CN112109364A - 自动化一体型废钢回收处理线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化一体型废钢回收处理线，包括处理机体、剪切板体和压包板体、剪切机和压包机、分拣装配体、传输带装配体、分隔装配体和打包机，处理机体上开设有剪切槽、压包槽、分拣槽和传输槽，剪切槽、压包槽、分拣槽和传输槽内分别设有剪切板体、压包板体、分拣装配体和传输带装配体，处理机体上固定设有剪切机、压包机和打包机，剪切机、压包机分别设于剪切板体、压包板体上方，剪切板体、压包板体、分拣装配体、传输带装配体位置依次相接，传输带装配体的末端上方设有分隔装配体，传输带装配体与打包机相接。本发明提供的一种自动化一体型废钢回收处理线，可实现废钢的剪切、压包、打包工序生产一体化及自动化。

Description

自动化一体型废钢回收处理线
技术领域
本发明涉及废钢回收技术领域，尤其是一种自动化一体型废钢回收处理线。
背景技术
提高废钢铁循环利用在钢铁工业可持续发展战略中有着非常重要的地位，通过对废旧钢铁的加工回收能够降低资源和能源消耗，减轻环境压力。
现有的废钢处理工序包括废钢剪切、压包、最后打包等，然而，剪切、压包、最后打包各工序之间都是非自动化的，需要人工将废钢材料搬运到下一工序，耗费人力多，处理工序效率低下，无法实现大规模、工业化地废钢回收处理。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化一体型废钢回收处理线。
本发明的技术方案为：一种自动化一体型废钢回收处理线，包括：
处理机体，所述处理机体上表面开设有剪切槽、压包槽、分拣槽和传输槽；
剪切板体和压包板体，所述剪切板体、压包板体分别包括剪切板及其伸缩驱动机构、压包板及其伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构分别设于所述剪切槽、压包槽内，所述伸缩驱动机构上端分别与所述剪切板、压包板连接，所述剪切板左端、压包板后端与所述处理机体销接；
剪切机和压包机，所述剪切机、压包机与所述处理机体连接，分别位于剪切板体、压包板体的上方；
分拣装配体，所述分拣装配体是由分拣槽内的离心盘、离心盘下端设有的离心驱动机构、离心盘外周设有的振动盘、振动盘下端设有的振动机构、与振动盘连接的输料道构成，所述离心盘和振动盘壁上开设有可相互连通的过料口；
传输带装配体，所述传输带装配体包括设于传送槽内的成组分拣传输带、分隔栏传输带和终传输带，成组分拣传输带呈V型且其位于分隔栏传输带的上方，分隔栏传输带朝着终传输带的方向倾斜设置；
分隔装配体，所述分隔装配体包括固定于处理机体上的分隔气缸件Ⅰ、分隔气缸件Ⅱ，两者位于终传输带的的末端上方；
打包机，所述打包机设于所述处理机体上，位于分隔装配体末端。
优选地，所述处理机体为L形。
优选地，所述伸缩驱动机构包括气缸、气缸轴和连接块，气缸分别固定设于所述剪切槽、压包槽内，气缸均与气缸轴连接，气缸轴均与连接块连接，连接块分别与所述剪切板、压包板连接。
优选地，所述伸缩驱动机构位于所述剪切槽、压包槽的中部。
优选地，所述剪切板处于平面位置时，略高于所述处理机体平面；所述压包板处于平面位置时，略高于所述离心盘平面。
优选地，所述离心驱动机构包括电机、电机轴和联动轴，所述电机固定设于所述分拣槽内，所述电机与电机轴连接，所述电机轴与联动轴连接，所述联动轴与所述离心盘的底端连接。
优选地，所述振动机构包括振动器、栏杆和弹簧，所述振动器设于所述振动盘底壁，所述栏杆设于所述振动盘下端，所述栏杆与弹簧连接，所述弹簧再连接于所述分拣槽上。
优选地，所述成组分拣传输带包覆于主动分隔辊、从动分隔辊外，所述主动分隔辊、从动分隔辊设于传输槽壁上，主动分隔辊由电机带动，其中从动分隔辊上成组分拣传输带的位置及高度对应于所述输料道的位置及高度；所述分隔栏传输带、终传输带均包覆于辊组外，此辊组设于传输槽壁上，辊组由电机带动。
优选地，所述分隔栏传输带是由传输带、设于传输带上的多个分隔栏构成，分隔栏的高度设置高于物料高度。
优选地，所述分隔气缸件Ⅰ包括分隔气缸Ⅰ、与分隔气缸Ⅰ连接的气缸轴，所述分隔气缸件Ⅱ包括分隔气缸Ⅱ、与分隔气缸Ⅱ连接的气缸轴，所述分隔气缸件Ⅰ、分隔气缸件Ⅱ分别对应于分隔栏传输带最后一分隔栏、分隔栏传输带末端的位置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的一种自动化一体型废钢回收处理线，本剪切、压包、以及最后打包各工序之间都是自动化的，避免了人工将废钢材料搬运到下一工序，耗费人力少，处理工序效率高，可推广至大规模、工业化地废钢回收处理。
附图说明
图1为本发明的整体俯视示意图。
图2为本发明的剪切板体和压包板体主视原理示意图。
图3为本发明的分拣装配体主视原理示意图。
图4为本发明的处理机体俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步说明。
如图1至图4所示，一种自动化一体型废钢回收处理线，包括处理机体1、剪切板体和压包板体、剪切机2和压包机3、分拣装配体、传输带装配体、分隔装配体和打包机4。
本处理机体1为L形。处理机体1上表面开设有剪切槽101、压包槽102、分拣槽103和传输槽104。
本剪切板体、压包板体分别包括剪切板5及其伸缩驱动机构、压包板6及其伸缩驱动机构，伸缩驱动机构分别设于剪切槽101、压包槽102内，伸缩驱动机构上端分别与剪切板5、压包板6连接，剪切板5左端、压包板6后端与处理机体1销接。
其中伸缩驱动机构包括气缸7、气缸轴8和连接块9，气缸7分别固定设于剪切槽101、压包槽102内的中部，气缸7均与气缸轴8连接，气缸轴8均与连接块9连接，连接块9分别与剪切板5、压包板6连接。
本剪切机2、压包机3与处理机体1连接，分别位于剪切板体、压包板体的上方。如此，伸缩驱动机构可带动剪切板5沿着销轴转动，当转动至压包板6 的平面高度时，剪切板5倾斜自动送料；当压包板6转动至离心盘10的平面高度时，压包板6倾斜自动送料。
本分拣装配体是由分拣槽103内的离心盘10、离心盘10下端设有的离心驱动机构、离心盘10外周设有的振动盘11、振动盘11下端设有的振动机构、与振动盘连接的输料道12构成，离心盘10和振动盘11壁上开设有可相互连通的过料口13，而振动盘11与离心盘10、分拣槽103之间均留有一定间隙，便于振动。
本离心驱动机构包括电机14、电机轴15和联动轴16，电机14固定设于分拣槽103内，电机14与电机轴15连接，电机轴15与联动轴16连接，联动轴 16与离心盘10的底端连接。
本振动机构包括振动器17、栏杆18和弹簧19，振动器17设于振动盘11 底壁，栏杆18设于振动盘11下端，栏杆18与弹簧19连接，弹簧19再连接于分拣槽103上。
值得一提的是：本剪切板5的高度高于压包板6的高度，压包板6的高度高于离心盘10的高度，且剪切板5与压包板6之间留有间隙，压包板6与离心盘10、振动盘11之间留有间隙。
本传输带装配体包括设于传送槽14内的成组分拣传输带20、分隔栏传输带 21和终传输带22，成组分拣传输带20呈V型且其位于分隔栏传输带21的上方，分隔栏传输带21朝着终传输带22的方向倾斜设置。
本成组分拣传输带包覆于主动分隔辊23、从动分隔辊24外，主动分隔辊 24、从动分隔25辊(的中心转轴)设于传输槽104壁上，主动分隔辊23由电机(此电机嵌设于传输槽壁内，图中未显示)带动，其中从动分隔辊24上成组分拣传输带的位置及高度对应于输料道12的位置及高度；而本分隔栏传输带21、终传输带22均包覆于辊组外，此辊组(的中心转轴)设于传输槽104壁上(辊组在图中未显示)，辊组由电机(此电机嵌设于传输槽壁内，图中未显示)带动。本成组分拣传输带20、分隔栏传输带21和终传输带22的传输方向如图1中箭头所示。
本分隔栏传输带21是由传输带、设于传输带上的多个分隔栏构成，分隔栏的高度设置高于物料高度。
本分隔装配体包括固定于处理机体1上分隔气缸件Ⅰ26、分隔气缸件Ⅱ25，位于终传输带的的末端上方。其中分隔气缸件Ⅰ26包括分隔气缸Ⅰ、与分隔气缸Ⅰ连接的气缸轴，分隔气缸件Ⅱ25包括分隔气缸Ⅱ、与分隔气缸Ⅱ连接的气缸轴，分隔气缸件Ⅰ26、分隔气缸件Ⅱ25分别对应于分隔栏传输带21最后一分隔栏、分隔栏传输带21末端的位置。
本打包机4设于处理机体1上，位于分隔装配体末端。
