CN112110255B - 漏针缝线系绳对准 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种由对准系统(10)执行的用于在将漏针缝线织物进给到漏针缝线织物加工机(3)之前对准所述漏针缝线织物(1)的系绳(2)的方法。对准系统进给(1001)具有通过漏针缝线系绳拴系的第一层(11)和第二层(12)的漏针缝线织物，其中第一层以第一速度(110)移动并且第二层以第二速度(120)移动。本公开还涉及根据前述的对准系统。

Description

漏针缝线系绳对准
技术领域
本公开涉及在将漏针缝线织物(drop stitch fabric)进给到漏针缝线织物加工机之前使漏针缝线织物的系绳(tether)对准。
背景技术
基于可充气漏针缝线(inflatable drop stitch)技术的产品正变得越来越流行，这至少是因为这种产品例如皮划艇、漂浮物、健身垫等与传统材料的相应产品相比在放气时可能体积较小，因此更易于存储和/或运输，并且重量更轻和/或成本更低。通常，可充气漏针缝线可以是例如涂覆PVC的、涂覆TPU的和/或层压的尼龙和/或聚酯织物(polyesterfabric)，其具有由例如尺寸均匀的竖直线状和/或之字形的纤维和/或聚酯股线的密集阵列接合在一起的若干层。当可充气漏针缝线织物然后被修改——例如粘合和/或焊接——形成所需的形状，然后用空气和/或气体加压，其可以转换成牢固的、坚固的结构。竖直纤维和/或股线—其可以被称为本文使用的术语漏针缝线和/或漏针缝线系绳(drop stitchtethers)—在形状方面牢固地保持空气腔室，从而允许充气结构在大的外压和冲击下保持其形状和稳定性。
当制造可充气漏针缝线产品时，漏针缝线织物尤其可被涂覆和/或浸渍，从所述织物上切出漏针缝线产品的轮廓，围绕可充气漏针缝线产品的周边的边缘可能被缝合在一起，和/或例如借助于补片(patches)将所述边缘焊接和/或密封在一起，以使所述产品能够是气密的和/或不透气的。但是，漏针缝线织物的处理可能是麻烦的，因为通过连接它们的系绳分开的漏针缝线织物的层可以变得相对于彼此偏移到最大程度，最大程度基本上是系绳的长度。因此，在制造过程中，漏针缝线织物的层可能无意地相对于彼此偏移且随后系绳失准或者变得失准，因此暗示可能出现褶皱和/或扭曲和/或可无意地改变从漏针缝线织物得到的潜在可充气产品的预期形状。
发明内容
因此，本文中的实施例的一个目的是提供一种克服或改良现有技术的至少一个缺点的方法或者提供有用的替代方案。
上述目的可通过本文所公开的主题来实现。在所附的权利要求、下面的描述和附图中阐明了多个实施例。
所公开的主题涉及一种由对准系统执行的用于在将漏针缝线织物进给到漏针缝线织物加工机之前对准所述漏针缝线织物的系绳的方法。所述对准系统进给具有通过漏针缝线系绳拴系的第一层和第二层的漏针缝线织物，其中所述第一层以第一速度移动并且所述第二层以第二速度移动。
所公开的主题还涉及一种对准系统，用于和/或适于在将漏针缝线织物进给到漏针缝线织物加工机之前对准所述漏针缝线织物的系绳。所述对准系统包括速度控制单元，所述速度控制单元用于对进给具有通过漏针缝线系绳拴系的第一层和第二层的漏针缝线织物进行控制，其中所述第一层以第一速度移动和所述第二层以第二速度移动。
此外，所公开的主题涉及一种计算机程序产品，包括存储在计算机可读介质或载波上的计算机程序，所述计算机程序包含计算机程序代码模块，所述计算机程序代码模块设置为使得计算机或处理器运行由上述对准系统执行的步骤。
因此，本文引入了一种方法，所述方法使得能够通过例如从包含漏针缝线织物的漏针缝线织物供料以不同的速度进给第一层和第二层来补偿漏针缝线层之间的潜在移位，并随后补偿其间系绳的不充分对准。即，当例如第一漏针缝线层和第二漏针缝线层离开漏针缝线织物供料时，所述第一漏针缝线层和第二漏针缝线层可以例如因所述漏针缝线织物已被卷起、缠绕和/或折叠而在所述漏针缝线织物的行进方向上相对于彼此偏移，并且随后所述漏针缝线系绳可能相应地不充分对准，例如不再垂直于所述层。这可导致随后可能出现与可从漏针缝线织物得到的潜在的随后可充气结构的褶皱和/或扭曲以及无意地改变形状相关的问题。但是，利用所引入的概念，通过例如从包括漏针缝线织物的漏针缝线织物供料以第一速度进给第一层和以潜在地不同的第二速度进给第二层，在将漏针缝线织物进给到漏针缝线织物加工机之前，可以补偿所述层之间的潜在偏移和随后系绳的不充分对准，由此可以避免所述问题。
