CN114884996A - 一种工业物联网设备的控制方法、系统、介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工业物联网设备的控制方法、系统、介质及电子设备，通过提前将任务模块推送至所有的执行对象中，同时将从外部获取启动信号发送给其中一个执行对象，执行对象根据任务模块执行任务，同时生成新的启动信号发送给下一个执行对象，下一个执行对象根据任务模块执行任务，继续生成新的启动信号发送，便可以便捷地以轮询地方式使得执行对象执行对应的任务，省时省力。

Description

一种工业物联网设备的控制方法、系统、介质及电子设备
技术领域
本发明属于设备控制技术领域，尤其涉及一种工业物联网设备的控制方法、系统、介质及电子设备。
背景技术
传统的工业物联网系统中，通常由多台控制器和不同数量、不同种类的底层设备构成，通过工程师站的有线网络连接一台控制器进行组态配置，控制器按配置规则以时间分片的方式轮询每个设备，并通过与设备相同的通讯协议获取并解析相关参数，以此完成采集和监测的流程。因此现有技术中，对多台设备进行轮询并控制设备进行参数采集的过程，需要工作人员不断地重复操作，过于繁琐。
发明内容
本发明提供了一种工业物联网设备的控制方法、系统、介质及电子设备，以解决现有技术中控制多台设备以轮询的方式进行参数采集的过程过于繁琐的技术问题。
一种工业物联网设备的控制方法，包括步骤：
获取任务模块和用于执行所述任务模块的启动信号；
将所述任务模块推送至多个执行对象中，以及将所述启动信号发送至其中一个执行对象中，接收到所述启动信号的执行对象自动执行所述任务模块；
将收到所述启动信号的执行对象作为当前执行对象，并获取所述当前执行对象执行所述任务模块后生成的新的启动信号；
将新的启动信号发送至下一个执行对象中，将下一个执行对象作为当前执行对象继续执行所述任务模块，直至所有的执行对象完成对所述任务模块的执行。
可选地，将所述任务模块推送至多个执行对象中的步骤包括：
通过握手协议建立所述多个执行对象与任务分配对象的连接，所述任务分配对象预先存储有多个任务模块；
通过所述握手协议将所述任务分配对象中的至少一个任务模块推送至多个所述执行对象中。
可选地，通过握手协议建立所述多个执行对象与任务分配对象的连接的步骤包括：
获取所述多个执行对象的IP地址、所述任务分配对象的IP地址；
根据所述多个执行对象的IP地址、所述任务分配对象的IP地址，控制所述所述多个执行对象与所述任务分配对象进行握手通信，并建立所述多个执行对象与工程师站的连接。
可选地，接收到所述启动信号的执行对象自动执行所述任务模块之前，所述方法还包括：
判断所述启动信号是否有效；若有效，则控制所述当前执行对象执行所述任务模块；若无效，则不进行任何动作。
可选地，判断所述启动信号是否有效的步骤包括：
将所述启动信号的值与预设值进行对比，当所述启动信号的值与所述预设值一致时，判断所述启动信号有效；当所述启动信号的值与所述预设值不一致时，判断所述启动信号无效。
可选地，控制所述当前执行对象执行所述任务模块的步骤包括：
使所述当前执行对象采集设备状态数据，并使所述当前执行对象将所述设备状态数据与预设的阈值范围进行对比；
当所述设备状态数据超过所述阈值范围时，使所述当前执行对象将预先设置的消息发送至预先设置的通讯对象。
可选地，所述控制方法还包括步骤：
获取新的任务模块，并按照预定义的存储格式将所述新的任务模块进行转换；
将转换后的任务模块推送到所述多个执行对象中，对所述多个执行对象中原有的任务模块进行替换。
本发明还提供一种工业物联网设备的控制系统，包括：
采集模块，用于获取任务模块和用于执行所述任务模块的启动信号；
推送模块，用于将所述任务模块推送至多个执行对象中，以及将所述启动信号发送至其中一个执行对象中，接收到所述启动信号的执行对象自动执行所述任务模块；
第一执行模块，用于将收到所述启动信号的执行对象作为当前执行对象，并获取所述当前执行对象执行所述任务模块后生成的新的启动信号；
第二执行模块，用于将新的启动信号发送至下一个执行对象中，将下一个执行对象作为当前执行对象继续执行所述任务模块，直至所有的执行对象完成对所述任务模块的执行。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述方法。
本发明还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如上述任一项所述方法。
本发明提供一种工业物联网设备的控制方法、系统、介质及电子设备，具有以下有益效果：通过提前将任务模块推送至所有的执行对象中，同时将从外部获取启动信号发送给其中一个执行对象，执行对象根据任务模块执行任务，同时生成新的启动信号发送给下一个执行对象下一个执行对象根据任务模块执行任务，继续生成新的启动信号发送，便可以便捷地以轮询地方式使得执行对象执行对应的任务，省时省力。
附图说明
图1是本发明一实施例中的控制方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例中的推送任务模块的网络结构图；
图3是本发明一实施例中的功能块的结构示意图；
图4是本发明一实施例中的更新任务模块时的网络结构示意图；
图5是本发明一实施例中的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本申请实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本申请的实施例是显而易见的。
发明人发现，在传统的工业物联网系统中，底层设备(各类仪器仪表、测量设备等)通常由设置在底层的一台或者多台控制器进行控制，通过工程师站的有线网络连接控制器进行组态配置，控制器按配置规则以时间分片的方式轮询每个设备，并使用与底层设备相同的通讯协议获取底层设备的相关参数，以此完成采集监测、控制等流程。随着智能化设备的增多，对底层设备状态的在线监测、智能运维的需求已日益增多，而现有的方法和系统已经不能适应，传统方法和系统主要存在以下弊端：
缺乏工程整体视角，只能单个控制器逐一进行组态配置，配置过程也十分繁琐；
控制器升级困难，只能通过技术人员手动更新算法程序；
为了解决上述技术问题，如图1所示，本申请中的提供的一种工业物联网设备的控制方法，包括步骤：
S1.获取任务模块和用于执行所述任务模块的启动信号；
S2.将所述任务模块推送至多个执行对象中，以及将所述启动信号发送至其中一个执行对象中，接收到所述启动信号的执行对象自动执行所述任务模块；
S3.将收到所述启动信号的执行对象作为当前执行对象，并获取所述当前执行对象执行所述任务模块后生成的新的启动信号；
S4.将新的启动信号发送至下一个执行对象中，将下一个执行对象作为当前执行对象继续执行所述任务模块，直至所有的执行对象完成对所述任务模块的执行。
具体地，第一个接收到启动信号的执行对象接收的启动信号来自于外部系统，如人机界面系统等，然后第一个执行对象生成新的启动信号，提供给第二个执行对象，第二个执行对象执行任务模块后，生成新的启动信号，直至所有的执行对象都执行任务模块；从而实现只输入一次启动信号，便能够使得所有的执行对象按照次序依次执行任务。
在一些实施例中，将任务模块推送至多个执行对象中的步骤包括：
S101.通过握手协议建立多个执行对象与任务分配对象(即工程师站)之间的建立连接，工程师站预先通过服务器下载多个种类的任务模块；具体地，包括：
S10101.获取所述多个执行对象的IP地址、所述工程师站的IP地址；
S10102.根据所述多个执行对象的IP地址、所述工程师站的IP地址，控制所述所述多个执行对象与所述工程师站进行握手通信，并建立多个执行对象与工程师站之间的连接。
S102.通过握手协议将工程师站中的至少一个任务模块推送至多个所述执行对象中。
在一些实施例中，当前执行对象根据启动信号执行任务模块之前的步骤包括：
S301.判断启动信号是否有效；若有效，则对任务模块中的任务进行执行，若无效，则不进行任何动作，是否有效的标准为：判断启动信号的值是否为预设值，如果为预设值则为有效，否则视为无效。当启动信号的值为预设值时，代表的含义为：启动执行任务模块。
本实施例中，任务模块包括：数据标签和功能块；数据标签用于存储任务数据，功能块用于根据任务数据执行对应任务。例如，需求为采集边缘设备(仪表、测量设备等)的设备状态数据，并对设备状态数据进行超限判断，针对超限的结果还需要发送短信报警。此时，数据标签存放的是用于判断是否超限的阈值、以及发送短信的电话号码；功能块则包括用于采集和对比的功能块、根据对比结果发送信息的功能块；
具体地，对任务模块中的任务进行执行的步骤包括：
S30101.采集设备状态数据，并将采集的设备状态数据与阈值范围进行对比；
S30102.当参数超出阈值范围时，将预先设置的消息发送至预先设置的通讯对象。
在一些实施例中，还需要对执行对象内部的任务模块进行更新，更新的包括步骤：
S5.获取新的任务模块，按照预定义的存储格式将新的任务模块进行转换；
S6.将转换后的任务模块存储在多个执行对象中，并利用新的任务模块将多个执行对象中原有的任务模块进行替换。由于执行对象在执行任务时只按照任务模块的数据和功能进行执行，因此只需要更新执行对象内部的任务模块，就可以控制变更执行对象的执行内容。
具体实施过程如下：
如图2所示，将执行对象(即控制器)配置为固定IP，控制器与对应的底层设备连接。设置工程师站推送任务模块，工程师站只需要配置动态的公共网络IP即可；任务模块从服务器中获取，预先根据需求创建多种任务模块，存放在服务器中保存。
根据当前需求从服务器中选择对应的任务模块，将任务模块先下载到工程师站上，然后由工程师站统一推送至多个控制器中。任务模块包括多个数据标签和多个功能块，如图3所示功能块内部封装相关算法，包括事件输入端、参数输入端、事件输出端、参数数据端，事件输入端用于接收启动信号，接收后对启动信号进行判断，启动信号有效时，执行该功能模块内部的算法，通过参数输入端获取内部算法所需的数据，如采集边缘设备(仪表、测量设备等)的设备状态数据，并对设备状态数据进行超限判断，针对超限的结果还需要发送短信报警。需要用到判断功能块、报警功能块；所需的数据就包括设备状态数据、阈值，其中设备状态数据需要通过控制器采集、阈值则存储在数据标签中；这里判断功能块内部封装的算法实际上是比较算法，将设备状态数据和阈值都通过参数输入端输入，进行比较，判断是否超限判断功能块的参数输出端输出表示是否超限的判断信号。报警功能块的参数输入端输入判断信号，然后将预先编辑的信息发送至通讯对象(电话号码)；从而完成对应的功能。判断功能块执行完判断后，通过事件输出端将启动信号发送至报警功能块的事件输入端，从而按照顺序启动判断功能块、报警功能块。
如图4所示，工程师站和控制器中的任务模块均来自于功能块服务器。当工程师站开始组态配置时，会连接功能块服务器，并加载功能块到工程师站，再由工程师完成后续应用逻辑的开发。当控制器需要升级本地算法库时，则是由工程师站先从功能块服务器进行任务模块的导入，然后再导出到控制器缓存，再由控制器更新固态磁盘中的任务模块。
通过上述过程，首先工程师不再需要逐一连接控制器进行组态配置和下发，而是把整个工程项目中需要的设备状态数据，在一个完整的逻辑中进行组态配置，再将逻辑中的某些部分下发到具体的控制器中，由该控制器完成指派给它的逻辑任务。其次控制器中的功能块不再仅仅根据设定的周期执行数据采集，而是通过功能块新增的事件参数输入端进行判断，若输入端接收到某个事件的通知，则开始执行数采，否则处于挂起状态。最后控制器可以远程连接功能块服务器，利用服务器中的功能块下载更新控制器本地的功能块，实现远程更新和按需更新。
本申请提供一种工业物联网设备的控制方法，具有以下有益效果：通过提前将任务模块推送至所有的执行对象中，同时将从外部获取启动信号发送给其中一个执行对象，执行对象根据任务模块执行任务，同时生成新的启动信号发送给下一个执行对象，下一个执行对象根据任务模块执行任务，继续生成新的启动信号发送，便可以便捷地以轮询地方式使得执行对象执行对应的任务，省时省力。
如图5所示，本申请还提供一种工业物联网设备的控制系统，包括：
采集模块，用于获取任务模块和用于执行所述任务模块的启动信号；
推送模块，用于将所述任务模块推送至多个执行对象中，以及将所述启动信号发送至其中一个执行对象中，接收到所述启动信号的执行对象自动执行所述任务模块；
第一执行模块，用于将收到所述启动信号的执行对象作为当前执行对象，并获取所述当前执行对象执行所述任务模块后生成的新的启动信号；
第二执行模块，用于将新的启动信号发送至下一个执行对象中，将下一个执行对象作为当前执行对象继续执行所述任务模块，直至所有的执行对象完成对所述任务模块的执行。
本申请提供一种工业物联网设备的控制系统，通过提前将任务模块推送至所有的执行对象中，同时将从外部获取启动信号发送给其中一个执行对象，执行对象根据任务模块执行任务，同时生成新的启动信号发送给下一个执行对象，下一个执行对象根据任务模块执行任务继续生成新的启动信号发送，便可以便捷地以轮询地方式使得执行对象执行对应的任务，省时省力。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本实施例中的任一项方法。
本实施例还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；
存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使终端执行本实施例中任一项方法。
本实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例提供的电子终端，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子终端执行如上方法的各个步骤。
在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在上述实施例中，尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变形对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。本申请的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种工业物联网设备的控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取任务模块和用于执行所述任务模块的启动信号；
将所述任务模块推送至多个执行对象中，以及将所述启动信号发送至其中一个执行对象中，接收到所述启动信号的执行对象自动执行所述任务模块；
将收到所述启动信号的执行对象作为当前执行对象，并获取所述当前执行对象执行所述任务模块后生成的新的启动信号；
将新的启动信号发送至下一个执行对象中，将下一个执行对象作为当前执行对象继续执行所述任务模块，直至所有的执行对象完成对所述任务模块的执行。
2.根据权利要求1所述的一种工业物联网设备的控制方法，其特征在于，将所述任务模块推送至多个执行对象中的步骤包括：
通过握手协议建立所述多个执行对象与任务分配对象的连接，所述任务分配对象预先存储有多个任务模块；
通过所述握手协议将所述任务分配对象中的至少一个任务模块推送至多个所述执行对象中。
3.根据权利要求2所述的一种工业物联网设备的控制方法，其特征在于，通过握手协议建立所述多个执行对象与任务分配对象的连接的步骤包括：
获取所述多个执行对象的IP地址、所述任务分配对象的IP地址；
根据所述多个执行对象的IP地址、所述任务分配对象的IP地址，控制所述所述多个执行对象与所述任务分配对象进行握手通信，并建立所述多个执行对象与工程师站的连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业物联网设备的控制方法，其特征在于，接收到所述启动信号的执行对象自动执行所述任务模块之前，所述方法还包括：
判断所述启动信号是否有效；若有效，则控制所述当前执行对象执行所述任务模块；若无效，则不进行任何动作。
5.根据权利要求4所述的一种工业物联网设备的控制方法，其特征在于，判断所述启动信号是否有效的步骤包括：
将所述启动信号的值与预设值进行对比，当所述启动信号的值与所述预设值一致时，判断所述启动信号有效；当所述启动信号的值与所述预设值不一致时，判断所述启动信号无效。
6.根据权利要求4所述的一种工业物联网设备的控制方法，其特征在于，控制所述当前执行对象执行所述任务模块的步骤包括：
使所述当前执行对象采集设备状态数据，并使所述当前执行对象将所述设备状态数据与预设的阈值范围进行对比；
当所述设备状态数据超过所述阈值范围时，使所述当前执行对象将预先设置的消息发送至预先设置的通讯对象。
7.根据权利要求1所述的一种工业物联网设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：
获取新的任务模块，并按照预定义的存储格式将所述新的任务模块进行转换；
将转换后的任务模块推送到所述多个执行对象中，对所述多个执行对象中原有的任务模块进行替换。
8.一种工业物联网设备的控制系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取任务模块和用于执行所述任务模块的启动信号；
推送模块，用于将所述任务模块推送至多个执行对象中，以及将所述启动信号发送至其中一个执行对象中，接收到所述启动信号的执行对象自动执行所述任务模块；
第一执行模块，用于将收到所述启动信号的执行对象作为当前执行对象，并获取所述当前执行对象执行所述任务模块后生成的新的启动信号；
第二执行模块，用于将新的启动信号发送至下一个执行对象中，将下一个执行对象作为当前执行对象继续执行所述任务模块，直至所有的执行对象完成对所述任务模块的执行。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法。
10.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至7中任一项所述方法。
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