本发明的工作原理为：废钢在剪切板上，剪切机完成对废钢的剪切工序，在伸缩驱动机构的驱动下，剪切板向下运动促使剪切后废钢自动运输到压包板上，压包机完成对废钢的压包工序，在伸缩驱动机构的驱动下，压包板向下运动促使压包后废钢自动运输到离心盘中，离心盘、振动盘同时工作，将废钢物料离心振动至呈横向排布(受限于过料口的大小，根据实际经验过料口设置为小于废钢宽度尺寸而大于其长度尺寸，以使废钢均以横向方向排布直至振动至成组分拣传输带上)，此时成组分拣传输带呈V型，以使废钢将根据其宽度尺寸分别掉落分拣至分隔栏传输带上，由于有分隔栏的存在，不同宽度尺寸的废钢将实现分拣收集，由终传输带传输至打包机的板体上，实现打包，当中分隔气缸件Ⅰ、分隔气缸件Ⅱ工作起到分隔经过分拣的、不同宽度尺寸的废钢物料的作用，实现不同宽度尺寸的废钢物料的分别打包，由此实现了整个处理线的自动化。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动化一体型废钢回收处理线，其特征在于，包括：
处理机体，所述处理机体上表面开设有剪切槽、压包槽、分拣槽和传输槽；
剪切板体和压包板体，所述剪切板体、压包板体分别包括剪切板及其伸缩驱动机构、压包板及其伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构分别设于所述剪切槽、压包槽内，所述伸缩驱动机构上端分别与所述剪切板、压包板连接，所述剪切板左端、压包板后端与所述处理机体销接；
剪切机和压包机，所述剪切机、压包机与所述处理机体连接，分别位于剪切板体、压包板体的上方；
分拣装配体，所述分拣装配体是由分拣槽内的离心盘、离心盘下端设有的离心驱动机构、离心盘外周设有的振动盘、振动盘下端设有的振动机构、与振动盘连接的输料道构成，所述离心盘和振动盘壁上开设有可相互连通的过料口；
传输带装配体，所述传输带装配体包括设于传送槽内的成组分拣传输带、分隔栏传输带和终传输带，成组分拣传输带呈V型且其位于分隔栏传输带的上方，分隔栏传输带朝着终传输带的方向倾斜设置；
分隔装配体，所述分隔装配体包括固定于处理机体上的分隔气缸件Ⅰ、分隔气缸件Ⅱ，两者位于终传输带的的末端上方；
打包机，所述打包机设于所述处理机体上，位于分隔装配体末端。
2.根据权利要求1所述的一种自动化一体型废钢回收处理线，其特征在于，所述处理机体为L形。
3.根据权利要求1所述的一种自动化一体型废钢回收处理线，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括气缸、气缸轴和连接块，气缸分别固定设于所述剪切槽、压包槽内，气缸均与气缸轴连接，气缸轴均与连接块连接，连接块分别与所述剪切板、压包板连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动化一体型废钢回收处理线，其特征在于，所述伸缩驱动机构位于所述剪切槽、压包槽的中部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化一体型废钢回收处理线，其特征在于，所述剪切板处于平面位置时，略高于所述处理机体平面；所述压包板处于平面位置时，略高于所述离心盘平面。
6.根据权利要求1所述的一种自动化一体型废钢回收处理线，其特征在于，所述离心驱动机构包括电机、电机轴和联动轴，所述电机固定设于所述分拣槽内，所述电机与电机轴连接，所述电机轴与联动轴连接，所述联动轴与所述离心盘的底端连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化一体型废钢回收处理线，其特征在于，所述振动机构包括振动器、栏杆和弹簧，所述振动器设于所述振动盘底壁，所述栏杆设于所述振动盘下端，所述栏杆与弹簧连接，所述弹簧再连接于所述分拣槽上。
8.根据权利要求1所述的一种自动化一体型废钢回收处理线，其特征在于，所述成组分拣传输带包覆于主动分隔辊、从动分隔辊外，所述主动分隔辊、从动分隔辊设于传输槽壁上，主动分隔辊由电机带动，其中从动分隔辊上成组分拣传输带的位置及高度对应于所述输料道的位置及高度；所述分隔栏传输带、终传输带均包覆于辊组外，此辊组设于传输槽壁上，辊组由电机带动。
9.根据权利要求1所述的一种自动化一体型废钢回收处理线，其特征在于，所述分隔栏传输带是由传输带、设于传输带上的多个分隔栏构成，分隔栏的高度设置高于物料高度。
10.根据权利要求1所述的一种自动化一体型废钢回收处理线，其特征在于，所述分隔气缸件Ⅰ包括分隔气缸Ⅰ、与分隔气缸Ⅰ连接的气缸轴，所述分隔气缸件Ⅱ包括分隔气缸Ⅱ、与分隔气缸Ⅱ连接的气缸轴，所述分隔气缸件Ⅰ、分隔气缸件Ⅱ分别对应于分隔栏传输带最后一分隔栏、分隔栏传输带末端的位置。
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