CN112104842A - 图像采集设备校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像采集设备校正方法、装置、设备和介质，所述方法包括：响应巡检任务启动请求，利用图像采集设备采集目标巡检点的图像；若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数；若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像；根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数；通过上述技术方案，解决了由于摄像机机械结构发生变化带来的预设参数误差，导致的图像模糊、目标偏移的问题。

Description

图像采集设备校正方法

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像采集设备校正方法。

背景技术

变电站巡视系统由巡视主机、机器人、视频设备等组成，实现数据采集、自动巡视、智能分析、实时监控、智能联动和远程操作等功能。变电站巡视系统对采集到的图像，采用计算机图像处理、分析等技术，对图像中的目标和对象特征进行提取，从而识别出图像中不同目标和对象区域的数值，用于确保系统设备运行的安全性。

通常，采集图像的终端包括机器人所属的移动摄像机(如轮式机器人和轨道机器人)和安装在固定场地的固定摄像机(如云台摄像机、球形摄像机和枪机)。

随着投运时间的变长，这些摄像机的机械结构会发生轻微的变化，进而带来各种预设参数的误差，导致图像模糊、目标偏移的问题。

发明内容

本发明提供一种图像采集设备校正方法，以解决由于摄像机机械结构发生变化带来的预设参数误差，导致的图像模糊、目标偏移的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像采集设备校正方法，该方法包括：

响应巡检任务启动请求，利用图像采集设备采集目标巡检点的图像；

若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数；

若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像；

根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像采集设备校正装置，该装置包括：

图像采集模块，用于响应巡检任务启动请求，利用图像采集设备采集目标巡检点的图像；

参数调整模块，用于若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数；

图像匹配模块，用于若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像；

位置调整模块，用于根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方法。

本发明实施例通过根据图像的清晰度判别结果对图像采集设备的内部参数进行调整；待拍摄得到的图像满足设定清晰度要求时，再根据图像的特征匹配结果对摄像机的外部参数进行调整，从而实现对图像采集设备的校正，进而通过校正后的图像采集设备获取高质量的巡检图像，以用于后续的图像分析和处理，解决了由于摄像机机械结构发生变化带来的预设参数误差，导致的图像模糊、目标偏移的问题，达到了提高系统数据分析成功率的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种图像采集设备校正方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种图像采集设备校正方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种图像采集设备校正方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种图像采集设备校正装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种图像采集设备校正方法的流程图。本实施例可适用于对机械结构发生变化的图像采集设备进行校正，以提高采集图像的质量的情况。该方法可以由一种图像采集设备校正装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本申请实施例提供的图像采集设备校正方法包括：

S110、响应巡检任务启动请求，利用图像采集设备采集目标巡检点的图像。

其中，巡检任务由变电站巡视系统实时发布，每一个巡检任务可对应一个ID。

图像采集设备是指采集目标巡检点图像的设备。具体图像采集设备可以包括移动摄像机(如轮式机器人和轨道机器人)和固定摄像机(如云台摄像机、球形摄像机和枪机)。

目标巡检点是指待进行巡检的点位信息。该点位信息可以根据解析得到的巡检任务ID，从数据库获得。

S120、若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数。

其中，设定清晰度要求是指图像的清晰度满足需求的条件。具体可以是根据图像质量要求配置的一个经验值。

图像采集设备的内部参数是指反应图像采集设备内部性能的参数。具体可以是：焦距和倍数等。

本实施例对图像清晰度的确定方法不做限定。可选地，可以是现有技术中的任一种图像清晰度确定方法。

典型地，对采集得到的图像进行清晰度判断可以包括：先通过灰度值Gamma校正技术，将彩色图片转换为灰度图片，再通过Brenner简单梯度评价函数对其进行无参考图像的清晰度判别。所使用的清晰度判别标准是将上述评价函数的返回值与设定清晰度进行比较，若评价函数的返回值大于设定清晰度，则确认采集得到的图像的清晰度为清晰。

S130、若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像。

其中，基准图像是指在目标巡检点处拍摄的待巡视设备为无损状态的图像。该图像可以预先拍摄得到。

可选地，匹配采集得到的图像与目标巡检点的基准图像，可以包括：基于SIFT特征，匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像。

匹配采集得到的图像与目标巡检点的基准图像，也可以包括：

识别采集得到的图像，得到第一物体信息；识别目标巡检点的基准图像，得到第二物体信息；

匹配第一物体信息中的物体名称与第二物体信息中的物体名称，以及第一物体信息中目标物体的位置与第二物体信息目标物体的位置。

其中，第一物体信息是指从采集得到的图像中识别得到的信息。

第二物体信息是指从目标巡检点的基准图像中识别得到的信息。

目标物体是指在采集得到的图像以及目标巡检点的基准图像中均识别出的物体。

S140、根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数。

其中，外部参数是指描述图像采集设备在三维空间中的位置和朝向的参数，具体该参数可以包括：旋转参数和平移参数。

可选地，外部参数通过调整图像采集设备的云台进行实现。

其中云台是安装、固定摄像机的支撑设备。

具体地，匹配结果可以包括匹配失败、有偏移和无偏移。

匹配失败是指在采集得到的图像中未获取到预期目标的特征区域，也即采集得到的图像上没有拍到预期目标。

有偏移是指预期目标的特征区域在采集得到的图像中的位置，与预期目标的特征区域在基准图像中的位置存在差异。

无偏移是指预期目标的特征区域在采集得到的图像中的位置，与预期目标的特征区域在基准图像中的位置相同。

根据匹配结果，调整图像采集设备的外部参数，包括：

若匹配结果为有偏移，则根据偏移信息调整所述图像采集设备的外部参数；

若匹配结果为无偏移，保持图像采集设备的原有外部参数。

具体地，根据偏移信息调整所述图像采集设备的外部参数包括：根据偏移信息对具有云台的图像采集设备进行云台移动，使图像采集设备的云台移动到指定位置。

本发明实施例通过根据图像的清晰度判别结果对图像采集设备的内部参数进行调整；待拍摄得到的图像满足设定清晰度要求时，再根据图像的特征匹配结果对摄像机的外部参数进行调整，从而实现对图像采集设备的校正，进而通过校正后的图像采集设备获取高质量的巡检图像，以用于后续的图像分析和处理，解决了由于摄像机机械结构发生变化带来的预设参数误差，导致的图像模糊、目标偏移的问题，达到了提高系统数据分析成功率的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种图像采集设备校正方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，提出的一种可选方案。参见图2，本申请实施例提供的图像采集设备校正方法包括：

S210、响应巡检任务启动请求，利用图像采集设备采集目标巡检点的图像。

具体地，所述响应巡检任务启动请求，利用图像采集设备采集目标巡检点的图像，包括：

响应巡检任务启动请求，获取所述目标巡检点的信息；

根据所述目标巡检点的信息，确定所述图像采集设备的类型；

根据所述图像采集设备的类型，调整所述图像采集设备的内部参数以及外部参数；

利用调整后的图像采集设备采集所述目标巡检点的图像。

其中，目标巡检点的信息包括图像采集设备类型和预置位信息。

预置位信息是指图像采集设备对目标巡检点进行拍摄之前所要设置好的外部参数和内部参数。其中，外部参数确定了摄像机所在的位置和朝向，如摄像机的位置、旋转方向等；内部参数是与摄像机自身特性相关的参数，如相机的焦距、倍数大小等。

具体地，预置位信息根据图像采集设备类型的不同，而又有所差异。移动摄像机因为可以进行位置调整，所以移动摄像机的预置位信息包括内部参数和外部参数，其中外部参数既包括摄像机的旋转信息，又包括摄像机的平移信息。固定摄像机因为其位置是固定的，所以固定摄像机的预置位信息包括内部参数和外部参数，其中外部参数仅包括摄像机的旋转信息。

S220、若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数；利用调整后的图像采集设备重新采集所述目标巡检点的图像。

其中，重新采集是指利用调整后的图像采集设备对目标巡检点进行重新拍照，以再次得到目标巡检点的图像。

S230、判断重新采集的图像的清晰度是否满足所述设定清晰度要求；若否，则返回执行调整所述图像采集设备的内部参数，利用调整后的图像采集设备重新采集所述目标巡检点的图像的步骤，直至重新采集的图像的清晰度满足所述设定清晰度要求。

具体地，对图像采集设备的内部参数进行调整可以采用尝试性的试探方法，以调整图像采集设备的焦距为例进行说明：若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则利用设定步长增大图像采集设备的焦距；若利用变焦的图像采集设备采集的图像的清晰度提高了，则继续以设定步长增大图像采集设备的焦距，直至利用变焦的图像采集设备采集的图像的清晰度满足设定清晰度要求，将该次采集图像使用的焦距作为图像采集设备的最终焦距。

若利用变焦的图像采集设备采集的图像的清晰度降低了，则以设定步长减少图像采集设备的焦距，直至利用变焦的图像采集设备采集的图像的清晰度满足设定清晰度要求，将该次采集图像使用的焦距作为图像采集设备的最终焦距。

换而言之，调整图像采集设备的焦距的过程也可以是：第一次将焦距用一定的步长变大后，图像变清晰了；第二次继续变大步长，图像变更清晰了；第三次会继续变大步长，所得图像的清晰度跟第二次相比，变模糊了；此时将焦距往回调整，相应减小步长，经过第四次调整，图像比第三次清晰了；第五次继续减小步长，图像比第四次清晰了；第六次会继续减小步长，所得图像的清晰度比第五次模糊，则认为第五次拍摄的图片是最清晰的。

S240、若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像。

S250、若匹配结果为在采集得到的图像中未查找到目标物体，其中所述目标物体位于所述基准图像中，则调整所述图像采集设备的内部参数。

由于在采集得到的图像中未查找到目标物体，此时应该对图像采集设备进行变焦和变倍调整，使得所要捕捉的预期目标出现在当前的镜头中。

S260、若匹配结果为存在偏移，则根据偏移信息调整所述图像采集设备的外部参数。

具体地，根据偏移信息对具有云台的图像采集设备进行外部参数的调整，可以包括：

将云台的坐标先往设定方向(如垂直方向)进行移动；根据移动后图像采集设备采集的图像效果，确定是否继续沿上述方向进行移动；若否，则沿上述方向的反方向进行调整；在确定沿上述设定方向上的云台坐标后，固定该方向上的云台坐标；再对其他的方向(如水平方向)的云台坐标进行调整，直至确定出最优的云台坐标，并根据最优的云台坐标对目标巡检点进行图像拍摄。

S270、识别目标图像，其中所述目标图像是指利用调整后的图像采集设备采集的所述目标巡检点的图像；根据识别结果判断所述目标巡检点有无异常。

具体地，根据识别结果判断所述目标巡检点有无异常包括：

将上述识别得到的图像信息与正常安全情况下的目标巡检点的图像信息进行比对和分析，确定目标巡检点有无异常情况的发生。

本发明实施例通过根据图像的清晰度判别结果对图像采集设备的内部参数进行不断地调整，直至采集得到的图像的清晰度满足设定清晰度要求；待拍摄得到的图像满足设定清晰度要求时，再根据图像特征匹配结果调整图像采集设备的外部参数，从而实现对图像采集设备的校正。利用校正后的图像采集设备采集的高质量的巡检图像进行异常情况的分析，以提高异常分析的准确率。

实施例三

图3是本发明实施例提供的一种图像采集设备校正方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，以图像采集设备为摄像机为例提出的一种可选方案。参见图3，本实施例提供的一种图像采集设备校正方法包括：

当巡检任务启动后，根据巡检任务ID，从数据库中获取当前巡检点位信息。当前巡检点位信息包括当前巡检点的终端类型和预置位信息。其中，当前巡检点同上述目标巡检点。

根据当前巡检点位信息，对摄像机类型进行判断，根据不同的摄像机类型执行不同的策略。具体策略内容为：如果是机器人搭载的摄像机，先根据预置位信息中的拍摄位置信息，使机器人移动到指定拍摄位置，然后再根据预置位信息中除拍摄位置信息外的其他信息，对机器人上搭载的摄像机进行参数调整，使摄像机调整到指定拍摄姿态；如果是球形摄像机或者云台摄像机，那么根据预置位信息，使摄像机调整到指定拍摄姿态；如果是枪型摄像机，则不进行处理。

根据预置位信息中的焦距和倍数信息对摄像机的焦距和倍数进行调整；待调整完之后，开始对当前巡检点进行拍照。

对拍摄得到的图片进行清晰度判断。具体判断过程可以是：先通过灰度值Gamma校正技术，将彩色图片转换为灰度图片，再通过Brenner简单梯度评价函数对其进行无参考图像的清晰度判别。当判断为不清晰时，对摄像机重新进行变倍、变焦控制；当判断为清晰时，基于SIFT特征，进一步将拍摄得到的图片与当前巡检点的基准图像进行匹配。

若判断为完全匹配成功，则校正过程结束，得到预期中高质量图片，并利用高质量图像进行异常分析；若判断为匹配有偏差，则根据偏移信息对摄像机的云台进行位置调整；若判断为匹配失败，则将依据匹配结果信息对摄像机进行变焦、变倍控制，以使目标重新出现在摄像机的图像采集范围内。

本发明实施例通过对摄像机终端类型、图片清晰度和图片特征等条件进行管理，当未得到有效的拍摄结果时，对摄像机的焦距、倍数和云台进行相应的调整，实现了对图像采集设备的校正，进而通过校正后的图像采集设备获取高质量的巡检图像，以用于后续的图像分析和处理，解决了由于摄像机机械结构发生变化带来的预设参数误差，导致的图像模糊、目标偏移甚至在图片中找不到目标的问题，达到了提高系统数据分析成功率的效果。

实施例4

图4是本发明实施例提供的一种图像采集设备校正装置的结构示意图。参见图4，本申请实施例提供的一种图像采集设备校正装置，该装置包括：图像采集模块401、参数调整模块402、图像匹配模块403和位置调整模块404。

图像采集模块401，用于响应巡检任务启动请求，利用图像采集设备采集目标巡检点的图像；

参数调整模块402，用于若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数；

图像匹配模块403，用于若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像；

位置调整模块404，用于根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数。

本发明实施例通过根据图像的清晰度判别结果对图像采集设备的内部参数进行调整；待拍摄得到的图像满足设定清晰度要求时，再根据图像的特征匹配结果对摄像机的外部参数进行调整，从而实现对图像采集设备的校正，进而通过校正后的图像采集设备获取高质量的巡检图像，以用于后续的图像分析和处理，解决了由于摄像机机械结构发生变化带来的预设参数误差，导致的图像模糊、目标偏移的问题，达到了提高系统数据分析成功率的效果。

进一步地，所述参数调整模块，包括：

参数调整单元，用于若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数；

图像重新采集单元，用于利用调整后的图像采集设备重新采集所述目标巡检点的图像；

参数重新调整单元，用于根据重新采集的图像的清晰度，调整所述图像采集设备的内部参数。

进一步地，所述参数重新调整单元，包括：

清晰度判断子单元，用于判断重新采集的图像的清晰度是否满足所述设定清晰度要求；

参数调整子单元，用于若否，则返回执行调整所述图像采集设备的内部参数，利用调整后的图像采集设备重新采集所述目标巡检点的图像的步骤，直至重新采集的图像的清晰度满足所述设定清晰度要求。

进一步地，所述位置调整模块，包括：

外部参数调整单元，用于若匹配结果为存在偏移，则根据偏移信息调整所述图像采集设备的外部参数。

进一步地，所述装置还包括：

参数重新调整模块，用于若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像，若匹配结果为在采集得到的图像中未查找到目标物体，其中所述目标物体位于所述基准图像中，则调整所述图像采集设备的内部参数。

进一步地，所述图像采集模块，包括：

信息获取单元，用于响应巡检任务启动请求，获取所述目标巡检点的信息；

类型确定单元，用于根据所述目标巡检点的信息，确定所述图像采集设备的类型；

预置位调整单元，用于根据所述图像采集设备的类型，调整所述图像采集设备的内部参数以及外部参数；

图像采集单元，用于利用调整后的图像采集设备采集所述目标巡检点的图像。

进一步地，所述装置还包括：

目标识别模块，用于根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数之后，识别目标图像，其中所述目标图像是指利用调整后的图像采集设备采集的所述目标巡检点的图像；

异常判断模块，用于根据识别结果判断所述目标巡检点有无异常。

本发明实施例所提供的图像采集设备校正装置可执行本发明任意实施例所提供的图像采集设备校正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的图像采集设备校正方法。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53；设备中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；设备中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的图像采集设备校正方法对应的程序指令/模块(例如，图像采集设备校正装置中的图像采集模块401、参数调整模块402、图像匹配模块403和位置调整模块404)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的图像采集设备校正方法。

存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种图像采集设备校正方法，该方法包括：

响应巡检任务启动请求，利用图像采集设备采集目标巡检点的图像；

若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数；

若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像；

根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的图像采集设备校正方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述图像采集设备校正装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种图像采集设备校正方法，其特征在于，包括：

响应巡检任务启动请求，利用图像采集设备采集目标巡检点的图像；

若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数；

若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像；

根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数，包括：

若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数；

利用调整后的图像采集设备重新采集所述目标巡检点的图像；

根据重新采集的图像的清晰度，调整所述图像采集设备的内部参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据重新采集的图像的清晰度，调整所述图像采集设备的内部参数，包括：

判断重新采集的图像的清晰度是否满足所述设定清晰度要求；

若否，则返回执行调整所述图像采集设备的内部参数，利用调整后的图像采集设备重新采集所述目标巡检点的图像的步骤，直至重新采集的图像的清晰度满足所述设定清晰度要求。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数，包括：

若匹配结果为存在偏移，则根据偏移信息调整所述图像采集设备的外部参数。

5.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像，所述方法还包括：

若匹配结果为在采集得到的图像中未查找到目标物体，其中所述目标物体位于所述基准图像中，则调整所述图像采集设备的内部参数。

6.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述响应巡检任务启动请求，利用图像采集设备采集目标巡检点的图像，包括：

响应巡检任务启动请求，获取所述目标巡检点的信息；

根据所述目标巡检点的信息，确定所述图像采集设备的类型；

根据所述图像采集设备的类型，调整所述图像采集设备的内部参数以及外部参数；

利用调整后的图像采集设备采集所述目标巡检点的图像。

7.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数之后，所述方法还包括：

识别目标图像，其中所述目标图像是指利用调整后的图像采集设备采集的所述目标巡检点的图像；

根据识别结果判断所述目标巡检点有无异常。

8.一种图像采集设备校正装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于响应巡检任务启动请求，利用图像采集设备采集目标巡检点的图像；

参数调整模块，用于若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数；

图像匹配模块，用于若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像；

位置调整模块，用于根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述参数调整模块，包括：

参数调整单元，用于若采集得到的图像的清晰度未达到设定清晰度要求，则调整所述图像采集设备的内部参数；

图像重新采集单元，用于利用调整后的图像采集设备重新采集所述目标巡检点的图像；

参数重新调整单元，用于根据重新采集的图像的清晰度，调整所述图像采集设备的内部参数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述参数重新调整单元，包括：

清晰度判断子单元，用于判断重新采集的图像的清晰度是否满足所述设定清晰度要求；

参数调整子单元，用于若否，则返回执行调整所述图像采集设备的内部参数，利用调整后的图像采集设备重新采集所述目标巡检点的图像的步骤，直至重新采集的图像的清晰度满足所述设定清晰度要求。

11.根据权利要求8-10中任一所述的装置，其特征在于，所述位置调整模块，包括：

外部参数调整单元，用于若匹配结果为存在偏移，则根据偏移信息调整所述图像采集设备的外部参数。

12.根据权利要求8-10中任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

参数重新调整模块，用于若采集得到图像的清晰度满足设定清晰度要求，则匹配采集得到的图像与所述目标巡检点的基准图像，若匹配结果为在采集得到的图像中未查找到目标物体，其中所述目标物体位于所述基准图像中，则调整所述图像采集设备的内部参数。

13.根据权利要求8-10中任一所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块，包括：

信息获取单元，用于响应巡检任务启动请求，获取所述目标巡检点的信息；

类型确定单元，用于根据所述目标巡检点的信息，确定所述图像采集设备的类型；

预置位调整单元，用于根据所述图像采集设备的类型，调整所述图像采集设备的内部参数以及外部参数；

图像采集单元，用于利用调整后的图像采集设备采集所述目标巡检点的图像。

14.根据权利要求8-10中任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

目标识别模块，用于根据匹配结果，调整所述图像采集设备的外部参数之后，识别目标图像，其中所述目标图像是指利用调整后的图像采集设备采集的所述目标巡检点的图像；

异常判断模块，用于根据识别结果判断所述目标巡检点有无异常。

15.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的图像采集设备校正方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的图像采集设备校正方法。

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