CN112096686A - 一种液压缸 - Google Patents

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    • F15B15/26—Locking mechanisms

Abstract

本发明公开了一种液压缸，包括缸体，所述缸体的上端设有上端盖、下端设有下端盖，所述缸体滑动连接有活塞体，所述活塞体的上端设有穿出上端盖的活塞杆；所述缸体内在活塞体和上端盖之间形成有杆腔、在活塞体和下端盖之间形成无杆腔，所述缸体的侧面设有与无杆腔连通的A口，以及与有杆腔连通的B口；所述缸体内在上端盖和下端盖之间设有导滑杆，所述导滑杆沿活塞杆的轴向设置；所述活塞体与导滑杆滑动连接；所述下端盖内设有与无杆腔连通的锁孔，所述活塞体的下端设有用于伸入锁孔内的锁杆；所述下端盖内设有锁紧组件；该液压缸不仅结构简单，而且能够活塞杆缩回到底后自动锁紧，在活塞杆伸出时候，自动解锁。

Description

一种液压缸
技术领域
本发明涉及液压缸领域，具体是指一种可自身锁紧的液压缸。
背景技术
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，在各种液压系统中得到广泛应用。根据工作要求，有时需要工件在运动到某一位置后或工件停止工作后一定时间内保持位置不变，为了防止工件在外力、重力等其他力作用下发生位移，此时需要液压缸锁紧。目前液压缸的自锁主要依靠封堵压力油的方式来实现，然而这种锁紧方式液压油易泄露，液压油泄漏后会发生“负压效应”和“软腿现象”，虽然针对此现象，做了很多的改进方案，但是均没有从根本上解决上述问题。为了实现液压缸的自锁，还可以采用液压锁，但是液压锁在自锁过程中存在泄露问题，泄漏后发生自锁精度不高及工件位移现象，在发生油路故障时，精度和可靠性就更加无法保障，所以液压锁不能长时间实现液压缸的自锁；并且液压锁往往都需要单向阀、换向阀等多个辅助元件共同作用来实现液压缸的自锁，这不但使自锁成本高，也使实现自锁时占用了更多的空间，同时油路增多，使发生泄漏的可能性增加，维修和使用带来不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压缸，其不仅结构简单，而且能够活塞杆缩回到底后自动锁紧，在活塞杆伸出时候，自动解锁。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种液压缸，包括缸体，所述缸体的上端设有上端盖、下端设有下端盖，所述缸体滑动连接有活塞体，所述活塞体的上端设有穿出上端盖的活塞杆；所述缸体内在活塞体和上端盖之间形成有杆腔、在活塞体和下端盖之间形成无杆腔，所述缸体的侧面设有与无杆腔连通的A口，以及与有杆腔连通的B口；所述缸体内在上端盖和下端盖之间设有导滑杆，所述导滑杆沿活塞杆的轴向设置；所述活塞体与导滑杆滑动连接；所述下端盖内设有与无杆腔连通的锁孔，所述活塞体的下端设有用于伸入锁孔内的锁杆；所述下端盖内设有锁紧组件，在活塞体带动活塞杆完全缩回后，所述锁紧组件将锁杆锁紧，在无杆腔内通入高压油时，所述锁紧组件将锁杆解锁。
进一步的，所述锁紧组件包括滑动块，所述下端盖内沿活塞体运动方向设有滑孔，所述滑动块滑动连接在滑孔内，所述滑孔内在滑动块的上端和滑孔的上端之间形成与大气连通的上腔室、在滑动块的下端和滑孔的下端之间形成与无杆腔连通的下腔室；所述上腔室内设有用于迫使滑动块向下运动的上弹簧；所述下端盖内在滑孔处设有避让槽，所述下端盖内沿垂直于滑动块运动方向设有与避让槽和锁孔连通的轴孔，所述轴孔的两端转动连接有轴杆，两个轴杆之间固定设有同轴的锁紧柱塞，所述锁紧柱塞的外侧沿垂直于轴杆方向设有切槽，所述切槽内与锁紧柱塞的轴线平行的面为锁紧切面；所述锁杆的侧面设有锁槽，在锁紧组件将锁杆锁紧时，所述锁紧柱塞转至圆周侧面位于锁槽内，在锁紧组件将锁杆解锁时，所述锁紧柱塞转至锁紧切面与锁孔的侧壁处于同一平面内；
