CN112110392B - 智能移动式液压升降台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种智能移动式液压升降台，包括移动基座、液压升降台主体和防坠缓冲板；驱动电机带动驱动滚轮移动，从而带动移动基座移动，移动过程中通过第一测距传感器检测周围环境中障碍物位置及距离，提高了移动过程中的安全性，同时移动过程中带动从动滚轮移动，从而使得移动过程更加稳定，移动至指定位点后，关闭驱动电机，同时控制升降电机带动配重块向下移动，直至配重块与固定端面接触，辅助稳定设备整体；当液压升降台主体向上提升，通过压力传感器检测固定平台上的受压情况，便于适当调整提升高度，提升过程中，电动伸缩杆随之伸长，使得防坠缓冲板始终与固定平台保持活动连接状态，防止出现意外下坠。

Description

智能移动式液压升降台
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种智能移动式液压升降台。
背景技术
液压升降台是一种多功能起重装卸机械设备，起升高度从1米至30米不等；还可根据用户要求定做特殊规格的升降台；可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修；升降台升降系统，是靠液压驱动，故被称作液压升降台。
随着科技的发展，液压升降台方面也在不断发展，不断进步，其中移动式液压升降台也在广泛使用中，但是现在市场上的移动式液压升降台仍然存在需要人工进行操作才能够实现移动，并且不具有超压报警提示的作用，容易损坏该液压升降台，缩短了该液压升降台的使用寿命，还不具有防坠措施，以保护伸降平台和液压缸，进而容易损坏伸降平台和液压缸，不利于人们长时间的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能移动式液压升降台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能移动式液压升降台，包括移动基座、液压升降台主体和防坠缓冲板；所述移动基座下方设置有安装槽，安装槽内固定有驱动电机，驱动电机输出端连接有驱动轴，驱动轴末端连接有驱动滚轮；所述移动基座两侧设置有延伸支杆，延伸支杆末端连接有连接横杆，连接横杆下端连接有若干个均匀分布的固定支杆，固定支杆末端连接有从动滚轮；所述移动基座侧边设置有升降电机，升降电机输出端连接有升降支杆，升降支杆末端设置有连接支杆，连接支杆末端连接有配重块；
所述移动基座上方设置有液压升降台主体，液压升降台主体上方设置有固定平台，固定平台侧边设置有防护栏；所述固定平台上端面设置有弹性压板，弹性压板和固定平台端面直接形成安装层，安装层内设置有若干个均匀分布的压力传感器；所述固定平台侧边设置有延伸侧板，延伸侧板底部连接有缓冲弹簧；所述移动基座侧边上方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端设置有防坠缓冲板，缓冲弹簧末端连接至防坠缓冲板上端面。
优选的，所述移动基座两侧设置有两平行的延伸支杆，延伸支杆与水平端面形成倾斜夹角，连接横杆水平连接在延伸支杆末端。
优选的，所述固定支杆与连接横杆相对垂直设置，从动滚轮与驱动滚轮低端齐平，从动滚轮采用万向转轮。
优选的，所述移动基座侧边设置有四个连接横杆，连接横杆外侧包覆有防撞缓冲层。
优选的，所述连接横杆上设置有若干个均匀分布的第一测距传感器，第一测距传感器连接至控制器，控制器电性连接至驱动电机。
优选的，所述配重块设置在移动基座侧边外侧，连接支杆与升降支杆相互垂直设置。
优选的，所述液压升降台主体内部设置有升降驱动组件，压力传感器连接至控制器，控制器电性连接至升降驱动组件。
优选的，所述防坠缓冲板上端面设置有第二测距传感器，第二测距传感器连接至
控制器，控制器电性连接至电动伸缩杆。
优选的，所述移动基座上方设置有减震垫块，电动伸缩杆垂直固定在减震垫块上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，自动化程度高，安全性高；驱动电机带动驱动滚轮移动，从而带动移动基座移动，移动过程中通过第一测距传感器检测周围环境中障碍物位置及距离，提高了移动过程中的安全性，同时移动过程中带动从动滚轮移动，从而使得移动过程更加稳定，移动至指定位点后，关闭驱动电机，同时控制升降电机带动配重块向下移动，直至配重块与固定端面接触，辅助稳定设备整体；当液压升降台主体向上提升，通过压力传感器检测固定平台上的受压情况，便于适当调整提升高度，提升过程中，电动伸缩杆随之伸长，使得防坠缓冲板始终与固定平台保持活动连接状态，防止出现意外下坠。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的移动基座结构示意图。
图中：1、移动基座；2、驱动电机；3、驱动轴；4、驱动滚轮；5、延伸支杆；6、连接横杆；7、固定支杆；8、从动滚轮；9、升降电机；10、升降支杆；11、连接支杆；12、配重块；13、液压升降台主体；14、固定平台；15、防护栏；16、弹性压板；17、压力传感器；18、延伸侧板；19、缓冲弹簧；20、电动伸缩杆；21、防坠缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能移动式液压升降台，包括移动基座1、液压升降台主体13和防坠缓冲板21；所述移动基座1下方设置有安装槽，安装槽内固定有驱动电机2，驱动电机2输出端连接有驱动轴3，驱动轴3末端连接有驱动滚轮4；所述移动基座1两侧设置有延伸支杆5，延伸支杆5末端连接有连接横杆6，连接横杆6下端连接有若干个均匀分布的固定支杆7，固定支杆7末端连接有从动滚轮8；所述移动基座1侧边设置有升降电机9，升降电机9输出端连接有升降支杆10，升降支杆10末端设置有连接支杆11，连接支杆11末端连接有配重块12；
所述移动基座1上方设置有液压升降台主体13，液压升降台主体13上方设置有固定平台14，固定平台14侧边设置有防护栏15；所述固定平台14上端面设置有弹性压板16，弹性压板16和固定平台14端面直接形成安装层，安装层内设置有若干个均匀分布的压力传感器17；所述固定平台14侧边设置有延伸侧板18，延伸侧板18底部连接有缓冲弹簧19；所述移动基座1侧边上方设置有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20顶端设置有防坠缓冲板21，缓冲弹簧19末端连接至防坠缓冲板21上端面。
进一步的，所述移动基座1两侧设置有两平行的延伸支杆5，延伸支杆5与水平端面形成倾斜夹角，连接横杆6水平连接在延伸支杆5末端。
进一步的，所述固定支杆7与连接横杆6相对垂直设置，从动滚轮8与驱动滚轮4低端齐平，从动滚轮8采用万向转轮。
进一步的，所述移动基座1侧边设置有四个连接横杆6，连接横杆6外侧包覆有防撞缓冲层。
进一步的，所述连接横杆6上设置有若干个均匀分布的第一测距传感器，第一测距传感器连接至控制器，控制器电性连接至驱动电机2。
进一步的，所述配重块12设置在移动基座1侧边外侧，连接支杆11与升降支杆10相互垂直设置。
进一步的，所述液压升降台主体13内部设置有升降驱动组件，压力传感器连接至控制器，控制器电性连接至升降驱动组件。
进一步的，所述防坠缓冲板21上端面设置有第二测距传感器，第二测距传感器连接至控制器，控制器电性连接至电动伸缩杆20。
进一步的，所述移动基座1上方设置有减震垫块，电动伸缩杆20垂直固定在减震垫块上。
工作原理：移动基座1下方设置有安装槽，安装槽内固定有驱动电机2，驱动电机2输出端连接有驱动轴3，驱动轴3末端连接有驱动滚轮4；所述移动基座1两侧设置有延伸支杆5，延伸支杆5末端连接有连接横杆6，连接横杆6下端连接有若干个均匀分布的固定支杆7，固定支杆7末端连接有从动滚轮8；所述移动基座1侧边设置有升降电机9，升降电机9输出端连接有升降支杆10，升降支杆10末端设置有连接支杆11，连接支杆11末端连接有配重块12；通过控制器控制驱动电机2带动驱动滚轮4移动，从而带动移动基座1移动，移动过程中通过第一测距传感器检测周围环境中障碍物位置及距离，提高了移动过程中的安全性，同时移动过程中带动从动滚轮8移动，从而使得移动过程更加稳定，移动至指定位点后，关闭驱动电机2，同时控制升降电机9带动配重块向下移动，直至配重块12与固定端面接触，辅助稳定设备整体。
所述移动基座1上方设置有液压升降台主体13，液压升降台主体13上方设置有固定平台14，固定平台14侧边设置有防护栏15；所述固定平台14上端面设置有弹性压板16，弹性压板16和固定平台14端面直接形成安装层，安装层内设置有若干个均匀分布的压力传感器17；所述固定平台14侧边设置有延伸侧板18，延伸侧板18底部连接有缓冲弹簧19；所述移动基座1侧边上方设置有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20顶端设置有防坠缓冲板21，缓冲弹簧19末端连接至防坠缓冲板21上端面；当液压升降台主体向上提升，处于工作状态时，通过压力传感器检测固定平台14上的受压情况，便于适当调整提升高度，提升过程中，电动伸缩杆20随之伸长，使得防坠缓冲板21始终与固定平台14保持活动连接状态，防止出现意外下坠。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能移动式液压升降台，其特征在于：包括移动基座(1)、液压升降台主体(13)和防坠缓冲板(21)；所述移动基座(1)下方设置有安装槽，安装槽内固定有驱动电机(2)，驱动电机(2)输出端连接有驱动轴(3)，驱动轴(3)末端连接有驱动滚轮(4)；所述移动基座(1)两侧设置有延伸支杆(5)，延伸支杆(5)末端连接有连接横杆(6)，连接横杆(6)下端连接有若干个均匀分布的固定支杆(7)，固定支杆(7)末端连接有从动滚轮(8)；所述移动基座(1)侧边设置有升降电机(9)，升降电机(9)输出端连接有升降支杆(10)，升降支杆(10)末端设置有连接支杆(11)，连接支杆(11)末端连接有配重块(12)；
