CN112099471A - 车辆动力类型判断方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

车辆动力类型判断方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

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CN112099471A CN202010876794.3A CN202010876794A CN112099471A CN 112099471 A CN112099471 A CN 112099471A CN 202010876794 A CN202010876794 A CN 202010876794A CN 112099471 A CN112099471 A CN 112099471A
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Abstract

本申请适用于车辆技术领域，提供了车辆动力类型判断方法、装置、终端设备及存储介质，包括：向车辆的车载自动诊断OBD系统发送OBD数据流读取命令；根据所述车辆的OBD系统的响应结果，确定所述车辆的动力类型；所述动力类型包括燃油动力和电池动力。本申请实施例能够便捷有效地实现车辆动力类型的自动判断。

Description

车辆动力类型判断方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆动力类型判断方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，车辆的数量越来越多，被人们广泛使用。以往的车辆大多为以燃油为动力的燃油车，其在使用过程中会对环境造成污染，而随着近年来的节能环保趋势，以电池作为动力的电动车逐渐发展起来。由于现有的燃油车和电动车的内部系统存在较大的差异，因此在为车辆安装车载设备时，常常需要先人为手动输入当前车辆的动力类型，才能够使车载设备正确安装。然而，这种依赖人为的输入才能实现车辆动力类型判断的方式，需要浪费一定的时间成本和人工成本，使得车载设备安装时较为繁琐，导致用户体验差。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了车辆动力类型判断方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中如何便捷有效地实现车辆动力类型的自动判断的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种车辆动力类型判断方法，包括：
向车辆的车载自动诊断OBD系统发送OBD数据流读取命令；
根据所述车辆的OBD系统的响应结果，确定所述车辆的动力类型；所述动力类型包括燃油动力和电池动力。
可选地，所述根据所述车辆的OBD系统的响应结果，确定所述车辆的动力类型，包括：
若所述响应结果为无法获取所述车辆的OBD系统返回的响应数据，则确定所述车辆的动力类型为电池动力。
可选地，所述OBD数据流读取命令包括车辆支持的诊断项目的查询命令，对应地，所述根据所述车辆的OBD系统返回的响应结果，确定所述车辆的动力类型，包括：
若所述响应结果为获取到响应数据且所述响应数据中存在着用于诊断燃油性能的目标诊断项目对应的标识号，则发送所述目标诊断项目对应的目标诊断命令至所述车辆的OBD系统；
获取所述车辆的OBD系统返回的目标诊断数据；
若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力；若所述目标诊断数据不符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为电池动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃料种类诊断项目，所述目标诊断数据包含燃油种类信息，对应地，所述若所述目标诊断数据不符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为电池动力，包括：
若所述燃油种类信息为电池，则判定所述车辆的动力类型为电池动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃油液位诊断项目，所述目标诊断数据包含燃油液位数据，对应地，所述若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力，包括：
若所述燃油液位数据在预设的液位数据范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃料/空气指令的当量比诊断项目，所述目标诊断数据包含燃料/空气指令的当量比数据，对应地，所述若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力，包括：
若所述燃料/空气指令的当量比数据在预设的当量比范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃油轨压诊断项目，所述目标诊断数据包括燃油轨压数据，对应地，所述若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力，包括：
若所述燃油轨压数据在预设的压力范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
本申请实施例的第二方面提供了一种车辆动力类型判断装置，包括：
发送单元，用于向车辆的车载自动诊断OBD系统发送OBD数据流读取命令；
确定单元，用于根据所述车辆的OBD系统的响应结果，确定所述车辆的动力类型；所述动力类型包括燃油动力和电池动力。
可选地，所述确定单元32，用于若所述响应结果为无法获取所述车辆的OBD系统返回的响应数据，则确定所述车辆的动力类型为电池动力。
可选地，所述OBD数据流读取命令包括车辆支持的诊断项目的查询命令，对应地，所述确定单元，包括目标诊断命令发送模块、目标诊断数据获取模块以及判定模块：
目标诊断命令发送模块，用于若所述响应结果为获取到响应数据且所述响应数据中存在着用于诊断燃油性能的目标诊断项目对应的标识号，则发送所述目标诊断项目对应的目标诊断命令至所述车辆的OBD系统；
目标诊断数据获取模块，用于获取所述车辆的OBD系统返回的目标诊断数据；
判定模块，若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力；若所述目标诊断数据不符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为电池动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃料种类诊断项目，所述目标诊断数据包含燃油种类信息，对应地，所述判定模块，具体用于若所述燃油种类信息为电池，则判定所述车辆的动力类型为电池动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃油液位诊断项目，所述目标诊断数据包含燃油液位数据，对应地，所述判定模块，具体用于若所述燃油液位数据在预设的液位数据范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃料/空气指令的当量比诊断项目，所述目标诊断数据包含燃料/空气指令的当量比数据，对应地，所述判定模块，具体用于若所述燃料空气指令当量比数据在预设的当量比范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃油轨压诊断项目，所述目标诊断数据包括燃油轨压数据，对应地，所述判定模块，具体用于若所述燃油轨压数据在预设的压力范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如所述车辆动力类型判断方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如所述车辆动力类型判断方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆动力类型判断方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，由于能够通过向车辆的OBD系统发送OBD数据流读取命令，并根据返回的响应结果来确定车辆的动力类型，相比于现有的需要人工输入车辆的动力类型的方式，能够节省人工成本，便捷有效地实现车辆动力类型的自动判断，免除在安装车载设备时的车辆动力类型的手动配置操作，进而减少车载设备的安装步骤，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的车辆动力类型判断方法的应用场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆动力类型判断方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆动力类型判断装置的示意图；
图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
随着社会的发展，现有的车辆存在着以燃油为动力的燃油车以及以电池作为动力的电动车。由于现有的燃油车和电动车的内部系统存在较大的差异，因此在为车辆安装车载设备时，常常需要先人为手动输入当前车辆的动力类型，才能够使车载设备正确安装，需要浪费一定的时间成本和人工成本，导致用户体验差。为了解决该技术问题，本申请实施例提供了一种车辆动力类型判断方法、装置、终端设备及存储介质，通过向车辆的OBD系统发送OBD数据流读取命令，并根据返回的响应结果来确定车辆的动力类型，相比于现有的需要人工输入车辆的动力类型的方式，能够节省人工成本，便捷有效地实现车辆动力类型的自动判断，免除在安装车载设备时的车辆动力类型的手动配置操作，进而减少车载设备的安装步骤，提高用户体验。
示例性地，本申请实施例的车辆动力类型判断方法的应用场景示意图如图1所示，至少包括车辆11以及车辆动力类型判断装置12，该车辆动力类型判断装置12具体为能与车辆的OBD接口连接以实现车辆动力类型判断的装置。具体地，车辆动力类型判断装置12通过车辆的OBD接口向车辆的车载自动诊断(On-Board Diagnostics)OBD系统发送OBD数据流读取命令，并根据车辆的OBD系统的响应结果来确定车辆的动力类型，从而便捷有效地实现车辆动力类型的自动判断。
实施例一：
图2示出了本申请实施例提供的一种车辆动力类型判断方法的流程示意图，该车辆动力类型判断方法的执行主体为能够与车辆的OBD接口连接通讯的装置，简称为车辆动力类型判断装置，详述如下：
在S201中，向车辆的车载自动诊断OBD系统发送OBD数据流读取命令。
在与车辆的OBD接口建立连接后，通过车辆的OBD接口向车辆的OBD系统发送OBD数据流读取命令。具体地，该OBD数据流读取命令为遵循OBD标准协议的数据读取命令，例如遵循ISO-15031协议(道路车辆-车辆与排放诊断相关)的数据读取命令。进一步地，该OBD数据流读取命令为查询该车辆的OBD系统支持的诊断项目的查询命令，例如ISO-15031协议中包含参数标识(Parameter ID，PID)为(十六进制表示)：“00”、“20”、“40”、“60”、“80”的命令等。
在S202中，根据所述车辆的OBD系统的响应结果，确定所述车辆的动力类型；所述动力类型包括燃油动力和电池动力。
在发送OBD数据流读取命令后，根据车辆的OBD系统返回的响应结果，例如根据返回的OBD系统支持的诊断项目的数据，确定该车辆支持的诊断项目的数据中存在的为燃油动力对应的数据还是电池动力对应的数据，从而确定该车辆的动力类型为燃油动力还是电池动力。
可选地，所述步骤S202包括：
若所述响应结果为无法获取所述车辆的OBD系统返回的响应数据，则确定所述车辆的动力类型为电池动力。
在现有的车辆中，燃油动力的车辆一般都支持OBD系统的数据传输，而电池动力的车辆则不一定支持OBD系统。本申请实施例中，当发送OBD数据流读取命令后，得到标识响应失败的响应结果，或者在发送OBD数据流读取命令后间隔预设时间段后仍无法获取到车辆返回的任何信息，则说明当前响应结果为无法获取车辆的OBD系统返回的响应数据，即说明当前的车辆不支持OBD系统的数据传输，判定当前车辆的动力类型为电池动力。
本申请实施例中，考虑到燃油动力的车辆一定支持OBD系统，因此在无法获取车辆的OBD系统返回的响应数据时，能够直接快速确定该车辆的动力类型为电池动力。
可选地，所述OBD数据流读取命令包括车辆支持的诊断项目的查询命令，对应地，所述步骤S202包括：
S20201：若所述响应结果为获取到响应数据且所述响应数据中存在着用于诊断燃油性能的目标诊断项目对应的标识号，则发送所述目标诊断项目对应的目标诊断命令至所述车辆的OBD系统；
S20202：获取所述车辆的OBD系统返回的目标诊断数据；
S20203：若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力；若所述目标诊断数据不符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为电池动力。
本申请实施例中OBD数据流读取命令包括车辆支持的诊断项目的查询命令，用于查询当前车辆所支持的诊断项目。可选地，该车辆支持的诊断项目的查询命令可以为通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)协议发送的命令，示例性地，该命令可以为：07 DF 02 01 40 00 00 00 00 00，“07 DF”为CAN通信的发送ID号，“02”为当前的有效数据字节数，“01”表示当前的服务ID(例如ISO-15031中的模式号)，“40”表示ISO-15031协议中的PID号，最后的“00 00 00 00 00”为补齐数据位的默认数据；其中，根据ISO-15031协议，PID号“40”表示查询当前车辆对PID号为“41”～“60”的诊断项目的支持情况。在前述命令中，PID号还可以替换为“00”、“20”、“60”、“80”，分别用于查询当前车辆对PID号为“01”～“20”的诊断项目的支持情况、对PID号为“21”～“40”的诊断项目的支持情况、对PID号为“61”～“80”的诊断项目的支持情况、对PID号为“81”～“A0”的诊断项目的支持情况。
在步骤S20201中，如果在发送包括车辆支持的诊断项目的查询命令后，获取到响应数据，则该响应数据为包含支持的诊断项目的数据，具体包含当前车辆支持的诊断项目的标识号(例如ISO-15031协议中PID号)。本申请实施例中，将用于诊断燃油性能的诊断项目称为目标诊断项目，例如燃料种类诊断项目、燃油液位诊断项目、燃料/空气指令的当量比诊断项目、燃油轨压诊断项目等，对应的PID号为“51”、“2F”、“44”“22”。如果获取到的响应数据并解析后，得到前述的目标诊断项目对应的标识号，例如前述对应的PID号，则发送该目标诊断项目对应的目标诊断命令至车辆的OBD系统。示例性地，若获取到的响应数据中包含燃料种类诊断项目对应的PID号“51”，则发送对应的目标诊断命令：07 DF 02 01 5100 00 00 00 00至车辆的OBD系统，以查询该目标诊断项目对应的诊断数据，即目标诊断数据。
在步骤S20202中，接收车辆的OBD系统根据上述的目标诊断命令返回的目标诊断数据。示例性地，该目标诊断数据的格式为：07 EF (0X)01 41 (ID) (XX XX XX XX)，其中，“07EF”为CAN通信的接收ID号，“(0X)”为响应数据中的有效字节数目，代表“(0X)”之后的7个字节中的有效字节数；41为服务ID“01”对应的响应ID，“(ID)”为与读取命令相同的PID号，具体可以为“51”、“2F”、“44”“22”中的任意一个，“(XX XX XX XX)”为返回的有效的诊断数据。
在步骤S20203中，判断目标诊断数据是否符合燃油动力数据标准，具体地，对该目标诊断数据进行解析，对上述的有效的诊断数据进行分析运算，判断该有效的诊断数据是否符合燃油动力数据标准；如果符合，则判定该车辆的动力类型为燃油动力，否则，判定该车辆的动力类型为电池动力。
本申请实施例中，由于能够先通过车辆支持的诊断项目的查询命令来确定当前的车辆是否支持用于诊断燃油性能的目标诊断项目，并在支持时通过发送目标诊断命令，根据返回的目标诊断数据是否符合燃油动力数据标准来进一步判断，因此能够准确地确定当前车辆的动力类型。
可选地，所述目标诊断项目包括燃料种类诊断项目，所述目标诊断数据包含燃油种类信息，对应地，所述若所述目标诊断数据不符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为电池动力，包括：
若所述燃油种类信息为电池，则判定所述车辆的动力类型为电池动力。
本申请实施例中，目标诊断项目包括燃料种类诊断项目，该目标诊断数据包含燃油种类信息，具体可以包含燃油种类信息对应的标识号。示例性地，以下以ISO-15031协议作为OBD通讯协议对本申请实施例进行说明：燃料种类诊断项目对应的PID号为“51”，若车辆的OBD系统返回的目标诊断数据为“07EF 04 01 41 51 08 00 00 00”，其中第七个字节为“0x08”表示当前的燃油种类信息为电池(Battery/electric)，则判定该车辆的动力类型为电池动力。
本申请实施例中，具体以燃油种类诊断项目作为目标诊断项目，当燃油种类信息为电池时，直接准确地判定该车辆的动力类型为电池动力，因此能够便捷有效地实现车辆的动力类型判断。
可选地，所述目标诊断项目包括燃油液位诊断项目，所述目标诊断数据包含燃油液位数据，对应地，所述若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力，包括：
若所述燃油液位数据在预设的液位数据范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
本申请实施例中，目标诊断项目包括燃油液位诊断项目，该目标诊断数据包含燃油液位数据。示例性地，以下以ISO-15031协议作为OBD通讯协议对本申请实施例进行说明：燃油液位数据对应的PID号为“2F”，车辆的OBD系统返回的目标诊断数据为“07 EF 04 0141 2F XX 00 00 00”，其中XX为用于表示燃油液位数据的十六进制的有效数据A1，将有效数据A1解析出来并进行计算得到燃油液位数值，若该燃油液位数值在预设的液位数据范围内，则判定该车辆的动力类型为燃油动力。示例性地，该预设的液位数据范围为0-100％，燃油液位数值的计算公式为：(100*A1/255)％；设当前的有效数据A1为“0xAF”，将其转化为十进制数得到数值：175，将175代入公式计算：(100*175/255)％＝68.6％，则该燃油液位数值在预设的液位数据范围内，判定该车辆的动力类型为燃油动力。
本申请实施例中，具体以燃油液位诊断项目作为目标诊断项目，当燃油液位数据在预设的液位数据范围内时，直接准确地判定该车辆的动力类型为燃油动力，因此能够便捷有效地实现车辆的动力类型判断。
可选地，所述目标诊断项目包括燃料/空气指令的当量比诊断项目，所述目标诊断数据包含燃料/空气指令的当量比数据，对应地，所述若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力，包括：
若所述燃料空气指令当量比数据在预设的当量比范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
本申请实施例中，目标诊断项目包括燃料/空气指令的当量比，也就是燃料完全燃烧理论所需要的空气量与实际供给的空气量之比；该目标诊断数据包含燃料/空气指令的当量比数据。示例性地，以下以ISO-15031协议作为OBD通讯协议对本申请实施例进行说明：燃料/空气指令的当量比对应的PID号为“44”，车辆的OBD系统返回的目标诊断数据为“07EF05 01 41 44XX XX 00 00”，其中第七、第八个字节“XX XX”为用于表示燃料/空气指令的当量比数据的十六进制的有效数据，将第七个字节的数据称为数据A2，将第八个字节的数据称为数据B2，将解析出来的该数据A2、数据B2进行计算得到燃料空气指令当量比，若该燃料空气指令当量比在预设的当量比范围内，则判定该车辆的动力类型为燃油动力。示例性地，该预设的当量比范围为[0，2)，当量比的计算公式为：(256*A2+B2)*2/65536；设当前的数据A2为“0x80”，数据B2为“0x00”，分别转化为十进制数得到数值：128、0，代入公式计算：(256*128+0)*2/65536＝1，则该燃料空气指令当量比在预设的当量比范围内，判定该车辆的动力类型为燃油动力。
本申请实施例中，具体以燃料/空气指令的当量比诊断项目作为目标诊断项目，当燃料/空气指令的当量比数据在预设的当量比范围内时，直接准确地判定该车辆的动力类型为燃油动力，因此能够便捷有效地实现车辆的动力类型判断。
可选地，所述目标诊断项目包括燃油轨压诊断项目，所述目标诊断数据包括燃油轨压数据，对应地，所述若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力，包括：
若所述燃油轨压数据在预设的压力范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
本申请实施例中，目标诊断项目包括燃油轨压诊断项目，该目标诊断数据包含燃油轨压数据。示例性地，以下以ISO-15031协议作为OBD通讯协议对本申请实施例进行说明：燃油轨压诊断项目对应的PID号为“22”，车辆的OBD系统返回的目标诊断数据为“07 EF 0501 41 22 XX XX 00 00”，其中第七、第八个字节“XX XX”为用于表示燃油轨压数据的十六进制的有效数据，将第七个字节的数据称为数据A3，将第八个字节的数据称为数据B3，将解析出来的该数据A3、数据B3进行计算得到燃油轨压数据值，若该燃油轨压数据值在预设的压力范围内，则判定该车辆的动力类型为燃油动力。示例性地，该预设的压力范围为0～5177.265kpa，燃油轨压数据值的计算公式为：0.079(256*A3+B3)；设当前的数据A3为“0x80”，数据B3为“0x02”，分别转化为十进制数得到数值：128、2，代入公式计算：(256*128+2)*0.079＝2588.83，则该燃油轨压数据值在预设的压力范围内，判定该车辆的动力类型为燃油动力。
本申请实施例中，具体以燃油轨压诊断项目作为目标诊断项目，当燃油轨压数据在预设的压力范围内时，直接准确地判定该车辆的动力类型为燃油动力，因此能够便捷有效地实现车辆的动力类型判断。
可选地，所述目标诊断项目包括燃油压力诊断项目，所述目标诊断数据包括燃油压力数据，对应地，所述若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力，包括：
若所述燃油压力数据在预设的压力范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
本申请实施例中，目标诊断项目包括燃油压力诊断项目，该目标诊断数据包含燃油压力数据。示例性地，以下以ISO-15031协议作为OBD通讯协议对本申请实施例进行说明：燃油压力诊断项目对应的PID号为“0A”，车辆的OBD系统返回的目标诊断数据为“07 EF 0501 41 0A XX 00 00 00”，其中“XX”为用于表示燃油压力数据的十六进制的有效数据A4，将解析出来的该数据A4进行计算得到燃油压力数据值，若该燃油压力数据值在预设的燃油压力范围内，则判定该车辆的动力类型为燃油动力。示例性地，该预设的燃油压力范围为0～765kpa，燃油压力数据值的计算公式为：3*A4；设当前的数据A4为“0x80”，转化为十进制数得到数值：128，代入公式计算：3*128＝384，则该燃油压力数据值在预设的燃油压力范围内，判定该车辆的动力类型为燃油动力。
本申请实施例中，具体以燃油压力诊断项目作为目标诊断项目，当燃油压力数据在预设的压力范围内时，直接准确地判定该车辆的动力类型为燃油动力，因此能够便捷有效地实现车辆的动力类型判断。
本申请实施例中，由于能够通过向车辆的OBD系统发送OBD数据流读取命令，并根据返回的响应数据来确定车辆的动力类型，相比于现有的需要人工输入车辆的动力类型的方式，能够节省人工成本，便捷有效地实现车辆动力类型的自动判断，免除在安装车载设备时的车辆动力类型的手动配置操作，进而减少车载设备的安装步骤，提高用户体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
图3示出了本申请实施例提供的一种车辆动力类型判断装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：
该车辆动力类型判断装置包括：发送单元31、确定单元32。其中：
发送单元31，用于向车辆的车载自动诊断OBD系统发送OBD数据流读取命令。
确定单元32，用于根据所述车辆的OBD系统的响应结果，确定所述车辆的动力类型；所述动力类型包括燃油动力和电池动力。
可选地，所述确定单元32，用于若所述响应结果为无法获取所述车辆的OBD系统返回的响应数据，则确定所述车辆的动力类型为电池动力。
可选地，所述OBD数据流读取命令包括车辆支持的诊断项目的查询命令，对应地，所述确定单元32，包括目标诊断命令发送模块、目标诊断数据获取模块以及判定模块：
目标诊断命令发送模块，用于若所述响应结果为获取到响应数据且所述响应数据中存在着用于诊断燃油性能的目标诊断项目对应的标识号，则发送所述目标诊断项目对应的目标诊断命令至所述车辆的OBD系统；
目标诊断数据获取模块，用于获取所述车辆的OBD系统返回的目标诊断数据；
判定模块，若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力；若所述目标诊断数据不符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为电池动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃料种类诊断项目，所述目标诊断数据包含燃油种类信息，对应地，所述判定模块，具体用于若所述燃油种类信息为电池，则判定所述车辆的动力类型为电池动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃油液位诊断项目，所述目标诊断数据包含燃油液位数据，对应地，所述判定模块，具体用于若所述燃油液位数据在预设的液位数据范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃料/空气指令的当量比诊断项目，所述目标诊断数据包含燃料/空气指令的当量比数据，对应地，所述判定模块，具体用于若所述燃料空气指令当量比数据在预设的当量比范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
可选地，所述目标诊断项目包括燃油轨压诊断项目，所述目标诊断数据包括燃油轨压数据，对应地，所述判定模块，具体用于若所述燃油轨压数据在预设的压力范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
实施例三：
图4是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如车辆动力类型判断程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个车辆动力类型判断方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S202。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31至32的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成发送单元、确定单元，各单元具体功能如下：
发送单元，用于向车辆的车载自动诊断OBD系统发送OBD数据流读取命令。
确定单元，用于根据所述车辆的OBD系统的响应结果，确定所述车辆的动力类型；所述动力类型包括燃油动力和电池动力。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆动力类型判断方法，其特征在于，包括：
向车辆的车载自动诊断OBD系统发送OBD数据流读取命令；
根据所述车辆的OBD系统的响应结果，确定所述车辆的动力类型；所述动力类型包括燃油动力和电池动力。
2.如权利要求1所述的车辆动力类型判断方法，其特征在于，所述根据所述车辆的OBD系统的响应结果，确定所述车辆的动力类型，包括：
若所述响应结果为无法获取所述车辆的OBD系统返回的响应数据，则确定所述车辆的动力类型为电池动力。
3.如权利要求1所述的车辆动力类型判断方法，其特征在于，所述OBD数据流读取命令包括车辆支持的诊断项目的查询命令，对应地，所述根据所述车辆的OBD系统的响应结果，确定所述车辆的动力类型，包括：
若所述响应结果为获取到响应数据且所述响应数据中存在着用于诊断燃油性能的目标诊断项目对应的标识号，则发送所述目标诊断项目对应的目标诊断命令至所述车辆的OBD系统；
获取所述车辆的OBD系统返回的目标诊断数据；
若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力；若所述目标诊断数据不符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为电池动力。
4.如权利要求3所述的车辆动力类型判断方法，其特征在于，所述目标诊断项目包括燃料种类诊断项目，所述目标诊断数据包含燃油种类信息，对应地，所述若所述目标诊断数据不符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为电池动力，包括：
若所述燃油种类信息为电池，则判定所述车辆的动力类型为电池动力。
5.如权利要求3所述的车辆动力类型判断方法，其特征在于，所述目标诊断项目包括燃油液位诊断项目，所述目标诊断数据包含燃油液位数据，对应地，所述若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力，包括：
若所述燃油液位数据在预设的液位数据范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
6.如权利要求3所述的车辆动力类型判断方法，其特征在于，所述目标诊断项目包括燃料/空气指令的当量比诊断项目，所述目标诊断数据包含燃料/空气指令的当量比数据，对应地，所述若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力，包括：
若所述燃料/空气指令的当量比数据在预设的当量比范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
7.如权利要求3所述的车辆动力类型判断方法，其特征在于，所述目标诊断项目包括燃油轨压诊断项目，所述目标诊断数据包括燃油轨压数据，对应地，所述若所述目标诊断数据符合燃油动力数据标准，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力，包括：
若所述燃油轨压数据在预设的压力范围内，则判定所述车辆的动力类型为燃油动力。
8.一种车辆动力类型判断装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于向车辆的车载自动诊断OBD系统发送OBD数据流读取命令；
确定单元，用于根据所述车辆的OBD系统的响应结果，确定所述车辆的动力类型；所述动力类型包括燃油动力和电池动力。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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