CN112112646A - 一种短臂电牵引采煤机截割部 - Google Patents
一种短臂电牵引采煤机截割部 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112112646A CN112112646A CN202010977951.XA CN202010977951A CN112112646A CN 112112646 A CN112112646 A CN 112112646A CN 202010977951 A CN202010977951 A CN 202010977951A CN 112112646 A CN112112646 A CN 112112646A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting part
- shaft
- gear
- arm
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 107
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 57
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 5
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
本发明提出了一种短臂电牵引采煤机截割部，固定截割部(1)与升降截割部(2)形成短臂采煤机的截割部，固定截割部(1)与升降截割部(2)通过第一轴承(20)和第二轴承(21)固定长臂回转轴(33)联接的方式组合在一起，其中固定截割部(1)采用焊接结构，升降截割部(2)采用铸造结构，固定截割部(1)机体上安装有截割部电动机(3)。本发明提高了齿轮传动系统的平稳性与可靠性，行星机构(12)中的太阳轮和行星轮变位系数使用较大的正变位系数，最大限度的提供其接触强度和弯曲强度。提高了其使用可靠性。采煤机截割部配有保护传动系统与保证检修安全的离合机构，还配有适应大采高、大倾角的采煤要求的辅助润滑泵。整个截割部结构新颖，结构紧凑，强度高，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种短臂电牵引采煤机截割部。
背景技术
我国是世界上最大的煤炭生产国，随着逐年开采，煤炭资源的逐步下降，所以为了煤炭生产的可持续发展，有大量的煤柱和边角煤急需回收。这些地方的煤层工作面长度一般≤60-120m，如用普通类型长臂大采高双滚筒采煤机或单滚筒短臂采煤机，或是由于机身长则10余米，采煤机进刀推进不方便，效率低，或是由于单滚筒，不能一次采全高，需要多次回刀，都不适合短工作面、大采高煤层的开采。所以短臂电牵引采煤机作为一种特殊类型的采煤机，它的开发与设计变得尤为重要，而在开发过程中，因工作面短，采高跨度大，既要保证机身长度短，还要保证大采高与截割部的强度，所以采煤机双截割部的结构设计与传动强度高是开发短壁双滚筒采煤机的关键所在。
发明内容
本发明的目的是提供一种能开采大采高并适合短臂工作面的截割部，并具有高强度、高寿命、高可靠性的短臂电牵引采煤机截割部。本发明的技术方案是：一种短臂电牵引采煤机截割部，截割部分为固定截割部(1)与升降截割部(2)两个部分，通过第一轴承(20)和第二轴承(21)固定长臂截割部回转轴(33) 的方式连接在一起，其中固定截割部(1)采用焊接结构，升降截割部(2)采用铸造结构，固定截割部(1)机体上安装有截割部电动机(3)，为采煤机的截割部的传动和滚筒的割煤作业提供动力支持，截割部电动机(3)输出花键轴(15)与一轴(4)中的内花键齿轮(16)啮合，二轴(5)中的二轴齿轮(17)和三轴(6)中的三轴齿轮(18)啮合；三轴齿轮(18)通过花键轴 (19)将动力传递给四轴(7)的中齿轮(22)，并与五轴(8) 中的第一齿轮(24)啮合；五轴(4)中的五轴齿轮(23)与惰轮轴(9)的第二齿轮(25)和惰轮轴(10)的第三齿轮(26)，依次啮合，大齿轮轴(11)中的齿轮(27)与行星机构(12)中的太阳轮(28)啮合，太阳轮(28)啮合转动行星轮(29)和行星架(30)，行星架(30)与滚筒连接套(31)为渐开线花键连接，滚筒连接套(31)与滚筒(13)为方隼连接。
固定截割部(1)与升降截割部(2)通过第一轴承(20)和第二轴承(21)固定长臂截割部回转轴(33)，将两部分组合在一起。长臂截割部回转轴(33)是与升降截割部壳体为一体的锥轴形式，第一轴承(20)布置在回转轴(33)的远端，第二轴承 (21)布置在回转轴(33)的近端，并通过固定截割部(1)侧的三轴(6)和四轴(7)之间的迂回传动，很好的避开在臂杆侧的行走部(14)。
利用五组惰轮的形式加长了臂杆，并且第一惰轮轴组(9) 和第二惰轮轴组(10)均采用一个单轴承相邻布置一个双排轴承交替结构方式。
四轴(7)安装有辅助润滑泵(32)，辅助润滑泵(32)一端连通臂杆腔，辅助润滑泵(32)另一端连接壳体孔道并连通大齿轮组件(11)与行星机构(12)。
