CN112102978B - 内置式棒位测量系统性能检测方法及其检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备检测技术领域，提供了一种内置式棒位测量系统性能检测方法及其检测装置，其中内置式棒位测量系统性能检测方法包括：安装固定内置式棒位测量传感器；将棒位测量杆的一端置于内置式棒位测量传感器内，另一端与位移检测装置相连；驱动棒位测量杆在内置式棒位测量杆内往复运动；通过位移检测装置获取棒位测量杆在内置式棒位测量传感器内的位移量，并通过棒位测量传感器获取棒位测量杆的棒位量；根据位移量和棒位量绘制位移‑棒位曲线，确定棒位测量杆和内置式棒位测量传感器的性能参数。解决了棒位测量系统的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。

Description

内置式棒位测量系统性能检测方法及其检测装置

技术领域

本发明涉及设备检测技术领域，特别是涉及一种内置式棒位测量系统性能检测方法及其检测装置。

背景技术

现有的内置式控制棒驱动技术，其驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中，采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套销爪机构运动，实现控制棒的步升、步降和落棒功能。

基于驱动机构的工作原理和先进一体化小型水堆内置式控制棒驱动线的特点及试验、检测的经验，需要通过内置式棒位测量系统性能检测方法，获得棒位测量系统的关键工作参数，解决棒位测量系统的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面实施例提出一种内置式棒位测量系统性能检测方法，实现了内置式棒位测量系统工作状态下的性能检测，获得了棒位测量系统的关键工作参数，解决了棒位测量系统的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。不仅满足控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，也为其他工业领域物位测量系统检测的工程设计验证提供了参考。

本发明第一方面实施例提供一种内置式棒位测量系统性能检测方法，包括：S100：将内置式棒位测量传感器安装在棒位测量系统性能检测装置上；S102：将棒位测量杆的一端置于所述内置式棒位测量传感器内，另一端与位移检测装置相连；S104：驱动所述棒位测量杆在所述内置式棒位测量杆内往复运动；S106：通过所述位移检测装置获取所述棒位测量杆在所述内置式棒位测量传感器内的位移量，并通过所述棒位测量传感器获取所述棒位测量杆的棒位量；S108：根据所述位移量和所述棒位量绘制位移-棒位曲线，并根据所述位移-棒位曲线确定所述棒位测量杆和所述内置式棒位测量传感器的性能参数；其中，所述性能参数包括棒位测量杆和所述内置式棒位测量传感器的棒位区范围、翻码区宽度和稳定性中的至少一者。

在一个实施例中，所述位移检测装置包括位移传感器，通过所述位移检测装置获取所述棒位测量杆的位移量具体包括：

S1020：将棒位测量杆的一端置于所述内置式棒位测量传感器内，另一端与所述位移传感器连接；

S1022：驱动所述棒位测量杆在所述内置式棒位测量传感器内全行程往复运动，并通过所述位移传感器检测所述棒位测量杆的位移量。

在一个实施例中，所述位移传感器包括光栅尺线位移传感器，所述光栅尺线位移传感器包括光栅主尺和与所述光栅主尺相连的光尺滑块，且所述光尺滑块与所述棒位测量杆的另一端相连。

在一个实施例中，所述内置式棒位测量传感器包括引线接口件，通过所述内置式棒位测量传感器获取所述棒位测量杆的棒位量具体包括：

S1044：将所述内置式棒位测量传感器的测量线圈通过引线接口件引出并与棒位测量仪器连接，通过所述棒位测量仪器检测所述棒位测量杆的棒位量。

在一个实施例中，还包括：S108：重复至少三次步骤S104至步骤S106，并检测所述棒位测量杆在所述内置式棒位测量传感器内的位移量和棒位量。

在一个实施例中，所述棒位测量系统性能检测装置包括固定架，所述内置式棒位测量传感器安装于所述固定架上。

在一个实施例中，所述性能参数包括所述棒位测量杆和所述内置式棒位测量传感器的棒位区范围、翻码区宽度和稳定性。

本发明第二方面实施例提供了一种棒位测量系统性能检测装置，适用于第一方面实施例中任一项所述的内置式棒位测量系统性能检测方法，棒位测量系统性能检测装置包括：固定架；内置式棒位测量传感器组件，安装于所述固定架上，所述内置式棒位测量传感器组件设有容纳腔，所述容纳腔用于容纳棒位测量杆的一端，所述棒位测量杆适于在所述容纳腔内往复运动；位移检测装置，所述位移检测装置与所述棒位测量杆的另一端相连，用于测量所述棒位测量杆在所述容纳腔内运动的位移量。

在一个实施例中，所述位移检测装置包括光栅尺线位移传感器，所述光栅尺线位移传感器与所述棒位测量杆的另一端相连。

在一个实施例中，棒位测量系统性能检测装置还包括：驱动机构，与所述棒位测量杆的另一端相连，所述驱动机构用于驱动所述棒位测量杆在所述容纳腔内往复运动。

本发明提供的内置式棒位测量系统性能检测方法，实现了内置式棒位测量系统工作状态下的性能检测，获得了棒位测量系统的关键工作参数，解决了棒位测量系统的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。不仅满足控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，也为其他工业领域物位测量系统检测的工程设计验证提供了参考。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的内置式棒位测量系统性能检测方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的棒位测量系统性能检测装置的结构示意图。

附图标号说明：

1、棒位测量系统性能检测装置；101、内置式棒位测量传感器；102、固定架；103、测量杆；104、光栅主尺；105、光尺滑块。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，本发明第一方面实施例提供一种内置式棒位测量系统性能检测方法，包括：

步骤S100：将内置式棒位测量传感器安装在棒位测量系统性能检测装置1上。通过将内置式棒位测量传感器安装固定在棒位测量系统性能检测装置1上，以保证内置式棒位测量传感器安装的稳定性，保证棒位性能检测的准确性。

步骤S102：将棒位测量杆103的一端置于内置式棒位测量传感器内，另一端与位移检测装置相连。

步骤S104：驱动棒位测量杆103在内置式棒位测量杆103内往复运动。

步骤S106：通过位移检测装置获取棒位测量杆103在内置式棒位测量传感器内的位移量，并通过棒位测量传感器获取棒位测量杆103的棒位量。

步骤S108：根据位移量和棒位量绘制位移-棒位曲线，并根据位移-棒位曲线确定棒位测量杆103和内置式棒位测量传感器101的性能参数；其中，性能参数包括棒位测量杆103和内置式棒位测量传感器101的棒位区范围、翻码区宽度和稳定性中的至少一者。

通过将棒位测量杆103的一端置于内置式棒位测量传感器内，另一端与位移检测装置，这样，驱动棒位测量杆103在内置式棒位测量传感器内往复运动，从而可同时获得棒位测量杆103的位移量以及棒位量，进而再通过绘制位移-棒位曲线，以分析、测量并获得棒位测量杆103和内置式棒位测量传感器101的棒位区范围或翻码区宽度或稳定性。通过获得棒位测量系统的关键工作参数，进而可解决棒位测量系统的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。不仅满足控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，也为其他工业领域物位测量系统检测的工程设计验证提供了参考。

在一个实施例中，位移检测装置包括位移传感器，通过位移检测装置获取棒位测量杆103的位移量具体包括：

步骤S1020：将棒位测量杆103的一端置于内置式棒位测量传感器内，另一端与位移传感器连接；

步骤S1022：驱动棒位测量杆103在内置式棒位测量传感器内全行程往复运动，并通过位移传感器检测棒位测量杆103的位移量。

在一个实施例中，位移传感器包括光栅尺线位移传感器，光栅尺线位移传感器包括光栅主尺104和与光栅主尺104相连的光尺滑块105，且光尺滑块105与棒位测量杆103的另一端相连。

在一个实施例中，内置式棒位测量传感器包括引线接口件，通过内置式棒位测量传感器获取棒位测量杆103的棒位量具体包括：

步骤S1044：将内置式棒位测量传感器的测量线圈通过引线接口件引出并与棒位测量仪器连接，通过棒位测量仪器检测棒位测量杆103的棒位量。

内置式棒位测量传感器设有容纳腔，棒位测量杆103的一端设置在容纳腔内，内置式棒位测量传感器的测量线圈在容纳腔内通过引线接口件引出，并与棒位测量仪器相连，以通过棒位测量仪器检测出棒位测量杆103的棒位量。

在一个实施例中，内置式棒位测量系统性能检测方法还包括：步骤S108：重复至少三次步骤S104至步骤S106，并检测棒位测量杆103在内置式棒位测量传感器内的位移量和棒位量。

通过重复至少三次步骤S104至步骤S106，重复测量过程中，可以获得多组位移量和棒位量数据，进而可更加准确的绘制出位移-棒位曲线，获得的性能参数更加准确。

在一个实施例中，棒位测量系统性能检测装置1包括固定架102，内置式棒位测量传感器安装于固定架102上。

棒位测量系统性能检测装置1包括固定架102，内置式棒位测量传感器设置在固定架102上，从而可提高内置式棒位测量传感器安装固定的快捷性以及稳定性。

在一个实施例中，性能参数包括棒位测量杆103和内置式棒位测量传感器101的棒位区范围、翻码区宽度和稳定性。

如图2所示，本发明第二方面实施例提供了一种棒位测量系统性能检测装置1，适用于第一方面实施例中任一项的内置式棒位测量系统性能检测方法，棒位测量系统性能检测装置1包括：固定架102；内置式棒位测量传感器101，安装于固定架102上，内置式棒位测量传感器101设有容纳腔，容纳腔用于容纳棒位测量杆103的一端，棒位测量杆103适于在容纳腔内往复运动；位移检测装置，位移检测装置与棒位测量杆103的另一端相连，用于测量棒位测量杆103在容纳腔内运动的位移量。

本发明第二方面实施例提供的棒位测量系统性能检测装置1，包括固定架102、内置式棒位测量传感器101和位移检测装置。其中，内置式棒位测量传感器101设有容纳腔，棒位测量杆103的一端容置于容纳腔内，另一端与位移传感器相连，这样，棒位测量杆103沿容纳腔往复运动时，既可以通过位移检测装置测得棒位测量杆103的位移量，又可以通过内置式棒位测量传感器101测得棒位测量杆103的棒位量，进而可通过位移量和棒位量获得位移-棒位曲线，以分析、测量获得棒位测量杆103和内置式棒位测量传感器101的性能参数。其中，性能参数包括棒位测量杆103和内置式棒位测量传感器101的棒位区范围、翻码区宽度和稳定性。

在一个实施例中，位移检测装置包括光栅尺线位移传感器，光栅尺线位移传感器与棒位测量杆103的另一端相连。

在一个实施例中，棒位测量系统性能检测装置1还包括：驱动机构，与棒位测量杆103的另一端相连，驱动机构用于驱动棒位测量杆103在容纳腔内往复运动。

通过将棒位测量杆103的一端置于容纳腔内，另一端与驱动机构相连，驱动机构可驱动棒位测量杆103沿容纳腔往复运动，进而提高了性能检测的效率，提高了产品的自动化水平。

本发明提供的内置式棒位测量系统性能检测方法，实现了内置式棒位测量系统工作状态下的性能检测，获得了棒位测量系统的关键工作参数，解决了棒位测量系统的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。不仅满足控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，也为其他工业领域物位测量系统检测的工程设计验证提供了参考。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内置式棒位测量系统性能检测方法，其特征在于，包括：

S100：将内置式棒位测量传感器安装在棒位测量系统性能检测装置上；

S102：将棒位测量杆的一端置于所述内置式棒位测量传感器内，另一端与位移检测装置相连；

S104：驱动所述棒位测量杆在所述内置式棒位测量杆内往复运动；

S106：通过所述位移检测装置获取所述棒位测量杆在所述内置式棒位测量传感器内的位移量，并通过所述棒位测量传感器获取所述棒位测量杆的棒位量；

S108：根据所述位移量和所述棒位量绘制位移-棒位曲线，并根据所述位移-棒位曲线确定所述棒位测量杆和所述内置式棒位测量传感器的性能参数；

其中，所述性能参数包括棒位测量杆和所述内置式棒位测量传感器的棒位区范围、翻码区宽度和稳定性中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的内置式棒位测量系统性能检测方法，其特征在于，所述位移检测装置包括位移传感器，通过所述位移检测装置获取所述棒位测量杆的位移量具体包括：

S1020：将棒位测量杆的一端置于所述内置式棒位测量传感器内，另一端与所述位移传感器连接；

S1022：驱动所述棒位测量杆在所述内置式棒位测量传感器内全行程往复运动，并通过所述位移传感器检测所述棒位测量杆的位移量。

3.根据权利要求2所述的内置式棒位测量系统性能检测方法，其特征在于，

所述位移传感器包括光栅尺线位移传感器，所述光栅尺线位移传感器包括光栅主尺和与所述光栅主尺相连的光尺滑块，且所述光尺滑块与所述棒位测量杆的另一端相连。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的内置式棒位测量系统性能检测方法，其特征在于，所述内置式棒位测量传感器包括引线接口件，通过所述内置式棒位测量传感器获取所述棒位测量杆的棒位量具体包括：

S1044：将所述内置式棒位测量传感器的测量线圈通过引线接口件引出并与棒位测量仪器连接，通过所述棒位测量仪器检测所述棒位测量杆的棒位量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的内置式棒位测量系统性能检测方法，其特征在于，还包括：

S108：重复至少三次步骤S104至步骤S106，并检测所述棒位测量杆在所述内置式棒位测量传感器内的位移量和棒位量。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的内置式棒位测量系统性能检测方法，其特征在于，

所述棒位测量系统性能检测装置包括固定架，所述内置式棒位测量传感器安装于所述固定架上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的内置式棒位测量系统性能检测方法，其特征在于，

所述性能参数包括所述棒位测量杆和所述内置式棒位测量传感器的棒位区范围、翻码区宽度和稳定性。

8.一种棒位测量系统性能检测装置，适用于权利要求1至7中任一项所述的内置式棒位测量系统性能检测方法，其特征在于，包括：

固定架；

内置式棒位测量传感器组件，安装于所述固定架上，所述内置式棒位测量传感器组件设有容纳腔，所述容纳腔用于容纳棒位测量杆的一端，所述棒位测量杆适于在所述容纳腔内往复运动；

位移检测装置，所述位移检测装置与所述棒位测量杆的另一端相连，用于测量所述棒位测量杆在所述容纳腔内运动的位移量。

9.根据权利要求8所述的棒位测量系统性能检测装置，其特征在于，

所述位移检测装置包括光栅尺线位移传感器，所述光栅尺线位移传感器与所述棒位测量杆的另一端相连。

10.根据权利要求8或9所述的棒位测量系统性能检测装置，其特征在于，还包括：

驱动机构，与所述棒位测量杆的另一端相连，所述驱动机构用于驱动所述棒位测量杆在所述容纳腔内往复运动。

Images