CN112105896A - 用于科里奥利流量感测组合件的接口 - Google Patents
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Abstract
提供的是一种科里奥利流量传感器组合件，其包括流管，所述流管被配置成提供通过流管的流动路径。此外，科里奥利流量传感器组合件包括机械驱动组合件，所述机械驱动组合件被配置成在流体经由振荡表面正流动时驱动所述流管的振荡。科里奥利流量传感器组合件包括接口，所述接口固定地耦合到机械驱动组合件的振荡表面，并且被配置成接纳流管。
Description
背景技术
本公开一般涉及科里奥利（Coriolis）流量传感器。更特定地，本公开涉及具有将振荡器耦合到流管的接口的科里奥利流量传感器组合件，所述接口改进了由科里奥利流量传感器执行的测量的灵敏度。
通过流动系统输送的流体的性质的精确测量对于各种应用而言是重要的，诸如在生物处理系统以及油与气管线中是重要的。一种用于测量流体的性质的技术是通过使用流速的。这允许在流体输送期间执行测量，这对于降低相关联的操作成本而言是有利的。也就是说，活动的流动系统（active flow system）在测量期间可以是操作的。流速可以作为体积流速或质量流速来测量。如果流体的密度是恒定的，则体积流速是精确的；然而，由于密度可能随着温度、压力或成分而显著变化，因此情况并不总是这样。因此，质量流速对于测量流体流（fluid flow）通常是更可靠的。一种用于测量质量流速的方法是通过科里奥利流量传感器（例如，流量计）的。通常，科里奥利流量传感器经由当流体移动通过振荡管时由流体产生的科里奥利力测量质量流速。
发明内容
下面概述与最初要求保护的主题的范围相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制所要求保护的主题的范围，而是这些实施例仅旨在提供可能的实施例的概述。实际上，本公开可以涵盖可以与下面阐述的实施例类似或不同的各种形式。
本文提供的是一种组合件，其包括流管，该流管被配置成提供通过流管的流动路径。此外，组合件包括机械驱动组合件，该机械驱动组合件被配置成在流体正流动时驱动流管的振荡，其中机械驱动组合件包括振荡表面。更进一步地，组合件包括接口，该接口固定地耦合到机械驱动组合件的振荡表面，并且被配置成接纳流管，使得接口的至少一部分与流管直接接触，并且使得接口将振荡表面的振荡力传递到流管。
本文提供的是一种组合件，其包括机械驱动组合件，该机械驱动组合件被配置成在流体正流动时驱动流管的振荡，其中机械驱动组合件包括振荡表面。此外，组合件包括接口，该接口固定地耦合到机械驱动组合件的振荡表面，并且被配置成接纳流管，其中该接口被配置成将振荡力从振荡表面传递到流管。
本文提供的是一种组合件，其包括流管，该流管被配置成提供通过流管的流体流动路径。此外，组合件包括机械驱动组合件，该机械驱动组合件被配置成在流体经由振荡表面正流动时驱动流管的振荡。更进一步地，组合件包括接口，该接口固定地耦合到机械驱动组合件的振荡表面，并且被配置成接纳流体流组合件，使得接口与流管的外表面直接接触。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，在所述附图中，相似字符贯穿附图表示相似部分，其中：
图1是根据本公开的科里奥利流量传感器系统的框图；
图2是根据本公开的具有弯曲流管和接口的科里奥利流量传感器组合件的透视图；
图3是通过根据本公开的科里奥利流量传感器组合件的流管的热流的横截面图；
图4是根据本公开的科里奥利流量传感器组合件的流管的壁上的压力的横截面图；
图5是根据本公开的科里奥利流量传感器组合件的透视图；
图6是根据本公开的具有接纳流管的接口的科里奥利流量传感器组合件的透视图；
图7是根据本公开的科里奥利流量传感器组合件的透视图；
图8是根据本公开的具有主干（backbone）特征的接口的透视图；
图9示出了根据本公开的耦合到流管的图8的接口；
图10是根据本公开的科里奥利流量传感器的图像；
图11示出了根据本公开的科里奥利流量传感器组合件的流管和振荡器之间的耦合；