本发明工作原理：
本发明固定截割部(1)机体上安装有截割部电动机(3)，为采煤机的截割部的转动和割煤作业提供动力支持，截割部电动机(3)输出花键轴(15)与一轴(4)中的内花键齿轮(16)啮合，带动内花键齿轮(16)转动，依次啮合传动二轴(5)、三轴 (6)、四轴(7)，五轴(8)、惰轮轴(9)、惰轮轴(10)，最后通过大齿轮轴(11)传递给行星机构(12)中的太阳轮(28)，太阳轮(28)啮合转动行星轮(29)和行星架(30)，行星架(30) 上的外花键与滚筒连接套(31)上的内花键相啮合，将扭矩传递给滚筒(13)，带动滚筒(13)转动，完成落煤与装煤工作。
本发明短臂采煤机截割部布置新颖独特，固定截割部(1) 与升降截割部(2)通过第一轴承(20)和第二轴承(21)固定长臂截割部回转轴(33)，将两部分组合在一起。长臂截割部回转轴(33)是与升降截割部壳体为一体的锥轴形式，第一轴承(20) 布置在回转轴(33)的远端，第二轴承(21)布置在回转轴(33) 的近端，并通过固定截割部(1)侧的三轴(6)和四轴(7)之间的迂回传动，很好的避开在臂杆侧的行走部。如此大大缩短了机身长度，加大了对于特定煤层的适应性，可以更为高产高效的进行落煤作业。
本发明采煤机截割部传动系统，结构紧凑、传动比大、重量轻、制造方便，第一惰轮轴组(9)和第二惰轮轴组(10)采用单轴承与双排轴承交替布置的方式，提高了齿轮传动系统的平稳性与可靠性，太阳轮(28)和行星轮(29)变位系数使用较大的正变位系数，最大限度的提供其接触强度和弯曲强度。提高了其使用可靠性。截割部强度高，并具有高寿命、高可靠性的短臂电牵引采煤机截割部。
本发明的截割部一轴(4)做成离合结构，花键轴(15)制作成集合了扭矩轴与离合轴功能于一体的短花键轴，通过拉动离合器的操作手把(布置在操作侧)，使电机与一轴之间的渐开线花键联接脱开，切断截割传动链。此离合易于安装且操作方便可靠，既保护了传动系统又提高了采煤机截割部在检修时的安全性。
本发明采煤机截割部传动系统，在四轴(4)安装有辅助润滑泵(32)，辅助润滑泵(32)一端连通臂杆腔，辅助润滑泵(32) 另一端连接壳体孔道并连通大齿轮组件(11)与行星机构,将臂杆腔的齿轮润滑油通过壳体孔道排入到大齿轮组件(11)与行星机构(12)，如此可以更好的适应大倾角、摇臂摆角大的采煤状态，保证行星机构与大齿轮处有足够的润滑与冷却。
本发明的有益效果是：
短臂电牵引采煤机截割部在实际使用过程中，能满足井下工作面中的采煤机的大采高要求，并由于独特的结构设计，能很好的适用短壁工作面的的双向割煤、一次采全高，为用户减少生产成本、减轻工人劳动强度，增加效益。
短臂采煤机截割部设计制造过程中本着保证可靠性，使各零、部件具有较高的强度和刚性的原则，同时兼顾互换性、安装性和维修性，为短臂大采高采煤机截割部的设计创出一条新路。为改善矿工劳动强度、节约资源、节省成本、为煤矿提高效益做出了贡献。
附图说明
图1：短臂采煤机截割部结构布置示意图
图2：短臂采煤机截割部机械传动系统图
具体实施方式
如图1所示，一种短臂电牵引采煤机截割部，截割部分为固定截割部1与升降截割部2两个部分，通过第一轴承20和第二轴承 21固定长臂截割部回转轴33的方式连接在一起，其中固定截割部 1采用焊接结构，升降截割部2采用铸造结构，固定截割部1机体上安装有截割部电动机3，为采煤机的截割部的传动和滚筒的割煤作业提供动力支持，截割部电动机3输出花键轴15与一轴4中的内花键齿轮16啮合，二轴5中的二轴齿轮17和三轴6中的三轴齿轮 18啮合；三轴齿轮18通过花键轴19将动力传递给四轴7的中齿轮 22，并与五轴8中的第一齿轮24啮合；五轴4中的五轴齿轮23与惰轮轴9的第二齿轮25和惰轮轴10的第三齿轮26，依次啮合，大齿轮轴11中的齿轮27与行星机构12中的太阳轮28啮合，太阳轮28 啮合转动行星轮29和行星架30，行星架30与滚筒连接套31为渐开线花键连接，滚筒连接套31与滚筒13为方隼连接。
如图2所示，固定截割部1与升降截割部2通过第一轴承20和第二轴承21固定长臂截割部回转轴33，将两部分组合在一起。长臂截割部回转轴33是与升降截割部壳体为一体的锥轴形式，第一轴承20布置在回转轴33的远端，第二轴承21布置在回转轴33的近端，并通过固定截割部1侧的三轴6和四轴7之间的迂回传动，很好的避开在臂杆侧的行走部14，从而达到缩短机身长度的目的，可以更好的适应短臂工作面的采煤要求，加大了对于特定煤层的适应性，可以更为高产高效的进行落煤作业。
为适应截割部整体布局与大采高的采煤要求，利用五组惰轮的形式加长了臂杆，并且第一惰轮轴组9和第二惰轮轴组10均采用布置一个单轴承再布置一个双排轴承交替布置的方式，，提高了齿轮传动系统的平稳性与可靠性。
本发明短臂电牵引采煤机截割部的截割部一轴4做成离合结构，花键轴15制作成集合了扭矩轴与离合轴功能于一体的短花键轴，布置在操作侧，此离合易于安装且操作方便可靠，既保护了传动系统又提高了采煤机截割部在检修时的安全性。
