CN211648852U - 一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构 - Google Patents

一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构,磁流变液在叶片轴与油缸的间隙之中,线圈绕在油缸外。当叶片式磁流变液缓速器工作时,叶片轴旋转,磁流变液发生磁极化时产生阻力使叶片轴转动速度降低。油缸两侧采用油封和O型圈双重密封,以解决叶片轴在高速旋转时磁流变液的泄漏,在油封座内放置油封,以防止磁流变液在轴间的泄漏;在油封座的外槽中安装O型圈,防止磁流变液在两零件之间的间隙泄漏,同时在油封端座与油缸缸体的接触面上,加一道密封圈防止磁流变液在两零件之间的间隙泄漏,同时油封端盖也能起到密封作用,因为油封端盖的一部分安装在油缸内,所以减少了磁流变液向两端的流出。

Description

一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构
技术领域
本实用新型涉及制动设备技术领域,尤其涉及一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构。
背景技术
磁流变传动装置内部的磁流变液体是一种新型相变材料,它是一种由高磁导率、低磁滞性的微小(微米甚至纳米级)软磁性颗粒和非导磁体液体混合而成的磁性粒悬浮液,当无磁场时,悬浮的微粒铁颗粒自由地随液体运动,当施加磁场时,这些悬浮的微粒铁颗粒被互相吸引,形成一串串链式结构从磁场一极到另一极,此时磁流变液体就在毫秒级的瞬间由牛顿流体变成塑性体或有一定屈服剪应力的粘弹性体;当改变磁场线圈中的电流从而获得不同强度的磁场,磁流变液的屈服剪应力也发生变化,即在强磁场作用下,抗剪切力很大,呈现出高粘度、低流动性的液体特性;在零磁场条件下呈现出低粘度的特性,其剪切屈服强度与磁场强度(或电流大小)具有稳定的对应关系;正是磁流变液的这种流变可控性使其能够实现阻尼力的连续可变,从而达到对动力传动离合制动的主动控制。
现有应用磁流变液的制动设备在油封密闭结构上均有不大不小的问题,油封效果不好,影响设备的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构,该设备具有精巧的油封结构,保证了设备的高效长时间的使用。
本实用新型采用的技术方案是:
一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构,缓速器包括叶片轴和油缸,油缸套设在叶片轴上,叶片轴的对应油缸的两端套设有轴承,轴承内圈紧密套设在叶片轴的传动轴上,轴承外圈与油缸两端的中心内孔紧配合,油缸和叶片轴之间的间隙内设置磁流变液,油缸的外圆周上绕设有线圈,对应油缸两端面外侧沿传动轴的轴向由内至外套设油封端座和油封端盖,油封端座中心设有阶梯槽,阶梯槽内套设有油封座,油封座对应传动轴具有油封槽,油封槽内放置油封,油封端座与油缸端面的接触面设置一与传动轴同轴的密封圈,阶梯槽与油封座接触的内壁上套设有一与传动轴同轴的O型圈。
进一步地,叶片轴由叶片和传动轴组成,叶片间隔固定于传动轴中段的外圆周上,叶片沿着传动轴的轴向延伸。
进一步地,叶片为6片,且叶片的横截面为矩形或者梯形。
进一步地,叶片轴、油封端盖、油封端座、油缸和油封座均采用铝合金成型。
进一步地,油缸、油封端座和油封端盖的端面上各自设置两个以上相互对应的锁附通孔,油缸、油封端座和油封端盖通过锁附螺丝锁紧。
进一步地,油缸、油封端座和油封端盖的端面上各自设置4个相互对应的锁附通孔,4个锁附通孔在圆周面等距间隔分布。
本实用新型采用以上技术方案,磁流变液在叶片轴与油缸的间隙之中,线圈绕在油缸外。当叶片式磁流变液缓速器工作时,叶片轴旋转,磁流变液发生磁极化时产生阻力使叶片轴转动速度降低。油缸两侧采用油封和O型圈双重密封,以解决叶片轴在高速旋转时磁流变液的泄漏,在油封座内放置油封,以防止磁流变液在轴间的泄漏; 在油封座的外槽中安装 O型圈,防止磁流变液在两零件之间的间隙泄漏,同时在油封端座与油缸缸体的接触面上,加一道密封圈防止磁流变液在两零件之间的间隙泄漏,同时油封端盖也能起到密封作用,因为油封端盖的一部分安装在油缸内,所以减少了磁流变液向两端的流出。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明;
图1为本实用新型一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构示意图;
图2为本实用新型叶片轴的横截面示意图;
图3为本实用新型油封端盖结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
如图1至3所示,本实用新型公开了一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构,缓速器包括叶片轴1和油缸5,油缸5套设在叶片轴1上,叶片轴1的对应油缸5的两端套设有轴承4,轴承4内圈紧密套设在叶片轴1的传动轴12上,轴承4外圈与油缸5两端的中心内孔紧配合,油缸5和叶片轴1之间的间隙内设置磁流变液,油缸5的外圆周上绕设有线圈10,对应油缸5两端面外侧沿传动轴12的轴向由内至外套设油封端座3和油封端盖2,油封端座3中心设有阶梯槽,阶梯槽内套设有油封座7,油封座7对应传动轴12具有油封槽,油封槽内放置油封6,油封端座3与油缸5端面的接触面设置一与传动轴12同轴的密封圈8,阶梯槽与油封座7接触的内壁上套设有一与传动轴12同轴的O型圈9。
进一步地,叶片轴1由叶片11和传动轴12组成,叶片11间隔固定于传动轴12中段的外圆周上,叶片11沿着传动轴12的轴向延伸。
进一步地,叶片11为6片,且叶片11的横截面为矩形或者梯形。
进一步地,叶片轴1、油封端盖2、油封端座3、油缸5和油封座7均采用铝合金成型。
进一步地,油缸5、油封端座3和油封端盖2的端面上各自设置两个以上相互对应的锁附通孔13,油缸5、油封端座3和油封端盖2通过锁附螺丝锁紧。
进一步地,油缸5、油封端座3和油封端盖2的端面上各自设置4个相互对应的锁附通孔13,4个锁附通孔13在圆周面等距间隔分布。
本实用新型采用以上技术方案,磁流变液在叶片轴1与油缸5的间隙之中,线圈10绕在油缸5外。当叶片11式磁流变液缓速器工作时,叶片轴1旋转,磁流变液发生磁极化时产生阻力使叶片轴1转动速度降低。油缸5两侧采用油封和O型圈9双重密封,以解决叶片轴1在高速旋转时磁流变液的泄漏,在油封座7内放置油封,以防止磁流变液在轴间的泄漏; 在油封座7的外槽中安装 O型圈9,防止磁流变液在两零件之间的间隙泄漏,同时在油封端座3与油缸5缸体的接触面上,加一道密封圈8防止磁流变液在两零件之间的间隙泄漏,同时油封端盖2也能起到密封作用,因为油封端盖2的一部分安装在油缸5内,所以减少了磁流变液向两端的流出。

