CN111330048A - 智能机器人消毒机 - Google Patents

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    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/16—Mobile applications, e.g. portable devices, trailers, devices mounted on vehicles

Abstract

本发明属于机器人消毒技术领域，具体涉及智能机器人消毒机，其特征在于：包括底座和设置在底座底部的履带输送机构，所述底座上设有转动连接的调节盘，所述调节盘上设有消毒机主体，所述消毒机主体的出口处设有固定连接的喷雾管，本发明利用履带输送机构，采用履带，能够实现该装置能够在各种复杂的路况进行形式；同时调节盘的活动连接，使消毒机主体能够实现360度全方位的喷洒，高效快捷；采用远程操控消毒的方式，能够有效的减少人工与病毒的接触概率，而且这种消毒方式能够有效的提高效率。

Description

智能机器人消毒机
技术领域
本发明属于机器人消毒技术领域，具体涉及智能机器人消毒机。
背景技术
消毒机是一种通过的机械原理的运作，从而产生物理或化学消毒元素作用于有毒物进而达到消毒目的的机器，被广泛应用于医疗、和日常生活领域，消毒机发展到今天已经有了很多细小的分类。有专门用于的医用消毒机，也有被广泛应用于生活的。其基本功能：消毒机可杀灭和清除宠物异味、烟味、汗味、臭味、纤维、浮游霉菌、病毒、浮游细菌、螨虫、花粉、灰尘、皮屑、甲苯、二甲苯、总挥发性有机物(TVOC)、苯、甲醛、汽车尾气中的一氧化碳、二氧化碳和氮氧化物等。
现有的消毒机，都是需要人工携带消毒机到消毒地点进行消毒，这种方式，不仅提高人工接触病毒的风险，而且人工消毒的方式，效率低下。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供智能机器人消毒机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
智能机器人消毒机，其特征在于：包括底座和设置在底座底部的履带输送机构，所述底座上设有转动连接的调节盘，所述调节盘上设有消毒机主体，所述消毒机主体的出口处设有固定连接的喷雾管。
优选的，位于调节盘底部的所述底座内设有储药箱，所述消毒机主体进液口处设有进液管，所述进液管延伸端活动穿过调节盘中心和储药箱上壁。
优选的，位于消毒机主体两端的所述调节盘上设有对称分布且固定连接的调节板，所述调节板侧壁上均设有活动连接的调节杆，所述调节杆与相应的消毒机主体两端固定连接，位于喷雾管底部的所述调节盘上设有固定连接的液压杆，所述液压杆上端通过活页铰链与相应的喷雾管底部连接。
优选的，所述调节盘外侧壁上设有均匀分布的调节齿，所述底座内设有固定连接的调节电机，所述调节电机输出端设有固定连接且与调节齿相啮合的齿轮。
优选的，所述底座内设有蓄电池和控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述液压杆为电动液压推杆，所述控制器分别与相应的消毒机主体、电动液压推杆、履带输送机构电性连接。
优选的，所述底座内还设有蓝牙接收机构，所述蓝牙接收机构与控制器电性连接。
优选的，所述喷雾管采用长度可伸缩的空心伸缩管。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明利用履带输送机构，采用履带，能够实现该装置能够在各种复杂的路况进行形式；
同时调节盘的活动连接，使消毒机主体能够实现360度全方位的喷洒，高效快捷；
采用远程操控消毒的方式，能够有效的减少人工与病毒的接触概率，而且这种消毒方式能够有效的提高效率。
附图说明
图1为本发明提供的主视结构示意图；
图2为本发明提供的消毒机主体与调节盘俯视结构示意图；
图3为本发明提供的消毒机主体与底座侧视连接结构示意图；
图中标号说明：1-底座、2-履带行走机构、3-调节盘、4-消毒机主体、5-活页铰链、6-喷雾管、7-液压杆、8-齿轮、9-调节杆、10-调节板、11-进液管、12-储药箱、13-蓄电池、14-控制器、15-调节齿、16-蓝牙接收机构。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。
需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请参阅图1-2，智能机器人消毒机，包括底座1和设置在底座1底部的履带输送机构2，所述底座1上设有转动连接的调节盘3，所述调节盘3上设有消毒机主体4，所述消毒机主体4的出口处设有固定连接的喷雾管6。
进一步，位于调节盘3底部的所述底座1内设有储药箱12，所述消毒机主体4进液口处设有进液管11，所述进液管11延伸端活动穿过调节盘3中心和储药箱12上壁。
储药箱12的设计，使该装置能一次性携带更多的药水，减少加药水的次数，提高喷洒效率。
进一步，位于消毒机4主体两端的所述调节盘3上设有对称分布且固定连接的调节板10，所述调节板10侧壁上均设有活动连接的调节杆9，所述调节杆9与相应的消毒机主体4两端固定连接，位于喷雾管6底部的所述调节盘3上设有固定连接的液压杆7，所述液压杆7上端通过活页铰链5与相应的喷雾管6底部连接。
液压杆7和调节杆9的设计，使该装置能够通过液压杆7的上下运动，带动喷雾管6的上下运动，能够实现对不同角度的喷洒，喷洒的更加的高效。提高整体的效率。
进一步，所述调节盘3外侧壁上设有均匀分布的调节齿15，所述底座1内设有固定连接的调节电机16，所述调节电机16输出端设有固定连接且与调节齿15相啮合的齿轮8。
进一步，所述底座1内设有蓄电池13和控制器14，所述蓄电池13与控制器14电性连接，所述液压杆7为电动液压推杆，所述控制器14分别与相应的消毒机主体4、电动液压推杆、履带输送机构2电性连接。
进一步，所述底座1内还设有蓝牙接收机构17，所述蓝牙接收机构17与控制器14电性连接。
蓝牙接收机构17的设计，能够通过蓝牙实现远程的操控。
进一步，所述喷雾管6采用长度可伸缩的空心伸缩管。
喷雾管6的设计，能够有效的根据需求调整喷雾管6的长度，以实现不同喷雾的需求，调节更加的方便快捷。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.智能机器人消毒机，其特征在于：包括底座和设置在底座底部的履带输送机构，所述底座上设有转动连接的调节盘，所述调节盘上设有消毒机主体，所述消毒机主体的出口处设有固定连接的喷雾管。
2.根据权利要求1所述的智能机器人消毒机，其特征在于：位于调节盘底部的所述底座内设有储药箱，所述消毒机主体进液口处设有进液管，所述进液管延伸端活动穿过调节盘中心和储药箱上壁。
3.根据权利要求1所述的智能机器人消毒机，其特征在于：位于消毒机主体两端的所述调节盘上设有对称分布且固定连接的调节板，所述调节板侧壁上均设有活动连接的调节杆，所述调节杆与相应的消毒机主体两端固定连接，位于喷雾管底部的所述调节盘上设有固定连接的液压杆，所述液压杆上端通过活页铰链与相应的喷雾管底部连接。
4.根据权利要求1所述的智能机器人消毒机，其特征在于：所述调节盘外侧壁上设有均匀分布的调节齿，所述底座内设有固定连接的调节电机，所述调节电机输出端设有固定连接且与调节齿相啮合的齿轮。
5.根据权利要求1所述的智能机器人消毒机，其特征在于：所述底座内设有蓄电池和控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述液压杆为电动液压推杆，所述控制器分别与相应的消毒机主体、电动液压推杆、履带输送机构电性连接。
6.根据权利要求1所述的智能机器人消毒机，其特征在于：所述喷雾管采用长度可伸缩的空心伸缩管。
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