CN112105997A - 控制装置、监视方法及监视程序 - Google Patents

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Abstract

期望一种能够在控制器内的缓冲器的空置容量用尽之前向用户输出警告的技术。控制装置具备：缓冲器(152)，其用于对依次生成的日志数据进行缓冲；接口部(154)，其能够连接外部存储装置(155)；写入部(156)，其用于在接口部(154)连接有外部存储装置(155)的期间，将缓冲到缓冲器(152)的日志数据依次读出，并将该日志数据依次写入到外部存储装置(155)；监视部(158)，其用于监视缓冲器(152)的空置容量；以及警告部(160)，其用于基于空置容量变得少于规定值而输出警告。

Description

控制装置、监视方法及监视程序
技术领域
本公开涉及用于对控制装置内的缓冲器的空置容量进行监视的技术。
背景技术
在各种生产现场中，将生产工序自动化的FA(Factory Automation，工厂自动化)系统正在普及。FA系统由各种产业用的驱动设备构成。产业用的驱动设备例如包括用于移动工件的移动台、用于搬运工件的输送机、用于将工件移动至预先设定的目标场所的手臂机器人等。由PLC(Programmable Logic Controller)、机器人控制器等产业用控制装置(以下也称为“控制器”。)对这些驱动设备进行控制。
为了有备于发生了异常的情况，控制器将处理的记录保存为日志数据。控制器的存储区域的一部分被驱动设备的控制程序使用，因此，控制器的存储区域的空置容量有限。因此，日志数据被写入到与控制器连接的存储卡等外部存储装置中。
关于这样的控制器，日本特开2010-176545号公报(专利文献1)公开了一种能够按照存放于存储卡中的存入设定而将与被控制设备相关的数据存入到存储卡中的控制器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-176545号公报
发明内容
发明要解决的问题
由于外部存储装置的存储容量存在上限，因此，用户需要定期地更换外部存储装置。在外部存储装置被拔下的期间，生成的日志数据被蓄积在控制器内的缓冲器中。但是，缓冲器的存储容量有限，因此，在缓冲器的空置容量有限的情况下，控制器需要废弃日志数据。因此，需要迅速地进行外部存储装置的更换。用户在确认了外部存储装置的空置容量用尽之后准备外部存储装置的情况下，外部存储装置的更换会耗费时间。
本公开是为了解决上述问题点而完成的，某一方案的目的在于，提供一种能够在控制器内的缓冲器的空置容量用尽之前向用户输出警告的技术。
用于解决问题的手段
在本公开的一例中，控制装置具备：缓冲器，其用于对依次生成的日志数据进行缓冲；接口部，其能够连接外部存储装置；写入部，其用于在上述接口部连接有上述外部存储装置的期间，将缓冲到上述缓冲器的日志数据依次读出，并将该日志数据依次写入到上述外部存储装置中；监视部，其用于监视上述缓冲器的空置容量；以及警告部，其基于上述空置容量变得少于规定值而输出警告。
根据该公开，控制装置能够在缓冲器的空置容量用尽之前向用户输出警告。其结果是，用户能够在缓冲器的空置区域用尽之前准备新的外部存储装置，能够将外部存储装置迅速地更换为新的外部存储装置。结果是，能够防止日志数据的丢失。
在本公开的一例中，上述警告部随着上述空置容量变少而增强上述警告的输出方式。
根据该公开，用户能够直观地掌握缓冲器的空置容量。
在本公开的一例中，上述控制装置还具备内部存储装置。上述写入部在上述接口部未连接有上述外部存储装置的期间，将存放于上述缓冲器的日志数据依次读出，并将该日志数据缓冲到上述内部存储装置中。
根据该公开，控制装置在未连接有外部存储装置的期间将日志数据存放于内部存储装置，由此能够更加可靠地防止拔下外部存储装置的期间内的日志数据的丢失。
在本公开的一例中，上述写入部基于在上述接口部连接有新的外部存储装置，而将缓冲到上述内部存储装置的上述日志数据写入到该新的外部存储装置。
根据该公开，控制装置能够将在拔下存储卡的期间暂时退避的日志数据保存于新连接的存储卡。
在本公开的一例中，上述警告包括基于光的警告、基于声音的警告及基于通知的警告中的至少1种。
根据该公开，在利用光或通知而实现警告的情况下，用户能够在视觉上认识到缓冲器空置容量变少。此外，在利用声音而实现警告的情况下，用户能够在听觉上认识到缓冲器空置容量变少。