Claims (6)

1.一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构,缓速器包括叶片轴和油缸,油缸套设在叶片轴上,叶片轴的对应油缸的两端套设有轴承,轴承内圈紧密套设在叶片轴的传动轴上,轴承外圈与油缸两端的中心内孔紧配合,油缸和叶片轴之间的间隙内设置磁流变液,油缸的外圆周上绕设有线圈,其特征在于:对应油缸两端面外侧沿传动轴的轴向由内至外套设油封端座和油封端盖,油封端座中心设有阶梯槽,阶梯槽内套设有油封座,油封座对应传动轴具有油封槽,油封槽内放置油封,油封端座与油缸端面的接触面设置一与传动轴同轴的密封圈,阶梯槽与油封座接触的内壁上套设有一与传动轴同轴的O型圈。
2.根据权利要求1所述的一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构,其特征在于:叶片轴由叶片和传动轴组成,叶片间隔固定于传动轴中段的外圆周上,叶片沿着传动轴的轴向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构,其特征在于:叶片为6片,且叶片的横截面为矩形或者梯形。
4.根据权利要求1所述的一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构,其特征在于:叶片轴、油封端盖、油封端座、油缸和油封座均采用铝合金成型。
5.根据权利要求1所述的一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构,其特征在于:油缸、油封端座和油封端盖的端面上各自设置两个以上相互对应的锁附通孔,油缸、油封端座和油封端盖通过锁附螺丝锁紧。
6.根据权利要求5所述的一种叶片式磁流变液缓速器的密封结构,其特征在于:油缸、油封端座和油封端盖的端面上各自设置4个相互对应的锁附通孔,4个锁附通孔在圆周面等距间隔分布。
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CN112855803A (zh) * 2021-01-04 2021-05-28 北京理工大学 一种具有多磁极的磁流变流体制动器

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