CN112108520B - 一种带钢矫直机以及平整方法 - Google Patents

一种带钢矫直机以及平整方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带钢矫直机，所述带钢矫直机包括底座、执行机构、磁力机构以及调节机构，所述调节机构安装在底座的前端，执行机构安装在底座的后方，磁力机构位于执行机构的上方，该技术方案通过采用在钢卷开卷过程中对带钢带头进行矫正的方法来使整个带头区域平整，带头能顺利通过穿带导板到达焊机，保证穿带过程顺利。

Description

一种带钢矫直机以及平整方法
技术领域
本发明涉及一种带钢矫直机以及平整方法，属于钢铁冶金行业钢带连续处理技术领域。
背景技术
在冷轧连续生产中，当前钢卷处理完成后，需要使用开卷机将下一卷来料带钢通过穿带导板等设备引导至焊机处与上一卷带钢的带尾焊接，以维持整个生产的连续性。参见图1，实际在2.5-8.0mm厚度规格高强钢生产时，因钢卷2带头部位3“反扣”弯曲严重，导致开卷机在钢卷2开卷穿带作业过程中穿带导板4的电磁铁无法“吸平”带头3，使得带头3无法顺利通过穿带导板4末端的转向夹送辊到达焊机，造成生产线被迫停机。
检索到申请公布号为CN201320208692.X一种钢卷带头剥带反弯装置的公开专利,提出一种能有效的消除钢卷带头弧形弯曲，使钢卷带头平直，保障开卷顺利进行的钢卷带头剥带反弯装置。该公开专利解决的问题与本发明相似，但该公开技术所述装置布置在钢带连续处理机组钢卷辊式鞍座的一侧，是在钢卷未运送至开卷机卷筒之前，需与辊式鞍座配合将钢卷带头的弧形弯曲去除，而实际很多的钢带连续处理机组并没有采用辊式鞍座，因此该技术的现场适用性存在缺陷，同时该公开技术需要占用鞍座一侧位置空间，对已有生产线的安装空间提出要求。同时该公开技术是在钢卷未运送至开卷机卷筒之前进行带头预处理，增加了生产线作业内容。而本发明采用将带钢矫直机设置在开卷机卷筒下方，通过在钢卷开卷作业过程中增加带头平整工艺流程来消除开卷带头无法顺利穿带的问题，即带头平整与钢卷开卷结合在一起进行，整个过程全自动化控制检测，无需增加额外的作业内容。另外，公开技术与本发明在技术方案、具体结构设计、和实际效果控制精度、适用范围上都存在显著不同，同时二者间没有直接技术启示。
检索到申请公布号为CN200820150931.X钢卷带头弯曲装置的公开专利,该公开技术通过人工手持“钢卷带头弯曲装置”手动来对鞍座上的的钢卷带头部分进行人工反向折弯曲以达到顺利穿带目的。该公开技术结构简单对应2.0mm厚度规格带钢产品适用，但对厚规格高强钢带钢则无能为力，同时该公开技术会在带钢头部留下一道明显的反向折痕，带头也会反向翘起过度而导致无法顺利穿带。另外，该技术与本二者技术方案的内容也完全不同，且二者间不存在相关技术启示。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种带钢矫直机，该技术方案通过采用在钢卷开卷过程中对带钢带头进行矫正的方法来使整个带头区域平整，带头能顺利通过穿带导板到达焊机，保证穿带过程顺利。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种带钢矫直机，所述带钢矫直机包括底座、执行机构、磁力机构以及调节机构，所述调节机构安装在底座的前端，执行机构安装在底座的后方，磁力机构位于执行机构的上方。
作为本发明的一种改进，所述底座由厚度为10mm，长方形底板及两块侧板焊接组成，在其两端侧板上设置有导向槽。
作为本发明的一种改进，所述执行机构由平整缸、支撑架、工作辊以及导向轮，所述平整缸由两只电动缸组成，并通过底板并列安装在底座的侧板中间位置，支撑架为腔体结构件，其前端设置有工作辊，其后端与平整缸的推杆连接，在支撑架的两侧面上分别设置有导向轮各两只，导向轮外径与底座侧板上的导向槽尺寸相互配合，整个支撑架在平整缸的作用下沿底座的导向槽进行移动，工作辊通过其轴承座安装在支撑架的前端，工作辊为空心平辊，其外径不小于所矫正带钢厚度的20倍。
作为本发明的一种改进，所述磁力机构包括保持架、滑动架、永磁辊、气缸、1号传感器组、防撞架，保持架为抽屉式框架结构，在其两侧板的内侧设置有滑槽，在其下方安装有 1号传感器组，滑动架为U形框架结构，滑动架嵌套安装在保持架内，所述永磁辊直径为100mm 通过轴承座安装在滑动架开口侧，气缸安装在保持架内，气缸的推杆与滑动架连接，通过气缸动作可以使永磁辊沿保持架内侧滑槽移动，1号传感器组为光电开关与激光测距仪的组合。
作为本发明的一种改进，防撞架上部为圆弧结构，下部通过框架整体焊接在保持架的上端面，用来防止开卷机钢卷甩尾时带尾滑落砸伤磁力机构7。
作为本发明的一种改进，所述调节机构包括座体、调节辊、滑动轴承座、端盖、伺服电机、喷气管、气阀、防护板、以及2号传感器组，座体为H形牌坊结构，顶端有端盖，座体中间内壁两侧设置有导向块，导向块单根的长度不小于调节辊外径3倍，在端盖的上端面及座体下端面分别设置有伺服电机，座体、端盖、端盖的上端面及座体下端的伺服电机均为两件呈对称安装在底座上，调节辊为两根并通过各自轴端的滑动轴承座上下并列嵌套安装在座体的导向块上，调节辊为空心平辊，其外径不小于所矫正带钢厚度的20倍，2号传感器组为光电开关与激光测距仪的组合并通过横梁安装在对称的两件座体下端，喷气管安装在对称的两件端盖上，其上均匀布置有8只喷嘴，喷嘴喷吹角度与水平面成45°角，其进气管路与气阀连接。防护板位于喷气管喷吹方向的前端并通过螺栓安装在对称的两件端盖内侧，在防护板的上端面设置有与喷嘴对应的凹槽，喷嘴隐藏安装在防护板的凹槽内，伺服电机通过丝杆与各自对应的滑动轴承座连接，通过伺服电机旋转可以调节两根调节辊的位置及间距。
一种采用带钢矫直机实现带钢开卷带头平整方法，所述方法包括以下步骤：
第一步序：初始化确认，钢卷插入开卷机卷筒并确认钢卷信息后，开卷流程启动，生产线控制系统控制并确认气缸处于缩回初始位置、气阀关闭状态、调节辊在设定位置；
进一步调节辊在设定位置是指两根调节辊沿工作辊中心线对称，且两根调节辊间中心线的距离L1值根据带钢规格及钢种不同，优选按照下表进行设定：
序号 厚度d(mm) 强度σ<sub>b</sub>(MPa) L1(mm)
1 2.5≤d＜4.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 1.0×D1
2 4.0≤d＜6.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 1.2×D1
3 6.0≤d≤8.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 1.3×D1
4 2.5≤d＜4.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 1.4×D1
5 4.0≤d＜6.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 1.5×D1
6 6.0≤d≤8.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 1.6×D1
7 2.5≤d＜4.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 1.7×D1
8 4.0≤d＜6.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 1.8×D1
9 6.0≤d≤8.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 2×D1
第二步序：抽带，
在完成上述初始化确认后，生产线控制系统控制卷取机卷筒顺时针低速旋转，当带头被 1号传感器组检测到时系统控制气阀打开、气缸伸出至工作位，当带头被2号传感器组检测到时控制气阀关闭、卷筒停止旋转。
第三步序：平整，当抽带完成后，生产线控制系统控制平整缸伸出，当平整缸压力达到设定值时，控制卷筒逆时针低速旋转；当带头被1号传感器组检测到时系统控制卷筒停止旋转、平整缸缩回，延时1秒钟后，再控制卷筒顺时针低速旋转，当带头被2号传感器组检测到时控制卷筒停止旋转，此刻系统对检测到的L3-L4的绝对值进行比较，如绝对值小于等于 20则判定带头平整结束，控制系统触发正常穿带步序，如绝对值大于20则判定带头平整效果不符合穿带要求，则重新进入平整步序直至系统检测判定带头平整结束。
