CN112097703A - 一种带有中停功能电动门实现模拟量反馈的方法 - Google Patents
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Abstract
一种带有中停功能电动门实现模拟量反馈的方法，其步骤为：步骤一、计算电动门实际动作行程时间Tr；步骤二、模拟量反馈值＝Tr/Tsum×100％；步骤三、通过模拟量反馈值判断电动门实际位置。本发明通过上述步骤，通过对带有中停功能的电动门开关行程时间的判断来实现电动门的模拟量反馈，作为电厂运行人员对电动门实际位置的参考。
Description
技术领域
本发明涉及一种模拟量反馈方法，属于电动门位置判断领域，具体涉及一种带有中停功能电动门实现模拟量反馈的方法。
背景技术
目前在役火电机组及新建机组很多的电动门虽然带有中停功能，但有很大一部分都未在远程设计模拟量反馈，运行人员对电动门的实际位置只能通过经验来判断或到就地查看实际位置，未量化，对运行人员的操作提出很高的要求，若想实现电动门远程模拟量反馈，那么需要在电动门的反馈回路里增加硬件才能实现模拟量反馈。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种带有中停功能电动门实现模拟量反馈的方法，基于电动门的开关是由工频电机来实现的，那么电动门的开关全行程时间基本上是固定的，单位时间内电动门的开关实际位移量也是固定的，由此可以推断出通过电动门的开关行程时间即可实现远程模拟量反馈的显示。
为了实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：
步骤一、计算电动门实际动作行程时间Tr；
若电动门的关反馈为真值，电动门的开指令未触发时，Tr＝0；
若电动门的开反馈为真值，电动门的关指令未触发时，Tr＝电动门的全行程时间Tsum；
若电动门的开反馈为真值，电动门的关指令触发时，Tr＝Tsum+(累计开指令时间-累计关指令时间)，随着开关操作指令的每一次变化，开关指令累计时间随之变化，电动门实际动作行程时间也随之改变；
若电动门的关反馈为真值，电动门的开指令触发时，Tr＝累计开指令时间-累计关指令时间，随着开关操作指令的每一次变化，开关指令累计时间随之变化，电动门实际动作行程时间也随之改变；
步骤二、模拟量反馈值＝Tr/Tsum×100％；
步骤三、通过模拟量反馈值判断电动门实际位置。
所述的步骤一中，具体方法为：
1)判断电动门故障状态和位置状态，若电动门存在故障或处于不可控状态，进行步骤2)；若电动门为非故障且可控状态，则进行步骤4)；
2)开关指令累计时间复位器清零，同时判断电动门是否为全开位置，若是，则Tr＝电动门全程时间Tsum；若否，则进行步骤3)
3)判断电动门是否为全关位置，若是，则Tr＝0；若否，则Tr维持当前实际动作行程时间不变；
4)判断电动门是否处于全开位置，若是，则进行步骤5)；若否，则进行步骤6)；
5)判断是否有关指令触发，若是，则开始累计关指令时间并保持从全开位置起始为真值，并进行步骤8)；若否，则Tr＝Tsum；
6)判断电动门是否处于全关位置，若是，进行步骤7)；若否，则进行步骤8)；
7)判断是否有开指令触发，若是，则开始累计开指令时间并保持从全关位置起始为真值，并进行步骤8)；若否，则Tr＝0；
8)判断是否从全开位置起始，若是，则进行步骤9)；若否，则进行步骤10)；
9)判断是否有开或关指令触发，若有则累计开关指令时间，Tr＝Tsum+(累计开指令时间-累计关指令时间)；若没有开指令触发也没有关指令触发，则Tr维持当前实际动作行程时间不变；
10)判断是否从全关位置起始，若是，则进行步骤11)；若否，则Tr维持当前实际动作行程时间不变；
11)判断是否有开或关指令触发，若有则累计开关指令时间，Tr＝累计开指令时间-累计关指令时间；若没有开指令触发也没有关指令触发，则Tr维持当前实际动作行程时间不变。
所述的步骤三中，具体方法为：
1)当模拟量反馈值＝0时，电动门处于全关位置；
2)当模拟量反馈值＝100％时，电动门处于全开位置；
3)当0<模拟量反馈值<100％时，电动门处于中间位置。
本发明创造的有益效果：本方法可以在新建机组和在役机组中实施，为机组运行人员提供了很大的便利性，减小了运行人员的工作强度。
附图说明
图1为中停电动门实现模拟量反馈的流程图；
图2为实施例1的中停电动门开指令累计时间计算SAMA图；
图3为实施例1的中停电动门关指令累计时间计算SAMA图；
图4为实施例1的中停电动门模拟量反馈SAMA图；
图5为实施例1的中复位清零SAMA图；
图6图2-图5中的图例说明图。
具体实施方式
下面将结合本发明创造实施例中的附图，对本发明创造实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。
步骤一、计算电动门实际动作行程时间Tr；
若电动门的关反馈为真值，电动门的开指令未触发时，Tr＝0；
若电动门的开反馈为真值，电动门的关指令未触发时，Tr＝电动门的全行程时间Tsum；
若电动门的开反馈为真值，电动门的关指令触发时，Tr＝Tsum+(累计开指令时间-累计关指令时间)，随着开关操作指令的每一次变化，开关指令累计时间随之变化，电动门实际动作行程时间也随之改变；
若电动门的关反馈为真值，电动门的开指令触发时，Tr＝开指令累计时间-关指令累计时间，随着开关操作指令的每一次变化，开关指令累计时间随之变化，电动门实际动作行程时间也随之改变。
具体的：
1)判断电动门故障状态和位置状态，若电动门存在故障或处于不可控状态，进行步骤2)；若电动门为非故障且可控状态，则进行步骤4)；
2)开关指令累计时间复位器清零，同时判断电动门是否为全开位置，若是，则Tr＝电动门全程时间Tsum；若否，则进行步骤3)
3)判断电动门是否为全关位置，若是，则Tr＝0；若否，则Tr维持当前实际动作行程时间不变；
4)判断电动门是否处于全开位置，若是，则进行步骤5)；若否，则进行步骤6)；
5)判断是否有关指令触发，若是，则开始累计关指令时间并保持从全开位置起始为真值，并进行步骤8)；若否，则Tr＝Tsum；
6)判断电动门是否处于全关位置，若是，进行步骤7)；若否，则进行步骤8)；
7)判断是否有开指令触发，若是，则开始累计开指令时间并保持从全关位置起始为真值，并进行步骤8)；若否，则Tr＝0；
8)判断是否从全开位置起始，若是，则进行步骤9)；若否，则进行步骤10)；
9)判断是否有开或关指令触发，若有则累计开关指令时间，Tr＝Tsum+(累计开指令时间-累计关指令时间)；若没有开指令触发也没有关指令触发，则Tr维持当前实际动作行程时间不变；
10)判断是否从全关位置起始，若是，则进行步骤11)；若否，则Tr维持当前实际动作行程时间不变；
11)判断是否有开或关指令触发，若有则累计开关指令时间，Tr＝累计开指令时间-累计关指令时间；若没有开指令触发也没有关指令触发，则Tr维持当前实际动作行程时间不变。
步骤二、模拟量反馈值＝Tr/Tsum×100％；
步骤三、通过模拟量反馈值判断电动门实际位置。
具体的：
1)当模拟量反馈值＝0时，电动门处于全关位置；
2)当模拟量反馈值＝100％时，电动门处于全开位置；
3)当0<模拟量反馈值<100％时，电动门处于中间位置。
开指令和关指令累计时间的计算：运行人员每操作一次开指令或关指令都要进行累计，单次开指令或关指令时间是通过累计DCS扫描周期的时间来计算的，指令为真值时，DCS每扫描一次就累加一次DCS扫描周期的时间，指令为假值时，停止累加。
所述的带有中停功能电动门实现模拟量反馈的方法，可以在各个DCS控制系统和具有模拟量控制功能的PLC中实现，按照SAMA图进行逻辑组态，可以实现电动门的模拟量反馈显示。
实施例1：
图2是中停电动门开指令累计时间计算SAMA图，图3是中停电动门关指令累计时间计算SAMA图；图4是中停电动门模拟量反馈SAMA图；图5是复位清零SAMA图；图6为图例说明。具体方法如下所示：
将图2到图5中SAMA图的输入点替换为电动门实际参数变量点、设备状态点和相应SAMA图中标识号的引用点；
测试出电动门的开关全行程时间，输入到图4中的引用点。
DCS的扫描时间替换为图2和图3中的参数T。
各部分功能的具体实施方法如下：
如图2所示，开指令的累计时间计算的逻辑图，参数T为DCS的扫描时间，当电动门在远控位置且开指令为真值时，首先发出2T时间的脉冲输出给切换功能块S3，保证开指令时间的累计从上一次累计时间开始再次进行累计，然后再输出给切换功能块S2，DCS执行一次此逻辑就将T累计至开指令的累计时间，直至开指令为假值。当复位清零为真值时，将零输出给S1和S3达到清零的目的。当下一次开指令为真值时再次执行上述逻辑，达到累计开指令的全部时间。由于上述逻辑在每次开指令的值变化时，都未把2T的时间累计进去，所以需要将开指令的4T脉冲时间和2T脉冲时间分别输出到切换功能块S5和S6中，使得在开指令为真值时在DCS执行一次时都累计0.5，共需要执行两个DCS扫描周期，即每一次开指令变化为真值时S5的输出都会在上一次S5输出值的基础上加上1，再乘以2T，就能够在每一次开指令变化为真值时都会将2T时间累计进开指令全部时间，当复位清零为真值时，将零输出给S4和S6，输出清零。