下面将更详细地讨论技术特征和相应的优点。
附图说明
通过下面的详细描述和附图，将容易地理解非限制性实施例的各个方面，包括特定的特征和优点，其中：
图1示出了示例性漏针缝线织物的一部分的示意性三维侧视图；
图2示出了根据本公开实施例的示例性对准系统的示意性侧视图；
图3是示出根据本公开实施例的示例性对准系统的示意性框图；和
图4是描绘根据本公开实施例的用于在将漏针缝线织物进给到漏针缝线织物加工机之前使漏针缝线织物的系绳对准的示例性方法的流程图。
具体实施方式
现在将在下文中参照附图更全面地描述本公开的非限制性实施例，在附图中示出了本公开的当前优选实施例。但是，本公开可以以许多不同的形式来实施，并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施例。相似的附图标记在全文中指代相似的元件。图中的一些框的虚线表示这些单元或动作是可选的而不是必须的。
下面，根据本文的涉及在将漏针缝线织物进给到漏针缝线织物加工机之前使漏针缝线织物的系绳对准的实施例，将公开一种途径，该途径使得能够补偿漏针缝线层之间的潜在偏移并随后补偿漏针缝线系绳的不充分对准。
现在参考附图，尤其是图1，图中描绘了示例性漏针缝线织物1的一部分的三维侧视示意图。漏针缝线织物1具有第一层11和第二层12，第一层11和第二层12通过漏针缝线系绳2拴系。第一层和第二层具有相应的外表面111、121。漏针缝线织物1可以指现有技术中公知的任意漏针缝线织物，并且可以是认为合适的任意尺寸-例如宽度和/或长度-例如从十分之几米到数百米的范围。以类似的方式，第一层11和第二层12可以指公知的任何漏针缝线层，并且具有认为合适的任意厚度，例如考虑到预期的可充气结构，例如从十分之几毫米到数毫米的范围，和/或包括公知的任何材料，例如尼龙和/或聚酯。此外，第一层11和/或第二层12各自可以由相应的一组以已知的方式叠置的若干层表示。这些层可包括不同的材料或可不包括不同的材料。再一次，以类似的方式，漏针缝线系绳12可以通过本领域中已知的任意漏针缝线表示，例如通过例如包括聚酯材料的纤维、股线和/或丝线表示，和此外例如以线性、之字形和/或随机图案提供。漏针缝线系绳2还可以是认为合适的任意尺寸和/或特征的，例如考虑到预期的可充气结构，和例如漏针缝线系绳2的长度，即系绳长度21，可以是从数毫米到数百毫米的范围。漏针缝线系绳2可以以公知的方式延伸穿过第一层11和第二层12，并且进一步地，如果第一层11和/或第二层12由若干层的相应组表示，则漏针缝线系绳2可以延伸穿过相应组的层中的一层、几层或全部层。漏针缝线织物1、第一层11、第二层12和漏针缝线系绳2可以以任意公知的方式制造和/或已经制造，例如利用来自可能已知的漏针缝线缝合系统和/或机器(未示出)，例如编织、缝制、缝合和/或织机和/或系统的支持。表述“漏针缝线织物”可以指“均匀的、整体的和/或未分割的漏针缝线织物”、“具有相同的延伸区域的漏针缝线织物”和/或“两层织物”，而“织物”可以指“材料”和/或“布料”。另一方面，表述“层”可以指“平行层的集合”和/或“基本上和/或至少部分平行的层”，而通过漏针缝线系绳“拴系”可以指通过漏针缝线系绳的“由密集阵列拴系”，还指由漏针缝线系绳“耦接”、“连接”和/或“保持”。“漏针缝线系绳”可以指“漏针缝线”、“分隔丝线(spacerthreads)”和/或“竖直缝线”，并且还指“位于其间的漏针缝线系绳”。
漏针缝线织物1可以潜在地用于制造可充气结构(未示出)。由漏针缝线织物1得到的这种可充气结构可由认为可行和/或可应用的任意可充气的产品和/或制品来表示，例如可充气皮艇、漂浮物、健身垫、和/或蹦床等，还例如可充气座椅、儿童座椅和/或宠物笼等，它们例如可以装载在车辆上和/或可拆卸地附接到车辆的内部。所述潜在的可充气结构可以例如以公知的方式至少在放气状态和充气状态之间转换。放气状态可以指可充气结构未被加压并且例如可期望用于可充气结构的储存和/或运输的状态。相应地，充气状态可以指可充气结构的如下状态，即可充气结构被加压，例如至少达到预定值、例如可充气结构可充气的最大潜在压力的压力和/或百分比，并且充气状态还可以指可充气结构的预期使用状态。