所述滑动块内设有动力槽，所述锁紧柱塞的外侧沿垂直于锁紧切面方向延伸设有伸入动力槽内的拨杆，所述拨杆内沿其长度方向设有拨槽，所述动力槽内设有伸入拨槽内的拨柱；在滑动块上下运动时，通过拨杆带动锁紧柱塞转动。
进一步的，所述下端盖内设有与上腔室连通的气孔。
进一步的，所述下端盖内设有用于连通下腔室和无杆腔的第一通孔。
进一步的，所述锁杆的下端设有与锁紧切面配合的第一斜面，在锁杆向下运动时，第一斜面先抵触在锁紧切面上。
进一步的，所述锁槽的截面为半圆形且与锁紧柱塞等径。
有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本发明的优点在于，活塞体带动活塞杆缩回到底后锁紧组件将锁杆锁紧，在液压缸伸出时候，无杆腔通入高压油，锁紧组件将锁杆解锁；且采用机械锁紧更加可靠，无需像现有技术一样配置单向阀、液压锁等辅助元件，且本发明结构简单、体积紧凑、制造成本低。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为图1中A-A方向的剖视图；
图3-4为本发明活塞体向下运动到缸体底部锁紧的过程示意图；
图5为本发明活塞体向上运动解锁时的示意图。
具体实施方式
请参阅图1-5所示，一种液压缸，包括缸体1，所述缸体1的上端设有上端盖2a、下端设有下端盖4，所述缸体1滑动连接有活塞体2，所述活塞体2的上端设有穿出上端盖2a的活塞杆21；所述缸体1内在活塞体2和上端盖2a之间形成有杆腔1a、在活塞体2和下端盖4之间形成无杆腔1b，所述缸体1的侧面设有与无杆腔1b连通的A口，以及与有杆腔1a连通的B口；所述缸体1内在上端盖2a和下端盖4之间设有导滑杆3，所述导滑杆3沿活塞杆21的轴向设置；所述活塞体2与导滑杆3滑动连接；所述下端盖4内设有与无杆腔1b连通的锁孔4a，所述活塞体2的下端设有用于伸入锁孔4a内的锁杆22；所述下端盖4内设有锁紧组件，在活塞体2带动活塞杆21完全缩回后，所述锁紧组件将锁杆22锁紧，在无杆腔1b内通入高压油时，所述锁紧组件将锁杆22解锁。
所述锁紧组件包括滑动块6，所述下端盖4内沿活塞体2运动方向设有滑孔4b，所述滑动块6滑动连接在滑孔4b内，所述滑孔4b内在滑动块6的上端和滑孔4b的上端之间形成与大气连通的上腔室4d、在滑动块6的下端和滑孔4b的下端之间形成与无杆腔1b连通的下腔室4c；所述上腔室4d内设有用于迫使滑动块6向下运动的上弹簧5；所述下端盖4内在滑孔4b处设有避让槽4e，所述下端盖4内沿垂直于滑动块6运动方向设有与避让槽4e和锁孔4a连通的轴孔4f，所述轴孔4f的两端转动连接有轴杆8，两个轴杆8之间固定设有同轴的锁紧柱塞7，所述锁紧柱塞7的外侧沿垂直于轴杆8方向设有切槽，所述切槽内与锁紧柱塞7的轴线平行的面为锁紧切面701；所述锁杆22的侧面设有锁槽221，在锁紧组件将锁杆22锁紧时，所述锁紧柱塞7转至圆周侧面位于锁槽221内，在锁紧组件将锁杆22解锁时，所述锁紧柱塞7转至锁紧切面701与锁孔4a的侧壁处于同一平面内。
所述滑动块6内设有动力槽6a，所述锁紧柱塞7的外侧沿垂直于锁紧切面701方向延伸设有伸入动力槽6a内的拨杆71，所述拨杆71内沿其长度方向设有拨槽711，所述动力槽6a内设有伸入拨槽711内的拨柱62；在滑动块6上下运动时，通过拨杆71带动锁紧柱塞7转动。所述下端盖4内设有与上腔室4d连通的气孔42。所述下端盖4内设有用于连通下腔室4c和无杆腔1b的第一通孔41。所述锁杆22的下端设有与锁紧切面701配合的第一斜面222，在锁杆22向下运动时，第一斜面222先抵触在锁紧切面701上。所述锁槽221的截面为半圆形且与锁紧柱塞7等径。