所述移动基座(1)上方设置有液压升降台主体(13)，液压升降台主体(13)上方设置有固定平台(14)，固定平台(14)侧边设置有防护栏(15)；所述固定平台(14)上端面设置有弹性压板(16)，弹性压板(16)和固定平台(14)端面直接形成安装层，安装层内设置有若干个均匀分布的压力传感器(17)；所述固定平台(14)侧边设置有延伸侧板(18)，延伸侧板(18)底部连接有缓冲弹簧(19)；所述移动基座(1)侧边上方设置有电动伸缩杆(20)，电动伸缩杆(20)顶端设置有防坠缓冲板(21)，缓冲弹簧(19)末端连接至防坠缓冲板(21)上端面。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动式液压升降台，其特征在于：所述移动基座(1)两侧设置有两平行的延伸支杆(5)，延伸支杆(5)与水平端面形成倾斜夹角，连接横杆(6)水平连接在延伸支杆(5)末端。
3.根据权利要求1所述的一种智能移动式液压升降台，其特征在于：所述固定支杆(7)与连接横杆(6)相对垂直设置，从动滚轮(8)与驱动滚轮(4)低端齐平，从动滚轮(8)采用万向转轮。
4.根据权利要求1所述的一种智能移动式液压升降台，其特征在于：所述移动基座(1)侧边设置有四个连接横杆(6)，连接横杆(6)外侧包覆有防撞缓冲层。
5.根据权利要求1所述的一种智能移动式液压升降台，其特征在于：所述连接横杆(6)上设置有若干个均匀分布的第一测距传感器，第一测距传感器连接至控制器，控制器电性连接至驱动电机(2)。
6.根据权利要求1所述的一种智能移动式液压升降台，其特征在于：所述配重块(12)设置在移动基座(1)侧边外侧，连接支杆(11)与升降支杆(10)相互垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种智能移动式液压升降台，其特征在于：所述液压升降台主体(13)内部设置有升降驱动组件，压力传感器连接至控制器，控制器电性连接至升降驱动组件。
8.根据权利要求1所述的一种智能移动式液压升降台，其特征在于：所述防坠缓冲板(21)上端面设置有第二测距传感器，第二测距传感器连接至控制器，控制器电性连接至电动伸缩杆(20)。
9.根据权利要求1所述的一种智能移动式液压升降台，其特征在于：所述移动基座(1)上方设置有减震垫块，电动伸缩杆(20)垂直固定在减震垫块上。
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Application publication date: 20201222

Assignee: ANHUI XINYANG ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.

Assignor: JIESHOU JINLONG MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980030864

Denomination of invention: Intelligent mobile hydraulic lifting platform

Granted publication date: 20211207

License type: Common License

Record date: 20230116

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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20201222

Assignee: Anhui Rongguo Environmental Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: JIESHOU JINLONG MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980031844

Denomination of invention: Intelligent mobile hydraulic lifting platform

Granted publication date: 20211207

License type: Common License

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