本发明短臂电牵引采煤机截割部的行星机构中太阳轮28和行星轮29变位系数使用较大的正变位系数，最大限度的提供其接触强度和弯曲强度。提高了其使用寿命与使用的可靠性。
根据权利要求书1所述的一种短臂电牵引采煤机截割部，
四轴7安装有辅助润滑泵32，辅助润滑泵32一端连通臂杆腔，辅助润滑泵32另一端连接壳体孔道并连通大齿轮组件11与行星机构12，如此可以更好的适应大倾角、摇臂摆角大的采煤状态，保证行星机构与大齿轮处有足够的润滑与冷却。
此截割部传动系统，结构紧凑、传动比大、重量轻、制造方便，安全可靠。
Claims (4)
1.一种短臂电牵引采煤机截割部，其特征是：截割部分为固定截割部(1)与升降截割部(2)两个部分，通过第一轴承(20)和第二轴承(21)固定长臂截割部回转轴(33)的方式连接在一起，其中固定截割部(1)采用焊接结构，升降截割部(2)采用铸造结构，固定截割部(1)机体上安装有截割部电动机(3)，为采煤机的截割部的传动和滚筒的割煤作业提供动力支持，截割部电动机(3)输出花键轴(15)与一轴(4)中的内花键齿轮(16)啮合，二轴(5)中的二轴齿轮(17)和三轴(6)中的三轴齿轮(18)啮合；三轴齿轮(18)通过花键轴(19)将动力传递给四轴(7)的中齿轮(22)，并与五轴(8)中的第一齿轮(24)啮合；五轴(4)中的五轴齿轮(23)与惰轮轴(9)的第二齿轮(25)和惰轮轴(10)的第三齿轮(26)，依次啮合，大齿轮轴(11)中的齿轮(27)与行星机构(12)中的太阳轮(28)啮合，太阳轮(28)啮合转动行星轮(29)和行星架(30)，行星架(30)与滚筒连接套(31)为渐开线花键连接，滚筒连接套(31)与滚筒(13)为方隼连接。
2.根据权利要求书1所述的一种短臂电牵引采煤机截割部，其特征是：固定截割部(1)与升降截割部(2)通过第一轴承(20)和第二轴承(21)固定长臂截割部回转轴(33)，将两部分组合在一起。长臂截割部回转轴(33)是与升降截割部壳体为一体的锥轴形式，第一轴承(20)布置在回转轴(33)的远端，第二轴承(21)布置在回转轴(33)的近端，并通过固定截割部(1)侧的三轴(6)和四轴(7)之间的迂回传动，很好的避开在臂杆侧的行走部(14)。
3.根据权利要求书1所述的一种短臂电牵引采煤机截割部，其特征是：利用五组惰轮的形式加长了臂杆，并且第一惰轮轴组(9)和第二惰轮轴组(10)均采用一个单轴承相邻布置一个双排轴承交替结构方式。
4.根据权利要求书1所述的一种短臂电牵引采煤机截割部，其特征是：四轴(7)安装有辅助润滑泵(32)，辅助润滑泵(32)一端连通臂杆腔，辅助润滑泵(32)另一端连接壳体孔道并连通大齿轮组件(11)与行星机构(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010977951.XA CN112112646A (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种短臂电牵引采煤机截割部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010977951.XA CN112112646A (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种短臂电牵引采煤机截割部 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112112646A true CN112112646A (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73803240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010977951.XA Pending CN112112646A (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种短臂电牵引采煤机截割部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112112646A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3109957A1 (de) * | 1981-03-14 | 1982-09-23 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | "gewinnungsmaschine des untertagebergbaues, insbesondere walzenschraemmaschine, die ueber einem beidseitig mit je einer zahnstange ausgeruesteten strebfoerdermittel verfahrbar ist" |
