CN112109722A - 智能驾驶辅助控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能驾驶辅助控制方法及系统。本发明通过获取车辆的当前驾驶信息;根据所述当前驾驶信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息;获取所述当前工况信息对应的预设驾驶信息阈值;根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得并输出所述当前工况信息对应的驾驶行为评价。其中,通过在车辆行驶过程中实时获取车辆的当前驾驶信息,并根据当前驾驶信息输出驾驶行为评价,驾驶员可以在驾驶过程中及时获得驾驶行为评价,进而及时调整不规范的驾驶行为,降低车辆的能源消耗。
Description
技术领域
本发明涉及智能驾驶领域,尤其涉及智能驾驶辅助控制方法及系统。
背景技术
随着工业的发展,车辆逐渐成为人们生活中重要的交通工具,而车辆在运行过程中消耗的能源是非常多的,这不仅与车辆的设备性能有关,与驾驶员的驾驶行为也有很大关系。在车辆的行驶过程中,如果出现不规范的驾驶行为,会导致车辆的耗油量较多,降低车辆的经济性。
目前,驾驶员的驾驶行为通常是依据驾驶习惯建立,驾驶员在驾驶完成后根据能源消耗或经验评价其驾驶行为是否规范。当驾驶员在驾驶过程中出现不规范的驾驶行为时无法及时作出调整,导致车辆的能源消耗多,行驶成本高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能驾驶辅助控制方法及系统,旨在解决现有技术中驾驶员获取驾驶行为评价不及时导致车辆的能耗多的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种智能驾驶辅助控制方法,所述方法包括以下步骤:
获取车辆的当前驾驶信息;
根据所述当前驾驶信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息;
获取所述当前工况信息对应的预设驾驶信息阈值;
根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得并输出所述当前工况信息对应的驾驶行为评价。
优选地,所述根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得并输出所述当前工况信息对应的驾驶行为评价的步骤,包括:
根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得驾驶信息差值;
根据所述驾驶信息差值计算所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值的匹配度;
将所述匹配度作为所述当前工况信息对应的驾驶行为评价,并输出所述匹配度。
优选地,所述将所述匹配度作为所述当前工况信息对应的驾驶行为评价并输出所述匹配度的步骤,包括:
将所述匹配度作为所述当前工况信息对应的驾驶行为评价并输出所述匹配度至显示设备和/或语音设备。
优选地,所述将所述匹配度作为所述当前工况信息对应的驾驶行为评价并输出所述匹配度的步骤之后,所述方法还包括:
根据所述驾驶信息差值获得驾驶辅助信息,并输出所述驾驶辅助信息。
优选地,所述根据所述当前驾驶信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息的步骤,包括:
从所述当前驾驶信息中获取车速信息、加速度信息、档位信息及发动机状态信息;
根据所述车速信息、所述加速度信息、档位信息及所述发动机状态信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息。
优选地,所述根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得并输出所述当前工况信息对应的驾驶行为评价的步骤之后,所述方法还包括:
获取所述车辆的预设零部件信息;
根据所述当前驾驶信息及所述预设零部件信息判断所述车辆是否需要保养;
在所述车辆需要保养时,输出保养提示信息。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种智能驾驶辅助控制系统,所述智能驾驶辅助控制系统包括:存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的智能驾驶辅助控制程序,所述智能驾驶辅助控制程序配置为实现如上所述的智能驾驶辅助控制方法的步骤。
优选地,所述智能驾驶辅助控制系统还包括信号采集模块,所述信号采集模块与所述控制器连接,所述信号采集模块用于采集所述车辆的当前驾驶信息,并发送所述当前驾驶信息至所述控制器。
优选地,所述智能驾驶辅助控制系统还包括显示模块和/或语音模块,所述显示模块和/或所述语音模块均与所述控制器连接;其中,
所述显示模块,用于接收所述控制器输出的所述当前工况信息对应的驾驶行为评价,并显示所述驾驶行为评价;
所述语音模块,用于接收所述控制器输出的所述当前工况信息对应的驾驶行为评价,并通过语音播放所述驾驶行为评价。
优选地,所述智能驾驶辅助控制系统还包括电源模块,所述电源模块包括主电源单元及备用电源单元;所述主电源单元及所述备用电源单元均与所述控制器连接。
本发明通过获取车辆的当前驾驶信息;根据所述当前驾驶信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息;获取所述当前工况信息对应的预设驾驶信息阈值;根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得并输出所述当前工况信息对应的驾驶行为评价。其中,通过在车辆行驶过程中实时获取车辆的当前驾驶信息,并根据当前驾驶信息输出驾驶行为评价,驾驶员可以在驾驶过程中及时获得驾驶行为评价,进而及时调整不规范的驾驶行为,降低车辆的能源消耗。
附图说明
图1为本发明智能驾驶辅助控制方法一实施例的流程示意图;
图2为本发明智能驾驶辅助控制方法中驾驶行为评价的一实施例示意图;
图3为本发明智能驾驶辅助控制方法另一实施例的流程示意图;
图4为本发明智能驾驶辅助控制系统一实施例的功能模块图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
10 | 控制器 | 50 | 语音模块 |
20 | 存储器 | 60 | 电源模块 |
30 | 信号采集模块 | 610 | 主电源单元 |
40 | 显示模块 | 620 | 备用电源单元 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1,图1为本发明智能驾驶辅助控制方法一实施例的流程示意图。
在第一实施例中,所述智能驾驶辅助控制方法包括以下步骤:
S10:获取车辆的当前驾驶信息;
可以理解的是,由于获取驾驶信息是一个持续的过程,也就是说,在车辆的行驶过程中,会在一段时间内持续性地获取车辆的驾驶信息,因此,所述当前驾驶信息即可理解为车辆行驶时某一时刻的驾驶信息。
当前驾驶信息,包括车辆的车速信息、加速度信息、发动机状态信息、油耗信息、档位信息、踏板开度信息、离合状态信息、刹车状态信息、倒档信息及空档信息等信息,本实施例对此不加以限制。
需要说明的是,本实施例的执行主体为控制器,车辆上设置有多种传感器,控制器可以直接接收传感器采集的当前驾驶信息,也可以接收车身控制模块(Body ControlModule,BCM)及发动机管理系统(Engine Management System,EMS)等部件发送的驾驶信息相关的信号,进而获得车辆的当前驾驶信息。
S20:根据所述当前驾驶信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息;
应当理解的是,车辆的运行工况是指车辆在行驶过程中的工作状况,在具体实现中,可以通过从当前驾驶信息中获取车速信息、加速度信息、档位信息及发动机状态信息;根据车速信息、加速度信息、档位信息及发动机状态信息对车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息。其中,当前工况信息可以包括怠速、换档、匀速、车速、加速、停车、制动、恒速等信息。
例如,当车辆的车速信息不变、加速度信息为零,发动机状态信息也不变化时,则可以确定车辆处于恒速状态,进而获得当前工况信息为匀速。
需要说明的是,车辆在处于不同的运行工况时,油耗量是不同的,如果驾驶人员的驾驶行为不规范,或者不能根据工况信息及时调整驾驶行为,则可能导致油耗量较多,增加驾驶成本。
S30:获取所述当前工况信息对应的预设驾驶信息阈值;
需要说明的是,预设驾驶信息阈值指预先存储在数据库中的驾驶信息阈值,该驾驶信息阈值可以通过驾驶人员对标杆车进行驾驶操作后获得。
在具体实现中,控制器可以从数据库中获取当前工况信息对应的预设驾驶信息阈值。
S40:根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得并输出所述当前工况信息对应的驾驶行为评价。
具体地,可以根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得驾驶信息差值;根据所述驾驶信息差值计算所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值的匹配度;将所述匹配度作为所述当前工况信息对应的驾驶行为评价,并输出所述匹配度。
作为一实施例,当驾驶信息差值为0时,当前驾驶信息与预设驾驶信息阈值的匹配度为100%,则控制器输出的当前工况信息对应的驾驶行为评价为100%,即当前驾驶行为规范;当驾驶信息差值不为0时,则可以根据驾驶信息差值计算出匹配度,控制器输出的当前工况信息对应的驾驶行为评价为0~99%之间,即当前驾驶行为不规范。
请一并参照图1和图2,图2为本发明智能驾驶辅助控制方法中驾驶行为评价的一实施例示意图。
本实施例中,驾驶行为评价包括怠速评价、换档评价、匀速评价、车速评价、加速评价、停车评价、制动评价、恒速评价等。进一步地,该驾驶行为评价可以被输出至显示设备和/或语音设备。
其中,显示设备可以为工业用液晶显示器,自带操作系统,可编辑图标进行显示。语音设备可以为麦可风或警报器等装置。
当然,为了使驾驶员能及时调整驾驶行为至规范,还可以根据所述驾驶信息差值获得驾驶辅助信息,并输出所述驾驶辅助信息。
例如,将驾驶信息差值作为驾驶辅助信息,当档位操作不规范时,输出该驾驶信息差值,以进行换档提示。或者通过语音方式提示驾驶员纠正其驾驶行为,如语音提示“请升档”、“请降低车速”等。
本实施例通过获取车辆的当前驾驶信息;根据所述当前驾驶信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息;获取所述当前工况信息对应的预设驾驶信息阈值;根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得并输出所述当前工况信息对应的驾驶行为评价。其中,通过在车辆行驶过程中实时获取车辆的当前驾驶信息,并根据当前驾驶信息输出驾驶行为评价,驾驶员可以在驾驶过程中及时获得驾驶行为评价,进而及时调整不规范的驾驶行为,降低车辆的能源消耗。
进一步地,如图3所示,基于一实施例提出本发明智能驾驶辅助控制方法另一实施例,在本实施例中,步骤S40之后,所述方法还包括以下步骤:
S50:获取所述车辆的预设零部件信息;
需要说明的是,预设零部件包括空气过滤器、柴油滤清器、变速箱等车辆零部件,预设零部件信息包括预设零部件的状态信息、生产信息及保养记录信息等,本实施例对此不加以限制。
S60:根据所述当前驾驶信息及所述预设零部件信息判断所述车辆是否需要保养;
具体地,从当前驾驶信息中获取车辆的总行驶里程及行驶时间,再根据预设零部件信息、车辆的总行驶里程及行驶时间共同判断车辆的各零部件是否需要保养。
S70:在所述车辆需要保养时,输出保养提示信息。
应当理解的是,保养提示信息可以通过显示设备或语音设备进行输出,例如,当车辆的某个零部件达到保养条件时,通过点亮显示设备上对应的保养维护图标进行提示,或通过语音提示,提醒驾驶员对车辆进行保养维护。
本实施例通过获取所述车辆的预设零部件信息,根据所述当前驾驶信息及所述预设零部件信息判断所述车辆是否需要保养,在所述车辆需要保养时,输出保养提示信息,使得驾驶员可以及时对车辆进行保养维护,增加了车辆零部件的使用寿命,提高了车辆的经济性。
本发明进一步提供一种智能驾驶辅助控制系统。
参照图4,图4为本发明智能驾驶辅助控制系统一实施例的功能模块图。
本实施例中,所述智能驾驶辅助控制系统包括控制器10、存储器20及存储在所述存储器20上并可在所述控制器10上运行的智能驾驶辅助控制程序。所述智能驾驶辅助控制系统通过控制器10调用存储器20中存储的智能驾驶辅助控制程序,并执行以下操作:
获取车辆的当前驾驶信息;
根据所述当前驾驶信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息;
获取所述当前工况信息对应的预设驾驶信息阈值;
根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得并输出所述当前工况信息对应的驾驶行为评价。
进一步地,控制器10可以调用存储器20中存储的智能驾驶辅助控制程序,还执行以下操作:
根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得驾驶信息差值;
根据所述驾驶信息差值计算所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值的匹配度;
将所述匹配度作为所述当前工况信息对应的驾驶行为评价,并输出所述匹配度。
进一步地,控制器10可以调用存储器20中存储的智能驾驶辅助控制程序,还执行以下操作:
将所述匹配度作为所述当前工况信息对应的驾驶行为评价并输出所述匹配度至显示设备和/或语音设备。
进一步地,控制器10可以调用存储器20中存储的智能驾驶辅助控制程序,还执行以下操作:
根据所述驾驶信息差值获得驾驶辅助信息,并输出所述驾驶辅助信息。
进一步地,控制器10可以调用存储器20中存储的智能驾驶辅助控制程序,还执行以下操作:
从所述当前驾驶信息中获取车速信息、加速度信息、档位信息及发动机状态信息;
根据所述车速信息、所述加速度信息及所述发动机状态信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息。
进一步地,控制器10可以调用存储器20中存储的智能驾驶辅助控制程序,还执行以下操作:
获取所述车辆的预设零部件信息;
根据所述当前驾驶信息及所述预设零部件信息判断所述车辆是否需要保养;
在所述车辆需要保养时,输出保养提示信息。
本实施例中,由于车辆在行驶过程中驾驶信息包括的数据种类比较多,数据量比较大,为了分析和可靠性和有用性,优选将这些信息按时间序列存储起来,以方便信息查找和提取。同时,为了满足不同种类的数据的存储,本实施例中还可以采用多种存储方式/介质进行存储,如使用有铁电存储或DATAFLASH存储。另外,还可以通过使用非易失性存储器20对车辆的数据进行存储,如此即便是掉电时也可以保存数据。
进一步地,所述智能驾驶辅助控制系统还包括信号采集模块30,所述信号采集模块30与所述控制器10连接,所述信号采集模块30用于采集所述车辆的当前驾驶信息,并发送所述当前驾驶信息至所述控制器10。
应当理解的是,信号采集模块30还可以与车辆上的传感器(图未示)、BCM(图未示)及EMS(图未示)连接,通过与BCM连接,BCM可以采集灯光(如车辆的小灯、大灯、远光灯、前雾灯、后雾灯及昼行灯)开关信号,通过IO口控制电器盒中继电器对相应灯光的功能实现控制,并将灯光亮、灭等灯状态信号经总线传输到信号采集模块30,还可以采集四门开关信号、主副安全带未系开关信号、制动液报警开关信号、钥匙未拔信号、驾驶室锁止信号、后视镜除霜排辅信号等经总线传输到信号采集模块30,由信号采集模块30将上述信号发送至控制器10;EMS经总线发送时间信息、水温信息、转速信息、机油压力信息、发动机状态信息、油耗信息等信息至信号采集模块30,由信号采集模块30将上述信息发送至控制器10;仪表(图未示)采集里程传感器(图未示)的信号,经仪表计算处理后,获得车速信号并经总线发送到信号采集模块30,由信号采集模块30将车速信号发送至控制器10;控制器10接收到所有的信号或信息后,经分析计算,获得与预设驾驶信号阈值的匹配度,进而得到驾驶行为评价。
进一步地,所述智能驾驶辅助控制系统还包括显示模块40和/或语音模块50,所述显示模块40和/或所述语音模块50均与所述控制器10连接;其中,所述显示模块40,用于接收所述控制器10输出的所述当前工况信息对应的驾驶行为评价,并显示所述驾驶行为评价;所述语音模块50,用于接收所述控制器10输出的所述当前工况信息对应的驾驶行为评价,并通过语音播放所述驾驶行为评价。
应当理解的是,本实施例中,可以仅包括显示模块40,也可以仅包括语音模块50,或同时包括显示模块40和语音模块50,通过显示模块40和语音模块50,驾驶员可以及时获得驾驶行为评价,在驾驶员驾驶行为不规范时预警提醒,或在车辆需要保养时进行保养提示,使车辆处于低能源消耗状态。
其中,显示模块40可以为工业用液晶显示器,自带操作系统,可编辑图标进行显示。在具体实现中,显示模块40不仅可以显示驾驶行为评价、车辆保养维护信息,还可以实时显示车辆的当前油耗状态,如高油耗状态、正常油耗状态。
语音模块50可以为麦可风或警报器等装置。语音模块50不仅可以显示驾驶行为评价、车辆保养维护信息,还可以在车辆处于高油耗状态,向驾驶员发出语音信息,提示驾驶员车辆正处于高油耗状态;当车辆由高油耗状态变化至正常油耗状态时,提示驾驶员车辆处于正常油耗状态。
进一步地,所述智能驾驶辅助控制系统还包括电源模块60,所述电源模块60包括主电源单元610及备用电源单元620;所述主电源单元610及所述备用电源单元620均与所述控制器10连接。
应当理解的是,通过配置主电源单元610及备用电源单元620,可以在车辆的主电源正常时,启用主电源单元610,否则,启用备用电源单元620。如此可以保障在主电源异常时,系统仍然可以正常进行运行和数据处理。
