CN112112973A - 磁流变液和磁性液体的联合密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁流变液和磁性液体的联合密封装置，所述磁流变液和磁性液体的联合密封装置包括壳体、轴、多个极靴和磁源部件，壳体具有腔室，轴可转动地贯穿在壳体上，轴的至少部分位于腔室内，极靴设在腔室内，且极靴套设在轴上，极靴与轴在轴的径向上间隔开，多个极靴沿轴的轴向间隔布置，多个极靴中的一部分极靴与轴在轴的径向上具有第一间隙，多个极靴中的另一部分极靴与轴在轴的径向上具有第二间隙，第二间隙小于第一间隙，第一间隙内设有磁流变液，第二间隙内设有磁性液体，磁源部件可产生磁场，磁源部件设在腔室内且套设在轴上，磁源部件位于相邻两个极靴之间。本发明的联合密封装置具有密封性能高，耐压能力强等优点。

Description

磁流变液和磁性液体的联合密封装置

技术领域

本发明属于机械工程密封领域，具体地，涉及磁流变液和磁性液体的联合密封装置。

背景技术

磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。但相关技术中，磁流变液在磁场的作用下，形成类似多孔介质的物质，因此导致被密封介质可从孔隙中穿过，从而导致被密封介质微泄漏，这种情况在动密封中更加显著。

磁性液体密封具有零泄漏、可靠性强、结构简单、寿命长、无磨损、可恢复的优点，被广泛地应用于工业领域中，但相关技术中，一方面，磁性液体在在强磁场下仍为液体状态，密封液体时易发生界面不稳定现象；另一方面，磁性液体耐压能力仅与磁化压力相关，磁性液体密封耐压能力偏小，因此不适合用于高压环境中。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种磁流变液和磁性液体的联合密封装置，该联合密封装置的耐压性能高，且密封性能高，并具有零泄漏、耐压能力强等优点。

根据本发明实施例的磁流变液和磁性液体的联合密封装置包括：壳体，所述壳体具有腔室；轴，所述轴可转动地贯穿在所述壳体上，所述轴的至少部分位于所述腔室内；多个极靴，所述极靴设在所述腔室内，且所述极靴套设在所述轴上，所述极靴与所述轴在所述轴的径向上间隔开，所述多个所述极靴沿所述轴的轴向间隔布置，多个所述极靴中的一部分极靴与所述轴在所述轴的径向上具有第一间隙，多个所述极靴中的另一部分极靴与所述轴在所述轴的径向上具有第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙，所述第一间隙内设有磁流变液，所述第二间隙内设有磁性液体；磁源部件，所述磁源部件可产生磁场，所述磁源部件设在所述腔室内且套设在所述轴上，所述磁源部件位于相邻两个所述极靴之间。

根据本发明实施例的磁流变液和磁性液体的联合密封装置，通过将磁流变液密封和磁性液体密封巧妙的结合在一起，有效地提高了密封装置的耐压性能和密封性能，延长了联合密封装置的使用寿命。

在一些实施例中，所述一部分极靴和所述另一部分极靴在所述轴的轴向上间隔布置。

在一些实施例中，所述一部分极靴包括至少两个第一极靴，至少两个所述第一极靴在所述轴的轴向上间隔布置，和/或，所述另一部分极靴包括至少两个第二极靴，至少两个所述第二极靴在所述轴的轴向上间隔布置。

在一些实施例中，所述联合密封装置还包括多个隔磁环，所述隔磁环设在所述腔室内且环绕所述轴设置，所述隔磁环的外周面与所述壳体的内周面相贴合，所述隔磁环的内周面与所述轴的外周面间隔开，多个所述隔磁环在所述轴的轴向上间隔布置，其中一个隔磁环位于所述一部分极靴和所述另一部分极靴之间。

在一些实施例中，多个所述隔磁环包括第一隔磁环和第二隔磁环，多个所述极靴位于所述第一隔磁环和所述第二隔磁环之间；所述联合密封装置还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承设在所述腔室内且安装在所述轴上，所述第一轴承和所述第二轴承在所述轴的轴向上间隔布置，所述第一隔磁环和所述第二隔磁环设在所述第一轴承和所述第二轴承之间，或所述第一轴承和所述第二轴承位于第一隔磁环或第二隔磁环的同一侧。