当活塞体2带动活塞杆21向下运动时，A口回油，在上弹簧5的作用力下，滑动块6处于图1所示位置，由于锁紧柱塞7与轴杆8同轴，并且锁紧柱塞7和轴杆8固定连接，所以通过拨柱62与拨槽711的配合，滑动块6通过拨杆71带动锁紧柱塞7以轴杆8为轴旋转至图1所示位置，当锁杆22上的第一斜面222与锁紧柱塞7上的锁紧切面701接触时(如图3所示)，由于有杆腔1a内的液压油推力，以及第一斜面222与锁紧切面701之间的作用，使得锁杆22推动锁紧柱塞7克服上弹簧5的作用力以轴杆8为轴旋转，活塞体2带动活塞杆21继续向下移动，直到锁槽221来到与锁紧柱塞7一个水平高度时，在上弹簧5作用下，滑动块6通过拨杆71推动锁紧柱塞7回转，锁紧柱塞7转至圆周侧面位于锁槽221内将锁杆22卡锁，完成自锁。
当活塞杆21需要向上运动时，A口通入高压油，高压油经第一通孔41进入下腔室4c中，克服上弹簧5向上推动滑动块6向上运动，上腔室4d内的空气由气孔42排出，滑动块6向上运动时，通过拨杆71带动锁紧柱塞7以轴杆8为轴旋转，当锁紧柱塞7旋转至图5所示位置时，锁紧柱塞7退出锁槽221，锁紧切面701与锁孔4a的侧壁处于同一平面内，不再阻挡活塞体2带动锁杆22向上运动，活塞体2在液压油的推力下向上运动，活塞杆21伸出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种液压缸，其特征在于，包括缸体，所述缸体的上端设有上端盖、下端设有下端盖，所述缸体滑动连接有活塞体，所述活塞体的上端设有穿出上端盖的活塞杆；所述缸体内在活塞体和上端盖之间形成有杆腔、在活塞体和下端盖之间形成无杆腔，所述缸体的侧面设有与无杆腔连通的A口，以及与有杆腔连通的B口；所述缸体内在上端盖和下端盖之间设有导滑杆，所述导滑杆沿活塞杆的轴向设置；所述活塞体与导滑杆滑动连接；所述下端盖内设有与无杆腔连通的锁孔，所述活塞体的下端设有用于伸入锁孔内的锁杆；所述下端盖内设有锁紧组件，在活塞体带动活塞杆完全缩回后，所述锁紧组件将锁杆锁紧，在无杆腔内通入高压油时，所述锁紧组件将锁杆解锁。
2.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述锁紧组件包括滑动块，所述下端盖内沿活塞体运动方向设有滑孔，所述滑动块滑动连接在滑孔内，所述滑孔内在滑动块的上端和滑孔的上端之间形成与大气连通的上腔室、在滑动块的下端和滑孔的下端之间形成与无杆腔连通的下腔室；所述上腔室内设有用于迫使滑动块向下运动的上弹簧；所述下端盖内在滑孔处设有避让槽，所述下端盖内沿垂直于滑动块运动方向设有与避让槽和锁孔连通的轴孔，所述轴孔的两端转动连接有轴杆，两个轴杆之间固定设有同轴的锁紧柱塞，所述锁紧柱塞的外侧沿垂直于轴杆方向设有切槽，所述切槽内与锁紧柱塞的轴线平行的面为锁紧切面；所述锁杆的侧面设有锁槽，在锁紧组件将锁杆锁紧时，所述锁紧柱塞转至圆周侧面位于锁槽内，在锁紧组件将锁杆解锁时，所述锁紧柱塞转至锁紧切面与锁孔的侧壁处于同一平面内；
所述滑动块内设有动力槽，所述锁紧柱塞的外侧沿垂直于锁紧切面方向延伸设有伸入动力槽内的拨杆，所述拨杆内沿其长度方向设有拨槽，所述动力槽内设有伸入拨槽内的拨柱；在滑动块上下运动时，通过拨杆带动锁紧柱塞转动。
3.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，所述下端盖内设有与上腔室连通的气孔。
4.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，所述下端盖内设有用于连通下腔室和无杆腔的第一通孔。
5.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，所述锁杆的下端设有与锁紧切面配合的第一斜面，在锁杆向下运动时，第一斜面先抵触在锁紧切面上。
6.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，所述锁槽的截面为半圆形且与锁紧柱塞等径。
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