图12示出了根据本公开的科里奥利流量传感器组合件的流管和振荡器之间的耦合；
图13示出了根据本公开的科里奥利流量传感器组合件的流管和振荡器之间的耦合；
图14示出了根据本公开的耦合科里奥利流量传感器组合件的流管和振荡器的接口；
图15示出了根据本公开的耦合科里奥利流量传感器组合件的流管和振荡器的接口；以及
图16示出了根据本公开的耦合科里奥利流量传感器组合件的流管和振荡器的接口。
具体实施方式
下面将描述本发明的一个或多个特定实施例。致力于提供这些实施例的简明描述，在说明书中可能没有描述实际实现的所有特征。应当领会，在任何这样的实际实现的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实现的决策以实现诸如符合系统相关和商业相关的约束之类的开发者的特定目标，这样的特定目标可能从一个实现到另一个实现变化。此外，应当领会，这样的开发努力可能是复杂且耗时的，但对于具有本公开益处的普通技术人员而言，仍然将是设计、制作和制造的例行任务。
当介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在元件的一个或多个。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包括性的，并且表示除了所列出的元件之外，可以存在附加的元件。
科里奥利流量传感器在涉及流体输送的诸如生物处理系统之类的许多应用中是有用的。通常，科里奥利流量传感器通过测量由科里奥利力产生的一个或多个振荡流管的相移来操作。提供一种科里奥利流量传感器设计是有益的，该科里奥利流量传感器设计增加了科里奥利力的影响，这进而引起了增加的质量流量灵敏度和感测幅度（高信噪比：SNR）。某些科里奥利流量传感器通常与沿着其长度均匀的连续管道系统（tubing）结合使用。
用来实现科里奥利流量传感器的某些方法目的在于通过将管道系统和对应的流体流动路径成形为有利的几何形状来放大流量灵敏度。然而，除了改进科里奥利流量传感器测量的灵敏度之外，科里奥利流量传感器还应当对于可能影响传感器读数的精度的环境干扰是稳健的。用来修改管道系统的几何形状的许多方法通常导致大的管道系统环路，其在零点稳定性方面没有优势，因为外部干扰也被放大（这进而降低了传感器精度）。因此，有效信噪比可以保持相同。此外，这些配置还占据流体流动系统中的附加空间，并且成环的几何形状修改流体流动路径；这影响压力损失、流速、剪切率、截留（trapping）、排水和磨损。
本公开针对用于科里奥利流量感测的技术，所述技术包括促进在科里奥利流量传感器组合件的流管和振荡器之间耦合的接口。通常，接口促进非耗散力（例如，由振荡器施加的驱动振荡，以及科里奥利力）的传输，但是限制了环境干扰（例如，压力和温度）的传输，该环境干扰可能导致对非耗散力的不期望的影响。通常，接口耦合振荡器和流管，并且接口可设置在流管和振荡器之间，并且在某些实施例中，流管可不直接接触振荡器。接口设置在振荡器上（即，可直接接触振荡器和流管两者），并可接纳流管（例如，经由允许流管驻留在接口内或接口上的合适的结构特征）。在某些实施例中，接口可在锚定点处连接到振荡器（例如，利用钩配合、用螺钉拧紧或用螺栓拧紧、粘合），以便减少用于机械变形的耦合点。接口可包括粘合剂和/或可以通过摩擦配合耦合到流管。此外，接口可包含与流管耦合（例如，保持或包含）的结构特征（例如，臂、壁、肋、夹具、布线）。本公开的实施例可应用于科里奥利流量传感器组合件和结合这样的组合件的系统。应用包括生命科学、生物处理、洁净室、食品工业、制药、芯片实验室、油和气、水流和氢泵（高T梯度）。
现在转到附图，图1是图示科里奥利流量传感器系统10的实施例的框图。科里奥利流量传感器系统10包括耦合到传感器组合件14的电子电路12。在某些实施例中，传感器组合件14可包括流体流组合件18，其包括用于保持流体22的流管20。流体流组合件18通过接口24耦合到振荡器；然而，在某些实施例中，可以不使用接口24。在某些实施例中，传感器组合件14可包括一个或多个致动器和一个或多个传感器26。
由本领域技术人员将领会，传感器组合件14的某些组件可被配置为一次性部件，而其它组件可被配置为可重复使用的驻留部件。例如，流管、一个或多个致动器或一个或多个传感器中的至少一个可以是一次性部件，并且其它部件被配置为可重复使用的驻留部件。由本领域技术人员将领会，（一个或多个）一次性部件可在由特定过程需要支配的间隔中以非常低的成本替换。另外，在一些实现中，流管20的材料可以被改变（玻璃或聚合物或硅树脂或金属），而不需要替换整个科里奥利流量传感器。例如，流管20可以是一次性的，并且可从其它组件释放，在保留较高成本的组件的情况下，这允许相对低成本的组件被替换。因此，在某些实施例中，流管20可通过操作者操纵而从接口24移除。另外，在某些实施例中，可根据流体和/或系统10的特性来换出（swap out）接口24，以实现针对特定系统配置的改进的感测。一次性部件的子系统允许获得高精度测量，重复使用科里奥利流量传感器系统10的部件，提供了对于一次使用的应用的灵活性，并且实现了成本和材料节省。
参考图1，在一些实施例中，流管20可以与机械振荡器28耦合或与机械振荡器28形成整体组合件。一个或多个致动器16用来通过机械振荡器28和流管20在流体22中引起在所要求的频率范围内的适当幅度的振荡。机械振荡器28和致动器16被统称为机械驱动组合件30。一个或多个传感器26被配置成提供指示由流过流管20的流体22造成的科里奥利响应的信号。一个或多个传感器26可包括例如电磁传感器或光学传感器以及相关联的组件。
流管20可被配置为具有允许流体流动的内部通道的导管，并且可以被形成为包括但不限于单、双或多环配置、分流、直管、逆流或并流配置的形状。在一些实现中，流管20由例如聚合物制成，该聚合物对机械振荡器的振荡模式（谐波频率）的影响不是主要的。在一些其它示例中，流管20由金属制成。在还有其它的示例中，流管20由玻璃制成。在一些示例中，流管材料被定制成对生物处理应用的特定要求，诸如温度、压力和待测量的流体的特性（例如，腐蚀性）。
科里奥利流量传感器系统10还包括耦合到传感器组合件14的电子电路12。电子电路12包括驱动电路32，其用来触发一个或多个致动器16，以便在流管20中生成具有期望频率和幅度的振荡。科里奥利流量传感器系统10还包括传感器电路34，其用来从流管20接收科里奥利响应。电子电路12还包括处理器36，其用来处理从传感器26接收的科里奥利响应信号，以生成表示流体的一个或多个性质的一个或多个测量。这些测量经由用户界面38显示。电子电路12还包括存储器40，所述存储器40用来存储测量供进一步使用和通信，所述存储器40用来存储对驱动电路32和传感器电路34有用的数据。
在操作中，电子电路12触发一个或多个致动器以在流管20中生成振动，该振动被传递到流体22。由于这些振动，在流体中生成科里奥利响应（振幅和相位），并且通过流管20由传感器26感测该科里奥利响应（振幅和相位）。来自传感器26的感测的科里奥利响应信号被传送到电子电路12以用于进一步处理，从而获得包括流体流的流体的一个或多个性质的测量。
图2图示了包括接口24的传感器组合件14的实施例。接口24将振荡器28耦合到（一个或多个）流管20（例如，在振荡器28的顶部表面40上）。在某些实施例中，接口24可通过振荡器安装部（例如，利用螺栓或螺钉连接）连接到振荡器28。在其它实施例中，接口24可包括粘合剂。通常，接口24将振荡器28与一个或多个流管20分开，并且可允许振荡器28和流管20之间的力传输。如所图示，接口24沿着流管20连续地设置；然而，在某些实施例中，接口24可仅设置在振荡器28和/或流管20的一部分上，或以预定间隔（例如，以较高频率朝向流管20的端部设置的规则间隔）设置。在所图示的实施例中，经由接口24耦合到振荡器28上的流管20以成环配置被约束或弯曲。因此，接口24遵循流管20的期望形状，并且可以用作将流管20保持在期望形状中。例如，所描绘的接口24被配置成U形。然而，流管20也可被提供为具有沿着轴对准的流体流动路径的大致直的导管，并且在这样的实施例中，接口24可以成形为容纳大致直的流管20。在任何情况下，接口24的至少一部分定位在振荡器28和流管20之间，并且用来传递振荡力和用来防止不期望的干扰。此外，在某些实施例中，接口24可被配置为可重复使用的组件，其被配置为接纳一次性的流管20。在其它实施例中，流管20可被附于或粘合到接口24。
如本文所提供的，接口24可从传感器组合件14解耦环境干扰或事件，诸如压力和温度变化。下面讨论本公开的用来降低环境干扰的影响的若干特征。
图3示出了在箭头44的方向上通过传感器组合件14的流管20的横截面的热流。从流管20到振荡器28（热桥）的通过流管壁42的温度传输（其可以是壁厚43的函数）可以改变来自振荡器28的部分的动态行为或者经由振荡器结构的热膨胀引起局部应力。流管20通过接口24与振荡器28分开，这减少了热传输，并且因此减少了对振荡器28的动态行为的潜在改变。
图4图示了传感器组合件14的流管20的壁42上的流体压力（箭头46），在操作期间，来自流管20的内部压力被传送到振荡器28，并且可以拉伸/压缩振荡器结构。在操作中，这可能导致振荡流管20的动态行为的改变或在各种空间方向上的变形。这些影响（例如，振荡流管的动态行为中的改变、变形）可以通过振荡器几何形状和信号后处理（signal postprocessing）来解决。如本文所提供的，接口24与传感器组合件结合使用。例如，流管20的壁42可能由于压力膨胀而经历径向变形（箭头48）。介入接口24不将应力传递到沿着主干的横向变形，这将影响流管20的振荡（例如，导致偏离由振荡器28施加的驱动振荡的振荡）。
在图3-4所描绘的实施例中，接口24是不平坦的，而是具有圆形结构，该圆形结构接纳（例如，配合）在流管20的一部分周围。此外，接口24不是完全围绕流管20的（例如，不是连续壳体）。流体容器（fluid containment）（例如，流管20）周围的连续壳体可允许来自振荡器的温度传输，其导致不可预测的振荡模式（例如，沿着振荡器的弹性模量的变化和本地振荡器变形）。
图5示出了用于耦合流管20和振荡器28的接口24的实施例。如所示，接口24包括结构组件（例如，多个肋52），其接纳并保持流管20在适当位置。在与流管20组装时，肋52部分地围绕流管20的圆周，以减少不可预测的振荡模式和环境干扰的传输。此外，肋52使热传递最小化。如所图示，肋52以恒定的间隔分开。然而，在某些实施例中，肋可以具有任何合适的间距，以允许提高传感器组合件14的性能。例如，更多的肋52可以朝向接口24的端部聚集并且可以通常在中间不存在。
如所图示，振荡器包括锚定点50（例如，孔），这减少了用于机械变形的耦合点的数量。此外，锚定点50允许振荡器和科里奥利力传输，但限制变形传递。此外，由本领域普通技术人员应当领会的，图5中所图示的本公开的实施例允许根据基于片材的金属（例如，金属片）制造振荡器28。接口25可以另外地或备选地由聚合物制造。此外，可以采用各种接口24，以便将各种大小和类型的流管20耦合到一个振荡器28，这增加了本公开的科里奥利流量感测组合件的灵活性。另外，振荡器28可包括使不同于主驱动模式的振荡的模式阻尼的结构组件55。图6图示了通过具有壁54的接口24耦合到振荡器28的流管20。如所图示，壁54具有变化的高度56。如上所述，具有围绕流管20的非连续壳体可能是有利的。
图7图示了用于传感器组合件14的接口24的实施例。如所示，接口24包括振荡器安装部58，其允许通过螺栓或螺钉在接口24和振荡器28之间耦合。然而，预期其它的耦合布置。在所描绘的实施例中，接口24包括可具有可变几何形状的肋52。例如，肋52可在振荡器安装部58附近是较厚的（即，是较宽的）。接口24还包括主干62。如所图示，主干62沿着流管20的流动方向63延伸。该实现在肋52和主干62之间提供了最小化的固定耦合点60。因此，接口24可允许由于管道系统的压力膨胀而沿着箭头65的径向变形，同时由于沿着主干62的横向变形而不将应力传递到振荡器28。此外，主干62允许在流动方向63上沿着其长度的受控热流。主干62可以是具有轨66的开放框架主干62，所述轨66被分隔开并且限定与肋间距对齐的开口67。开放框架结构还可以改进热流。