本实施例中,主电源单元610的设计满足系统反接、过压、电压适应性、抗汽车电子点火、静电放电等功能,同时还满足系统低功耗的要求,提升了车辆的稳定性,降低了车辆的能源消耗。
本实施例通过智能驾驶辅助控制系统的具体结构设计,通过在车辆行驶过程中实时获取车辆的当前驾驶信息,并根据当前驾驶信息输出驾驶行为评价,驾驶员可以在驾驶过程中及时获得驾驶行为评价,进而及时调整不规范的驾驶行为,降低车辆的能源消耗。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能驾驶辅助控制方法,其特征在于,所述智能驾驶辅助控制方法包括以下步骤:
获取车辆的当前驾驶信息;
根据所述当前驾驶信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息;
获取所述当前工况信息对应的预设驾驶信息阈值;
根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得并输出所述当前工况信息对应的驾驶行为评价。
2.如权利要求1所述的智能驾驶辅助控制方法,其特征在于,所述根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得并输出所述当前工况信息对应的驾驶行为评价的步骤,包括:
根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得驾驶信息差值;
根据所述驾驶信息差值计算所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值的匹配度;
将所述匹配度作为所述当前工况信息对应的驾驶行为评价,并输出所述匹配度。
3.如权利要求2所述的智能驾驶辅助控制方法,其特征在于,所述将所述匹配度作为所述当前工况信息对应的驾驶行为评价并输出所述匹配度的步骤,包括:
将所述匹配度作为所述当前工况信息对应的驾驶行为评价并输出所述匹配度至显示设备和/或语音设备。
4.如权利要求3所述的智能驾驶辅助控制方法,其特征在于,所述将所述匹配度作为所述当前工况信息对应的驾驶行为评价并输出所述匹配度的步骤之后,所述方法还包括:
根据所述驾驶信息差值获得驾驶辅助信息,并输出所述驾驶辅助信息。
5.如权利要求1~4中任一项所述的智能驾驶辅助控制方法,其特征在于,所述根据所述当前驾驶信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息的步骤,包括:
从所述当前驾驶信息中获取车速信息、加速度信息、档位信息及发动机状态信息;
根据所述车速信息、所述加速度信息、档位信息及所述发动机状态信息对所述车辆的运行工况进行识别,获得当前工况信息。
6.如权利要求1所述的智能驾驶辅助控制方法,其特征在于,所述根据所述当前驾驶信息和所述预设驾驶信息阈值获得并输出所述当前工况信息对应的驾驶行为评价的步骤之后,所述方法还包括:
获取所述车辆的预设零部件信息;
根据所述当前驾驶信息及所述预设零部件信息判断所述车辆是否需要保养;
在所述车辆需要保养时,输出保养提示信息。
7.一种智能驾驶辅助控制系统,其特征在于,所述智能驾驶辅助控制系统包括:存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的智能驾驶辅助控制程序,所述智能驾驶辅助控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的智能驾驶辅助控制方法的步骤。
8.如权利要求7所述的智能驾驶辅助控制系统,其特征在于,所述智能驾驶辅助控制系统还包括信号采集模块,所述信号采集模块与所述控制器连接,所述信号采集模块用于采集所述车辆的当前驾驶信息,并发送所述当前驾驶信息至所述控制器。
9.如权利要求8所述的智能驾驶辅助控制系统,其特征在于,所述智能驾驶辅助控制系统还包括显示模块和/或语音模块,所述显示模块和/或所述语音模块均与所述控制器连接;其中,
所述显示模块,用于接收所述控制器输出的所述当前工况信息对应的驾驶行为评价,并显示所述驾驶行为评价;
所述语音模块,用于接收所述控制器输出的所述当前工况信息对应的驾驶行为评价,并通过语音播放所述驾驶行为评价。
10.如权利要求9所述的智能驾驶辅助控制系统,其特征在于,所述智能驾驶辅助控制系统还包括电源模块,所述电源模块包括主电源单元及备用电源单元;所述主电源单元及所述备用电源单元均与所述控制器连接。
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