在一些实施例中，所述极靴的内周面设有多个极齿，多个所述极齿沿所述轴的轴向间隔布置，所述第一间隙形成在所述一部分极靴的极齿和所述轴之间，所述第二间隙形成在所述另一部分极靴的极齿和所述轴之间。

在一些实施例中，所述磁源部件为包括具有导磁能力的金属芯和线圈，所述线圈缠绕在所述金属芯的外周。

在一些实施例中，所述壳体上设有沿轴的径向贯通所述壳体的的通孔，所述线圈的一端通过所述通孔与外部通电装置连接。

在一些实施例中，所述联合密封装置还包括第一密封件，所述第一密封件设在所述通孔内且位于所述通孔的内壁面和所述线圈的一端之间。

在一些实施例中，所述联合密封装置还包括第二密封件，所述极靴的外周面设有环形槽，所述第二密封件配合在所述环形槽，且所述第二密封件的外周面与所述壳体的内周面贴合。

附图说明

图1是本发明磁流变液和磁性液体的联合密封装置第一种结构示意图。

图2是本发明磁流变液和磁性液体的联合密封装置第二种结构示意图。

图3是本发明磁流变液和磁性液体的联合密封装置第三种结构示意图。

附图标记：

磁流变液和磁性液体的联合密封装置100；

壳体1；腔室11；通孔12；

轴2；

极靴3；磁流变液31；磁性液体32；第一极靴33；第二极靴34；极齿35；

磁源部件4；金属芯41；线圈42；

隔磁环5；第一隔磁环51；第二隔磁环52；第三隔磁环53；

第一轴承6；

第二轴承7；

第二密封件8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1至图3描述根据本发明实施例的磁流变液和磁性液体的联合密封装置100。

如图1所示，根据本发明实施例的磁流变液和磁性液体的联合密封装置100包括壳体1、轴2、多个极靴3和磁源部件4。

壳体1具有腔室11。

轴2可转动地贯穿在壳体1上，轴2的至少部分位于腔室11内。壳体1可通过螺栓设在反应釜的釜体上或搅拌槽的槽体上，从而对反应釜或搅拌槽内的被密封介质进行密封，以便反应釜或搅拌槽内被密封介质反应更加充分。

极靴3设在腔室11内，且极靴3套设在轴2上，极靴3与轴2在轴2的径向上间隔开，多个极靴3沿轴2的轴向(图1中的左右方向)间隔布置。其中多个极靴3中的一部分极靴3与轴2在轴2的径向上具有第一间隙，多个极靴3中的另一部分极靴3与轴2在轴2的径向上具有第二间隙，第二间隙小于第一间隙，第一间隙内设有磁流变液31，第二间隙内设有磁性液体32。

磁源部件4可产生磁场，磁源部件4设在腔室11内且套设在轴2上，磁源部件4位于相邻两个极靴3之间。磁源部件4、极靴3、轴2构成闭合磁路，利用磁源部件4产生的磁能，在第一间隙和第二间隙中产生强弱相间的非均匀磁场，从而将磁流变液31吸附在极靴3和轴2之间，磁性液体32吸附在极靴3和轴2之间，进而使得磁流变液31填充在第一间隙内，磁性液体32填充在第二间隙内，从而达到密封的目的。

根据本发明实施例的磁流变液和磁性液体的联合密封装置100，通过多个极靴3中的一部分极靴3与轴2在轴2的径向上具有第一间隙，第一间隙内设有磁流变液31，由于磁场作用下，磁流变液31呈现出高粘度、低流动性的非牛顿流体特性，内部形成链状结构，在强磁场的作用下呈现类似固体性质，具有较高的屈服应力，磁流变液密封的耐压能力与屈服应力和磁化压力相关，屈服应力越高、磁化压力越大磁流变液密封的耐压能力越高，因此，磁流变液31能够在高压的恶劣环境下工作。