如图3所示，关指令的累计时间计算的逻辑图，与图2中的开指令累计时间的计算原理相同，只要把开指令替换为关指令即可。
如图4所示，电动门模拟量反馈计算的逻辑图。模拟量反馈的计算由电动门实际动作行程时间除以电动门全行程时间再换算成百分数，即为此电动门的模拟量反馈的数值。电动门实际动作行程时间分为4种情况，第一，电动门的关反馈为真值时，此值为0，第二，电动门的开反馈为真值时此值为电动门的全行程时间。第三，电动门的开反馈为真值时，电动门的关指令触发，电动门实际动作行程时间则为电动门的全行程时间加上开指令累计时间与关指令累计时间的差值，随着开关操作指令的每一次变化，开关指令累计时间随之变化，电动门实际动作行程时间也随之改变，即可反应出电动门实际位移位置。第四，电动门的关反馈为真值时，电动门的开指令触发，电动门实际动作行程时间则为开指令累计时间与关指令累计时间的差值，随着开关操作指令的每一次变化，开关指令累计时间随之变化，电动门实际动作行程时间也随之改变，即可反应出电动门实际位移位置。
如图5所示，复位清零的逻辑图。当电动门开反馈和关反馈任一为真值，电动门在非远方控制或电动门故障报警时，复位清零触发。
Claims (3)
1.一种带有中停功能电动门实现模拟量反馈的方法，其特征在于，其步骤为：
步骤一、计算电动门实际动作行程时间Tr；
若电动门的关反馈为真值，电动门的开指令未触发时，Tr＝0；
若电动门的开反馈为真值，电动门的关指令未触发时，Tr＝电动门的全行程时间Tsum；
若电动门的开反馈为真值，电动门的关指令触发时，Tr＝Tsum+(累计开指令时间-累计关指令时间)，随着开关操作指令的每一次变化，开关指令累计时间随之变化，电动门实际动作行程时间也随之改变；
若电动门的关反馈为真值，电动门的开指令触发时，Tr＝开指令累计时间-关指令累计时间，随着开关操作指令的每一次变化，开关指令累计时间随之变化，电动门实际动作行程时间也随之改变；
步骤二、模拟量反馈值＝Tr/Tsum×100％；
步骤三、通过模拟量反馈值判断电动门实际位置。
2.根据权利要求1所述的一种带有中停功能电动门实现模拟量反馈的方法，其特征在于，所述的步骤一中，具体方法为：
1)判断电动门故障状态和位置状态，若电动门存在故障或处于不可控状态，进行步骤2)；若电动门为非故障且可控状态，则进行步骤4)；
2)开关指令累计时间复位器清零，同时判断电动门是否为全开位置，若是，则Tr＝电动门全程时间Tsum；若否，则进行步骤3)
3)判断电动门是否为全关位置，若是，则Tr＝0；若否，则Tr维持当前实际动作行程时间不变；
4)判断电动门是否处于全开位置，若是，则进行步骤5)；若否，则进行步骤6)；
5)判断是否有关指令触发，若是，则开始累计关指令时间，同时保持从全开位置起始为真值，并进行步骤8)；若否，则Tr＝Tsum；
6)判断电动门是否处于全关位置，若是，进行步骤7)；若否，则进行步骤8)；
7)判断是否有开指令触发，若是，则开始累计开指令时间，同时保持从全关位置起始为真值，并进行步骤8)；若否，则Tr＝0；
8)判断是否从全开位置起始，若是，则进行步骤9)；若否，则进行步骤10)；
9)判断是否有开或关指令触发，若有则累计开关指令时间，Tr＝Tsum+(累计开指令时间-累计关指令时间)；若没有开指令触发也没有关指令触发，则Tr维持当前实际动作行程时间不变；
10)判断是否从全关位置起始，若是，则进行步骤11)；若否，则Tr维持当前实际动作行程时间不变；
11)判断是否有开或关指令触发，若有则累计开关指令时间，Tr＝累计开指令时间-累计关指令时间；若没有开指令触发也没有关指令触发，则Tr维持当前实际动作行程时间不变。
3.根据权利要求1所述的一种带有中停功能电动门实现模拟量反馈的方法，其特征在于，所述的步骤三中，具体方法为：
1)当模拟量反馈值＝0时，电动门处于全关位置；
2)当模拟量反馈值＝100％时，电动门处于全开位置；
3)当0<模拟量反馈值<100％时，电动门处于中间位置。
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2020
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