| CN2573675Y (zh) * | 2002-07-31 | 2003-09-17 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 截割电动机横向布置于机身短壁采煤机 |
| CN105569656A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-11 | 天地上海采掘装备科技有限公司 | 带截割机构的大采高采煤机牵引部 |
| CN206737914U (zh) * | 2017-04-27 | 2017-12-12 | 无锡新华煤机制造有限公司 | 一种采煤机截割部 |
-
2020
- 2020-09-17 CN CN202010977951.XA patent/CN112112646A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3109957A1 (de) * | 1981-03-14 | 1982-09-23 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | "gewinnungsmaschine des untertagebergbaues, insbesondere walzenschraemmaschine, die ueber einem beidseitig mit je einer zahnstange ausgeruesteten strebfoerdermittel verfahrbar ist" |
| CN2573675Y (zh) * | 2002-07-31 | 2003-09-17 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 截割电动机横向布置于机身短壁采煤机 |
| CN105569656A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-11 | 天地上海采掘装备科技有限公司 | 带截割机构的大采高采煤机牵引部 |
| CN206737914U (zh) * | 2017-04-27 | 2017-12-12 | 无锡新华煤机制造有限公司 | 一种采煤机截割部 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102278424B (zh) | 巷用掘进机截割减速机 | |
| CN202500560U (zh) | 旋挖式采煤机与掘进机截割部 | |
| CN215798122U (zh) | 一种卷筒内置有电机及减速器的矿用提升机 | |
| CN202195008U (zh) | 巷用掘进机截割减速机 | |
| CN102536227B (zh) | 旋挖式采煤机与掘进机的截割部 | |
| CN105569656A (zh) | 带截割机构的大采高采煤机牵引部 | |
| CN202992036U (zh) | 一种连续采煤机截割减速器 | |
| CN204312067U (zh) | 一种短程传动采煤机摇臂装置 | |
| CN112112646A (zh) | 一种短臂电牵引采煤机截割部 | |
| CN212389709U (zh) | 一种液压换挡主驱动行星减速器 | |
| CN205578678U (zh) | 横轴掘进机齿轮箱 | |
| CN108468617A (zh) | 一种旋转动力输出内置的液压凿岩机 | |
| CN205778852U (zh) | 带截割机构的大采高采煤机牵引部 | |
| CN102562055A (zh) | 一种滚筒采煤机的摇臂滚筒传动结构 | |
| CN104500062B (zh) | 采煤机截割部动力传动装置 | |
| CN211008634U (zh) | 一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机 | |
| CN201193526Y (zh) | 用于煤矿工作面采煤机的破碎机构 | |
| CN105178977A (zh) | 一种掘进机截割部 | |
| CN201078188Y (zh) | 钻机顶驱齿轮减速装置 | |
| CN112112645B (zh) | 一种极薄煤层跨连接轴式综采配套截割部 | |
| CN115306296A (zh) | 一种天井钻机用动力头 | |
| CN104389600A (zh) | 一种短程传动采煤机摇臂装置 | |
| CN209511024U (zh) | 一种齿轮箱及硬岩掘进机 | |
| CN210050261U (zh) | 一种紧凑型大功率压裂行星减速器 | |
| CN102777174B (zh) | 一种薄煤层采煤机多功能滚筒装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20201222 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |