CN112097053A - 一种多功能的智能跟拍云台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能的智能跟拍云台，包括云台本体，所述云台本体的底部固定安装有安装板，且安装板的底部固定连接有限位铰链，所述限位铰链的底部转动连接有支撑柱。本发明通过设置云台本体用于安装跟拍装置，通过设置限位铰链用于调节跟拍装置的使用角度，便于拍摄，通过设置支撑柱用于对限位铰链进行安装和固定，提高限位铰链的稳定性，通过设置横板用于对支撑杆进行安装和固定，提高支撑杆的稳定性，通过设置支撑杆用于对滑块进行安装和固定，通过设置正反转电机用于驱动丝杆进行转动，同时解决了现有智能跟拍云台功能性过于单一，在实际使用中满足不了操作者的需求的问题。

Description

一种多功能的智能跟拍云台

技术领域

本发明涉及云台技术领域，具体为一种多功能的智能跟拍云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，现有的智能跟拍云台功能性过于单一，在实际使用中满足不了操作者的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能的智能跟拍云台，具备多功能的优点，解决了现有智能跟拍云台功能性过于单一，在实际使用中满足不了操作者的需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能的智能跟拍云台，包括云台本体，所述云台本体的底部固定安装有安装板，且安装板的底部固定连接有限位铰链，所述限位铰链的底部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的下方设置有横板，所述横板的两侧均固定安装有支撑杆，所述横板的顶部设置有正反转电机，所述正反转电机输出端的顶部固定安装有丝杆，所述支撑柱的底部开设有限位槽，所述支撑柱的底部固定安装有导向环，所述丝杆的顶部贯穿于导向环并和导向环螺纹连接，所述丝杆的顶部位于限位槽的内部并和限位槽转动连接。

优选的，所述支撑柱的两侧均开设有滑槽，所述滑槽位于限位槽的两侧。

优选的，所述支撑杆相对靠近的一侧固定安装有滑块，所述滑块相对靠近的一侧位于滑槽的内部并和滑槽滑动连接。

优选的，所述横板的顶部固定安装有减震垫，所述减震垫位于正反转电机的底部。

优选的，所述云台本体的顶部设置有防滑垫，所述防滑垫的材质为防滑橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置云台本体用于安装跟拍装置，通过设置限位铰链用于调节跟拍装置的使用角度，便于拍摄，通过设置支撑柱用于对限位铰链进行安装和固定，提高限位铰链的稳定性，通过设置横板用于对支撑杆进行安装和固定，提高支撑杆的稳定性，通过设置支撑杆用于对滑块进行安装和固定，通过设置正反转电机用于驱动丝杆进行转动，通过设置丝杆和导向环相互配合用于对支撑柱进行上升和下降，进而调节云台本体的使用高度，同时解决了现有智能跟拍云台功能性过于单一，在实际使用中满足不了操作者的需求的问题。

2、本发明通过设置滑块和滑槽相互配合用于对支撑柱进行滑动和限位，从而提高支撑柱稳定性，防止支撑柱在使用中发生偏移，通过设置减震垫用于对正反转电机进行减震，防止正反转电机在使用时发生晃动，导致丝杆的偏移，通过设置防滑垫用于对跟拍装置进行安装和固定，提高跟拍装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明截面结构示意图；

图3为本发明云台本体截面结构示意图。

图中：1、云台本体；2、限位铰链；3、支撑柱；4、支撑杆；5、滑块；6、导向环；7、丝杆；8、正反转电机；9、减震垫；10、横板；11、限位槽；12、滑槽；13、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种多功能的智能跟拍云台，包括云台本体1，云台本体1的底部固定安装有安装板，且安装板的底部固定连接有限位铰链2，限位铰链2的底部转动连接有支撑柱3，支撑柱3的下方设置有横板10，横板10的两侧均固定安装有支撑杆4，横板10的顶部设置有正反转电机8，正反转电机8输出端的顶部固定安装有丝杆7，支撑柱3的底部开设有限位槽11，支撑柱3的底部固定安装有导向环6，丝杆7的顶部贯穿于导向环6并和导向环6螺纹连接，丝杆7的顶部位于限位槽11的内部并和限位槽11转动连接，通过设置云台本体1用于安装跟拍装置，通过设置限位铰链2用于调节跟拍装置的使用角度，便于拍摄，通过设置支撑柱3用于对限位铰链2进行安装和固定，提高限位铰链2的稳定性，通过设置横板10用于对支撑杆4进行安装和固定，提高支撑杆4的稳定性，通过设置支撑杆4用于对滑块5进行安装和固定，通过设置正反转电机8用于驱动丝杆7进行转动，通过设置丝杆7和导向环6相互配合用于对支撑柱3进行上升和下降，进而调节云台本体1的使用高度，支撑柱3的两侧均开设有滑槽12，滑槽12位于限位槽11的两侧，通过设置滑块5和滑槽12相互配合用于对支撑柱3进行滑动和限位，从而提高支撑柱3稳定性，防止支撑柱3在使用中发生偏移，支撑杆4相对靠近的一侧固定安装有滑块5，滑块5相对靠近的一侧位于滑槽12的内部并和滑槽12滑动连接，横板10的顶部固定安装有减震垫9，减震垫9位于正反转电机8的底部，通过设置减震垫9用于对正反转电机8进行减震，防止正反转电机8在使用时发生晃动，导致丝杆7的偏移，云台本体1的顶部设置有防滑垫13，防滑垫13的材质为防滑橡胶，通过设置防滑垫13用于对跟拍装置进行安装和固定，提高跟拍装置的稳定性。

使用时，将跟拍装置安装于云台本体1的顶部，在防滑垫13的作用，提高跟拍装置的稳定性，调节云台本体1进而调节跟拍装置的使用角度，启动正反转电机8，在正反转电机8的作用下驱动丝杆7进行转动，在导向环6的配合下，使得支撑柱3上下移动，进而调节云台本体1的使用高度，从而调节跟拍装置的使用高度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能的智能跟拍云台，包括云台本体（1），其特征在于：所述云台本体（1）的底部固定安装有安装板，且安装板的底部固定连接有限位铰链（2），所述限位铰链（2）的底部转动连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的下方设置有横板（10），所述横板（10）的两侧均固定安装有支撑杆（4），所述横板（10）的顶部设置有正反转电机（8），所述正反转电机（8）输出端的顶部固定安装有丝杆（7），所述支撑柱（3）的底部开设有限位槽（11），所述支撑柱（3）的底部固定安装有导向环（6），所述丝杆（7）的顶部贯穿于导向环（6）并和导向环（6）螺纹连接，所述丝杆（7）的顶部位于限位槽（11）的内部并和限位槽（11）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的智能跟拍云台，其特征在于：所述支撑柱（3）的两侧均开设有滑槽（12），所述滑槽（12）位于限位槽（11）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的智能跟拍云台，其特征在于：所述支撑杆（4）相对靠近的一侧固定安装有滑块（5），所述滑块（5）相对靠近的一侧位于滑槽（12）的内部并和滑槽（12）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的智能跟拍云台，其特征在于：所述横板（10）的顶部固定安装有减震垫（9），所述减震垫（9）位于正反转电机（8）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种多功能的智能跟拍云台，其特征在于：所述云台本体（1）的顶部设置有防滑垫（13），所述防滑垫（13）的材质为防滑橡胶。

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