CN112096607A - 油泵的控制方法、装置及油泵 - Google Patents

油泵的控制方法、装置及油泵 Download PDF

Info

Publication number
CN112096607A
CN112096607A CN201910522201.0A CN201910522201A CN112096607A CN 112096607 A CN112096607 A CN 112096607A CN 201910522201 A CN201910522201 A CN 201910522201A CN 112096607 A CN112096607 A CN 112096607A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil pump
target displacement
steering wheel
hand force
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910522201.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112096607B (zh
Inventor
郝新刚
孙松红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201910522201.0A priority Critical patent/CN112096607B/zh
Publication of CN112096607A publication Critical patent/CN112096607A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112096607B publication Critical patent/CN112096607B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/18—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the volume of the working chamber
    • F04C14/22—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the volume of the working chamber by changing the eccentricity between cooperating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/30—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F04C2/34—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F04C2/344—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member

Abstract

本发明提出了一种油泵的控制方法、装置及油泵，包括：根据方向盘的转速计算得到油泵的目标流量；根据发动机的转速和所述目标流量计算得到所述油泵的目标排量；根据所述目标排量调整所述油泵的偏心距，以使所述油泵的实际排量达到所述目标排量。根据本发明实施例的一种油泵的控制方法、装置及油泵，可使油泵的排量除了可根据发动机的转速调整之外，还能根据方向盘的转速调整，从而实现在车辆怠速状态下，方向盘转动时，也可增大油泵排量来降低系统的油温。

Description

油泵的控制方法、装置及油泵
技术领域
本发明涉及电控技术领域，具体涉及一种油泵的控制方法、装置及油泵。
背景技术
现有的转向油泵为定排量油泵，为满足怠速状态下，方向盘的最快转动需求，需要增大转向泵排量。但会带来随发动机转速上升，压缩高压油增多，消耗能量多，转化为热量多，导致系统温度高的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种油泵的控制方法，可根据发动机转速以及方向盘转速调整油泵的排量，从而降低系统油温。
本发明的第二个目的在于提出一种油泵的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种油泵。
根据本发明第一方面实施例提出了一种油泵的控制方法，包括：根据方向盘的转速计算得到油泵的目标流量；根据发动机的转速和所述目标流量计算得到所述油泵的目标排量；根据所述目标排量调整所述油泵的偏心距，以使所述油泵的实际排量达到所述目标排量。
根据本发明实施例的一种油泵的控制方法，可使油泵的排量除了可根据发动机的转速调整之外，还能根据方向盘的转速调整，从而实现在车辆怠速状态下，方向盘转动时，也可增大油泵排量来降低系统的油温。
另外，根据本发明上述实施例的一种油泵的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述根据所述目标排量调整所述油泵的偏心距，包括：根据所述目标排量计算得到所述油泵的工作腔体积变化量；根据所述工作腔体积变化量调整所述偏心距。
进一步地，所述的控制方法，还包括：根据方向盘的手力和预设的手力阈值对所述目标排量进行修正；根据修正后的所述目标排量调整所述偏心距。
进一步地，所述根据方向盘的手力和预设的手力阈值对所述目标排量进行修正，包括：若所述方向盘的手力大于所述手力阈值，则增大所述目标排量；若所述方向盘的手力小于所述手力阈值，则减小所述目标排量。
进一步地，所述根据所述目标排量调整所述油泵的偏心距，包括：根据所述目标排量控制执行器推动所述油泵的凸轮环移动。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种油泵的控制装置，包括：第一计算模块，用于根据方向盘的转速计算得到油泵的目标流量；第二计算模块，用于根据发动机的转速和所述目标流量计算得到所述油泵的目标排量；调整模块，用于根据所述目标排量调整所述油泵的偏心距，以使所述油泵的实际排量达到所述目标排量。
另外，根据本发明上述实施例的一种油泵的控制装置，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述调整模块具体用于：根据所述目标排量计算得到所述油泵的工作腔体积变化量；根据所述工作腔体积变化量调整所述偏心距。
进一步地，所述的控制装置，还包括：修正模块，用于根据方向盘的手力和预设的手力阈值对所述目标排量进行修正；所述调整模块具体用于：根据修正后的所述目标排量调整所述偏心距。
进一步地，所述修正模块具体用于：若所述方向盘的手力大于所述手力阈值，则增大所述目标排量；若所述方向盘的手力小于所述手力阈值，则减小所述目标排量。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种油泵，包括：如本发明第二方面实施例所述的油泵的控制装置。
附图说明
图1是本发明一个实施例的一种油泵的控制方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例的一种油泵的结构图；
图3是本发明另一个实施例的一种油泵的控制装置的结构示意图；
图4是本发明另一个实施例的一种油泵的控制装置的结构示意图；
图5是本发明另一个实施例的一种油泵的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述本发明实施例的油泵控制方法、装置及油泵。
图1是本发明实施例的一种油泵的控制方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的油泵的控制方法包括以下步骤：
S1，根据方向盘的转速计算得到油泵的目标流量；
S2，根据发动机的转速和目标流量计算得到油泵的目标排量；
S3，根据目标排量调整油泵的偏心距，以使油泵的实际排量达到目标排量。
具体地，可以通过转角传感器获得方向盘的转速信号，提供给系统的控制器；可以通过整车公共控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)获取发动机转速，提供给系统的控制器。控制器再根据方向盘的转速、转向器泵径的大小及转向器螺杆的螺距计算得到油泵的目标流量，根据油泵的目标流量和发动机的转速计算得到油泵的目标排量，使得油泵的目标排量符合本工况的工作要求。再按照目标排量控制图2中的执行器1调整油泵的偏心距，以使油泵的实际排量达到目标排量。
根据本发明实施例的油泵的控制方法，可使油泵的排量除了可根据发动机的转速调整之外，还能根据方向盘的转速调整，从而实现在车辆怠速状态下，方向盘转动时，也可增大油泵排量来降低系统的油温，从而保证系统温度平稳，提升系统寿命及可靠性。
根据本发明的一个实施例，根据目标排量调整油泵的偏心距，具体可包括：根据目标排量计算得到油泵的工作腔体积变化量；根据工作腔体积变化量调整偏心距。
具体地，如图2所示，当转子3转动时，在离心力作用下，叶片4紧贴在凸轮环2内表面上，这样相邻两片叶片间就形成了密封工作腔。当旋转轴5逆时针转动时，上半区域从右往左叶片逐渐伸长，密封工作腔体积逐渐增大，形成局部真空，形成吸油；下半区域从左往右叶片逐渐缩短，密封工作腔体积逐渐变小，形成压油。通过执行器1调整偏心距，可使得油泵的工作腔体积变化，从而控制油泵排量至目标排量。其中，转子3：在动力源的带动下转动；旋转轴5与发动机连接，输入动力。
