CN112102460A - 3d打印切片方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种3D打印切片方法、装置、设备和存储介质。方法包括建立第一模型与第一图片的映射集合；利用切片面对目标层进行切片，得到至少一个相交点；根据映射集合查找第一图片中与至少一个相交点对应的映射点，并根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点；依次连接外轮廓点，得到目标层的外轮廓边界线，完成目标层切片。本申请通过将二维图片加载到模型表面，就能够编辑模型表面纹理，实现了通过软件方法直接模拟各类纹理或各类材质的不同效果，适用范围广。本申请解决相关技术中通过建立表面纹理特征的方法解决3D打印的层纹效应，存在适用范围小，非专业人士难以完成的技术问题。

Description

3D打印切片方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种3D打印切片方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
切片，是指将一个实体分成厚度相等的许多层，这是3D打印的基础，分好的层将是3D打印进行的路径。实体由于分层，经过3D打印得到的物品表面通常就会有明显的层纹效应。尤其是在打印的是个斜面，且层厚较厚的情况下，层纹效应会更加明显。
目前，解决层纹效应的方法有两种，其中一种方法是减小层厚，因为层厚几乎决定了3D打印的精度，特别是表面精度，层厚越小，打印的物品的相对精度就越高，表面纹理越好；另一种方法是建立特定的表面纹理特征，将表面纹理特征应用在3D打印模型上。
然而，第二种方法中建立表面纹理特征需要较为专业的建模和3D知识，适用范围小，非专业人士难以完成。
针对相关技术中通过建立表面纹理特征的方法解决3D打印的层纹效应，存在适用范围小，非专业人士难以完成的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种3D打印切片方法、装置、设备和存储介质，以解决相关技术中通过建立表面纹理特征的方法解决3D打印的层纹效应，存在适用范围小，非专业人士难以完成的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种3D打印切片方法。
根据本申请的方法包括：
获取待打印三维模型和目标纹理图片，目标纹理图片为待打印三维模型经过3D打印后需要得到的目标物的外轮廓纹理图片；
对待打印三维模型进行预处理，得到第一模型；对目标纹理图片进行预处理，得到第一图片；
建立第一模型与第一图片之间的映射集合，以使得第一模型中的任一坐标点均可在第一图片中有对应的映射点；
利用切片面对第一模型的目标层进行切片，得到目标层与切片面的至少一个相交点；
根据映射集合查找第一图片中与至少一个相交点对应的映射点，并根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点；
依次连接外轮廓点，得到目标层的外轮廓边界线，完成目标层切片。
在本申请一种可能的实现方式中，对待打印三维模型进行预处理，得到第一模型，包括：
利用三角剖分算法将待打印三维模型的每一个外表面分别分割为多个三角形面，得到第一模型。
在本申请一种可能的实现方式中，映射集合包括第一映射集合和第二映射集合，第一模型中的任一坐标点包括三角形面的顶点和三角形面除顶点以外的非顶点坐标点，第一映射集合包括任意一个三角形面的顶点与第一图片中的映射点之间的映射关系，第二映射集合包括任意一个三角形面的非顶点坐标点与第一图片的映射点之间的映射关系。
在本申请一种可能的实现方式中，根据映射集合查找第一图片中与至少一个相交点对应的映射点，包括：
若相交点为多个，则根据第二映射集合查找第一图片中与多个相交点分别对应的映射点；
若相交点为一个，则根据第一映射集合查找第一图片中与相交点对应的映射点。
在本申请一种可能的实现方式中，对目标纹理图片进行预处理，得到第一图片，包括：
将目标纹理图片中每一个像素点的RGB颜色值转换为对应的灰度值，得到第一图片。
在本申请一种可能的实现方式中，目标层为第一模型的中间层，根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点，包括：
若映射点的灰度值大于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点水平向外移动第一距离，得到对应的外轮廓点，第一距离根据映射点的灰度值减去预设像素阈值计算得到；
若映射点的灰度值小于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点水平向内移动第二距离，得到对应的外轮廓点，第二距离根据预设像素阈值减去映射点的灰度值计算得到。
