CN112108696A - 阀门斜槽加工工艺 - Google Patents

阀门斜槽加工工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN112108696A
CN112108696A CN202010890464.XA CN202010890464A CN112108696A CN 112108696 A CN112108696 A CN 112108696A CN 202010890464 A CN202010890464 A CN 202010890464A CN 112108696 A CN112108696 A CN 112108696A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
chute
processed
control system
blank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010890464.XA
Other languages
English (en)
Inventor
姚鹏程
董美玲
张蝉斌
朱正如
朱亚真
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Pine Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Suzhou Pine Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Pine Precision Machinery Co ltd filed Critical Suzhou Pine Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202010890464.XA priority Critical patent/CN112108696A/zh
Publication of CN112108696A publication Critical patent/CN112108696A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28—Grooving workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明公开了阀门斜槽加工工艺，具体包括以下步骤，步骤一，设置控制系统以用于数据处理以及整体控制；步骤二，设置固定装置对待加工的阀门胚料进行夹紧固定；步骤三，设置坐标快速定位器用以探测阀门胚料的具体位置并确定阀门胚料需要加工斜槽的位置；步骤四，将三位坐标探测器确定的阀门胚料需要加工斜槽的位置发送至控制系统，并设置削铣机器人对该位置进行斜槽加工；步骤五，将加工好的阀门物料放置在检测设备上进行检测，并且将检测的信息发送至控制系统；步骤六，将加工好的良品件送至下一加工工位进行继续加工，将加工好的不良品件返回步骤四继续进行加工，本发明能实现对阀门斜槽进行自动化加工，精度和效率相对较高。

Description

阀门斜槽加工工艺
技术领域
本发明涉及阀门制造技术领域，尤其涉及阀门斜槽加工工艺。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件。是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能；在阀门生产的过程中，有时要进行斜槽加工，但是现有技术中的斜槽加工设备加工效率较低，并且很容易出现不良品，这样不仅浪费了较多时间，还增加了企业的生成成本。
发明内容
发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了阀门斜槽技工工艺。
技术方案：阀门斜槽加工工艺，具体包括以下步骤，
步骤一，设置控制系统以用于数据处理以及整体控制；
步骤二，设置固定装置对待加工的阀门胚料进行夹紧固定；
步骤三，设置坐标快速定位器用以探测阀门胚料的具体位置并确定阀门胚料需要加工斜槽的位置；
步骤四，将三位坐标探测器确定的阀门胚料需要加工斜槽的位置发送至控制系统，并设置削铣机器人对该位置进行斜槽加工；
步骤五，将加工好的阀门物料放置在检测设备上进行检测，并且将检测的信息发送至控制系统；
步骤六，将加工好的良品件送至下一加工工位进行继续加工，将加工好的不良品件返回步骤四继续进行加工。
作为本发明的一种优选方式，所述控制系统具体由计算机系统和PLC控制器组成。
作为本发明的一种优选方式，所述固定装置具体由两个伺服液压缸和两个夹紧块组成。
作为本发明的一种优选方式，所述检测设备具体采用CCD工业相机。
作为本发明的一种优选方式，所述削铣机器人具体由六轴工业机器人和削铣刀具组成。
本发明实现以下有益效果：
本发明通过设置坐标快速定位器能快速定位到阀门胚料所要加工斜槽的位置，并且与削铣机器人相结合使用能快速的进行斜槽加工，该种技术方案能大大的提高工作效率，降低企业生产成本。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
阀门斜槽加工工艺，具体包括以下步骤，
步骤一，设置控制系统以用于数据处理以及整体控制；
步骤二，设置固定装置对待加工的阀门胚料进行夹紧固定；
步骤三，设置坐标快速定位器用以探测阀门胚料的具体位置并确定阀门胚料需要加工斜槽的位置；
步骤四，将三位坐标探测器确定的阀门胚料需要加工斜槽的位置发送至控制系统，并设置削铣机器人对该位置进行斜槽加工；
步骤五，将加工好的阀门物料放置在检测设备上进行检测，并且将检测的信息发送至控制系统；
步骤六，将加工好的良品件送至下一加工工位进行继续加工，将加工好的不良品件返回步骤四继续进行加工。
在本实施例中，所述控制系统具体由计算机系统和PLC控制器组成。
在本实施例中，所述固定装置具体由两个伺服液压缸和两个夹紧块组成，在使用过程中两个伺服液压缸驱动两个夹紧块相向动作，就能实现对阀门胚料进行夹紧固定。
在本实施例中，所述检测设备具体采用CCD工业相机，能较快的实现对斜槽进行检测，工作效率较高。
在本实施例中，所述削铣机器人具体由六轴工业机器人和削铣刀具组成，六轴工业机器人可带动铣床刀具进行任意位置的动作，使用起来效果较佳。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.阀门斜槽加工工艺，其特征在于，具体包括以下步骤，
步骤一，设置控制系统以用于数据处理以及整体控制；
步骤二，设置固定装置对待加工的阀门胚料进行夹紧固定；
步骤三，设置坐标快速定位器用以探测阀门胚料的具体位置并确定阀门胚料需要加工斜槽的位置；
步骤四，将三位坐标探测器确定的阀门胚料需要加工斜槽的位置发送至控制系统，并设置削铣机器人对该位置进行斜槽加工；
步骤五，将加工好的阀门物料放置在检测设备上进行检测，并且将检测的信息发送至控制系统；
步骤六，将加工好的良品件送至下一加工工位进行继续加工，将加工好的不良品件返回步骤四继续进行加工。
2.根据权利要求1所述的阀门斜槽加工工艺，其特征在于，所述控制系统具体由计算机系统和PLC控制器组成。
3.根据权利要求1所述的阀门斜槽加工工艺，其特征在于，所述固定装置具体由两个伺服液压缸和两个夹紧块组成。
4.根据权利要求1所述的阀门斜槽加工工艺，其特征在于，所述检测设备具体采用CCD工业相机。
5.根据权利要求1所述的阀门斜槽加工工艺，其特征在于，所述削铣机器人具体由六轴工业机器人和削铣刀具组成。
CN202010890464.XA 2020-08-29 2020-08-29 阀门斜槽加工工艺 Pending CN112108696A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010890464.XA CN112108696A (zh) 2020-08-29 2020-08-29 阀门斜槽加工工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010890464.XA CN112108696A (zh) 2020-08-29 2020-08-29 阀门斜槽加工工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112108696A true CN112108696A (zh) 2020-12-22

Family

ID=73804506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010890464.XA Pending CN112108696A (zh) 2020-08-29 2020-08-29 阀门斜槽加工工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112108696A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07237022A (ja) * 1994-02-25 1995-09-12 Nippon Steel Corp 切削ロボットを用いた切削方法
CN108068122A (zh) * 2017-12-26 2018-05-25 中国科学院合肥物质科学研究院 一种大型船舶槽面加工装置及定位方法
CN109746928A (zh) * 2019-01-30 2019-05-14 南京航空航天大学 一种可移动双机器人自动铣削的智能化柔性生产线及其运行方法
CN109822577A (zh) * 2019-03-29 2019-05-31 北京卫星制造厂有限公司 一种基于视觉伺服的移动式机器人高精度加工方法
CN111360585A (zh) * 2020-03-24 2020-07-03 华中科技大学 一种机器人铣削系统中刀具端实时位置误差的获取方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07237022A (ja) * 1994-02-25 1995-09-12 Nippon Steel Corp 切削ロボットを用いた切削方法
CN108068122A (zh) * 2017-12-26 2018-05-25 中国科学院合肥物质科学研究院 一种大型船舶槽面加工装置及定位方法
CN109746928A (zh) * 2019-01-30 2019-05-14 南京航空航天大学 一种可移动双机器人自动铣削的智能化柔性生产线及其运行方法
CN109822577A (zh) * 2019-03-29 2019-05-31 北京卫星制造厂有限公司 一种基于视觉伺服的移动式机器人高精度加工方法
CN111360585A (zh) * 2020-03-24 2020-07-03 华中科技大学 一种机器人铣削系统中刀具端实时位置误差的获取方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5903483B2 (ja) ワークピース表面の加工システムと加工方法
CN203738480U (zh) 数控自动生产线
CN204148947U (zh) 一种工业机器人的机械手
CN110270874A (zh) 一种桁架式机床上下料机器人系统及其控制方法
CN103846556A (zh) 一种激光切割载具
US9662785B2 (en) Gantry robot system
US11370081B2 (en) Synchronous grinding-deburring method and system for valve spool based on measurement of overlap value
CN112318319A (zh) 一种无编程的机器人在线恒力打磨控制系统及方法
CN209830836U (zh) 一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备
CN112108696A (zh) 阀门斜槽加工工艺
CN106737663A (zh) 桁架机械手控制方法
CN111230151B (zh) 一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法
KR101713195B1 (ko) 로봇의 관절각 산출 시스템 및 그 방법
CN110666408A (zh) 智能视觉焊接装置
CN210703791U (zh) 一种基于高压冷却液的夹具和翻转机构的零件加工装置
CN104175779B (zh) 雕刻机和雕刻机的装夹台
KR101742086B1 (ko) 플랜지 제조 장치용 가공물 로더
CN215033727U (zh) 一种智能装夹的卡盘夹具
CN110605601A (zh) 一种基于高压冷却液的夹具和翻转机构的零件加工装置
CN210756749U (zh) 一种工件装夹检测装置
KR20150072890A (ko) Cnc 머신을 포함한 it 융합형 자동화 라인 모니터링 방법
CN212578101U (zh) 一种cnc精密加工夹持定位工装
CN206779786U (zh) 一种配焊法兰的辅助定位装置
CN207788445U (zh) 一种轮毂生产线漏工序自动检测装备
CN210791041U (zh) 一种夹具及其自动化加工系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination