CN112113464B - 一种自航式海上无人火箭发射平台及发射方法 - Google Patents

一种自航式海上无人火箭发射平台及发射方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及火箭发射技术领域，尤其是一种自航式海上无人火箭发射平台及发射方法，其中火箭和火箭起升支架布置在火箭储存舱室内，火箭储存舱室内布置用来将火箭移载到火箭起升支架上的机器人，火箭转运传送带布置在火箭储存舱室和火箭发射台之间，推进装置为平台主体提供航行动力，尾焰导流通孔开设在火箭发射台的中部并贯穿平台主体，火箭发射时产生的尾焰自尾焰导流通孔中排出，平台主体上配有可实时监测平台六个自由度运动的运动姿态监测系统，测波雷达和风速风向仪可实时监测平台周围的风速风向、波高、波速波向等环境参数，给远程指挥提供实时环境参数以判断是否满足发射要求，可在保证安全的前提下，扩大火箭发射地点的可选范围。

Description

一种自航式海上无人火箭发射平台及发射方法
技术领域
本发明涉及火箭发射技术领域，尤其是一种自航式海上无人火箭发射平台及发射方法。
背景技术
火箭若采用海上发射，则发射地点的可选范围大，能最大限度利用地球的自转，有利于火箭节省燃料，送往更远的轨道。但海上存在较大风浪，因此对火箭发射平台自身的定位能力要求很大。同时，在决策是否执行发射任务时仅凭肉眼识别风浪状态会存在极大的主观性，需要一套环境测量设备和一套平台运动姿态监测设备来提供准确的数据。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自航式海上无人火箭发射平台及发射方法，可以实时测量环境数据和平台运动姿态并通过无线信号发送，可在保证安全的前提下，扩大火箭发射地点的可选范围。
本发明所采用的技术方案如下：一种自航式海上无人火箭发射平台，包括平台主体，平台主体上布置火箭储存舱室、火箭转运传送带、火箭起升支架、测波雷达、风速风向仪、火箭、推进装置、声学多普勒流速剖面仪、火箭发射台、驾驶室和尾焰导流通孔，火箭和火箭起升支架布置在火箭储存舱室内，火箭储存舱室内布置用来将火箭移载到火箭起升支架上的机器人，火箭转运传送带布置在火箭储存舱室和火箭发射台之间，推进装置为平台主体提供航行动力，尾焰导流通孔开设在火箭发射台的中部并贯穿平台主体，火箭发射时产生的尾焰自尾焰导流通孔中排出，平台主体上配有可实时监测平台六个自由度运动的运动姿态监测系统。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述火箭起升支架由液压系统提供动力，配有张紧器，可自行固定火箭并将其扶正。
所述声学多普勒流速剖面仪安装在平台主体的底部，测波雷达、风速风向仪安装在驾驶室的顶部，平台主体上配有可实时监测平台六个自由度运动的运动姿态监测系统。
一种自航式海上无人火箭发射方法，包括以下步骤：
1)平台主体航行到指定发射地点，并利用推进装置稳固自身；
2)测波雷达、风速风向仪和声学多普勒流速剖面仪开始测量平台主体周围的环境参数，运动姿态监测系统开始测量平台主体的运动姿态，一并汇集到驾驶室中的集成处理系统后，发送给远程指挥人员；
3)远程指挥人员根据环境参数选择合适的时机给出预发射指令；
4)平台收到预发射指令后，火箭储存舱室中的火箭被机器人移载到火箭起升支架上；
5)火箭起升支架依靠张紧器自动固定火箭；
6)火箭转运传送带将火箭起升支架连同火箭运送至火箭发射台；
7)火箭起升支架将火箭扶正；
8)由测波雷达、风速风向仪、声学多普勒流速剖面仪和运动姿态监测系统组成的辅助决策系统继续向指挥人员报送环境参数和平台主体运动姿态；
9)指挥人员下达发射指令；
10)火箭起升支架松开张紧器并向后转动一定角度；
11)火箭自行点火发射。
本发明的有益效果如下：测波雷达和风速风向仪可实时监测平台周围的风速风向、波高、波速波向等环境参数，声学多普勒流速剖面仪可用于监测平台周围海流的速度和方向，运动姿态监测系统可以实时测量环境数据和平台运动姿态并通过无线信号发送，从而给远程指挥提供实时环境参数以判断是否满足发射要求，可在保证安全的前提下，扩大火箭发射地点的可选范围。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3-图8是本发明火箭发射过程示意图。
其中：1、平台主体；2、火箭储存舱室；3、火箭转运传送带；4、火箭起升支架；5、测波雷达；6、风速风向仪；7、火箭；8、推进装置；9、声学多普勒流速剖面仪；10、火箭发射台；11、驾驶室；12、尾焰导流通孔。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-8，本实施例的自航式海上无人火箭发射平台，包括平台主体1，平台主体1上布置火箭储存舱室2、火箭转运传送带3、火箭起升支架4、测波雷达5、风速风向仪6、火箭7、推进装置8、声学多普勒流速剖面仪9、火箭发射台10、驾驶室11和尾焰导流通孔12，火箭7和火箭起升支架4布置在火箭储存舱室2内，火箭储存舱室2内布置用来将火箭7移载到火箭起升支架4上的机器人，火箭转运传送带3布置在火箭储存舱室2和火箭发射台10之间，推进装置8为平台主体1提供航行动力，尾焰导流通孔12开设在火箭发射台10的中部并贯穿平台主体1，火箭7发射时产生的尾焰自尾焰导流通孔12中排出，平台主体1上配有可实时监测平台六个自由度运动的运动姿态监测系统。其中，尾焰导流通孔12的内壁采用耐高温材质制成，以确保火箭7发射产生的尾焰不会损伤平台主体1和火箭发射台10。测波雷达5和风速风向仪6可实时监测平台周围的风速风向、波高、波速波向等环境参数，声学多普勒流速剖面仪9可用于监测平台周围海流的速度和方向，运动姿态监测系统可以实时测量环境数据和平台运动姿态并通过无线信号发送，从而给远程指挥提供实时环境参数以判断是否满足发射要求，可在保证安全的前提下，扩大火箭7发射地点的可选范围。
火箭起升支架4由液压系统提供动力，配有张紧器，可自行固定火箭7并将其扶正。火箭起升支架4和火箭发射台10在火箭7发射时共同起到稳定火箭7的作用。
声学多普勒流速剖面仪9安装在平台主体1的底部，测波雷达5、风速风向仪6安装在驾驶室11的顶部，平台主体1上配有可实时监测平台六个自由度运动的运动姿态监测系统。
本实施例的自航式海上无人火箭发射方法，包括以下步骤：
1)平台主体1航行到指定发射地点，并利用推进装置8稳固自身；
2)测波雷达5、风速风向仪6和声学多普勒流速剖面仪9开始测量平台主体1周围的环境参数，运动姿态监测系统开始测量平台主体1的运动姿态，一并汇集到驾驶室11中的集成处理系统后，发送给远程指挥人员；
3)远程指挥人员根据环境参数选择合适的时机给出预发射指令；
4)平台收到预发射指令后，火箭储存舱室2中的火箭7被机器人移载到火箭起升支架4上；
5)火箭起升支架4依靠张紧器自动固定火箭7；
6)火箭转运传送带3将火箭起升支架4连同火箭7运送至火箭发射台10；
7)火箭起升支架4将火箭7扶正；
8)由测波雷达5、风速风向仪6、声学多普勒流速剖面仪9和运动姿态监测系统组成的辅助决策系统继续向指挥人员报送环境参数和平台主体1运动姿态；
9)指挥人员下达发射指令；
10)火箭起升支架4松开张紧器并向后转动一定角度；
11)火箭7自行点火发射。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (4)

1.一种自航式海上无人火箭发射平台，其特征在于：包括平台主体(1)，平台主体(1)上布置火箭储存舱室(2)、火箭转运传送带(3)、火箭起升支架(4)、测波雷达(5)、风速风向仪(6)、火箭(7)、推进装置(8)、声学多普勒流速剖面仪(9)、火箭发射台(10)、驾驶室(11)和尾焰导流通孔(12)，火箭(7)和火箭起升支架(4)布置在火箭储存舱室(2)内，火箭储存舱室(2)内布置用来将火箭(7)移载到火箭起升支架(4)上的机器人，火箭转运传送带(3)布置在火箭储存舱室(2)和火箭发射台(10)之间，推进装置(8)为平台主体(1)提供航行动力，尾焰导流通孔(12)开设在火箭发射台(10)的中部并贯穿平台主体(1)，火箭(7)发射时产生的尾焰自尾焰导流通孔(12)中排出，平台主体(1)上配有可实时监测平台六个自由度运动的运动姿态监测系统。
2.如权利要求1所述的自航式海上无人火箭发射平台，其特征在于：所述火箭起升支架(4)由液压系统提供动力，配有张紧器，可自行固定火箭(7)并将其扶正。
3.如权利要求1所述的自航式海上无人火箭发射平台，其特征在于：所述声学多普勒流速剖面仪(9)安装在平台主体(1)的底部，测波雷达(5)、风速风向仪(6)安装在驾驶室(11)的顶部，平台主体(1)上配有可实时监测平台六个自由度运动的运动姿态监测系统。
4.一种自航式海上无人火箭发射方法，包括以下步骤：
1)平台主体(1)航行到指定发射地点，并利用推进装置(8)稳固自身；
2)测波雷达(5)、风速风向仪(6)和声学多普勒流速剖面仪(9)开始测量平台主体(1)周围的环境参数，运动姿态监测系统开始测量平台主体(1)的运动姿态，一并汇集到驾驶室(11)中的集成处理系统后，发送给远程指挥人员；
3)远程指挥人员根据环境参数选择合适的时机给出预发射指令；
4)平台收到预发射指令后，火箭储存舱室(2)中的火箭(7)被机器人移载到火箭起升支架(4)上；
5)火箭起升支架(4)依靠张紧器自动固定火箭(7)；
6)火箭转运传送带(3)将火箭起升支架(4)连同火箭(7)运送至火箭发射台(10)；
7)火箭起升支架(4)将火箭(7)扶正；
8)由测波雷达(5)、风速风向仪(6)、声学多普勒流速剖面仪(9)和运动姿态监测系统组成的辅助决策系统继续向指挥人员报送环境参数和平台主体(1)运动姿态；
9)指挥人员下达发射指令；
10)火箭起升支架(4)松开张紧器并向后转动一定角度；
11)火箭(7)自行点火发射。
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