在本申请一种可能的实现方式中，目标层为第一模型的顶层，根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点，包括：
若映射点的灰度值大于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点垂直向上移动第一距离，得到对应的外轮廓点，第一距离根据映射点的灰度值减去预设像素阈值计算得到；
若映射点的灰度值小于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点垂直向下移动第二距离，得到对应的外轮廓点，第二距离根据预设像素阈值减去映射点的灰度值计算得到。
第二方面，本申请还提供了一种3D打印切片装置，装置包括：
获取模块，用于获取待打印三维模型和目标纹理图片，目标纹理图片为待打印三维模型经过3D打印后需要得到的目标物的外轮廓纹理图片；
处理模块，用于对待打印三维模型进行预处理，得到第一模型；对目标纹理图片进行预处理，得到第一图片；
建立第一模型与第一图片之间的映射集合，以使得第一模型中的任一坐标点均可在第一图片中有对应的映射点；
利用切片面对第一模型的目标层进行切片，得到目标层与切片面的至少一个相交点；
根据映射集合查找第一图片中与至少一个相交点对应的映射点，并根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点；
输出模块，用于依次连接外轮廓点，得到目标层的外轮廓边界线，完成目标层切片。
在本申请一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
利用三角剖分算法将待打印三维模型的每一个外表面分别分割为多个三角形面，得到第一模型。
在本申请一种可能的实现方式中，映射集合包括第一映射集合和第二映射集合，第一模型中的任一坐标点包括三角形面的顶点和三角形面除顶点以外的非顶点坐标点，第一映射集合包括任意一个三角形面的顶点与第一图片中的映射点之间的映射关系，第二映射集合包括任意一个三角形面的非顶点坐标点与第一图片的映射点之间的映射关系，处理模块具体还用于：
若相交点为多个，则根据第二映射集合查找第一图片中与多个相交点分别对应的映射点；
若相交点为一个，则根据第一映射集合查找第一图片中与相交点对应的映射点。
在本申请一种可能的实现方式中，处理模块具体还用于：
将目标纹理图片中每一个像素点的RGB颜色值转换为对应的灰度值，得到第一图片。
在本申请一种可能的实现方式中，目标层为第一模型的中间层，处理模块具体还用于：
若映射点的灰度值大于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点水平向外移动第一距离，得到对应的外轮廓点，第一距离根据映射点的灰度值减去预设像素阈值计算得到；
若映射点的灰度值小于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点水平向内移动第二距离，得到对应的外轮廓点，第二距离根据预设像素阈值减去映射点的灰度值计算得到。
在本申请一种可能的实现方式中，目标层为第一模型的顶层，处理模块具体还用于：
若映射点的灰度值大于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点垂直向上移动第一距离，得到对应的外轮廓点，第一距离根据映射点的灰度值减去预设像素阈值计算得到；
若映射点的灰度值小于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点垂直向下移动第二距离，得到对应的外轮廓点，第二距离根据预设像素阈值减去映射点的灰度值计算得到。
第三方面，本申请还提供了一种3D打印切片电子设备，电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现第一方面中任一项的3D打印切片方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面任一项的3D打印切片方法中的步骤。
在本申请实施例中，提供一种3D打印切片方法，将需要得到的目标物的外轮廓纹理图片即目标纹理图片作为深度纹理信息加载到待打印三维模型表面，通过第一模型与第一图片之间的映射关系，以及映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订相交点的坐标，进而得到外轮廓边界线，用户不用修改待打印三维模型，建立表面纹理特征，通过将二维图片加载到模型表面，就能够编辑模型表面纹理，实现了通过软件方法直接模拟各类纹理或各类材质的不同效果，适用范围广；进而解决相关技术中通过建立表面纹理特征的方法解决3D打印的层纹效应，存在适用范围小，非专业人士难以完成的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的一种3D打印切片方法的一个实施例流程示意图；
图2是根据本申请实施例提供的查找映射点的一个实施例流程示意图；
图3是根据本申请实施例提供的多个相交点的一个相交实施例示意图；
图4是根据本申请实施例提供的一个相交点的一个相交实施例示意图；
图5是根据本申请实施例提供的得到外轮廓点的一个实施例流程示意图；
图6是根据本申请实施例提供的得到外轮廓点的另一个实施例流程示意图；
图7是根据本申请实施例提供的一种3D打印切片装置的一个实施例结构示意图；
图8是根据本申请实施例提供的一种3D打印切片电子设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
首先，本申请实施例提供一种3D打印切片方法，该3D打印切片方法的执行主体为3D打印切片装置，该3D打印切片装置应用于处理器，该3D打印切片方法包括：获取待打印三维模型和目标纹理图片，目标纹理图片为待打印三维模型经过3D打印后需要得到的目标物的外轮廓纹理图片；对待打印三维模型进行预处理，得到第一模型；对目标纹理图片进行预处理，得到第一图片；建立第一模型与第一图片之间的映射集合，以使得第一模型中的任一坐标点均可在第一图片中有对应的映射点；利用切片面对第一模型的目标层进行切片，得到目标层与切片面的至少一个相交点；根据映射集合查找第一图片中与至少一个相交点对应的映射点，并根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点；依次连接外轮廓点，得到目标层的外轮廓边界线，完成目标层切片。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种3D打印切片方法的一个实施例流程示意图，该3D打印切片方法包括：
101、获取待打印三维模型和目标纹理图片，目标纹理图片为待打印三维模型经过3D打印后需要得到的目标物的外轮廓纹理图片。
本申请实施例中，目标是使得待打印三维模型切片后得到的外轮廓路径，可以根据目标纹理图片的灰度而发生变化，并使得外轮廓路径3D打印效果和目标纹理图片一致，因此，目标纹理图片是待打印三维模型经过3D打印后需要得到的目标物的外轮廓纹理图片。
102、对待打印三维模型进行预处理，得到第一模型；对目标纹理图片进行预处理，得到第一图片。
本申请实施例中，对待打印三维模型进行预处理，可以是利用三角剖分算法将待打印三维模型的每一个外表面分别分割为多个三角形面，由于待打印三维模型由多个外表面组成，每一个外表面可以是一个多边形，本申请实施例将每一个多边形分割转化为多个三角形面，得到第一模型；对目标纹理图片进行预处理，可以是将目标纹理图片中每一个像素点的RGB颜色值转换为对应的灰度值，即第一图片为灰度图片，灰度图片中每一个像素点的像素值取值在[0,255]之间，具体的可以是利用计算公式将RGB颜色值转换为灰度值，该计算公式如下：
灰度值＝0.2126*R+0.7152*G+0.0722*B
需要说明的是，其他能够将外表面分割为多个三角形面，以及，将RGB颜色值转换为灰度值的方法同样适用于本申请，具体此处不做限定。
103、建立第一模型与第一图片之间的映射集合，以使得第一模型中的任一坐标点均可在第一图片中有对应的映射点。
本申请实施例中，映射集合可以包括第一映射集合和第二映射集合，第一模型中的任一坐标点可以包括三角形面的顶点和三角形面除顶点以外的非顶点坐标点，第一映射集合中包括任意一个三角形面的顶点与第一图片中的映射点之间的映射关系，第二映射集合包括任意一个三角形面的非顶点坐标点与第一图片的映射点之间的映射关系，本申请实施例中，映射集合的建立方法可以是采用现有的任意一种映射方法，例如UV纹理贴图，UV就是将图像上每一个点精确对应到模型物体的表面，在点与点之间的间隙位置由软件进行图像光滑插值处理，因此，第一模型上任意一个三角形面的顶点或非顶点坐标点，均可以在第一图片上找到对应的映射点。
104、利用切片面对第一模型的目标层进行切片，得到目标层与切片面的至少一个相交点。
本申请实施例中，目标层可以是第一模型的任一层，切片面为一个水平面，在对第一模型进行切片时，外轮廓分为侧面和顶面，顶面对应于第一模型的顶层，侧面对应于第一模型的中间层，位于侧面的外轮廓在被切片后，每一层的外轮廓路径由每个三角形面内部的线段组成或由每个三角形面的顶点组成；而位于顶面的外轮廓，作为切片后的一层，可以使用一定方向的采样线，来确定该顶面上被采样到的每个点，顶面的外轮廓主要由两种结构组成：三角形或者被切片面切割的三角形的一部分，其中被切割的三角形，留在顶面这一层的应该是多边形，多边形依然可以转化为三角形，需要说明的是，采样线的方向角度可以由用户定义，也可以根据软件自动生成。
105、根据映射集合查找第一图片中与至少一个相交点对应的映射点，并根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点。
本申请实施例中，若目标层与切片面只有一个相交点，则说明切片面与目标层相交于三角形面的其中一个顶点上，该相交点可以根据第一映射集合在第一图片中找到对应的映射点；若目标层与切片面有不止一个相交点，则说明切片面与目标层相交于三角形面的中间，即多个相交点可以形成一个相交线段，而相交线段上的每一个相交点都可以根据第二映射集合在第一图片中找到对应的映射点，将映射点的像素值与预设像素阈值进行比较，根据两者之间的差值，对映射点对应的相交点进行相应的移动，便可以得到相应的外轮廓点。
106、依次连接外轮廓点，得到目标层的外轮廓边界线，完成目标层切片。
本申请实施例中，外轮廓点为根据映射点的像素值与预设像素阈值的差值，对映射点对应的相交点进行相应移动得到的，因此，可以认为外轮廓线是由多段依次连接的折线组成的，由这些折线构成了目标层的外轮廓边界线，完成目标层的切片。
在本申请实施例中，将需要得到的目标物的外轮廓纹理图片即目标纹理图片作为深度纹理信息加载到待打印三维模型表面，通过第一模型与第一图片之间的映射关系，以及映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订相交点的坐标，进而得到外轮廓边界线，用户不用修改待打印三维模型，建立表面纹理特征，通过将二维图片加载到模型表面，就能够编辑模型表面纹理，实现了通过软件方法直接模拟各类纹理或各类材质的不同效果，适用范围广。
如图2所示，为本申请实施例提供的查找映射点的一个实施例流程示意图，在本申请一些实施例中，根据映射集合查找第一图片中与至少一个相交点对应的映射点，可以进一步包括：
201、若相交点为多个，则根据第二映射集合查找第一图片中与多个相交点分别对应的映射点。
由于第二映射集合中包括任意一个三角形面的非顶点坐标点与第一图片的映射点之间的映射关系，如图3所示，当相交点为多个时，可以认为切片面L与目标层相交于任意一个三角形面的三角形中，且相交于三角形中的一个相交线段，因此，该多个相交点构成该相交线段，因此，可以通过第二映射集合查找第一图片中与多个相交点分别对应的映射点。
202、若相交点为一个，则根据第一映射集合查找第一图片中与相交点对应的映射点。
由于第一映射集合中包括任意一个三角形面的顶点与第一图片中的映射点之间的映射关系，如图4所示，当相交点仅有一个时，可以认为切片面L与目标层相交于任意一个三角形面的顶点上，因此，可以通过第一映射集合查找第一图片中与相交点对应的映射点。
如图5所示，为根据本申请实施例提供的得到外轮廓点的一个实施例流程示意图，在本申请一些实施例中，目标层为第一模型的中间层，根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点，可以进一步包括：
301、若映射点的灰度值大于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点水平向外移动第一距离，得到对应的外轮廓点，第一距离根据映射点的灰度值减去预设像素阈值计算得到。
本申请实施例中，中间层与切片面相交于侧面，由于第一图片上每一个像素点的灰度值在[0,255]之间，因此，每一个映射点的灰度值在[0,255]之间，设定预设像素阈值为128，则若映射点的灰度值为200，大于128，映射点对应的相交点水平向外移动第一距离，该第一距离为映射点的灰度值减去预设像素阈值计算得到，即相交点水平向外移动72个坐标值，得到对应的外轮廓点在三维空间的x轴坐标和y坐标。
302、若映射点的灰度值小于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点水平向内移动第二距离，得到对应的外轮廓点，第二距离根据预设像素阈值减去映射点的灰度值计算得到。
本申请实施例中，由于第一图片上每一个像素点的灰度值在[0,255]之间，因此，每一个映射点的灰度值在[0,255]之间，设定预设像素阈值为128，则若映射点的灰度值为100，小于128，映射点对应的相交点水平向内移动第二距离，该第二距离为预设像素阈值减去映射点的灰度值计算得到，即相交点水平向内移动28个坐标值，得到对应的外轮廓点在三维空间的x轴坐标和y坐标。
如图6所示，为根据本申请实施例提供的得到外轮廓点的一个实施例流程示意图，在本申请一些实施例中，目标层为第一模型的顶层，根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点，可以进一步包括：
401、若映射点的灰度值大于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点垂直向上移动第一距离，得到对应的外轮廓点，第一距离根据映射点的灰度值减去预设像素阈值计算得到。
本申请实施例中，顶层与切片面相交于顶面，使用一定方向的采样线，来确定该顶面上被采样到的每个点，即采样线与顶面的三角形面的相交点，该相交点同样可以是一个或多个，此处的情况与步骤201和步骤202类似，因此不再赘述。由于第一图片上每一个像素点的灰度值在[0,255]之间，因此，每一个映射点的灰度值在[0,255]之间，设定预设像素阈值为128，则若映射点的灰度值为200，大于128，映射点对应的相交点垂直向上移动第一距离，该第一距离为映射点的灰度值减去预设像素阈值计算得到，即相交点垂直向上移动72个坐标值，得到对应的外轮廓点在三维空间的z轴坐标。
402、若映射点的灰度值小于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点垂直向下移动第二距离，得到对应的外轮廓点，第二距离根据预设像素阈值减去映射点的灰度值计算得到。
本申请实施例中，由于第一图片上每一个像素点的灰度值在[0,255]之间，因此，每一个映射点的灰度值在[0,255]之间，设定预设像素阈值为128，则若映射点的灰度值为100，小于128，映射点对应的相交点垂直向下移动第二距离，该第二距离为预设像素阈值减去映射点的灰度值计算得到，即相交点垂直向下移动28个坐标值，得到对应的外轮廓点在三维空间的z轴坐标。
在本申请一些实施例中，顶面的每条采样线上的坐标点，将不再处于同一个高度，对于3D打印机挤出喷嘴而言，需要调整打印高度和挤出量，本申请实施例提供两种方法：
方法一：对于每一条采样线上的坐标点，根据外轮廓点的z轴坐标，相应的修改这些坐标点对应的喷嘴挤出厚度，计算公式为：
单位距离的挤出材料体积＝挤出厚度*挤出线宽*单位距离
需要说明的是，此方法仅修改了挤出厚度，挤出线宽保持不变。
方法二：相对于顶层，修改顶层的前几层上对应点的挤出厚度，但当打印顶层时，顶层的挤出线的层厚保持不变，即修改与顶层临近的几个中间层上对应的坐标点的喷嘴挤出厚度。
为了更好实施本申请实施例中的3D打印切片方法，在3D打印切片方法基础之上，本申请实施例还提供一种3D打印切片装置，如图7所示，3D打印切片装置700包括：
获取模块701，用于获取待打印三维模型和目标纹理图片，目标纹理图片为待打印三维模型经过3D打印后需要得到的目标物的外轮廓纹理图片；
处理模块702，用于对待打印三维模型进行预处理，得到第一模型；对目标纹理图片进行预处理，得到第一图片；
建立第一模型与第一图片之间的映射集合，以使得第一模型中的任一坐标点均可在第一图片中有对应的映射点；
利用切片面对第一模型的目标层进行切片，得到目标层与切片面的至少一个相交点；
根据映射集合查找第一图片中与至少一个相交点对应的映射点，并根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点；
输出模块703，用于依次连接外轮廓点，得到目标层的外轮廓边界线，完成目标层切片。
在本申请一些实施例中，处理模块702具体用于：
利用三角剖分算法将待打印三维模型的每一个外表面分别分割为多个三角形面，得到第一模型。
在本申请一些实施例中，映射集合包括第一映射集合和第二映射集合，第一模型中的任一坐标点包括三角形面的顶点和三角形面除顶点以外的非顶点坐标点，第一映射集合包括任意一个三角形面的顶点与第一图片中的映射点之间的映射关系，第二映射集合包括任意一个三角形面的非顶点坐标点与第一图片的映射点之间的映射关系，处理模块702具体还用于：
若相交点为多个，则根据第二映射集合查找第一图片中与多个相交点分别对应的映射点；
若相交点为一个，则根据第一映射集合查找第一图片中与相交点对应的映射点。
在本申请一些实施例中，处理模块702具体还用于：
将目标纹理图片中每一个像素点的RGB颜色值转换为对应的灰度值，得到第一图片。
在本申请一些实施例中，目标层为第一模型的中间层，处理模块702具体还用于：
若映射点的灰度值大于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点水平向外移动第一距离，得到对应的外轮廓点，第一距离根据映射点的灰度值减去预设像素阈值计算得到；
若映射点的灰度值小于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点水平向内移动第二距离，得到对应的外轮廓点，第二距离根据预设像素阈值减去映射点的灰度值计算得到。
在本申请一些实施例中，目标层为第一模型的顶层，处理模块702具体还用于：
若映射点的灰度值大于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点垂直向上移动第一距离，得到对应的外轮廓点，第一距离根据映射点的灰度值减去预设像素阈值计算得到；
若映射点的灰度值小于预设像素阈值，则将映射点对应的相交点垂直向下移动第二距离，得到对应的外轮廓点，第二距离根据预设像素阈值减去映射点的灰度值计算得到。