根据本发明的一个实施例，控制方法还包括：根据方向盘的手力和预设的手力阈值对目标排量进行修正；根据修正后的目标排量调整偏心距。
具体地，方向盘的手力可以通过扭矩传感器检测得到。操作方向盘的扭矩值和目标排量是一一对应关系。由于不同的驾驶者操作方向盘的力量不同，扭矩偏大会使油泵排量偏大，扭矩偏小会使得排量偏小，为了使油泵的排量更加准确，既没有多余的油排出，也不会排油过少，需要通过方向盘的手力扭矩来微调油泵的排量。
根据本发明的一个实施例，根据方向盘的手力和预设的手力阈值对目标排量进行修正，包括：若方向盘的手力大于手力阈值，则增大目标排量；若方向盘的手力小于手力阈值，则减小目标排量。
具体地，如上所述，为了使得方向盘转速控制油泵排量更加准确，需要通过方向盘的手力扭矩来微调油泵的排量。因此根据不同的工况都设有一个标准扭矩阈值，根据此阈值相应地增大/减小目标排量。
根据本发明的一个实施例，根据目标排量调整油泵的偏心距，包括：根据目标排量控制执行器推动油泵的凸轮环2移动。
具体地，由于凸轮环2与转子3偏心安装，移动凸轮环2会使其旋转轴偏移，而转子3的旋转轴不变，从而使偏心距改变。
图3是本发明一个实施例的一种油泵的控制装置的结构示意图，如图3所示，本发明实施例的油泵的控制装置100包括：
第一计算模块101，用于根据方向盘的转速计算得到油泵的目标流量；
第二计算模块102，用于根据发动机的转速和目标流量计算得到油泵的目标排量；
调整模块103，用于根据目标排量调整油泵的偏心距，以使油泵的实际排量达到目标排量。
根据本发明实施例的油泵的控制装置，可使油泵的排量除了可根据发动机的转速调整之外，还能根据方向盘的转速调整，从而实现在车辆怠速状态下，方向盘转动时，也可增大油泵排量来降低系统的油温，从而保证系统温度平稳，提升系统寿命及可靠性。
根据本发明的一个实施例，调整模块103具体用于：根据目标排量计算得到油泵的工作腔体积变化量；根据工作腔体积变化量调整偏心距。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，控制装置100还包括：修正模块104，用于根据方向盘的手力和预设的手力阈值对目标排量进行修正；调整模块103具体用于：根据修正后的目标排量调整偏心距。
根据本发明的一个实施例，修正模块104具体用于：若方向盘的手力大于手力阈值，则增大目标排量；若方向盘的手力小于手力阈值，则减小目标排量。
此外，本发明的实施例还提出了一种油泵200，如图5所示，包括如上述实施例所示的油泵的控制装置100。
根据本发明的油泵，油泵的排量除了可根据发动机的转速调整之外，还能根据方向盘的转速调整，可在车辆怠速状态下，方向盘转动时，也可增大油泵排量来降低系统的油温，从而保证系统温度平稳，提升系统寿命及可靠性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种油泵的控制方法，其特征在于，包括：
根据方向盘的转速计算得到油泵的目标流量；
根据发动机的转速和所述目标流量计算得到所述油泵的目标排量；
根据所述目标排量调整所述油泵的偏心距，以使所述油泵的实际排量达到所述目标排量。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标排量调整所述油泵的偏心距，包括：
根据所述目标排量计算得到所述油泵的工作腔体积变化量；
根据所述工作腔体积变化量调整所述偏心距。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
根据方向盘的手力和预设的手力阈值对所述目标排量进行修正；
根据修正后的所述目标排量调整所述偏心距。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据方向盘的手力和预设的手力阈值对所述目标排量进行修正，包括：
若所述方向盘的手力大于所述手力阈值，则增大所述目标排量；
若所述方向盘的手力小于所述手力阈值，则减小所述目标排量。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标排量调整所述油泵的偏心距，包括：
根据所述目标排量控制执行器推动所述油泵的凸轮环移动。
6.一种油泵的控制装置，其特征在于，包括：
第一计算模块，用于根据方向盘的转速计算得到油泵的目标流量；
第二计算模块，用于根据发动机的转速和所述目标流量计算得到所述油泵的目标排量；
调整模块，用于根据所述目标排量调整所述油泵的偏心距，以使所述油泵的实际排量达到所述目标排量。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：
根据所述目标排量计算得到所述油泵的工作腔体积变化量；
根据所述工作腔体积变化量调整所述偏心距。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：
修正模块，用于根据方向盘的手力和预设的手力阈值对所述目标排量进行修正；
所述调整模块具体用于：根据修正后的所述目标排量调整所述偏心距。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述修正模块具体用于：
若所述方向盘的手力大于所述手力阈值，则增大所述目标排量；
若所述方向盘的手力小于所述手力阈值，则减小所述目标排量。
10.一种油泵，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的油泵的控制装置。
CN201910522201.0A 2019-06-17 2019-06-17 油泵的控制方法、装置及油泵 Active CN112096607B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910522201.0A CN112096607B (zh) 2019-06-17 2019-06-17 油泵的控制方法、装置及油泵

