CN112107716A - 一种智能机器人多功能消毒机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于消毒机技术领域，具体公开了一种智能机器人多功能消毒机，包括电控小车、消毒机本体、控制器、空气检测仪、齿轮底板和安装盘，所述电控小车的顶部开设转向卡槽，转向卡槽内转动设置转向块，转向块上固定有齿轮底板，齿轮底板上固定有安装盘，安装盘上固定有消毒机本体，消毒机本体的顶部设置有空气检测仪；安装盘上位于消毒机本体的一侧固定有储药箱，所述消毒机本体的一侧通过进液管与储药箱连接；所述消毒机本体的另一侧连接有伸缩软管，伸缩软管与喷淋管连接，喷淋管上连接有雾化喷头；所述安装盘上位于喷淋管的下方开设有对称的“凹”型滑槽，“凹”型滑槽内滑动设置“T”型块，“T”型块上固定有移动板。

Description

一种智能机器人多功能消毒机
技术领域
本发明涉及一种智能机器人多功能消毒机，属于消毒机技术领域。
背景技术
消毒机是一种通过的机械原理的运作，从而产生物理或化学消毒元素作用于有毒物进而达到消毒目的的机器，被广泛应用于医疗、和日常生活领域，消毒机发展到今天已经有了很多细小的分类。有专门用于的医用消毒机，也有被广泛应用于生活的；现有的消毒机，都是需要人工携带消毒机到消毒地点进行消毒，这种方式，不仅提高人工接触病毒的风险，而且人工消毒的方式，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人多功能消毒机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人多功能消毒机，包括电控小车、消毒机本体、控制器、PLC控制器、空气检测仪、齿轮底板和安装盘，所述电控小车的顶部开设转向卡槽，转向卡槽内转动设置转向块，转向块上固定有齿轮底板，齿轮底板上固定有安装盘，安装盘上固定有消毒机本体，消毒机本体的顶部设置有空气检测仪；安装盘上位于消毒机本体的一侧固定有储药箱，所述消毒机本体的一侧通过进液管与储药箱连接；所述消毒机本体的另一侧连接有伸缩软管，伸缩软管与喷淋管连接，喷淋管上连接有雾化喷头；所述安装盘上位于喷淋管的下方开设有对称的“凹”型滑槽，“凹”型滑槽内滑动设置“T”型块，“T”型块上固定有移动板。
优选的，所述移动板的顶部开设有凹槽，凹槽内转动设置套筒，套筒与喷淋管套接。
优选的，所述移动板的一侧固定有承重板，承重板上固定有摆动电机，摆动电机的输出端固定有输出轴，输出轴的一端固定有转盘，转盘上靠近边缘处固定有第一转动块，所述喷淋管的底端固定有第二转动块，第一转动块与第二转动块之间通过联动轴转动连接。
优选的，所述安装盘上正对移动板处固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆与移动板固定连接。
优选的，所述电控小车的一侧固定有转动电机，转动电机的输出端固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮底板啮合。
优选的，所述空气检测仪由空气检测模块、数据收集模块、分析模块和无线传输模块，空气检测模块与数据收集模块建立信息传输连接，数据收集模块与分析模块建立信息传输连接，分析模块与无线传输模块建立信息传输连接，无线传输模块与PLC控制器建立信息传输连接。
优选的，PLC控制器固定在电控小车的一侧，PLC控制器与摆动电机、转动电机、电动伸缩杆和消毒机本体电性连接。
优选的，所述电控小车的正面设置有摄像头，摄像头和电控小车与控制器建立信息传输连接。
优选的，所述控制器上设置有显示屏和相关操作按键。
优选的，空气检测模块用于检测空气中有害物质的含量；数据收集模块用于收集储存空气检测模块的检测数据；数据收集模块将检测结果传输分析模块，分析模块根据检测结果判断有害物质是否超标，若有害物质超标，分析模块通过无线传输模块将信号发送至PLC控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明一种智能机器人多功能消毒机，该消毒机可以实现对空气的自动检测功能，进而实现药水的自动喷洒功能；通过控制器控制电动小车的移动，便于远程消毒机本体进行消毒作业，从而无需消毒人员手持消毒装置进入消毒区来完成消毒作业，避免消毒人员与病毒直接接触，提高消毒人员的安全性同时大大降低了消毒人员的工作强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为空气检测仪系统模块图。
图中：1、电控小车；2、消毒机本体；3、控制器；4、PLC控制器；5、空气检测仪；501、空气检测模块；502、数据收集模块；503、分析模块；504、无线传输模块；6、齿轮底板；7、安装盘；701、“凹”型滑槽；8、储药箱；9、进液管；10、伸缩软管；11、喷淋管；12、雾化喷头；13、“T”型块；14、移动板；15、套筒；16、承重板；17、摆动电机；18、转盘；19、第一转动块；20、第二转动块；21、联动轴；22、电动伸缩杆；23、转动电机；24、驱动齿轮；25、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人多功能消毒机，包括电控小车1、消毒机本体2、控制器3、PLC控制器4、空气检测仪5、齿轮底板6和安装盘7，所述电控小车1，电控小车1的顶部开设转向卡槽，转向卡槽内转动设置转向块，转向块上固定有齿轮底板6，齿轮底板6上固定有安装盘7，安装盘7上固定有消毒机本体2，消毒机本体2的顶部设置有空气检测仪5；安装盘7上位于消毒机本体2的一侧固定有储药箱8，所述消毒机本体2的一侧通过进液管9与储药箱8连接；所述消毒机本体2的另一侧连接有伸缩软管10，伸缩软管10与喷淋管11连接，喷淋管11上连接有雾化喷头12；所述安装盘7上位于喷淋管11的下方开设有对称的“凹”型滑槽701，“凹”型滑槽701内滑动设置“T”型块13，“T”型块13上固定有移动板14。
进一步的，所述移动板14的顶部开设有凹槽，凹槽内转动设置套筒15，套筒15与喷淋管11套接。
进一步的，所述移动板14的一侧固定有承重板16，承重板16上固定有摆动电机17，摆动电机17的输出端固定有输出轴，输出轴的一端固定有转盘18，转盘18上靠近边缘处固定有第一转动块19，所述喷淋管11的底端固定有第二转动块20，第一转动块19与第二转动块20之间通过联动轴21转动连接。
进一步的，所述安装盘7上正对移动板14处固定有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22与移动板14固定连接。
进一步的，所述电控小车1的一侧固定有转动电机23，转动电机23的输出端固定有驱动齿轮24，驱动齿轮24与齿轮底板6啮合。
进一步的，所述空气检测仪5由空气检测模块501、数据收集模块502、分析模块503和无线传输模块504，空气检测模块501与数据收集模块502建立信息传输连接，数据收集模块502与分析模块503建立信息传输连接，分析模块503与无线传输模块504建立信息传输连接，无线传输模块504与PLC控制器4建立信息传输连接。
进一步的，PLC控制器4固定在电控小车1的一侧，PLC控制器4与摆动电机17、转动电机23、电动伸缩杆22和消毒机本体2电性连接。
进一步的，所述电控小车1的正面设置有摄像头25，摄像头25和电控小车1与控制器3建立信息传输连接。
进一步的，所述控制器3上设置有显示屏和相关操作按键。
进一步的，空气检测模块501用于检测空气中有害物质的含量；数据收集模块502用于收集储存空气检测模块501的检测数据；数据收集模块502将检测结果传输分析模块503，分析模块503根据检测结果判断有害物质是否超标，若有害物质超标，分析模块503通过无线传输模块504将信号发送至PLC控制器4。
工作原理：本发明一种智能机器人多功能消毒机，使用时，首先通过控制器3控制电控小车1行驶至消毒区，摄像头25会将电控小车1前方的视频信息发送至控制器3上的显示屏进行显示，便于消毒人员控制电控小车1行驶；当电控小车1行驶至待消毒区时，空气检测仪5中的空气检测模块501会检测空气中有害物质的含量，并将检测结果发送至数据收集模块502进行储存，数据收集模块502会将检测结果发送至分析模块503，分析模块503根据检测结果判断空气中的有害物质是否超标，若超标，分析模块503会将信号发送至PLC控制器4，PLC控制器4会控制转动电机23、摆动电机17、电动伸缩杆22和消毒机本体2进行工作，消毒机本体2会将储药箱8内的药水经进液管9吸入，再由喷淋管11和雾化喷头12排出来进行消毒作业；转动电机23带动驱动齿轮24转动，驱动齿轮24通过齿轮底板6带动消毒机本体2转动来增大消毒机本体2在水平方向上的消毒范围；摆动电机17带动转盘18转动，转盘18通过第一转动块19带动联动轴21的一端做圆周运动，联动轴21的另一端通过第二转动块20带动喷淋管11的一端围绕移动板14摆动，增大了消毒机本体2竖直方向上的消毒范围，电动伸缩杆22带动移动板14沿着“凹”型滑槽701往复运动，进而带动喷淋管11和雾化喷头12往复运动，进一步增大了消毒机本体2水平方向上的消毒范围，实现消毒机本体2全方位的消毒功能，保证消毒效率和质量。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能机器人多功能消毒机，其特征在于：包括电控小车(1)、消毒机本体(2)、控制器(3)、PLC控制器(4)、空气检测仪(5)、齿轮底板(6)和安装盘(7)，所述电控小车(1)的顶部开设转向卡槽，转向卡槽内转动设置转向块，转向块上固定有齿轮底板(6)，齿轮底板(6)上固定有安装盘(7)，安装盘(7)上固定有消毒机本体(2)，消毒机本体(2)的顶部设置有空气检测仪(5)；安装盘(7)上位于消毒机本体(2)的一侧固定有储药箱(8)，所述消毒机本体(2)的一侧通过进液管(9)与储药箱(8)连接；所述消毒机本体(2)的另一侧连接有伸缩软管(10)，伸缩软管(10)与喷淋管(11)连接，喷淋管(11)上连接有雾化喷头(12)；所述安装盘(7)上位于喷淋管(11)的下方开设有对称的“凹”型滑槽(701)，“凹”型滑槽(701)内滑动设置“T”型块(13)，“T”型块(13)上固定有移动板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机，其特征在于：所述移动板(14)的顶部开设有凹槽，凹槽内转动设置套筒(15)，套筒(15)与喷淋管(11)套接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机，其特征在于：所述移动板(14)的一侧固定有承重板(16)，承重板(16)上固定有摆动电机(17)，摆动电机(17)的输出端固定有输出轴，输出轴的一端固定有转盘(18)，转盘(18)上靠近边缘处固定有第一转动块(19)，所述喷淋管(11)的底端固定有第二转动块(20)，第一转动块(19)与第二转动块(20)之间通过联动轴(21)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机，其特征在于：所述安装盘(7)上正对移动板(14)处固定有电动伸缩杆(22)，电动伸缩杆(22)与移动板(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机，其特征在于：所述电控小车(1)的一侧固定有转动电机(23)，转动电机(23)的输出端固定有驱动齿轮(24)，驱动齿轮(24)与齿轮底板(6)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机，其特征在于：所述空气检测仪(5)由空气检测模块(501)、数据收集模块(502)、分析模块(503)和无线传输模块(504)，空气检测模块(501)与数据收集模块(502)建立信息传输连接，数据收集模块(502)与分析模块(503)建立信息传输连接，分析模块(503)与无线传输模块(504)建立信息传输连接，无线传输模块(504)与PLC控制器(4)建立信息传输连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机，其特征在于：PLC控制器(4)固定在电控小车(1)的一侧，PLC控制器(4)与摆动电机(17)、转动电机(23)、电动伸缩杆(22)和消毒机本体(2)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机，其特征在于：所述电控小车(1)的正面设置有摄像头(25)，摄像头(25)和电控小车(1)与控制器(3)建立信息传输连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机，其特征在于：所述控制器(3)上设置有显示屏和相关操作按键。
10.根据权利要求6所述的一种智能机器人多功能消毒机，其特征在于：空气检测模块(501)用于检测空气中有害物质的含量；数据收集模块(502)用于收集储存空气检测模块(501)的检测数据；数据收集模块(502)将检测结果传输分析模块(503)，分析模块(503)根据检测结果判断有害物质是否超标，若有害物质超标，分析模块(503)通过无线传输模块(504)将信号发送至PLC控制器(4)。
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