在本公开的一例中，设置于控制装置的缓冲器的监视方法包括如下步骤：将依次生成的日志数据缓冲到上述控制装置的缓冲器中；在上述控制装置的接口部连接有外部存储装置的期间，将缓冲到上述缓冲器的日志数据依次读出，并将该日志数据依次写入到上述外部存储装置中；对上述缓冲器的空置容量进行监视；以及基于上述空置容量变得少于规定值而输出警告。
根据该公开，在缓冲器的空置容量用尽之前向用户输出警告。其结果是，用户能够在缓冲器的空置区域用尽之前准备新的外部存储装置，能够将外部存储装置迅速地更换为新的外部存储装置。结果是，能够防止日志数据的丢失。
在本公开的另一例中，设置于控制装置的缓冲器的监视程序使上述控制装置执行如下步骤：将依次生成的日志数据缓冲到上述控制装置的缓冲器中；在上述控制装置的接口部连接有外部存储装置的期间，将缓冲到上述缓冲器的日志数据依次读出，并将该日志数据依次写入到上述外部存储装置中；对上述缓冲器的空置容量进行监视；以及基于上述空置容量变得少于规定值而输出警告。
根据该公开，在缓冲器的空置容量用尽之前向用户输出警告。其结果是，用户能够在缓冲器的空置区域用尽之前准备新的外部存储装置，能够将外部存储装置迅速地更换为新的外部存储装置。结果是，能够防止日志数据的丢失。
发明效果
在某方案中，能够在控制器内的缓冲器的空置容量用尽之前向用户输出警告。
附图说明
图1是示出实施方式的控制器的结构例的图。
图2是示出实施方式的FA系统的概要结构的示意图。
图3是示出缓冲器内的空置容量的推移的一例的图。
图4是示出日志数据的暂时退避处理的流程的图。
图5是示出实施方式的控制器的硬件结构的一例的示意图。
图6是示出实施方式的控制器的功能结构的一例的图。
图7示出表示将作为保存对象而受理的日志数据写入到缓冲器的处理的流程图。
图8示出表示将从缓冲器读出的日志数据写入到存储卡的处理的流程图。
图9示出表示警告处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对遵照本发明的各实施方式进行说明。在以下的说明中，针对相同的部件及结构要素标注相同的标号。它们的名称及功能也相同。因此，不再重复针对它们的详细说明。
＜A.应用例＞
参照图1对本发明的应用例进行说明。图1是示出实施方式的控制器100的结构例的图。
控制器100是用于对产业用驱动设备进行控制的装置。由控制器100控制的驱动对象包括对手臂机器人进行控制的机器人控制器、对伺服电机进行控制的伺服电机、用于拍摄工件的视觉传感器、在生产工序中利用的其他产业用设备等。
如图1所示，控制器100包括缓冲器152、存储卡接口154(接口部)、写入部156、缓冲器监视部158以及警告部160。
缓冲器152例如是控制器100内的易失性的存储区域。作为一例，缓冲器152是RAM(Random Access Memory)或高速缓冲存储器等存储区域。缓冲器152缓冲依次生成的日志数据。
这里所说的“日志数据”是指在控制器100执行了规定的处理的情况下记录的数据。日志数据不仅包括在错误产生时生成的异常日志(运行日志)，也可以包括表示处理正常结束的正常日志。或者，日志数据也能包括与控制器100的状态、由控制器100控制的作为控制对象的驱动设备的状态相关的数据(例如变量)。典型的是，每隔预定的周期生成日志数据。
存储卡接口154是用于连接存储卡的接口。存储卡接口154构成为能够插拔存储卡。能够与存储卡接口154连接的存储卡包括SD卡等便携式外部存储装置。
写入部156在存储卡接口154连接有存储卡155的期间，依次读出在缓冲器152中缓冲的日志数据，并将该日志数据依次写入到存储卡155中。典型的是，在缓冲器152中缓冲的日志数据以FIFO(First In First Out，先进先出)形式或LIFO(Last In First Out，后进先出)形式从缓冲器152被读出。在图1的例子中，在缓冲器152中存放有日志数据L1～L4。在FIFO形式中，写入部156按照向缓冲器152的存放顺序取得日志数据L1～L4，将取得的日志数据依次写入存储卡155。写入到存储卡155的日志数据被从缓冲器152删除。
缓冲器监视部158对缓冲器152的空置容量进行监视，将该空置容量定期地输出到警告部160。这里所说的“空置容量”是指缓冲器152的最大容量减去缓冲器152的使用容量而得到的剩余容量。由于空置容量及使用容量是彼此相关的概念，因此，“空置容量”是能够包括“使用容量”的概念的用语。
由于存储卡155的存储容量存在上限，因此，用户需要定期更换存储卡155。在拔下存储卡155的期间，生成的日志数据被蓄积在缓冲器152中。但是，缓冲器152的存储容量有限，因此，在缓冲器152的空置容量用尽的情况下，所缓冲的现有的日志数据被废弃。用户在确认了存储卡155的空置容量用尽之后再准备存储卡155的情况下，存储卡155的更换会耗费时间。
对此，警告部160基于缓冲器152的空置容量变得比规定值少而输出警告。作为一例，警告部160通过声音、光、通知等进行警告。由此，控制器100能够在缓冲器152的空置容量用尽之前向用户输出警告。其结果是，用户能够在缓冲器152的空置区域用尽之前准备新的存储卡，能够将存储卡155迅速地更换为新的存储卡。其结果是，能够防止日志数据的丢失。
另外，警告的输出方式只要是能够识别缓冲器152的空置容量变少的方式即可，没有特别限定。之后详细叙述警告的输出方式。
＜B.FA系统1的装置结构＞
参照图2对组入了控制器100的FA系统1进行说明。图2是示出FA系统1的概要结构的示意图。
FA系统1包括1个以上的控制器100、1个以上的外部设备200以及1个以上的驱动设备300。
控制器100能够与多个网络连接。在图2的例子中，控制器100与上位的网络N1及下位的网络N2连接。
外部设备200与上位的网络N1连接。外部设备200包括支持装置200A、服务器装置200B以及显示器200C内的至少一方。
支持装置200A向设计者提供用于设计用户程序110的开发环境。支持装置200A例如是笔记本型PC、台式机型PC、平板终端或智能手机等。设计者能够在支持装置200A上设计用户程序110，并将该用户程序110经由网络N1下载到控制器100。
服务器装置200B假定为数据库系统、制造执行系统(MES：ManufacturingExecution System)等。制造执行系统是取得来自作为控制对象的制造装置或设备的信息而对生产整体进行监视及管理的系统，也能够处理订单信息、品质信息、出货信息等。不限于此，也可以将提供信息系统服务(从控制对象取得各种信息并进行宏观或微观的分析等的处理)的装置与网络N1连接。
显示器200C接收来自用户的操作，向控制器100输出与用户操作对应的命令等。显示器200C以图形的形式显示控制器100中的运算结果等。显示器200C例如是HMI(HumanMachine Interface，人机界面)。
驱动设备300与下位的网络N2连接。驱动设备300是用于直接或间接地对工件W进行规定的作业的设备的集合。在图2的例子中，驱动设备300由远程IO装置310、320、图像传感器315以及手臂机器人325构成。
远程IO装置310具有多个物理通信端口。在各个通信端口能够连接不同的网络。在图2的例子中，远程IO装置310具有两个通信端口310P1、310P2。网络N2被集线器305分离，一方与通信端口310P1连接，另一方与通信端口310P2连接。网络N3与通信端口310P2连接。对于网络N3，优选采用进行保证了数据的到达时间的定周期通信的现场网络。作为这样的进行定周期通信的现场网络，已知有EtherCAT(注册商标)、CompoNet(注册商标)等。
远程IO装置310按照控制器100的控制指令对图像传感器315进行控制。图像传感器315按照从远程IO装置310接收到的控制指示而依次拍摄在输送机上搬运的工件W，对得到的图像执行预定的图像处理。由此，图像传感器315依次进行在输送机上搬运的工件W的品质检查等。图像传感器315的检查结果经由远程IO装置310被依次送至控制器100。
远程IO装置320具有多个物理通信端口。各个通信端口能够与不同的网络连接。在图2的例子中，远程IO装置320具有两个通信端口320P1、320P2。网络N2被集线器305分离，一方与通信端口310P2连接。网络N3与通信端口320P2连接。对于网络N3，优选采用进行保证了数据的到达时间的定周期通信的现场网络。作为这样的进行定周期通信的现场网络，已知有EtherCAT、CompoNet等。
远程IO装置320按照控制器100的控制指令对手臂机器人325进行控制。作为一例，控制器100按照基于图像传感器315的检查工序(作业工序A)，将用于使手臂机器人325进行规定的作业(作业工序B)的控制指令输出到远程IO装置320。远程IO装置320按照该控制指令对手臂机器人325进行控制。作为一例，远程IO装置320赋予控制指令，使得将被判断为检查品质不良的工件W从输送机去除。手臂机器人325的状态(例如，各关节的位置、角度等)从远程IO装置320被依次反馈给控制器100。
＜C.警告处理＞
如图1所说明的那样，日志数据被保存在与控制器100连接的存储卡155中。日志数据包括在控制器100的处理中产生的错误日志、在与外部设备200或驱动设备300的通信中产生的错误日志等。在拔下存储卡155的期间，生成的日志数据被蓄积在控制器100内的缓冲器152中。在缓冲器152的空置容量变少的情况下，警告部160输出警告。
以下，参照图3，对由警告部160进行的警告处理进行说明。图3是示出缓冲器152内的空置容量的推移的一例的图。以下，也将缓冲器152内的空置容量简称为“缓冲器空置容量”。
在时刻T1，存储卡155与控制器100的存储卡接口154连接。在连接有存储卡155的期间，控制器100从缓冲器152依次读出日志数据，将该日志数据写入到存储卡155。或者，控制器100每当在缓冲器152中蓄积了一定量的日志数据时，从缓冲器152读出该日志数据并将该日志数据写入到存储卡155。写入到存储卡155的日志数据被从缓冲器152删除。
在时刻T2，用户为了更换存储卡155而从控制器100的存储卡接口154拔下存储卡155。控制器100在拔下存储卡155之后也继续将生成的日志数据蓄积于缓冲器152。其结果是，缓冲器空置容量在时刻T2以后持续减少。
警告部160通过对缓冲器空置容量与预定的阈值th进行比较，来判定是否输出警告。可以预先设定阈值th，也可以由用户任意地设定阈值th。设为在时刻T3，缓冲器空置容量低于阈值th。基于此，警告部160输出警告。
在时刻T3以后，缓冲器空置容量进一步持续减少。此时，警告部160随着缓冲器空置容量变少而增强警告的输出方式。由此，用户能够直观地掌握缓冲器152的空置容量。另外，可以根据缓冲器空置容量而阶段性地改变警告，也可以根据缓冲器空置容量而线性地改变警告。作为一例，关于缓冲器空置容量与警告的输出值之间的关系，可以以表信息的形式规定，也可以以将缓冲器空置容量作为说明变量并将警告的输出值作为目标变量的方式来进行规定。
在警告部160的警告方法中能够采用任意的警告手段。作为一例，警告部160的警告包括基于光的警告、基于声音的警告及基于通知的警告中的至少1种。
基于光的警告例如通过设置于控制器100的LED(Light Emitting Diode)来实现。LED构成为基于缓冲器空置容量低于阈值th而以规定的发光图案发光。LED的发光图案例如包括闪烁、以规定的颜色(例如红色)点亮等。典型的是，LED构成为随着缓冲器空置容量变少而提高闪烁速度、发光强度。用户通过确认LED的发光方式，能够在视觉上认识到缓冲器空置容量变少。
基于声音的警告例如通过设置于控制器100的扬声器来实现。扬声器构成为基于缓冲器空置容量低于阈值th而发出规定的警告声。该警告声例如包括预定的蜂鸣声、预定的声音等。优选的是，扬声器构成为随着缓冲器空置容量变少而提高警告声的音量、警告声的音高、警告声的接通/断开的速度等。用户根据从扬声器发出的声音，能够利用听觉来认识到缓冲器空置容量变少。
基于通知的警告例如通过控制器100的通知功能来实现。该通知功能基于缓冲器空置容量低于阈值th，而将邮件等警告通知发送到其他通信设备(例如，图2所示的外部设备200等)。外部设备200基于从控制器100接收到警告通知而对该警告通知进行推送通知。警告通知包括表示缓冲器空置容量变少的消息、缓冲器空置容量的大小、到缓冲器空置容量用尽为止的预测时间等。用户通过确认推送通知，能够认识到缓冲器空置容量变少。
作为其他的警告方法，警告部160将表示控制器100的错误状态的系统变量的值变为规定的值。作为一例，在缓冲器空置容量大于阈值th2(＞阈值th)的情况下，控制器100将该系统变量的值设定为“High(高)”。控制器100在缓冲器空置容量为阈值th以上且为阈值th2以下的情况下，将该系统变量的值设定为“Mid(中等)”。在缓冲器空置容量低于阈值th的情况下，控制器100将该系统变量的值设定为“Low(低)”。
＜D.暂时退避处理＞
如上所述，在从控制器100拔下存储卡155的期间，控制器100将新接收到的日志数据蓄积于缓冲器152中。当在缓冲器空置容量用尽的情况下产生了新的日志数据时，控制器100无法向缓冲器152写入该新的日志数据。
对此，控制器100使从缓冲器152溢出的日志数据暂时地退避到内部存储装置。在新的存储卡与控制器100连接的情况下，控制器100将退避到内部存储装置的日志数据移动到新连接的存储卡。由此，即便在存储卡155的更换中缓冲器152的空置容量用尽的情况下，也能够防止日志数据的丢失。
以下，参照图4，对缓冲器空置容量用尽的情况下的日志数据的暂时退避处理进行说明。图4是示出日志数据的暂时退避处理的流程的图。
如图4所示，控制器100包括日志功能140、存储卡接口154以及内部存储装置162。日志功能140包括上述的缓冲器152(参照图1)和上述的写入部156(参照图1)。内部存储装置162是与缓冲器152不同的存储区域，是为了使日志数据暂时退避而设置的存储区域。该存储区域能够利用控制器100内的任意的存储区域。内部存储装置162例如是后述的非易失性存储器108(参照图5)或控制器100内的其他存储装置。