因此，潜在的可充气结构可具有在其充气状态下转变为牢固的、坚固的结构的能力。也就是说，漏针缝线系绳2可以在所述充气状态下使潜在的可充气结构稳固地保持形状，从而允许可充气结构在大的外部压力和冲击下保持其形状和稳定性。表述在放气状态和充气状态之间“可转变的可充气结构”可以指在放气状态和充气状态之间“适于转变和/或改变的可充气结构”。另一方面，“放气”状态可以指“未被加压的”状态和/或“存储和/或运输”状态，而“充气”状态可以是指“加压的”状态和/或“使用和/或预期的使用”状态。表述“状态”可以指“状况”和/或“模式”。表述“可充气的”可以指“可加压的”，而“结构”可以指“装置”、“制品”、“产品”和/或“主体”。
图2a)示出了根据本公开实施例的示例性对准系统10的三维侧视示意图。对准系统10用于和/或适于在将漏针缝线织物1进给到漏针缝线织物加工机3之前对准漏针缝线织物1的系绳2。对准系统10可以是独立的系统和/或至少部分地集成到漏针缝线织物加工机3中。漏针缝线织物加工机3适于接收漏针缝线织物1以对其进行加工。因此，漏针缝线织物加工机3可以指任意潜在已知的漏针缝线织物加工机和/或系统中的一个或多个，例如适于漏针缝线织物1的切割、缝合、修补(patching)和/或焊接。
在图2a)中进一步示出示例性漏针缝线织物供料4，其包括漏针缝线织物1，漏针缝线织物1具有如图1所示的由漏针缝线系绳2拴系的第一层11和第二层12。漏针缝线织物供料4可以指任意潜在已知的漏针缝线织物1的供给源，例如漏针缝线织物1预先已经卷绕或者缠绕在其上和/或周围的辊和/或载体，和/或例如以之字形图案例如卷绕、缠绕和/或折叠的仅漏针缝线织物供料1。因此，漏针缝线织物供料4可以因此具有被认为适合于储存、提供、解开、展开和/或进给漏针缝线织物1的任意特征和/或尺寸，并且进一步地，供料4的漏针缝线织物容量可以是例如从十分之几米到数百米的范围。漏针缝线织物供料4还可以例如设置在支架等上，和/或设置在漏针缝线织物加工机3内和/或与漏针缝线织物加工机3一体。
“对准”系统可以指“指向(directing)”系统和/或“偏移-校正(offset-rectifying)”系统，而“用于对准系绳”的对准系统可以指“适于”对准系绳的对准系统。另一方面，“对准”系绳可以指“指向”系绳和/或“校正”系绳，而表述用于对准漏针缝线织物的“系绳”可以指用于对准漏针缝线织物的“层”。根据一个示例，表述“用于对准漏针缝线织物的系绳”可以指“用于对准漏针缝线织物的系绳以垂直于或基本垂直于通过系绳连接的漏针缝线织物的层。”根据另一示例，表述“用于对准漏针缝线织物的系绳”可以指“用于补偿漏针缝线织物的层之间的偏移或潜在偏移。”表述在进给漏针缝线织物“之前”可以指在进给漏针缝线织物“以前”，而“在进给漏针缝线织物之前”可能指“在使得能够进给漏针缝线织物之前”。另一方面，“漏针缝线织物”加工机可以指“可充气结构”加工机，而漏针缝线织物“加工”机可以指漏针缝线织物“处理”机。漏针缝线加工“机”可以指漏针缝线加工“机器和/或系统”，而“漏针缝线织物加工机”可以指“一个或多个漏针缝线织物加工机。此外，表述漏针缝线织物“供料”可以指漏针缝线织物“辊”、“进给辊”、“载体”和/或“料盒”，并且还可以指“进给供料”。附加地或可替代地，漏针缝线织物“供料”可以指漏针缝线织物“储料”、“供料集(gathering)”和/或“料库”。
图2b)示出了图2a)的一部分的侧视示意图，如图2b)中进一步示出的，漏针缝线织物被进给，其中第一层11以第一速度110移动，第二层121以第二速度120移动。根据示例，第一层11可以从漏针缝线织物供料4以第一速度110进给和/或解卷(unwound)，第二层从漏针缝线织物供料4以第二速度120进给和/或解卷。由此，层11、12之间的潜在偏移-且随后系绳2的不充分对准-可通过例如从包括漏针缝线织物1的漏针缝线织物供料4以不同的速度110、120进给第一层11和第二层12来补偿。即，当例如离开漏针缝线织物供料4时，第一漏针缝线层11和第二漏针缝线层12可以例如因漏针缝线织物1已经被卷绕、缠绕和/或折叠而在漏针缝线织物1的行进方向6上相对于彼此偏移，并且随后，如图2a)中左手侧所示，漏针缝线系绳2可能相应地不充分对准，例如不再垂直于层11、12。这可能导致随后出现与可从漏针缝线织物1得到的潜在的随后可充气结构的褶皱和/或扭曲以及无意地改变形状相关的问题。但是，利用所引入的概念，通过例如从包括漏针缝线织物1的漏针缝线织物供料4以第一速度110进给第一层11和以潜在不同的第二速度120进给第二层，在将漏针缝线织物1进给到漏针缝线织物加工机3之前可以补偿层11、12之间的潜在偏移和随后系绳2的不充分对准，由此可相应地避免所述问题。