图8描绘了接口24的实施例。所描绘的接口24包括具有分隔开的肋52的主干结构62和振荡器安装部58。如所述，与振荡器28的安装或耦合可以是任何合适的结构，并且所描绘的振荡器安装部58仅作为示例。接口24的结构减小了与流管20的外表面直接接触的表面，以便控制力和温度沿着振荡器的传输。例如，肋52被分隔开，以中断接口与流管20的直接接触。接触面积足够合适，以允许从振荡器28经由接口24到流管20的良好振荡/科里奥利力传输。此外，热容量被最小化，以允许流管20快速适应瞬态热事件。
主干结构62包括分隔开的轨，这些轨通常在沿着流动轴68的方向上对齐。此外，每个轨66的厚度和它们之间的距离可以变化，以沿着轴70产生不同的刚度效果。图9示出了耦合到流管20的图8的接口24。设置在接口24的端部处（例如，在振荡器安装部58上）的夹具（Clip）72可在接口振荡器安装点处提供更大的保持力。接口24可被布置成允许流体进入点74和流体离开点76的悬垂（overhang），以允许将流管20耦合到系统10的其它管道系统。图10示出了固定到振荡器28的图8的接口24。
图11-13是根据本公开的用于将振荡器28耦合到流管20的接口24的各种实施例。此外，虽然图11-13中所示的流管20的形状是弯曲形状，但是在根据本技术的科里奥利感测组合件中可结合任何形状（例如，直的或成环的）。
图11示出了通过粘合剂（例如，胶粘剂）接口24耦合到金属振荡器28的流管20。图12示出了通过金属夹具86连接到聚合物振荡器28的流管20。图13示出了利用绕线（wirewrap）88耦合到聚合物振荡器28的流管20。在图11-13中描绘的传感器组合件14可具有可变的性能。例如，图13的绕线相对于金属夹具和粘合剂显示出优异的性能。由本领域的普通技术人员应该领会，这些技术的任何组合都可以结合到传感器组合件14中。例如，除了绕丝88之外，还可在流管20和振荡器28之间设置粘合剂接口24。此外，粘合剂接口可沿着流动方向以间隔设置，而不是连续设置。
图14-16示出了根据本公开的用于耦合科里奥利流量传感器组合件14的流管20和振荡器28的各种接口24。图14示出了通过聚合物接口24耦合到振荡器28的弯曲的硅树脂流管20。图15示出了直接耦合到硅树脂流管20的混合金属/聚合物振荡器。如所示，不存在单独的接口24，然而，振荡器28包括结构特征（例如，壁），该结构特征使振荡器28和流管20能够耦合，使得振荡器28在壁54之间接纳流管20。此外，如所示，壁54具有变化的高度，这可允许如本文所述的某些优点。图16示出了具有主干的接口，其表现出比图14-15中所示的接口24优越的性能。
用于本文所述的一次性部件的子系统的一些应用包括半导体工业中晶圆的制造，以及涉及有机流体的使用的医疗应用。这些应用中的一些是高纯度应用，并且在这样的应用中使用由例如聚合物或其它化学惰性材料制成的流动导管（flow conduit）是有利的，并且在一些其它应用中，如同玻璃的电惰性且低热导率的材料是有利的。
本公开涉及科里奥利流量传感器系统的传感器组合件，其具有允许驱动振荡和科里奥利力的传输、但限制可能负面地影响流管的驱动振荡的环境干扰的传输的接口。如上所述，接口可以设置在科里奥利流量传感器系统的流管和振荡器之间。此外，接口可以定位在流管和振荡器之间、设置在流管和振荡器之间的区域的端部处、或者沿着该区域以间隔设置。接口可包括促进接口和振荡器之间的耦合的结构特征（例如，钩、螺栓、螺钉、粘合剂材料）。此外，接纳流管的接口的一部分可以是平坦的，或者可以部分地围绕流管的周边（例如，圆周）的一部分。接口可包括（例如，单独地或附于）结构组件，其促进保持流管以及允许流管、接口和振荡器之间的耦合。例如，接口可以是部分圆形的，其具有适于保持流管的形状，或者接口可包括维持流管和接口之间的耦合的特征（例如，肋或壁）。
本书面描述使用包括最佳模式的示例来公开本发明，并且还允许本领域技术人员实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明的可专利范围由权利要求书限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这些其它示例具有与权利要求书的字面语言没有不同的结构元素，或者如果这些其它示例包括与权利要求书的字面语言无实质差异的等同结构元素，则这些其他示例旨在处于权利要求书的范围内。
Claims (20)
1.一种组合件，包括：
流管，所述流管被配置成提供通过所述流管的流动路径；
机械驱动组合件，所述机械驱动组合件被配置成在流体正流动时驱动所述流管的振荡，其中所述机械驱动组合件包括振荡表面；以及
接口，所述接口固定地耦合到所述机械驱动组合件的所述振荡表面，并且被配置成接纳所述流管，使得所述接口的至少一部分与所述流管直接接触，并且使得所述接口将所述振荡表面的振荡力传递到所述流管。
2.根据权利要求1所述的组合件，其中所述接口以粘合方式耦合到所述振荡表面。
3.根据权利要求1或2所述的组合件，其中所述接口包括一个或多个壁特征，所述一个或多个壁特征被配置成在所述接口接纳所述流体流组合件时部分地包围所述流管。
4.根据权利要求3所述的组合件，其中所述壁特征沿着所述流动路径的方向具有变化的高度。
5.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的组合件，其中所述接口利用一个或多个肋结构耦合到所述流体流组合件，所述一个或多个肋结构在所述流动路径的方向上沿着所述接口设置。
6.根据权利要求5所述的组合件，其中所述肋结构或每个肋结构与所述流管直接接触。
7.根据权利要求5或6所述的组合件，其中所述肋结构或每个肋结构包括多个肋结构，每个肋结构在所述流动路径的所述方向上以规则的间隔设置。
8.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的组合件，其中所述接口将所述流管与所述振荡表面分开，使得所述流管不与所述机械振荡器直接接触。
9.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的组合件，其中所述接口包括具有分隔开的轨的主干。
10.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的组合件，其中所述接口包括金属夹具，所述金属夹具经由摩擦配合与所述流管耦合。
11.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的组合件，其中所述接口经由绕线将所述机械驱动组合件耦合到所述管。
12.一种组合件，包括：
机械驱动组合件，所述机械驱动组合件被配置成在流体正流动时驱动流体流管中的振荡，其中所述机械驱动组合件包括振荡表面；以及
接口，所述接口固定地耦合到所述机械驱动组合件的所述振荡表面，并且被配置成接纳所述流管，其中所述接口被配置成将振荡力从所述振荡表面传递到所述流管。
13.根据权利要求12所述的组合件，其中所述接口包括一个或多个可释放的保持元件，所述一个或多个可释放的保持元件被配置成可释放地保持所述流管。
14.根据权利要求12或13所述的组合件，包括所述流管，其中所述流管是一次性的。
15.根据前述权利要求12至14中的任一项或多项所述的组合件，其中所述接口与所述振荡表面直接接触。
16.根据前述权利要求12至15中的任一项或多项所述的组合件，其中所述接口包括耦合到多个肋的主干，其中所述肋被配置成当所述流管耦合到所述接口时至少部分地环绕所述流管。
17.根据前述权利要求12至16中的任一项或多项所述的组合件，其中所述接口被配置成沿着轴保持所述流管。
18.根据前述权利要求12至17中的任一项或多项所述的组合件，其中所述接口由聚合物形成。
19.一种组合件，包括：
流管，所述流管被配置成提供通过所述流管的流体流动路径；
机械驱动组合件，所述机械驱动组合件被配置成在流体经由振荡表面正流动时驱动所述流管的振荡；以及
接口，所述接口固定地耦合到所述机械驱动组合件的所述振荡表面，并且被配置成接纳流体流组合件，使得所述接口与所述流管的外表面直接接触。
20.根据权利要求19所述的组合件，其中所述接口与所述机械驱动组合件和所述流管的所述外表面两者直接接触。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |