CN112105768B - 编织机器系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种编织机器系统，所述编织机器系统用于在接结线形成环的期间，借助于操纵杆（4）将接结经纱线（2）从梭口拉出到间隔织物的上部外层织物（T1）与下部外层织物（T2）之间的间隙（T0）中，所述操纵杆可耦合到至少两个电磁体（5），所述至少两个电磁体（5）在间隔织物（T）的卷取运动和后退的方向上可逆可置换地布置在上部外层织物（T1）上方。操纵杆（4）在其可耦合到电磁体（5）的点处设置有永磁体（44），所述永磁体布置成Halbach阵列（440），由此电磁体（5）在下部部分中设置有由非磁性材料制成的滑动部分（55），相应的所述电磁体（5）的下部极件和上部极件（53和54）终止在所述滑动部分（55）中。

Description

编织机器系统

技术领域

本发明涉及一种编织机器系统，所述编织机器系统用于在接结（binding）线（yarn）形成环的期间借助于操纵杆将接结经纱（warp）线从梭口拉出到间隔织物的上部外层织物与下部外层织物之间的间隙中，所述操纵杆可耦合到至少两个电磁体，所述至少两个电磁体在间隔织物卷取运动和后退的方向上可逆可置换地布置在上部外层织物上方。

背景技术

间隔织物包含两个外层织物和多个连接到外层织物并布置在外层织物之间的接结线。

US 8 015 999 B2描述了一种用于形成这类型间隔织物的方法，在其中间隔织物在编织机器上由两个经纱线的系统形成，由此基本经纱线的系统仅用来编织两个外层织物，而接结经纱线的系统用来编织两个外层织物，并且，在编织中断期间，它用来通过借助于接结经纱线的拉动装置将接结经纱线从梭口拉出到外层织物之间的间隙中而产生接结线。

在编织中断期间，当在穿过接结经纱线之后，一个操作人员将拉杆从一个侧部插入梭口中时，手动地执行将接结经纱线拉出梭口。然后，拉杆被第二个操作人员夹住，并且两个操作人员都将拉杆拉向自己，同时第三个操作人员释放接结经纱线。

本发明的目的是提供一种编织机器系统，所述编织机器系统用于在接结线在该间隙中形成环的期间，将接结经纱从梭口拉出到间隔织物的上部外层织物与下部外层织物之间的间隙中。

发明内容

本发明的目的是通过一种编织机器系统来实现的，其原理是操纵杆处于在其中操纵杆可耦合到电磁体的位置，所述电磁体设置有布置成Halbach阵列的永磁体，由此电磁体在底部处设置有非磁性材料滑动部分，相应电磁铁的下部极件（pole piece）和上部极件终止在所述非磁性材料滑动部分中。

由于操纵杆的长度，轻质、高刚度材料（例如碳复合材料或钛或硬质阳极氧化硬铝）适合于其生产。

为了便于操纵杆的生产，如果杆在其中心部分中包括轻质、高刚度材料的支撑芯，操纵端部件（end piece）和滑动端部件在边缘处附接到所述支撑芯，是有利的。

芯能够由碳复合材料或钛或硬质阳极氧化硬铝或另一种合适的材料制成。

为了加强操纵杆并减少磨损，操纵杆的至少一部分与高强度材料的盖板重叠，所述高强度材料从由不锈钢组成的组中选择。

在优选实施例中，整个操纵杆与高强度材料重叠。

为了与电磁体配合，如果布置成Halbach阵列的永磁体位于操纵杆的端部处，优选地位于操纵杆的操纵端部件和滑动端部件中，是有利的。

永磁体的Halbach阵列由垂直于操纵杆的长度布置的至少五个永磁体的行形成，并且Halbach阵列布置在梭口中，其中它们的强侧部向上抵靠对应的电磁体。

为了获得最佳的力用于保持和转移操纵杆，电磁体的下部极件和上部极件以在其前部部分中延伸到电磁体的滑动部分中的下部极件和上部极件的工作部分终止。

电磁体的下部极件和上部极件的上述工作部分在垂直于布置成Halbach阵列的永磁体的行的方向上布置。

为了使系统更可靠，在每个电磁体中布置操纵杆损耗传感器。

附图说明

在附图中示意性地表示了根据本发明的编织机器系统的示例性实施例，其中，图1是编织机器机构的示意图，其中操纵杆在梭口中，图2是编织机器的示意图，其中操纵杆在外层织物之间的间隙中，图3是没有盖板的操纵杆的视图，图4是与盖板重叠的操纵杆的视图，图5示出了在Halbach阵列中的永磁体的布置，图6示出了电磁体的横截面视图，图7是没有绕组的电磁体的视图，并且图8是没有右手侧部盖的电磁体的视图。

具体实施方式

将参照编织机器机构的示意图简要地描述编织机器系统，所述编织机器系统用于在接结线形成环的期间，借助于操纵杆4将接结经纱线2从梭口P拉出到间隔织物T的上部外层织物T1与下部外层织物T2之间的间隙T0中，所述操纵杆可耦合到至少两个电磁体5，所述至少两个电磁体5在间隔织物T的卷取运动和后退的方向上可逆可置换地布置在上部外层织物T1上方，所述示意图示出了操纵杆4被插入梭口P中（图1），并且在下一个步骤中在将接结经纱线2拉入外层织物T1与T2之间的间隙T0期间被电磁体5捕获（图2）。电磁体5的数量可以甚至更多，例如，三个或四个，它们中的两个被设置在边缘处，并且其余的一个电磁体/多个电磁体在中心部分中，由此操纵杆4在设置有布置成Halbach阵列440的永磁体44的相应点处。

间隔织物T由两个经纱系统形成，由此地面经纱线1的系统仅用来编织两个外层织物T1、T2，而接结经纱线2的系统用来编织两个外层织物T1、T2，并且在编织过程中断期间，通过将接结经纱线2从梭口P拉出到外层织物T1、T2之间的间隙T0中，形成接结线200的环。经纱线系统1、2二者以已知的方式通过综轴L并通过打纬机构（beating-up mechanism）3的簧片31。

图1示出了在杆4插入梭口中之前穿过接结经纱线2之后，由电磁体5保持在梭口P中的操纵杆4。这样做时，上部外层织物T1的一部分被夹持在电磁体5与杆4之间。在下一个步骤中，仍由电磁体5保持的操纵杆4在间隔织物T的卷取运动的方向上移动指定距离，并且同时，操纵杆4将接结经纱线2的环拉入外层织物T1、T2之间的间隙中，由此接结经纱线2从相应的经纱梁被同步释放。

在图3和图4的示例性实施例中，操纵杆4包括由轻质高刚度材料制成的支撑芯41，在一示例性实施例中由碳复合材料制成，这保证了即使在大于1500 mm的长度下的足够刚度。支撑芯41也可以由另一种合适的材料（例如钛或硬质阳极氧化硬铝）制成。在端部处，操纵端部件和滑动端部件42、43附接到支撑芯41，永磁体44安装在其中，布置成Halbach阵列440。操纵端部件和滑动端部件42、43彼此不同-操纵端部件42面向将操纵杆4插入梭口P中并将其从梭口P拉出的未阐示的设备的侧部上，而滑动端部件43在相对侧部上。固定孔45形成在操纵杆4中，以在编织过程中断期间操纵操纵杆4时，尤其是在将杆从梭口P拉出之前将其返回梭口之后，以及将杆在被电磁体保持之前重新插入梭口P中之后，提供杆4的精确定位。

如在所阐示的实施例中所示出的，永磁体44的Halbach阵列440由至少五个立方体形状的磁体的行形成，由此所述行在垂直于操纵杆4的长度的方向上定向，并且Halbach阵列布置为它们的强侧部向上抵靠电磁体5。在所示出的具体实施例中，使用了九个Halbach阵列440，每个由五个永磁体44组成。在单个Halbach阵列中的永磁体44彼此粘合，并且Halbach阵列的单个行被粘合到形成在操纵杆4的相应操纵端部件和滑动端部件42、43中的孔中。

操纵杆4的操纵端部件42在其自由端部420处包括凹槽421，用于通过操纵钳子夹住插入机构。凹槽421的前部边缘4211供设置在相应电磁体5上的操纵杆4损耗传感器56用作感测边缘。

滑动端部件43在边缘处成圆形，以降低线被缠住的风险，并且孔431形成在滑动端部件43中在其自由端部430处，孔431的前部边缘4311供设置在相应电磁体5上的操纵杆4损耗传感器56用作感测边缘。

在未阐示的实施例中，操纵杆4能够由一个件制成，其中永磁体44安装在杆4的端部处。在该实施例中，在操纵杆4的自由端部处的操纵端部件和滑动端部件也与操纵端部件和滑动端部件42、43的自由端部420、430相同或类似。

为了增加强度和耐用性，操纵杆4至少在其与接结经纱线2接触的长度部分上与由高强度材料（例如高强度不锈钢）制成的盖板40重叠。在根据图4的实施例中，操纵杆4沿着其整个长度（远至自由端420、430）重叠。因此，在与线接触的操纵杆4表面上形成光滑、牢固和耐用的涂层。

电磁体5由芯51形成，绕组52围绕所述芯布置，构成线圈。下部极件53和上部极件54设置在芯51上。下部极件53嵌入非磁性滑动部分55中，所述非磁性滑动部分55设置有光滑的面层（finish），该光滑的面层允许滑动部分55平滑地滑动到上部外层织物T1和经纱线1上。在滑动部分55的前部部分中，下部极件53由下部极件53的工作部分531终止。附接到上部极件54的是上部极件54的前部部分540，所述上部极件54由上部极件54的工作部分541终止在滑动部分55中，所述工作部分541布置在下部极件53的后部工作部分531附近并且与其平行，由此滑动部分55以及下部极件和上部极件53、54的工作部分531和541的形状适于在接结经纱线2被拉出梭口P时实现接结经纱线2的尽可能短的环，并且同时在操纵杆4上产生最大工作力。在电磁体5中，在其运动的两个方向上布置了操纵杆4损耗传感器56，所述传感器56连接到编织机器的控制系统的装置。在具体的示例性实施例中，传感器56由具有光信号的感应传感器形成，并且右电磁体5的传感器56监视在操纵杆4的操纵端部件42的自由端部420中的用于操纵钳子的凹槽421的前部边缘4211的位置，并且左电磁体5的传感器监视在操纵杆4的滑动端部件43的自由端部430中的孔431的前部边缘4311的位置。电磁体5从后部侧部和横向侧部设置有盖57。

下部极件53的工作部分531和上部极件54的工作部分541的尺寸和间距与在操纵杆4中布置成Halbach阵列440的永磁体44的尺寸相关联。在示例性实施例中，下部极件和上部极件53、54的工作部分531、541的宽度等于永磁体44的侧部的长度，并且下部极件和上部极件53、54的工作部分531与541之间的距离也等于永磁体44的侧部的长度。下部极件和上部极件53、54的工作部分531和541的长度等于或小于Halbach阵列440，即，布置成Halbach阵列的永磁体44的相邻的行的长度。

永磁体5的数量可以甚至更多，例如，三个或四个，两个被布置在边缘处，并且其余的在中心部分中，由此操纵杆4在设置有布置成Halbach阵列440的永磁体44的相应点处。

Halbach阵列中永磁体44的数量由4n+1给出，因此最小数量为5。

工业应用

本发明适用于制造间隔织物的编织机器，其中，在接结线形成环的期间，形成用于将接结经纱线从梭口拉出到上部外层织物与下部外层织物之间的间隙中的系统。

参考符号列表

P 梭口

T 间隔织物

T1 上部外层织物

T2 下部外层织物

T0 上部外层织物与下部外层织物之间的间隙

L 综轴

1 地面经纱线的系统

2 接结经纱线的系统

3 打纬机构

31 簧片

4 操纵杆

40 操纵杆的涂层

41 操纵杆的支撑芯

42 操纵杆的操纵端部件

420 操纵端部件的自由端部

421 用于操纵钳子的凹槽

4211 凹槽的前部边缘

43 操纵杆的滑动端部件

430 滑动端部件的自由端部

431 滑动端部件的自由端部中的孔

4311 孔的前部边缘

44 永磁体

440 永磁体的Halbach阵列

45 固定孔

5 电磁体

51 电磁体的芯

52 电磁体的绕组

53 下部极件

531 下部极件的工作部分

54 上部极件

540 上部极件的工作部分

541 上部极件的前部工作部分

55 电磁体的滑动部分

56 操纵杆损耗传感器

57 盖

Claims (11)

1.一种编织机器系统，用于在接结线形成环的期间，借助于操纵杆（4）将接结经纱线（2）从梭口拉出到间隔织物的上部外层织物（T1）与下部外层织物（T2）之间的间隙（T0）中，所述操纵杆（4）耦合到至少两个电磁体（5），所述至少两个电磁体（5）在所述间隔织物（T）的卷取运动和后退的方向上可逆可置换地布置在所述上部外层织物（T1）上方，其特征在于，所述操纵杆（4）在其耦合到所述电磁体（5）的点处设置有永磁体（44），所述永磁体布置成Halbach阵列（440），其中所述电磁体（5）在下部部分中设置有由非磁性材料制成的滑动部分（55），相应的所述电磁体（5）的下部极件（53）和上部极件（54）终止在所述滑动部分（55）中。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操纵杆（4）由轻质、高刚度材料制成，所述轻质、高刚度材料为碳复合材料或钛或硬质阳极氧化硬铝。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操纵杆（4）包括由轻质、高刚度材料制成的支撑芯（41），操纵端部件（42）和滑动端部件（43）在边缘处附接到所述支撑芯，其中所述支撑芯（41）由碳复合材料或钛或硬质阳极氧化硬铝制成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述操纵杆（4）的至少一部分与由高强度材料制成的盖板（40）重叠，所述高强度材料为不锈钢。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，整个所述操纵杆（4）与高强度材料重叠。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，布置成Halbach阵列（440）的所述永磁体（44）位于所述操纵杆（4）的端部处。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述永磁体（44）位于所述操纵杆（4）的操纵端部件（42）和滑动端部件（43）中。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述永磁体（44）的Halbach阵列（440）由至少五个永磁体的行形成，其中所述行垂直于所述操纵杆（4）的长度布置，并且所述Halbach阵列（440）布置在所述梭口中，其中它们的强侧部向上抵靠相应的所述电磁体。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述电磁体（5）的所述下部极件（53）和所述上部极件（54）以在其前部部分中延伸到所述滑动部分（55）中的所述下部极件（53）和所述上部极件（54）的工作部分（531, 541）终止。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述下部极件（53）和所述上部极件（54）的所述工作部分（531, 541）在垂直于布置成所述Halbach阵列（440）的永磁体（44）的行的方向上布置。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，操纵杆（4）损耗传感器（56）布置在所述电磁体（5）中。

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