例如随着在例如从漏针缝线织物供料4进给之前，漏针缝线织物1例如可以已经被卷绕、缠绕和/或折叠的程度，层11、12之间的这种移位和/或系绳2的不充分对准的程度可以变化。但是，最大移位基本上受到漏针缝线系绳2的长度21的限制。第一速度110可以指被认为合适的任意速度，并且还可以是可变的。第二速度120可以类似的方式指被认为合适的任意速度，并且可以也类似地是可变的。漏针缝线织物的进给(例如从漏针缝线织物供料4物理地进给第一层11和第二层12)可以以任意方式例如已知的——认为合适的方式，例如利用一个或多个电动机(未示出)的支持。表述“进给”可以指“解卷”、“供给”、“提供”、“拉动”、“使能离开”、“松开束缚”、“展开”和/或“拖拽”，还可以指“在行进方向上进给”，而“第二”速度可以指“不同的第二”速度。另一方面，以第一/第二速度“移动”在此上下文中可以指以第一/第二速度的“移动”、以第一/第二速度“进给”、“具有”第一/第二速度、和/或“正在具有”第一/第二速度。
根据一个示例，短语“进给具有通过漏针缝线系绳拴系的第一层和第二层的漏针缝线织物，其中第一层以第一速度移动而第二层以第二速度移动”，可以是指从包括具有通过漏针缝线系绳拴系的第一层和第二层的漏针缝线织物的漏针缝线织物供料以第一速度进给第一层，并且以第二速度进给第二层。
可选地，并且如图2a)所示，可以确定在漏针缝线织物1的行进方向6上第一层11和第二层12之间具有偏移5。由此可以判定第一层11和第二层12相对于彼此移位的程度。可被称为上述位移的偏移5可以以认为合适的任意方式来确定。例如，可考虑漏针缝线系绳长度21估计和/或计算偏移5。此外或可替代地，偏移5可以从检测、确定和/或计算例如漏针缝线织物供料4的半径的当前值推导出，从漏针缝线织物供料4的半径的当前值可以推导出估计的偏移5。但是，可选地，偏移5可以附加地或替代地利用来自一个或多个传感器7(诸如激光传感器)的支持来确定。由此，偏移5可以从由一个或多个传感器7以方便的方式捕获的检测数据推导出。一个或多个可选传感器7可以指被认为适于检测偏移5的任意例如已知的传感器，例如光学传感器，如激光器、相机、图像捕获传感器、雷达和/或其等同装置或后继装置。一个或多个可选传感器7可以进一步定位在被认为适合于检测偏移5的任何地方。一个或多个传感器7可适于检测层11、12之间的偏移5；另外或替代地，所述传感器7可适于检测系绳2的不充分对准，诸如所述系绳2从垂直于层11、12偏离的偏差，从该偏差可推导出偏移5。表述“确定”偏移可以指“从系绳的不充分对准推导确定”偏移、“检测”偏移和/或“基于漏针缝线织物供料的半径计算”偏移，而“行进”方向可以指“运行”方向和/或“纵向”方向。另一方面，“偏移”可以指“移位”和/或“失准”，而来自一个或多个传感器的“支持”可以指“借助于”一个或多个传感器和/或“基于从一个或多个传感器推导出的检测数据”。
可选地，第一速度110和/或第二速度120可以基于偏移5来确定。由此，第一速度110和/或第二速度120可以考虑所确定的偏移5来修改，藉此可以补偿所确定的偏移5。因此，由于所确定的偏移5至少在一定程度上可以在将漏针缝线织物1进给到漏针缝线织物加工机3之前被补偿，因此可以甚至更大程度地避免从漏针缝线织物1得到的潜在的后续可充气结构的褶皱和/或扭曲以及无意地改变的形状。根据示例，表述“其中基于偏移来确定第一和/或第二速度”可以指“其中基于偏移来确定第一和/或第二速度，使得偏移被补偿和/或至少一定程度上被校正”。
进一步可选地，第一速度110和第二速度之间的关系可适于校正偏移5。由此，第一速度110和第二速度120之间的关系可以考虑所确定的偏移5来修改，由此所确定的偏移5可被校正。因此，由于所确定的偏移5可以在将漏针缝线织物1进给到漏针缝线织物加工机3之前被校正，因此可以甚至更大程度地避免从漏针缝线织物1得到的潜在随后可充气结构的褶皱和/或扭曲以及无意地改变的形状。表述“第一速度和第二速度之间的关系”可以指“第一速度相对于第二速度”，而“校正偏移”可以指“解决偏移”。根据示例，短语“适于校正偏移”可以指“校正偏移”和/或“对应于校正偏移”。
可选地，并且如在图2所示，第一层11可以例如从漏针缝线织物供料4在至少第一辊8的支持下被进给，和/或第二层12可以例如从漏针缝线织物供料4在至少第二辊9的支持下被进给，第一辊8和/或第二辊9的轴向方向垂直于漏针缝线织物1的行进方向6。由此，第一层11和/或第二层12可以分别从漏针缝线织物供料4在相应一个或多个辊8、9的辅助下被进给。根据示例，漏针缝线织物1可以在至少第一辊8和至少第二辊9之间进给。此外，至少第一辊8的可称为辊表面的包络表面811可与第一层11的外表面111连接和/或邻接。相应地，附加地或替代地，至少第二辊9的包络表面911可以与第二层12的外表面121连接和/或邻接。因此，至少第一辊8及其定位可适于与第一层11的外表面111连接，并且潜在地随后在旋转时辅助例如从漏针缝线织物供料4进给第一层11。以类似的方式，至少第二辊9及其定位可适于与第二层12的外表面121连接，并且潜在地随后在旋转时辅助例如从漏针缝线织物供料4进给第二层12。相应的至少第一辊8和第二辊9可以在行进方向6上在漏针缝线织物供料4和漏针缝线织物加工机3之间被认为合适地定位，并且此外，在所述行进方向6上，至少第一辊8的定位可以不同于至少第二辊9的定位。以类似的方式，至少第一辊8和至少第二辊9可以在垂直于行进方向6的方向上被认为合适地定位，并且此外，在所述垂直方向上，至少第一辊8的定位可不同于至少第二辊9的定位。根据示例，当漏针缝线织物1由所述至少第一辊8和/或第二辊9解卷、进给和/或输送，和/或在所述至少第一辊8和/或第二辊9之间解卷、进给和/或输送时，漏针缝线织物供料4的半径与在行进方向6上和/或在所述垂直方向上至少第一辊8的定位和/或至少第二辊9的定位之间的比例可以以至少在某种程度上补偿第一层11和第二层12之间的潜在偏移5的方式修改和/或选择。
所述至少第一辊8和/或至少第二辊9可以由适于将相应的第一层11和/或第二层12例如从漏针缝线织物供料4直接或间接地辅助进给到漏针缝线织物加工机3的(例如已知的)任意可旋转辊表示。相应的至少第一辊8和/或至少第二辊9的特性，例如轴向长度、直径、结构、摩擦系数、包络表面811、911和/或所述包络表面的特性等可相应地在即将实施时变化。至少第一辊8和/或第二辊9在行进方向6上和/或在所述垂直方向上的定位可以进一步是可调节的。在本上下文中，“在……支持下”可以指“在……的辅助下”、“借助于”和/或“通过使用来自……的进给力和/或摩擦”，而在本上下文中，“辊”可以指“反向辊”、“可旋转辊”、“进给辊”、“马达驱动的辊”和/或圆柱。另一方面，“轴向”方向在本上下文中可以指“纵向和/或长度”方向，而“垂直于”行进方向可以指“基本上垂直于”行进方向。根据一个示例，短语“至少第一辊和/或第二辊的轴向方向垂直于漏针缝线织物的行进方向”可以指“至少第一辊和/或第二辊的轴向方向垂直于漏针缝线织物的行进方向，所述进给包括在至少第一辊和至少第二辊之间进给漏针缝线织物”。根据另一示例，短语“至少第一辊和/或第二辊的轴向方向垂直于漏针缝线织物的行进方向”可以附加地或替代地指“至少第一辊和/或第二辊的轴向方向垂直于漏针缝线织物的行进方向，至少第一辊的包络表面与第一层的外表面连接和/或至少第二辊的包络表面与第二层的外表面连接”。根据又一示例，短语“在至少第一辊的支持下”可以指“在对准系统所包括的至少第一辊的支持下”，并且相应地，短语“在至少第二辊的支持下”可以指“在对准系统所包括的至少第二辊的支持下”。
可选地，并且如在图2所示，所述至少第一辊8可包括真空辊81，并且所述至少第二辊9可包括真空辊91，真空辊91与至少第一真空辊81平行地定位并且二者之间形成间隙89。漏针缝线织物1然后可以通过间隙89进给。由此，第一层11和/或第二层12可以分别例如从漏针缝线织物供料4在相应的一个或多个真空辊81、91的辅助下进给。此外，由于至少第一辊8和第二辊9分别包括真空辊81、91，因此第一层11和第二层12可以通过所施加的真空在间隙89处被拉开，即分离，例如达到漏针缝线系绳2被拉伸和/或拉紧或者基本上被拉伸和/或拉紧的程度，这可以模拟系绳2在充气状态期间将如何被拉紧。