进一步所述平整缸推杆伸出动作采用恒力矩控制，力矩值根据带钢规格及钢种不同，优选按照下表进行设定：
序号 厚度d(mm) 强度σ<sub>b</sub>(MPa) 平整缸力矩值kgf
1 2.5≤d＜4.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 600
2 4.0≤d＜6.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 700
3 6.0≤d≤8.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 800
4 2.5≤d＜4.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 850
5 4.0≤d＜6.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 900
6 6.0≤d≤8.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 950
7 2.5≤d＜4.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 1000
8 4.0≤d＜6.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 1100
9 6.0≤d≤8.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 1200
相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)本发明采用将带钢矫直机设置在开卷机卷筒下方，通过在钢卷开卷作业过程中嵌入带头平整工艺流程来消除开卷带头“反扣”无法顺利穿带的问题，即带头平整与钢卷开卷作业结合在一起进行，整个过程全自动化检测控制，无需增加额外的单独作业内容，现场实施方便，适用性强；
2)本发明的带头平整工艺是对带钢带头“反扣”部分的整个区域进行连续的矫直平整，平整效果好且不会在带钢的带头部位留下折痕；
3)本发明针对不同带钢规格及钢种采用不同的控制参数，同时利用传感器组对带头的平整效果进行检测，实现带头平整效果的闭环控制；
4)本发明所述的带钢矫直机设置有喷气管和可以伸缩的永磁辊，二者间的配合可以快速高效地将钢卷“反扣”的带头部分导入至调节辊与工作辊之间的矫直作业空间内；
5)本发明在调节辊所在座体上设置有伺服电机，可以根据带钢规格及钢种不同实时通过伺服电机根调节辊间中心线的距离L1，提升平整作业效率和效果；
6)平整缸为两只并列设置的电动缸构成，推杆采用恒力矩控制，可以实时根据带钢规格及钢种不同实时调整平整缸输出的最大矩值，提升平整作业效率同时可以有效避免对对执行机构的损坏。
附图说明
图1、开卷机开卷穿带带头″反扣″示意图；
图2、本发明所述带钢矫直机结构示意图；
图3、本发明所述带钢矫直机装配示意图；
图4、本发明所述执行机构结构示意图；
图5、本发明所述磁力机构结构示意图；
图6、本发明所述调节机构结构示意图；
图7、本发明所述带钢矫直机安装布置示意图；
图8、本发明所述开卷带头平整工艺流程示意图；
图9、本发明所述抽带步序示意图；
图10、本发明所述平整步序示意图。
图中：1-卷筒，2-钢卷，3-带头，4-穿带导板，5-底座，6-执行机构，7-磁力机构，8-调节机构，6-1-平整缸，6-2-支撑架，6-3-工作辊，6-4-导向轮，7-1-保持架，7-2-滑动架，7-3- 永磁辊，7-4-气缸，7-5-1号传感器组，7-6-防撞架，8-1-座体，8-2-调节辊，8-3-滑动轴承座，8-4-端盖，8-5-伺服电机，8-6-喷气管，8-7-气阀，8-8-防护板。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1，参照图1-7所示，一种带钢矫直机，包括底座5、执行机构6、磁力机构7、调节机构8等组成。调节机构8安装在底座5的前端，执行机构6安装在底座5的后方，磁力机构7位于执行机构6的上方。
底座5由厚度为10mm长方形底板及两块侧板焊接组成，在其两端侧板上设置有导向槽。执行机构6由平整缸6-1、支撑架6-2、工作辊6-3、导向轮6-4组成。平整缸6-1由两只电动缸组成，并通过底板并列安装在底座5的侧板中间位置。支撑架6-2为腔体结构件，其前端设置有工作辊6-3，其后端与平整缸6-1的推杆连接，在支撑架6-2的两侧面上分别设置有导向轮6-4各两只，导向轮6-4外径与底座5侧板上的导向槽尺寸相互配合，整个支撑架6-2 可以在平整缸的作用下沿底座的导向槽进行移动。工作辊通6-3通过其轴承座安装在支撑架6-2的前端，工作辊6-3为空心平辊，其外径不小于所矫正带钢厚度的20倍。
磁力机构7由保持架7-1、滑动架7-2、永磁辊7-3、气缸7-4、1号传感器组7-5、防撞架 7-6等组成。保持架7-1为抽屉式框架结构，在其两侧板的内侧设置有滑槽，在其下方安装有1号传感器组7-5。滑动架7-2为U形框架结构，滑动架7-2嵌套安装在保持架7-1内。所述永磁辊7-3直径为100mm，通过轴承座安装在滑动架7-2开口侧。气缸7-4安装在保持架7-1内，气缸7-4的推杆与滑动架7-1连接，通过气缸7-4动作可以使永磁辊7-3沿保持架7-1内侧滑槽移动。1号传感器组7-5为光电开关与激光测距仪的组合。
防撞架7-6上部为圆弧结构，下部通过框架整体焊接在保持架7-1的上端面，用来防止开卷机钢卷甩尾时带尾滑落砸伤磁力机构7。
调节机构由座体8-1、调节辊8-2、滑动轴承座8-3、端盖8-4、伺服电机8-5、喷气管8-6、气阀8-7、防护板8-8、2号传感器组8-9等组成。座体8-1为H形牌坊结构，顶端有端盖8-4，座体8-1中间内壁两侧设置有导向块，导向块单根的长度不小于调节辊外径3倍。在端盖8-4 的上端面及座体8-1下端面分别设置有伺服电机8-5。座体8-1、端盖8-4、端盖的上端面及座体下端的伺服电机8-5均为两件呈对称安装在底座5上。调节辊8-2为两根并通过各自轴端的滑动轴承座8-3上下并列嵌套安装在座体8-1的导向块上，调节辊8-2为空心平辊，其外径不小于所矫正带钢厚度的20倍。2号传感器组8-9为光电开关与激光测距仪的组合并通过横梁安装在对称的两件座体下端。喷气管8-6安装在对称的两件端盖8-4上，其上均匀布置有8只喷嘴，喷嘴喷吹角度与水平面成45°角，其进气管路与气阀8-7连接。防护板8-8 位于喷气管8-6喷吹方向的前端并通过螺栓安装在对称的两件端盖8-4内侧，在防护板8-8 的上端面设置有与喷嘴对应的凹槽，喷嘴隐藏安装在防护板8-8的凹槽内。伺服电机8-5通过丝杆与各自对应的滑动轴承座8-3连接，通过伺服电机8-5旋转可以调节两根调节辊8-2 的位置及间距。
带钢矫直机安装在开卷机卷筒1的下方，调节辊8-2的外径与开卷机卷筒1上钢卷2的最小外径圆周间切线垂直，相关部件位置及尺寸符合以下要求：其中，
L0:为2号传感器组8-9安装位置至下调节辊8-2在最低位时辊子中心线的距离，优选为调节辊外径3倍，单位mm；
L1:为两根调节辊8-2中心线间的距离，单位mm；
L2:为1号传感器组7-5安装位置至永磁辊7-3的中心线的距离，优选为永磁辊7-3外径 1.5倍，单位mm；
L3:为1号传感器组7-5安装位置至带钢间的距离，单位mm；
L4:为2号传感器组8-9安装位置至带钢间的距离，单位mm；
L5:气缸7-4工作位，为气缸7-4缩回初始位时永磁辊7-3外径到钢卷外径垂线间的距离，单位mm；
D1:为调节辊8-2直径，单位mm。
应用实施例1：
本实施例中取开卷机开卷带钢厚度为6mm，则优先工作辊、调节辊8-2直径D1为120mm，L0＝360mm，L2＝150mm。
参见图7-10，借助上述带钢矫直机本发明还提出一种带钢开卷带头平整工艺，具体包括如下步骤：
第一步序S1：初始化确认。钢卷2插入开卷机卷筒1并确认钢卷2信息后，开卷流程启动，生产线控制系统控制并确认气缸7-4处于缩回初始位置、气阀8-7关闭状态、调节辊8-2 在设定位置。
其中，调节辊8-2在设定位置是指两根调节辊8-2沿工作辊6-3中心线对称，且两根调节辊8-2间中心线的距离L1值根据带钢规格及钢种不同，优选按照下表进行设定：
序号 厚度d(mm) 强度σ<sub>b</sub>(MPa) L1(mm)
1 2.5≤d＜4.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 1.0×D1
2 4.0≤d＜6.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 1.2×D1
3 6.0≤d≤8.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 1.3×D1
4 2.5≤d＜4.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 1.4×D1
5 4.0≤d＜6.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 1.5×D1
6 6.0≤d≤8.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 1.6×D1
7 2.5≤d＜4.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 1.7×D1
8 4.0≤d＜6.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 1.8×D1
9 6.0≤d≤8.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 2×D1
第二步序：抽带S2。在完成上述初始化确认S1后，生产线控制系统控制卷取机卷筒1 顺时针低速旋转，当带头3被1号传感器组7-5检测到时系统控制气阀8-7打开、气缸7-4伸出至工作位，当带头3被2号传感器组8-9检测到时控制气阀8-7关闭、卷筒1停止旋转。
第三步序：平整S3。当抽带S2完成后，生产线控制系统控制平整缸6-1伸出，当平整缸6-1压力达到设定值时，控制卷筒1逆时针低速旋转；当带头被1号传感器组7-5检测到时系统控制卷筒1停止旋转、平整缸6-1缩回，延时1秒钟后，再控制卷筒1顺时针低速旋转，当带头被2号传感器组8-9检测到时控制卷筒1停止旋转，此刻系统对检测到的L3-L4 的绝对值进行比较，如绝对值小于等于20则判定带头3平整结束，控制系统触发正常穿带步序，如绝对值大于20则判定带头3平整效果不符合穿带要求，则重新进入平整步序直至系统检测判定带头3平整结束。
其中，平整缸6-1推杆伸出动作采用恒力矩控制，力矩值根据带钢规格及钢种不同，优选按照下表进行设定：
序号 厚度d(mm) 强度σ<sub>b</sub>(MPa) 平整缸力矩值kgf
1 2.5≤d＜4.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 600
2 4.0≤d＜6.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 700
3 6.0≤d≤8.0 370＜σ<sub>b</sub>≤590 800
4 2.5≤d＜4.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 850
5 4.0≤d＜6.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 900
6 6.0≤d≤8.0 590＜σ<sub>b</sub>≤780 950
7 2.5≤d＜4.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 1000
8 4.0≤d＜6.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 1100
9 6.0≤d≤8.0 780＜σ<sub>b</sub>≤980 1200
应用实施例2：
本实施例中取钢卷厚度规格为5.0mm，强度为400Mpa，则按照设定值，调节辊8-2直径D1取值100mm，两根调节辊8-2间中心线的距离L1取值1.2×D1＝120mm，平整缸6-1力矩值＝700Kgf。
具体如下:
第一步序S1：初始化确认。钢卷2插入开卷机卷筒1并确认钢卷2信息后，开卷流程启动，生产线控制系统控制并确认气缸7-4处于缩回初始位置、气阀8-7关闭状态、调节辊8-2 间中心线的距离L1值＝120mm。
第二步序：抽带S2。在完成上述初始化确认S1后，生产线控制系统控制卷取机卷筒1 顺时针低速旋转，当带头3被1号传感器组7-5检测到时系统控制气阀8-7打开、气缸7-4伸出至工作位，当带头3被2号传感器组8-9检测到时控制气阀8-7关闭、卷筒1停止旋转。
第三步序：平整S3。当抽带S2完成后，生产线控制系统控制平整缸6-1伸出，当平整缸6-1压力达到700时Kgf，控制卷筒1逆时针低速旋转；当带头被1号传感器组7-5检测到时系统控制卷筒1停止旋转、平整缸6-1缩回，延时1秒钟后，再控制卷筒1顺时针低速旋转，当带头被2号传感器组8-9检测到时控制卷筒1停止旋转，此刻系统对检测到的L3-L4 的绝对值进行比较，如绝对值小于等于20则判定带头3平整结束，控制系统触发正常穿带步序，如绝对值大于20则判定带头3平整效果不符合穿带要求，则重新进入平整步序直至系统检测判定带头3平整结束。
使用本发明可以快速完成厚度在2.5-8mm的钢卷在开卷过程中带头的平整作业，具有实施方便、成本低、效率高、效果好等优点，极大提升厚规格高强钢产品的开卷穿带成功率及生产线稳定生产能力。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (4)

1.一种带钢矫直机，其特征在于，所述带钢矫直机包括底座、执行机构、磁力机构以及调节机构，所述调节机构安装在底座的前端，执行机构安装在底座的后方，磁力机构位于执行机构的上方；
所述执行机构由平整缸、支撑架、工作辊以及导向轮组成，所述平整缸由两只电动缸组成，并通过底板并列安装在底座的侧板中间位置，支撑架为腔体结构件，其前端设置有工作辊，其后端与平整缸的推杆连接，在支撑架的两侧面上分别设置有导向轮各两只，导向轮外径与底座侧板上的导向槽尺寸相互配合，整个支撑架在平整缸的作用下沿底座的导向槽进行移动，工作辊通过其轴承座安装在支撑架的前端，工作辊为空心平辊，其外径不小于所矫正带钢厚度的20倍；
所述磁力机构包括保持架、滑动架、永磁辊、气缸、1号传感器组以及防撞架，保持架为抽屉式框架结构，在其两侧板的内侧设置有滑槽，在其下方安装有1号传感器组，滑动架为U形框架结构，滑动架嵌套安装在保持架内，所述永磁辊直径为100mm，通过轴承座安装在滑动架开口侧，气缸安装在保持架内，气缸的推杆与滑动架连接，通过气缸动作可以使永磁辊沿保持架内侧滑槽移动，1号传感器组为光电开关与激光测距仪的组合；
所述调节机构包括座体、调节辊、滑动轴承座、端盖、伺服电机、喷气管、气阀、防护板以及2号传感器组，座体为H形牌坊结构，顶端有端盖，座体中间内壁两侧设置有导向块，导向块单根的长度不小于调节辊外径3倍，在端盖的上端面及座体下端面分别设置有伺服电机，座体、端盖、端盖的上端面及座体下端的伺服电机均为两件呈对称安装在底座上，调节辊为两根并通过各自轴端的滑动轴承座上下并列嵌套安装在座体的导向块上，调节辊为空心平辊，其外径不小于所矫正带钢厚度的20倍，2号传感器组为光电开关与激光测距仪的组合并通过横梁安装在对称的两件座体下端，喷气管安装在对称的两件端盖上，其上均匀布置有8只喷嘴，喷嘴喷吹角度与水平面成45°角，其进气管路与气阀连接，防护板位于喷气管喷吹方向的前端并通过螺栓安装在对称的两件端盖内侧，伺服电机通过丝杆与各自对应的滑动轴承座连接，通过伺服电机旋转可以调节两根调节辊的位置及间距。
2.根据权利要求1所述的带钢矫直机，其特征在于，所述底座由厚度为10mm长方形底板及两块侧板焊接组成，在其两端侧板上设置有导向槽。
3.根据权利要求2所述的带钢矫直机，其特征在于，防撞架上部为圆弧结构，下部通过框架整体焊接在保持架的上端面，用来防止开卷机钢卷甩尾时带尾滑落砸伤磁力机构。
4.根据权利要求3所述的带钢矫直机，其特征在于，在防护板的上端面设置有与喷嘴对应的凹槽，喷嘴隐藏安装在防护板的凹槽内。
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