在步骤S1中，设为存储卡155与存储卡接口154连接。在该情况下，写入部156依次读出存放于缓冲器152的日志数据，将读出的日志数据依次写入到存储卡155。
在步骤S2中，设为从存储卡接口154拔下了存储卡155。在存储卡接口154未连接有存储卡155的期间，写入部156依次读出存放于缓冲器152的日志数据，将该日志数据依次缓冲到内部存储装置162。由此，存放于缓冲器152的日志数据暂时退避到内部存储装置162中。典型的是，以FIFO形式或LIFO形式从缓冲器152读出日志数据。优选的是，日志数据被蓄积于缓冲器152，直至缓冲器152的空置容量用尽为止，在缓冲器152的空置容量用尽之后蓄积于内部存储装置162。这样，通过将日志数据存放于内部存储装置162，能够防止拔下存储卡155的期间中的日志数据的丢失。
在步骤S3中，设为存储卡155A与控制器100连接。存储卡155A可以是不同于存储卡155的新的存储卡，也可以是内部的日志数据被转移之后的存储卡155。写入部156基于在存储卡接口154连接有新的存储卡155A，而将暂时缓冲到内部存储装置162的日志数据写入到存储卡155A。由此，将在存储卡被拔下的期间暂时退避的日志数据保存于存储卡155A。之后，删除暂时缓冲到内部存储装置162的日志数据。
另外，在上述中，针对将从缓冲器152溢出的日志数据暂时退避到内部存储装置162的例子进行了说明，但这样的方式是优选的方式，并非是必须的方式。例如，在缓冲器空置容量用尽的情况下，控制器100也可以删除新产生的日志数据。或者，控制器100为了将新产生的日志数据存放于缓冲器152，也可以从缓冲器152删除存放于缓冲器152的日志数据内的最旧的日志数据。
＜E.控制器100的硬件结构＞
参照图5对控制器100的硬件结构进行说明。图5是示出控制器100的硬件结构的一例的示意图。
控制器100包括外部通信接口101、CPU(Central Processing Unit)或MPU(Micro-Processing Unit)等处理器102、芯片组104、易失性的主存储器106、非易失性存储器108、内部总线控制器122、现场总线控制器124以及存储卡接口154。
外部通信接口101对通过各种有线/无线网络的数据的交换进行控制。
处理器102读出存放于闪存等非易失性存储器108中的控制程序112，在主存储器106中展开并执行，由此，实现针对伺服驱动器324等的任意控制。控制程序112包括用于对控制器100进行控制的各种程序。作为一例，控制程序112包括系统程序109、用户程序110、监视程序111等。系统程序109包括用于提供数据的输入输出处理或执行定时控制等控制器100的基本功能的命令代码。用户程序110根据控制对象而任意地进行设计，包括用于执行序列控制的序列程序110A及用于执行动作控制的动作程序110B。监视程序111包括用于实现上述的警告处理的命令代码。控制程序112例如是用梯形图语言或ST(Structured Text，结构文本)语言记述的PLC程序。
芯片组104通过控制各组件而实现控制器100整体的处理。
内部总线控制器122是与通过内部总线与控制器100连结的各种器件之间交换数据的接口。作为这样的器件的一例，连接有远程IO装置310。
现场总线控制器124是与通过现场总线而与控制器100连结的各种器件之间交换数据的接口。作为这样的器件的一例，连接有伺服驱动器324。伺服驱动器324按照来自控制器100的指令而控制伺服电机。由此，驱动与伺服电机连接的各种驱动设备(例如手臂机器人325等)。
内部总线控制器122及现场总线控制器124能够对连接的器件赋予任意的指令，并且，能够取得器件所管理的任意的数据(包括测定值)。此外，内部总线控制器122及/或现场总线控制器124也作为用于与伺服驱动器324之间交换数据的接口而发挥功能。
存储卡接口154构成为能够插拔作为外部存储介质的一例的存储卡155(例如，SD卡)。控制器100经由存储卡接口154进行针对存储卡155的数据的读写。
＜F.控制器100的功能结构＞
参照图6对控制器100的功能进行说明。图6是示出控制器100的功能结构的一例的图。
控制器100包括外部通信接口101、程序执行部103、非易失性存储器108、资源管理器130、工具接口135、具有DB功能的应用程序137、OPC-UA(Object Linking and Embeddingfor Process Control Unified Architecture)服务器138、日志功能140、缓冲器152、存储卡接口154、警报控制部159以及警告部160。
外部通信接口101与外部设备200进行通信。外部设备200例如是支持装置200A、显示器200C、OPC-UA客户端200D等。
在支持装置200A安装有作为用户程序110(参照图5)的开发工具的“SysmacStudio”。工具接口135经由外部通信接口101接收在该开发工具上设计的控制程序112。此外，工具接口135经由外部通信接口101向支持装置200A发送控制器100的错误信息、日志数据。
外部通信接口101遵照OPU-UA的通信规范与OPC-UA客户端200D进行通信。OPC-UA是能够不依赖于供应商、OS(Operating System，操作系统)的种类等而实现数据交换的通信规范。为了实现遵照OPC-UA的通信，需要使控制器100作为OPC-UA服务器138发挥功能，并且使外部设备200作为OPC-UA客户端200D发挥功能。
程序执行部103基于受理到控制程序112的执行命令的情况，将控制程序112(参照图5)的执行所需的各种数据在主存储器106(参照图5)中展开，依照控制程序112对各种驱动设备进行控制。
显示器200C经由外部通信接口101与控制器100进行通信。显示器200C访问由资源管理器130管理的变量，以图形的形式显示该变量等。这里所说的“变量”是指表示控制器100或驱动设备300的状态的数据。
资源管理器130对控制器100内的各变量的实体进行保持，承担各变量的管理、各变量的读写等。作为一例，资源管理器130在接收到变量的读取命令(取得命令)的情况下，访问作为读取对象的变量，将该变量送至读取命令的发送源。此外，资源管理器130在接收到变量的写入命令的情况下，访问作为写入对象的变量，将该变量改写为指定的值。由资源管理器130管理的变量包括控制程序112内的变量、表示缓冲器152的状态的系统变量131等。
日志功能140包括输入接口142、管理部144以及存储卡监视部157。输入接口142受理作为保存对象的日志数据。作为保存对象的日志数据包括具备DB功能的应用程序137中的日志数据、OPC-UA服务器138中的日志数据等。输入接口142受理的作为保存对象的日志数据被输出到管理部144。
管理部144是通过控制器100的处理器102而实现的功能。管理部144对缓冲器152进行管理。更具体而言，管理部144将输入接口142受理的日志数据写入到缓冲器152，并且删除写入到存储卡155的日志数据。管理部144包括写入部156和缓冲器监视部158。写入部156及缓冲器监视部158的功能如上所述，因此，不再重复其说明。
存储卡监视部157是通过控制器100的处理器102而实现的功能。存储卡监视部157对存储卡155相对于存储卡接口154的装配状态进行监视。监视对象的装配状态例如包括将存储卡155装备于存储卡接口154、或者从存储卡接口154拔出存储卡155等。由存储卡监视部157检测到的装配状态被输出到管理部144。
警报控制部159对警告部160输出警告的输出方式进行控制。警告部160包括LED162和扬声器164。警报控制部159基于缓冲器152的空置容量低于规定值而使警告部160输出警告。警告部160输出警告的输出方式如上所述，因此，不再重复其说明。
＜G.整体流程＞
参照图7～图9对控制器100的控制构造进行说明。图7示出表示将作为保存对象而受理的日志数据写入到缓冲器152(参照图1)的处理的流程图。图8示出表示将从缓冲器152读出的日志数据写入到存储卡155的处理的流程图。图9示出表示警告处理的流程图。
图7所示的处理、图8所示的处理及图9所示的处理分别并行地被执行。通过控制器100的处理器102(参照图5)执行上述的监视程序111(参照图5)而实现这些处理。在其他方案中，也可以通过电路元件或者其他的硬件来执行处理的一部分或全部。
以下，参照图7～图9对各图所示的处理流程依次进行说明。
(G1.向缓冲器的写入处理)
首先，参照图7，针对将作为保存对象而受理的日志数据写入到缓冲器152的处理流程进行说明。
在步骤S110中，处理器102判断是否受理到作为保存对象的日志数据。典型的是，处理器102每隔预定的周期受理作为保存对象的日志数据。处理器102在判断为受理了作为保存对象的日志数据的情况下(在步骤S110中为“是”)，将控制切换为步骤S112。否则(在步骤S110中为“否”)，处理器102再次执行步骤S110的处理。
在步骤S112中，处理器102向缓冲器152写入日志数据。典型的是，每隔预定的周期向缓冲器152写入日志数据。
(G2.向存储卡的写入处理)
接着，参照图8，针对将从缓冲器152读出的日志数据写入到存储卡155的处理流程进行说明。
在步骤S120中，处理器102作为上述的存储卡监视部157(参照图6)判断存储卡155是否与控制器100连接。处理器102在判断为存储卡155与控制器100连接的情况下(在步骤S120中为“是”)，将控制切换到步骤S122。否则(在步骤S120中为“否”)，处理器102将控制切换为步骤S124。
在步骤S122中，处理器102作为上述的写入部156(参照图6)从缓冲器152读出日志数据，将该日志数据写入到存储卡155。
在步骤S124中，处理器102作为上述的写入部156从缓冲器152读出日志数据，将该日志数据写入到内部存储装置162(参照图4)。
在步骤S130中，处理器102作为上述的存储卡监视部157判断存储卡155与控制器100是否已新连接。即，处理器102判断是否从将存储卡155自控制器100拔出的状态变为存储卡155与控制器100连接的状态。处理器102在判断为存储卡155已与控制器100新连接的情况下(在步骤S130中为“是”)，将控制切换到步骤S132。否则(在步骤S130中为“否”)，处理器102将控制返回步骤S120。
(G3.警告处理)
接着，参照图9对由控制器100控制的警告处理流程进行说明。
在步骤S150中，处理器102作为上述的缓冲器监视部158(参照图6)取得缓冲器152的空置容量，判断该空置容量是否低于规定的阈值th(参照图3)。处理器102在判断为缓冲器152的空置容量低于规定的阈值th的情况下(在步骤S150中为“是”)，将控制切换到步骤S152。否则(在步骤S150中为“否”)，处理器102再次执行步骤S150的处理。
在步骤S152中，处理器102作为上述的警报控制部159(参照图6)以与缓冲器152的空置容量相应的输出方式使警告部160输出警告。基于此，警告部160输出警告。警告部160输出警告的输出方式与上述同样，因此，不再重复其说明。
＜H.总结＞
如上述那样，控制器100将作为保存对象的日志数据依次写入到缓冲器152。与此并行地，控制器100在存储卡155与存储卡接口154连接的期间，从缓冲器152依次读出日志数据，将该日志数据依次写入到存储卡155。控制器100定期地监视缓冲器152的空置容量，基于该空置容量变得比规定值少而输出警告。
通过在缓冲器152的空置容量用尽之前输出警告，控制器100能够向用户报告缓冲器152的空置容量将要用尽。其结果是，用户能够在缓冲器152的空置容量用尽之前准备新的存储卡，能够将存储卡155迅速地更换为新的存储卡。结果是，能够防止日志数据的丢失。
＜I.附记＞
如以上那样，本实施方式包括如下的公开。
[结构1]
一种控制装置，其中，该控制装置具备：
缓冲器(152)，其用于对依次生成的日志数据进行缓冲；
接口部(154)，其能够连接外部存储装置(155)；
写入部(156)，其用于在所述接口部(154)连接有所述外部存储装置(155)的期间，将缓冲到所述缓冲器(152)的日志数据依次读出，并将该日志数据依次写入到所述外部存储装置(155)中；
监视部(158)，其用于监视所述缓冲器(152)的空置容量；以及
警告部(160)，其用于基于所述空置容量变得少于规定值而输出警告。
[结构2]
在结构1所记载的控制装置中，所述警告部(160)随着所述空置容量变少而增强所述警告的输出方式。
[结构3]
在结构1或2所记载的控制装置中，所述控制装置(100)还具备内部存储装置(162)，
所述写入部(156)在所述接口部(154)未连接有所述外部存储装置(155)的期间，将存放于所述缓冲器(152)的日志数据依次读出，并将该日志数据缓冲到所述内部存储装置(162)中。
[结构4]
在结构3所记载的控制装置中，所述写入部(156)基于所述接口部(154)连接有新的外部存储装置(155)，而将缓冲到所述内部存储装置(162)的所述日志数据写入到该新的外部存储装置(155)中。
[结构5]
在结构1至4中的任意一个所记载的控制装置中，所述警告包括基于光的警告、基于声音的警告及基于通知的警告中的至少1种。
[结构6]
一种监视方法，其是控制装置(100)所具备的缓冲器(152)的监视方法，其中，该监视方法包括如下步骤：
将依次生成的日志数据缓冲到所述控制装置(100)的缓冲器(152)中的步骤(S112)；