具体的，本申请实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见如图1至图6对应任意实施例中3D打印切片方法的说明，具体在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种3D打印切片电子设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种3D打印切片装置，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行上述3D打印切片方法实施例中任一实施例中的3D打印切片方法中的步骤。
本申请实施例的一种3D打印切片电子设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种3D打印切片装置。如图8所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：
该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器801是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器801可包括一个或多个处理核心；处理器801可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。
存储器802可用于存储软件程序以及模块，处理器801通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储器802的访问。
该电子设备还包括给各个部件供电的电源803，优选的，电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该电子设备还可包括输入单元804，该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器801会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中，并由处理器801来运行存储在存储器802中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
获取待打印三维模型和目标纹理图片，目标纹理图片为待打印三维模型经过3D打印后需要得到的目标物的外轮廓纹理图片；
对待打印三维模型进行预处理，得到第一模型；对目标纹理图片进行预处理，得到第一图片；
建立第一模型与第一图片之间的映射集合，以使得第一模型中的任一坐标点均可在第一图片中有对应的映射点；
利用切片面对第一模型的目标层进行切片，得到目标层与切片面的至少一个相交点；
根据映射集合查找第一图片中与至少一个相交点对应的映射点，并根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点；
依次连接外轮廓点，得到目标层的外轮廓边界线，完成目标层切片。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的3D打印切片装置、电子设备及其相应单元的具体工作过程，可以参考如图1至图6对应任意实施例中3D打印切片方法的说明，具体在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器801进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种3D打印切片方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
获取待打印三维模型和目标纹理图片，目标纹理图片为待打印三维模型经过3D打印后需要得到的目标物的外轮廓纹理图片；
对待打印三维模型进行预处理，得到第一模型；对目标纹理图片进行预处理，得到第一图片；
建立第一模型与第一图片之间的映射集合，以使得第一模型中的任一坐标点均可在第一图片中有对应的映射点；
利用切片面对第一模型的目标层进行切片，得到目标层与切片面的至少一个相交点；
根据映射集合查找第一图片中与至少一个相交点对应的映射点，并根据映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订映射点对应的相交点的坐标，得到对应的外轮廓点；
依次连接外轮廓点，得到目标层的外轮廓边界线，完成目标层切片。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D打印切片方法，其特征在于，包括：
获取待打印三维模型和目标纹理图片，所述目标纹理图片为所述待打印三维模型经过3D打印后需要得到的目标物的外轮廓纹理图片；
对所述待打印三维模型进行预处理，得到第一模型；对所述目标纹理图片进行预处理，得到第一图片；
建立所述第一模型与所述第一图片之间的映射集合，以使得所述第一模型中的任一坐标点均可在所述第一图片中有对应的映射点；
利用切片面对所述第一模型的目标层进行切片，得到所述目标层与所述切片面的至少一个相交点；
根据所述映射集合查找所述第一图片中与至少一个所述相交点对应的所述映射点，并根据所述映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订所述映射点对应的所述相交点的坐标，得到对应的外轮廓点；
依次连接所述外轮廓点，得到所述目标层的外轮廓边界线，完成目标层切片。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待打印三维模型进行预处理，得到第一模型，包括：
利用三角剖分算法将所述待打印三维模型的每一个外表面分别分割为多个三角形面，得到所述第一模型。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述映射集合包括第一映射集合和第二映射集合，所述第一模型中的任一坐标点包括所述三角形面的顶点和所述三角形面除所述顶点以外的非顶点坐标点，所述第一映射集合包括任意一个所述三角形面的顶点与所述第一图片中的所述映射点之间的映射关系，所述第二映射集合包括任意一个所述三角形面的非顶点坐标点与所述第一图片的所述映射点之间的映射关系。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述映射集合查找所述第一图片中与至少一个所述相交点对应的所述映射点，包括：
若所述相交点为多个，则根据所述第二映射集合查找所述第一图片中与多个所述相交点分别对应的所述映射点；
若所述相交点为一个，则根据所述第一映射集合查找所述第一图片中与所述相交点对应的所述映射点。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标纹理图片进行预处理，得到第一图片，包括：
将所述目标纹理图片中每一个像素点的RGB颜色值转换为对应的灰度值，得到所述第一图片。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标层为所述第一模型的中间层，所述根据所述映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订所述映射点对应的所述相交点的坐标，得到对应的外轮廓点，包括：
若所述映射点的灰度值大于所述预设像素阈值，则将所述映射点对应的所述相交点水平向外移动第一距离，得到对应的外轮廓点，所述第一距离根据所述映射点的灰度值减去所述预设像素阈值计算得到；
若所述映射点的灰度值小于所述预设像素阈值，则将所述映射点对应的所述相交点水平向内移动第二距离，得到对应的外轮廓点，所述第二距离根据所述预设像素阈值减去所述映射点的灰度值计算得到。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标层为所述第一模型的顶层，所述根据所述映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订所述映射点对应的所述相交点的坐标，得到对应的外轮廓点，包括：
若所述映射点的灰度值大于所述预设像素阈值，则将所述映射点对应的所述相交点垂直向上移动第一距离，得到对应的外轮廓点，所述第一距离根据所述映射点的灰度值减去所述预设像素阈值计算得到；
若所述映射点的灰度值小于所述预设像素阈值，则将所述映射点对应的所述相交点垂直向下移动第二距离，得到对应的外轮廓点，所述第二距离根据所述预设像素阈值减去所述映射点的灰度值计算得到。
8.一种3D打印切片装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待打印三维模型和目标纹理图片，所述目标纹理图片为所述待打印三维模型经过3D打印后需要得到的目标物的外轮廓纹理图片；
处理模块，用于对所述待打印三维模型进行预处理，得到第一模型；对所述目标纹理图片进行预处理，得到第一图片；
建立所述第一模型与所述第一图片之间的映射集合，以使得所述第一模型中的任一坐标点均可在所述第一图片中有对应的映射点；
利用切片面对所述第一模型的目标层进行切片，得到所述目标层与所述切片面的至少一个相交点；
根据所述映射集合查找所述第一图片中与至少一个所述相交点对应的所述映射点，并根据所述映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订所述映射点对应的所述相交点的坐标，得到对应的外轮廓点；
输出模块，用于依次连接所述外轮廓点，得到所述目标层的外轮廓边界线，完成目标层切片。
9.一种3D打印切片电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1-7中任一项所述的3D打印切片方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1-7任一项所述的3D打印切片方法中的步骤。
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