根据一个示例，间隙89可以具有在真空辊81、91之间等于或基本上等于漏针缝线系绳长度21的宽度和/或最大宽度。由此，第一层11的外表面111可以与第一真空辊81连接，并且第二层12的外表面121可以与第二真空辊91连接。但是，系绳2的不充分对准可导致漏针缝线织物1的厚度低于系绳长度21。因此，附加地或替代地，间隙89的宽度可以是可调节的，例如，使得间隙的宽度可以连续地和/或间断地改变，例如以适应可能由不充分对准的系绳2引起的漏针缝线织物1的减小的厚度。随后，至少第一真空辊81和/或第二真空辊91的定位在垂直于行进方向6的方向上可以是可调节的，例如连续第或间断地可调节。此外，真空辊81、91可以是被认为适于本申请的任意(例如已知)的真空辊，并且可以具有关于包络表面811、911、辊直径、真空度、孔几何形状(hole geometry)812、912等的任意可行特性。表述“真空辊”可以指“抽吸辊”、“真空鼓”和/或“具有大量孔且其内被施加真空的受驱动空心辊”，而平行“定位”可以指平行“设置”和/或“布置”。另一方面，“平行的”可以是指“在垂直于行进方向的平面中平行”，而通过间隙“进给”漏针缝线织物可以是指通过间隙“供给”漏针缝线织物。表述“通过”间隙进给漏针缝线织物可以指“在至少第一和第二真空辊之间”进给漏针缝线。根据一个示例，短语“在其间形成间隙”可以指“在其间形成具有等于或基本上等于漏针缝线系绳的长度的间隙”。
可选地，并且如图2所示，偏移5可以基于间隙89处的漏针缝线系绳2的失准50来确定。由此，偏移5可以从间隙89处的学习得到，在间隙89处，漏针缝线系绳2被拉紧达到漏针缝线系绳2不充分对准的程度，例如达到漏针缝线系绳2未能与层11、12垂直的程度。也就是说，通过在真空辊81、91的支持下分离层11、12，并且在间隙89处建立系绳2的潜在失准50，因此可以揭示尽管被拉紧，系绳2不充分对准的程度和随后相应地层11、12相对于彼此偏移的程度。如果确定不存在失准50，则意味着漏针缝线系绳2对准和随后在层11、12之间不存在偏移5。根据一个示例，在一个或多个传感器(例如激光传感器)的支持下可检测间隙89处的失准50。表述“失准(misalignment)”可以指“对准偏差”、“偏移”和/或“位移”，并且还可以指“检测到的失准”和/或“确定的失准”。另一方面，“在间隙处”可以指“在间隙处或在间隙附近或邻近间隙”和/或“在至少第一和第二真空辊之间”。根据一个示例，短语“漏针缝线系绳的失准”可以指“漏针缝线系绳偏离垂直或基本上垂直于所述层的失准”。根据另一示例，短语“基于漏针缝线系绳在间隙处的失准确定偏移”可以指“基于漏针缝线系绳在间隙处的失准、和/或基于漏针缝线织物1的厚度在间隙处偏离期望值(实际上系绳长度)的偏差，来确定偏移”。
图3描绘了示出根据本公开实施例的示例性对准系统10的示意性框图。如在图3中进一步示出的，对准系统10包括可选的偏移确定单元101、速度控制单元102和可选的进给控制单元103，将结合图4进一步描述上述3个单元。此外，本文中在将漏针缝线织物1进给到漏针缝线织物加工机3之前对准漏针缝线织物1的系绳2的实施例，可以通过一个或多个处理器(诸如处理器104)(本文中表示为“CPU”)与用于执行本文中的实施例的功能和动作的计算机程序代码一起实施。所述程序代码还可以被提供为计算机程序产品，例如形式为载有用于在被加载到对准系统10中后执行本文中的实施例的计算机程序代码的数据载体。一个这样的载体可以是CD ROM盘或DVD的形式。但是，例如记忆棒的其它数据载体也是可行的。计算机程序代码还可以作为纯程序代码被提供在服务器上并且被下载到对准系统10。对准系统10可进一步包括具有一个或多个存储器单元的存储器105。存储器158可以被布置为用于存储例如信息，并且还用于存储数据、配置、日程和应用，以在对准系统10中运行时执行本文的方法。此外，可选的偏移确定单元101、速度控制单元102、可选的进给控制单元103、可选的处理器104和/或可选的存储器105可以例如在一个或多个控制单元106中至少部分地被实施，控制单元106例如包括在一台或多台制造机器(例如漏针缝线织物加工机3)中和/或与一台或多台制造机器(例如漏针缝线织物加工机3)集成，和/或分布在多台制造机器中。本领域技术人员还将理解，所述单元101、102、103可以指模拟和数字电路的组合，和/或配置有软件和/或固件的一个或多个处理器，例如，存储在诸如存储器105的存储器中，所述软件和/或固件在被一个或多个处理器运行时如本文中所述的那样执行。这些处理器中的一个或多个以及其他数字硬件可以被包括在单个ASIC(专用集成电路)中，或者若干处理器和各种数字硬件可以分布在若干单独的组件中，无论是单独地封装还是组装到SoC(片上系统)中。
如图3还示出可选的至少第一辊8、可选的至少第二辊9、可选的一个或多个传感器7和可选的漏针缝线织物加工机3，其中至少第一辊8包括真空辊81，至少第二辊9包括真空辊91，如结合图2讨论的那样。
图4是描绘根据本公开实施例的示例性方法的流程图，该示例性方法用于在将漏针缝线织物1进给到漏针缝线织物加工机3之前使漏针缝线织物的系绳2对准。可以连续地重复的示例性方法包括在图1-3辅助下讨论的下述动作。一个或多个动作可以同时和/或交替地执行。
动作1001
在可选的动作1001中，对准系统10可以确定在漏针缝线织物1的行进方向6上第一层11和第二层12之间的偏移5。相应地，可选的偏移确定单元101可适于确定在漏针缝线织物1的行进方向6上第一层11和第二层12之间的偏移5。
动作1002
在动作1002中，对准系统10进给漏针缝线织物1，其中第一层11以第一速度110移动并且第二层121以第二速度120移动。相应地，速度控制单元101适于控制进给漏针缝线织物1，其中第一层11以第一速度110移动并且第二层121以第二速度120移动。
根据一个示例，动作1002可以包括对准系统10从漏针缝线织物供料4以第一速度110进给第一层11和以第二速度120进给第二层12，漏针缝线织物供料4包括具有通过漏针缝线系绳2拴系的第一层11和第二层12的漏针缝线织物1。相应地，根据一个示例，速度控制单元101可适于控制从包括具有通过漏针缝线系绳2拴系的第一层11和第二层12的漏针缝线织物1的漏针缝线织物供料4以第一速度110进给第一层11和以第二速度120进给第二层12。因此，短语“用于控制进给具有通过漏针缝线系绳拴系的第一层和第二层的漏针缝线织物的速度控制单元，其中第一层以第一速度移动并且第二层以第二速度移动”，根据一个示例，可以指“用于控制从包括具有通过漏针缝线系绳拴系的第一层和第二层的漏针缝线织物的漏针缝线织物供料以第一速度进给第一层和以第二速度进给第二层的速度控制单元”。
可选地，如果进给的动作1002之前是确定偏移5的可选动作1001，则可以基于偏移5来确定第一速度110和/或第二速度120。相应地，速度控制单元102可以可选地适于基于偏移5来确定第一速度110和/或第二速度120。进一步可选地，第一速度110和第二速度120之间的关系可适于校正偏移5。
可选地，进给的动作1002可包括对准系统10在至少第一辊8的支持下进给第一层11和/或在至少第二辊9的支持下进给第二层12，至少第一辊8和/或第二辊9的轴向方向垂直于漏针缝线织物1的行进方向6。相应地，速度控制单元102可选地适于在至少第一辊8的支持下进给第一层11和在至少第二辊9的支持下进给第二层12，至少第一辊8和/或第二辊9的轴向方向垂直于漏针缝线织物1的行进方向6。
还可选地，至少第一辊8可包括真空辊81，并且至少第二辊9可包括真空辊91，真空辊91与至少第一真空辊81平行定位，在其间形成间隙89。进给的动作1002则可以包括对准系统10进给漏针缝线织物1通过间隙89。相应地，速度控制单元102则可适于控制进给漏针缝线织物1通过间隙89。
进一步可选地，确定偏移5的动作1001然后可以包括对准系统10基于漏针缝线系绳2在间隙89处的失准50来确定偏移5。相应地，可选的偏移确定单元101可适于基于漏针缝线系绳2在间隙89处的失准50来确定偏移5。
动作1003
在可选的动作1003中，对准系统10可以随后将漏针缝线织物1进给到漏针缝线织物加工机3，例如适于漏针缝线织物1的切割、缝合、修补和/或焊接的漏针缝线织物加工机3。相应地，可选的进给控制单元103可适于控制随后将漏针缝线织物1进给到漏针缝线织物加工机3，例如适于漏针缝线织物1的切割、缝合、修补和/或焊接的漏针缝线织物加工机3。
本领域技术人员认识到，本公开决不限于上述优选实施例。相反，在所附权利要求的范围内，许多修改和变化是可能的。还应当注意，附图不一定是按比例的，并且为了清楚起见，某些特征的尺寸可能已经被夸大。相反，重点在于说明本文中的实施例的原理。此外，在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定词“一”或“一个”不排除多个。
已描述各种实例。这些及其它实例位于所附权利要求书的范围内。

Claims (11)

1.一种由对准系统(10)执行的方法，用于在将漏针缝线织物(1)进给到漏针缝线织物加工机(3)之前对准所述漏针缝线织物(1)的系绳(2)，所述方法包括：
进给(1002)具有通过漏针缝线系绳(2)拴系的第一层(11)和第二层(12)的漏针缝线织物(1)，其中所述第一层(11)以第一速度(110)移动并且所述第二层(12)以第二速度(120)移动，并且
首先确定(1001)在所述漏针缝线织物(1)的行进方向(6)上所述第一层(11)和所述第二层(12)之间的偏移(5)，
其中基于所述偏移(5)确定所述第一速度(110)和/或所述第二速度(120)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一速度(110)和所述第二速度(120)之间的关系适于校正所述偏移(5)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述进给(1002)包括在至少第一辊(8)的支持下进给所述第一层(11)和/或在至少第二辊(9)的支持下进给所述第二层(12)，所述至少第一辊(8)和/或第二辊(9)的轴向方向垂直于所述漏针缝线织物(1)的行进方向(6)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少第一辊(8)包括第一真空辊(81)，并且所述至少第二辊(9)包括与所述第一真空辊(81)平行定位且在其间形成间隙(89)的第二真空辊(91)，所述进给(1002)包括进给所述漏针缝线织物通过所述间隙(89)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定(1001)偏移(5)包括基于漏针缝线系绳(2)在所述间隙(89)处的失准(50)来确定所述偏移(5)。
6.一种对准系统(10)，用于在将漏针缝线织物(1)进给到漏针缝线织物加工机(3)之前使所述漏针缝线织物(1)的系绳(2)对准，所述对准系统(10)包括：
速度控制单元(102)，用于控制进给具有通过漏针缝线系绳(2)拴系的第一层(11)和第二层(12)的漏针缝线织物(1)，其中所述第一层(11)以第一速度(110)移动并且所述第二层(12)以第二速度(120)移动，和
偏移确定单元(101)，用于首先确定(1001)在所述漏针缝线织物(1)的行进方向(6)上所述第一层(11)和所述第二层(12)之间的偏移(5)，其中所述速度控制单元(102)适于基于所述偏移(5)来确定所述第一速度(110)和/或所述第二速度(120)。
7.根据权利要求6所述的对准系统(10)，其中所述第一速度(110)和所述第二速度(120)之间的关系适于校正所述偏移(5)。
8.根据权利要求6或7所述的对准系统(10)，其中所述速度控制单元(102)适于控制在至少第一辊(8)的支持下进给所述第一层(11)和/或控制在至少第二辊(9)的支持下进给所述第二层(12)，所述至少第一辊(8)和/或第二辊(9)的轴向方向垂直于所述漏针缝线织物(1)的行进方向(6)。
9.根据权利要求8所述的对准系统(10)，其中所述至少第一辊(8)包括第一真空辊(81)，并且所述至少第二辊(9)包括与所述第一真空辊(81)平行地定位且在其间形成间隙(89)的第二真空辊(91)，所述速度控制单元(102)适于控制进给所述漏针缝线织物(1)通过所述间隙(89)。
10.根据权利要求9所述的对准系统(10)，其中所述偏移确定单元(101)适于基于漏针缝线系绳(2)在所述间隙(89)处的失准(50)来确定所述偏移(5)。
11.一种计算机程序产品，包括存储在计算机可读介质或载波上的计算机程序，所述计算机程序包含计算机程序代码模块，所述计算机程序代码模块设置为使计算机或处理器执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。
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