在所述控制装置(100)的接口部(154)连接有外部存储装置(155)的期间，将缓冲到所述缓冲器(152)的日志数据依次读出，并将该日志数据依次写入到所述外部存储装置(155)中的步骤(S122)；
对所述缓冲器(152)的空置容量进行监视的步骤(S150)；以及
基于所述空置容量变得少于规定值的情况而输出警告的步骤(S152)。
[结构7]
一种监视程序，其是控制装置(100)所具备的缓冲器(152)的监视程序，其中，所述监视程序使所述控制装置(100)执行如下步骤：
将依次生成的日志数据缓冲到所述控制装置(100)的缓冲器(152)中的步骤(S112)；
在所述控制装置(100)的接口部(154)连接有外部存储装置(155)的期间，将缓冲到所述缓冲器(152)的日志数据依次读出，并将该日志数据依次写入到所述外部存储装置(155)中的步骤(S122)；
对所述缓冲器(152)的空置容量进行监视的步骤(S150)；以及
基于所述空置容量变得少于规定值的情况而输出警告的步骤(S152)。
此次公开的实施方式应认为是在全部方面进行了例示而不是限制性的内容。本发明的范围由权利要求书示出，而非上述的说明，本发明的范围包括与权利要求书同等的含义及范围内的所有变更。
标号说明
1FA系统，100控制器，101外部通信接口，102处理器，103程序执行部，104芯片组，106主存储器，108非易失性存储器，109系统程序，110用户程序，110A序列程序，110B动作程序，111监视程序，112控制程序，122内部总线控制器，124现场总线控制器，130资源管理器，131系统变量，135工具接口，137应用程序，138OPC-UA服务器，140日志功能，142输入接口，144管理部，152缓冲器，154存储卡接口，155、155A存储卡，156写入部，157存储卡监视部，158缓冲器监视部，159警报控制部，160警告部，162内部存储装置，164扬声器，200外部设备，200A支持装置，200B服务器装置，200C显示器，200D OPC-UA客户端，300驱动设备，305集线器，310、320远程IO装置，310P1、310P2、320P1、320P2通信端口，315图像传感器，324伺服驱动器，325手臂机器人。

Claims (7)

1.一种控制装置，其中，该控制装置具备：
缓冲器，其用于对依次生成的日志数据进行缓冲；
接口部，其能够连接外部存储装置；
写入部，其用于在所述接口部连接有所述外部存储装置的期间，将缓冲到所述缓冲器的日志数据依次读出，并将该日志数据依次写入到所述外部存储装置中；
监视部，其用于监视所述缓冲器的空置容量；以及
警告部，其用于基于所述空置容量变得少于规定值而输出警告。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述警告部随着所述空置容量变少而增强所述警告的输出方式。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
所述控制装置还具备内部存储装置，
所述写入部在所述接口部未连接有所述外部存储装置的期间，将存放于所述缓冲器的日志数据依次读出，并将该日志数据缓冲到所述内部存储装置中。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述写入部基于所述接口部连接有新的外部存储装置，而将缓冲到所述内部存储装置的所述日志数据写入到该新的外部存储装置中。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述警告包括基于光的警告、基于声音的警告及基于通知的警告中的至少1种。
6.一种监视方法，是控制装置所具备的缓冲器的监视方法，其中，该监视方法包括如下步骤：
将依次生成的日志数据缓冲到所述控制装置的缓冲器；
在所述控制装置的接口部连接有外部存储装置的期间，将缓冲到所述缓冲器的日志数据依次读出，并将该日志数据依次写入到所述外部存储装置中；
对所述缓冲器的空置容量进行监视；以及
基于所述空置容量变得少于规定值而输出警告。
7.一种监视程序，其是控制装置所具备的缓冲器的监视程序，其中，所述监视程序使所述控制装置执行如下步骤：
将依次生成的日志数据缓冲到所述控制装置的缓冲器；
在所述控制装置的接口部连接有外部存储装置的期间，将缓冲到所述缓冲器的日志数据依次读出，并将该日志数据依次写入到所述外部存储装置中；
对所述缓冲器的空置容量进行监视；以及
基于所述空置容量变得少于规定值而输出警告。
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