根据本发明实施例的磁流变液和磁性液体的联合密封装置100，通过多个极靴3中的另一部分极靴3与轴2在轴2的径向上具有第二间隙，第二间隙内设有磁性液体32。由于磁性液体32在在磁场作用下仍为液态，且磁性液体32吸附在极靴3和轴2上，从而使得磁性液体32完全填充第二间隙。因此，磁性液体32具有密封性能强，零泄漏等优点。

因此，根据本发明实施例的磁流变液和磁性液体的联合密封装置100具有耐压能力强，密封性能好，使用寿命长等优点。

值得说明的是：第一间隙的大小和第二间隙的大小本发明不做限制，其中第二间隙可以根据一般的磁性液体密封的密封间隙选取，第一间隙大于第二间隙即可。

在一些实施例中，上述一部分极靴3和上述另一部分极靴3在轴2的轴向上间隔布置。具体地，如图1所示，轴2的左端与反应釜的搅拌轴或搅拌槽的搅拌轴相连，一部分极靴3设置在轴2的左半段，且一部分极靴3与轴2之间设有磁流变液31，另一部分极靴3设置在轴2的右半段，另一部分极靴3与轴2之间设有磁性液体32。因此，当被密封介质产生气体或者发热时候，使得空腔的压强升高，由于轴2的左半段与一部分极靴之间设有磁流变液31，由于磁流变液31耐压能力强，但是密封性能比较差，因此使得磁流变液和磁性液体的联合密封装置100具有一定的耐压性能，但是少部分被密封介质从磁流变液31之间的孔隙中穿过，从而导致被密封介质导致泄漏。由于轴2的右半段与另一部分极靴之间设有磁性液体32，由于磁性液体32的密封性能较好，能够阻挡被密封的介质泄漏，从而使得了磁流变液和磁性液体的联合密封装置100能够在高压环境下仍具有良好的密封性能。

在一些实施例中，上述一部分极靴3包括至少两个第一极靴33，至少两个第一极靴33在轴2的轴向上间隔布置，和/或，上述另一部分极靴3包括至少两个第二极靴34，至少两个第二极靴34在轴2的轴向上间隔布置。

本发明可以根据实际需要进行极靴3的布置，例如，如图2所示，上述一部分极靴3包括两个第一极靴33，两个第一极靴33在轴2的轴向上间隔布置，且两个第一极靴33与轴2之间设有磁流变液31。上述另一部分极靴3包括一个第二极靴34，第二极靴34穿设在轴2上，且设置在两个第一极靴33的右侧，第二极靴34与轴2之间设有磁性液体32，由此，磁流变液和磁性液体的联合密封装置100适用于对压力要求高，密封性要求低的工况，同时此种布置可以减少磁流变液和磁性液体的联合密封装置100的整体的长度，满足不同场合的需要。

或者，如图3所示，上述一部分极靴3包括一个第一极靴33，第一极靴33穿设在轴2上，第一极靴33与轴2之间设有磁流变液31。上述另一部分极靴3包括两个第二极靴34，两个第二极靴34设置在第一极靴33的右侧，两个第二极靴34在轴2的轴向上间隔布置，且两个第二极靴34与轴2之间设有磁性液体32，由此，磁流变液和磁性液体的联合密封装置100适用于对压力要求低，密封性要求高的工况，同时此种布置可以减少磁流变液和磁性液体的联合密封装置100的整体的长度，满足不同场合的需要。或者，如图1所示，上述一部分极靴3包括两个第一极靴33，两个第一极靴33在轴2的轴向上间隔布置，且两个第一极靴33与轴2之间设有磁流变液31。上述另一部分极靴3包括两个第二极靴34，两个第二极靴34设置在两个第一极靴33的右侧，两个第二极靴34在轴2的轴向上间隔布置，且两个第二极靴34与轴2之间设有磁性液体32，由此，磁流变液和磁性液体的联合密封装置100适用于对压力要求高，密封性要求高的工况。

需要说明的是，本发明极靴3的设置不限于此，例如：一个第一极靴33和一个第二极靴34交替设置，或者多个第一极靴33和多个第二极靴34交替设置等等，本实施例中不再一一举例，操作人员可以根据实际需要进行选择。

在一些实施例中，磁流变液和磁性液体的联合密封装置100还包括多个隔磁环5，隔磁环5设在腔室11内且环绕轴2设置，隔磁环5的外周面与壳体1的内周面相贴合，隔磁环5的内周面与轴2的外周面间隔开。具体地，如图1所示，隔磁环5穿设在轴2上，隔磁环5的外周面与壳体1的内周面贴合，从而对隔磁环5进行定位，防止隔磁环5在壳体1内沿轴2的径向方向发生窜动而造成壳体1内零部件损坏或者产生噪音。隔磁环5的内周面与轴2的外周面间隔开，从而方便隔磁环5的安装。

在一些实施例中，多个隔磁环5在轴2的轴向上间隔布置，其中一个隔磁环53位于一部分极靴3和另一部分极靴3之间。具体地，如图1所示，多个第一极靴33和设在相邻两个第一极靴33之间的磁源部件4形成一个完整的第一单元，多个第二极靴34和设在相邻两个第二极靴34之间的磁源部件4形成一个完整的第二单元，其中一个隔磁环5设置在第一单元和第二单元之间，不仅便于第一单元、隔磁环5、第二单元的安装和拆卸，而且隔磁环5能够将第一单元和第二单元开来，由于隔磁环5具有阻断磁场的能力，进而防止第一单元内的磁力线穿入第二单元的第二极靴34内，或者防止第二单元的内的磁力线穿入第一单元的第一极靴33内。

在一些实施例中，多个隔磁环5包括第一隔磁环51和第二隔磁环52，多个极靴3位于第一隔磁环51和第二隔磁环52之间。具体地，如图1所示，第一隔磁环51设置在多个极靴3的左侧，第二隔磁环52设置在多个极靴3的右侧。由此，第一隔磁环51和第二隔磁环52可以防止磁源部件4产生的磁力线不会从多个极靴3的左右两侧泄漏，进一步提高了磁流变液和磁性液体的联合密封装置100的密封效果。

在一些实施例中，磁流变液和磁性液体的联合密封装置100还包括第一轴承6和第二轴承7，第一轴承6和第二轴承7设在腔室11内且安装在轴2上，第一轴承6和第二轴承7在轴2的轴向上间隔布置，第一轴承6和第二轴承7设置在第一隔磁环51的一侧或第一轴承6和第二轴承7位于第一隔磁环51或第二隔磁环52的同一侧。具体地，如图1所示，第一轴承6和第二轴承7穿设在轴2上，且设置在第一隔磁环51的左侧，第一轴承6的内圈和第二轴承7的内圈都与轴2过盈配合，第一轴承6和第二轴承7的外圈都与壳体1的内周面间隙配合或过渡配合，不仅可以保证轴2在壳体1内流畅的转动，当需要在第一间隙内添加磁流变液31、第二间隙内添加磁性液体32或者对壳体1内的零部件进行检修时，也可以方便第一轴承6和第二轴承7随着轴2从壳体1内取出。

可选地，第一轴承6和第二轴承7均选用滚动轴承。

在一些实施例中，极靴3的内周面设有多个极齿35，多个极齿35沿轴2的轴向间隔布置，第一间隙形成在一部分极靴3的极齿35和轴2之间，第二间隙形成在另一部分极靴3的极齿35和轴2之间。由于极齿35能够增大极靴3与轴2之间的磁场强度，因此在极靴3的内周面设有多个极齿35，能够使得磁流变液31和磁性液体32更加牢固在吸附在极靴3和轴2之间，从而进一步提高了磁流变液和磁性液体的联合密封装置100的密封效果。

在一些实施例中，磁源部件4为包括具有导磁能力的金属芯41和线圈42，线圈42缠绕在金属芯41的外周。由此，当线圈42通电时，金属芯41将会被磁化，使得磁源部件4产生磁场，通过调整电流的大小，从而将调节磁源部件4产生磁场的大小。当密封需要停车和启动时，将电流减小，使得磁源部件4产生的磁场强度减小，进而可以减小密封间隙中的磁场，减小磁流变液31和磁性液体32的粘度，使得轴2的启动力矩减小，因此能够减小启动轴2转动时的能量损耗。在密封正常工作时，可以增大电流，进而间隙中的磁场增大，耐压能力增大，通过调节电流的大小，调节磁流变液和磁性液体的联合密封装置100的耐压能力。

磁源部件4并不限于上述金属芯41和线圈42的形式，例如在另一些实施例中，电磁装置包括永磁体(图中未示出)。从而可以直接在永磁体的产生磁场，使用方便。

可选地，金属芯41的材料可以为硅钢片或者电工纯铁，由于硅钢和电工纯铁具有良好的导磁性能，因此用硅钢或电工纯铁制成金属芯41能够增大磁源部件4的磁场强度。

需要说明的是，本发明对线圈42通入电流的强弱、线圈42缠绕的匝数、螺旋方向不做限制，本领域人员可根据实际情况进行选取，另外，本领域人员已知的是，磁性液体32的粘度和磁流变液31的粘度可随磁场强度增大而增大，随磁场强度减小而减弱。

在一些实施例中，壳体1上设有沿轴2的径向贯通壳体1的的通孔12，线圈42的一端通过通孔12与外部通电装置(图中未示出)连接。根据本发明实施例磁流变液和磁性液体的联合密封装置100，磁源部件4所在壳体1的部位设有沿轴2的径向贯通壳体1的的通孔12，从而方便磁源部件4的线圈42穿过通孔12与外部通电装置连接，使得壳体1结构的设置更加合理。

在一些实施例中，磁流变液和磁性液体的联合密封装置100还包括第一密封件(图中未示出)，第一密封件设在通孔12内且位于通孔12的内壁面和线圈42的一端之间。即第一密封件填充在通孔12内，从而使得第一密封件将通孔12堵住，从而防止被密封液体通过通孔21泄漏到外部环境，进一步增强了磁流变液和磁性液体的联合密封装置100的密封性能。

可选地，第一密封件为密封胶，密封胶可方便填充在通孔12内，从而保证磁流变液和磁性液体的联合密封装置100的密封性能。

在一些实施例中，磁流变液和磁性液体的联合密封装置100包括第二密封件8，极靴3的外周面设有环形槽，第二密封件8配合在环形槽，且第二密封件8的外周面与壳体1的内周面贴合。根据本发明实施例磁流变液和磁性液体的联合密封装置100，环形槽设有第二密封件8，从而防止被密封介质从极靴3的外周面与壳体1的内周面之间的间隙泄漏到外部环境，进一步保证磁流变液和磁性液体的联合密封装置100的密封性能。

下面参考图1描述本发明一些具体示例的磁流变液和磁性液体的联合密封装置100。

根据本发明具体示例的磁流变液和磁性液体的联合密封装置100包括：壳体1、轴2、两个第一极靴33、两个第二极靴34、磁源部件4、第一隔磁环51、第二隔磁环52、第三隔磁环53、第一轴承6和第二轴承7。

壳体1具有腔室11，轴2可转动地贯穿在壳体1上，第一极靴33和第二极靴34设在腔室11内，且第一极靴33和第二极靴34套设在轴2上，两个第一极靴33设置在两个第二极靴34的左侧，两个第一极靴33和两个第二极靴34的内周面均设有极齿35，两个第一极靴33与轴2在轴2的径向上具有第一间隙，两个第二极靴34轴2在轴2的径向上具有第二间隙，第二间隙小于第一间隙，第一间隙内设有磁流变液31，第二间隙内设有磁性液体32。两个第一极靴33的外周面和两个第二极靴34的外周面都设有环形槽，环形槽内设有第二密封件8，且第二密封件8的外周面与壳体1的内周面贴合。

磁源部件4包括具有导磁能力的金属芯41和线圈42，线圈42缠绕在金属芯41的外周。磁源部件4所在壳体1的部位设有沿轴2的径向贯通壳体1的通孔21，磁源部件4的线圈42穿过通孔21与外部通电装置连接，且通孔21内设有密封胶，保证磁流变液和磁性液体的联合密封装置100的密封性能。两个相邻的第一极靴33之间设有磁源部件4，两个相邻的第二极靴34之间设有磁源部件4，两个第一极靴33的左侧设有第一隔磁环51，两个第二极靴34的右侧设有第二隔磁环52，两个第一极靴33与两个第二极靴34之间设有第三隔磁环53，

第一轴承6和第二轴承7，第一轴承和第二轴承7设在腔室11内且安装在轴2上，第一轴承6和第二轴承7在轴2的轴向上间隔布置，第一轴承6和第二轴承7设置在第一隔磁环51的左侧。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种磁流变液和磁性液体的联合密封装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有腔室；

轴，所述轴可转动地贯穿在所述壳体上，所述轴的至少部分位于所述腔室内；

多个极靴，所述极靴设在所述腔室内，且所述极靴套设在所述轴上，所述极靴与所述轴在所述轴的径向上间隔开，所述多个所述极靴沿所述轴的轴向间隔布置，多个所述极靴中的一部分极靴与所述轴在所述轴的径向上具有第一间隙，多个所述极靴中的另一部分极靴与所述轴在所述轴的径向上具有第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙，所述第一间隙内设有磁流变液，所述第二间隙内设有磁性液体；

磁源部件，所述磁源部件可产生磁场，所述磁源部件设在所述腔室内且套设在所述轴上，所述磁源部件位于相邻两个所述极靴之间。

2.根据权利要求1所述的磁流变液和磁性液体的联合密封装置，其特征在于，所述一部分极靴和所述另一部分极靴在所述轴的轴向上间隔布置。

3.根据权利要求2所述的磁流变液和磁性液体的联合密封装置，其特征在于，所述一部分极靴包括至少两个第一极靴，至少两个所述第一极靴在所述轴的轴向上间隔布置，和/或，所述另一部分极靴包括至少两个第二极靴，至少两个所述第二极靴在所述轴的轴向上间隔布置。

4.根据权利要求2所述的磁流变液和磁性液体的联合密封装置，其特征在于，还包括多个隔磁环，所述隔磁环设在所述腔室内且环绕所述轴设置，所述隔磁环的外周面与所述壳体的内周面相贴合，所述隔磁环的内周面与所述轴的外周面间隔开，多个所述隔磁环在所述轴的轴向上间隔布置，其中一个隔磁环位于所述一部分极靴和所述另一部分极靴之间。

5.根据权利要求4所述的磁流变液和磁性液体的联合密封装置，其特征在于，多个所述隔磁环包括第一隔磁环和第二隔磁环，多个所述极靴位于所述第一隔磁环和所述第二隔磁环之间；

所述联合密封装置还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承设在所述腔室内且安装在所述轴上，所述第一轴承和所述第二轴承在所述轴的轴向上间隔布置，所述第一隔磁环和所述第二隔磁环设在所述第一轴承和所述第二轴承之间，或所述第一轴承和所述第二轴承位于第一隔磁环或第二隔磁环的同一侧。

6.根据权利要求1所述的磁流变液和磁性液体的联合密封装置，其特征在于，所述极靴的内周面设有多个极齿，多个所述极齿沿所述轴的轴向间隔布置，所述第一间隙形成在所述一部分极靴的极齿和所述轴之间，所述第二间隙形成在所述另一部分极靴的极齿和所述轴之间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的磁流变液和磁性液体的联合密封装置，其特征在于，所述磁源部件为包括具有导磁能力的金属芯和线圈，所述线圈缠绕在所述金属芯的外周。

8.根据权利要求7所述的磁流变液和磁性液体的联合密封装置，其特征在于，所述壳体上设有沿轴的径向贯通所述壳体的的通孔，所述线圈的一端通过所述通孔与外部通电装置连接。

9.根据权利要求8所述的磁流变液和磁性液体的联合密封装置，其特征在于，还包括第一密封件，所述第一密封件设在所述通孔内且位于所述通孔的内壁面和所述线圈的一端之间。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的磁性液体密封装置，其特征在于，还包括第二密封件，所述极靴的外周面设有环形槽，所述第二密封件配合在所述环形槽，且所述第二密封件的外周面与所述壳体的内周面贴合。

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