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910522201.0A CN112096607B (zh) 2019-06-17 2019-06-17 油泵的控制方法、装置及油泵

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112096607A true CN112096607A (zh) 2020-12-18
CN112096607B CN112096607B (zh) 2021-11-05

Family

ID=73748839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910522201.0A Active CN112096607B (zh) 2019-06-17 2019-06-17 油泵的控制方法、装置及油泵

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112096607B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114562453A (zh) * 2022-02-09 2022-05-31 三一汽车制造有限公司 一种工程车辆及其泵送作业的控制方法、装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01136875A (ja) * 1987-11-20 1989-05-30 Toyota Autom Loom Works Ltd パワーステアリング装置の油圧ポンプ制御装置
US6408975B1 (en) * 2000-08-09 2002-06-25 Visteon Global Technologies, Inc. Variable displacement pump with electronic control
US20020139604A1 (en) * 2001-04-03 2002-10-03 Visteon Global Technologies, Inc. Auxiliary solenoid controlled variable displacement power steering pump
JP2006143059A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Toyoda Mach Works Ltd パワーステアリング装置
CN102267487A (zh) * 2011-05-11 2011-12-07 江苏大学 一种基于车速和载荷信号控制的电动液压助力转向系统
CN104603463A (zh) * 2013-03-25 2015-05-06 日立汽车系统转向器株式会社 可变容量式叶片泵及动力转向装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01136875A (ja) * 1987-11-20 1989-05-30 Toyota Autom Loom Works Ltd パワーステアリング装置の油圧ポンプ制御装置
US6408975B1 (en) * 2000-08-09 2002-06-25 Visteon Global Technologies, Inc. Variable displacement pump with electronic control
US20020139604A1 (en) * 2001-04-03 2002-10-03 Visteon Global Technologies, Inc. Auxiliary solenoid controlled variable displacement power steering pump
JP2006143059A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Toyoda Mach Works Ltd パワーステアリング装置
CN102267487A (zh) * 2011-05-11 2011-12-07 江苏大学 一种基于车速和载荷信号控制的电动液压助力转向系统
CN104603463A (zh) * 2013-03-25 2015-05-06 日立汽车系统转向器株式会社 可变容量式叶片泵及动力转向装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114562453A (zh) * 2022-02-09 2022-05-31 三一汽车制造有限公司 一种工程车辆及其泵送作业的控制方法、装置
CN114562453B (zh) * 2022-02-09 2024-01-30 三一汽车制造有限公司 一种工程车辆及其泵送作业的控制方法、装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112096607B (zh) 2021-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112096607B (zh) 油泵的控制方法、装置及油泵
CA2568310A1 (en) Method for controlling and adjusting a wind power installation as well as a wind power installation
AU2018208543B2 (en) Controlling the gap geometry in an eccentric screw pump
WO2010097596A1 (en) Hydraulic actuator
CA3007562A1 (en) System and method for reducing wind turbine noise during high wind speed conditions
CN103671093B (zh) 一种变排量叶片泵
WO2013140304A1 (en) Variable displacement rotary pump and displacement regulation method
US20160222963A1 (en) Variable displacement pump with electric control of displacement regulation and method of regulating pump displacement
WO2019021735A1 (ja) 風力発電装置とその制御方法並びに改修方法
US10648468B2 (en) Adjustable vane pump
JP5437581B2 (ja) 油圧ユニット
JP2019065862A (ja) 風力発電装置と、その制御装置、並びにその制御方法
TWI702339B (zh) 風力發電裝置與其控制方法
CN113280002A (zh) 叶片、风机及其调节方法
TWI826800B (zh) 具有驅動-驅動組態的齒輪泵中之齒輪的動態控制
TWI785667B (zh) 控制一泵之馬達之方法及相關之裝置及泵系統
JP6391299B2 (ja) インバータ制御油圧ユニット
CN219660419U (zh) 抛送叶轮轴调节装置及青贮机
JP2024018973A (ja) 容積式ポンプの流量を調整する装置、容積式ポンプ、および容積式ポンプの流量を調整する方法
CN216691599U (zh) 叶片及风机
CN102493511B (zh) 一种全液压推土机、其驱动控制系统及控制方法
JP5450195B2 (ja) 蒸気圧縮機
KR20010066551A (ko) 동력조향장치의 오일펌프 유량제어장치
KR20190013242A (ko) 유압식 풍력 발전 장치 및 그 제어방법
JP2020193565A (ja) 風力発電装置とその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant