录文件包括：已配置的软件模块编号和对应的软件模块标识。
6.根据权利要求4所述的一种作业车辆任务实时控制装置的协议适配方法，其特征在于：所述步骤102中，所述接口协议需求文件包括：软件模块标识，接口标识以及对应接口参数，所需的接口调用函数。
7.根据权利要求4所述的一种作业车辆任务实时控制装置的协议适配方法，其特征在于：所述步骤102中，所述协议目录文件包括：软件模块编号，对应的软件模块标识，接口标识以及对应接口参数，所需的接口调用函数名称。
8.根据权利要求4所述的一种作业车辆任务实时控制装置的协议适配方法，其特征在于：所述步骤103中，所述配置成功的接口信息包括：所有配置成功的软件模块标识和对应的接口标识。
9.根据权利要求4所述的一种作业车辆任务实时控制装置的协议适配方法，其特征在于：所述步骤103中，所述配置失败的接口信息包括：所有配置失败的软件模块标识和对应的接口标。
10.根据权利要求4所述的一种作业车辆任务实时控制装置的协议适配方法，其特征在于：所述步骤104中，所述配置成功信息包括：所有配置的软件模块标识和对应的接口标识，以及所需的接口调用函数名称。
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