CN112095277A - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括内筒、排水组件以及驱动装置；内筒能够盛水，内筒上形成有排水孔；排水组件包括驱动杆件、密封件以及换向机构，驱动杆件具有转动中心线，换向机构的至少部分结构连接于驱动杆件和密封件之间，密封件在密封排水孔的密封位置和避让排水孔的避让位置之间平动；换向机构用于将驱动杆件的转动运动转换成密封件的平动运动；驱动装置驱动驱动杆件绕转动中心线转动。本申请实施例的衣物处理设备，密封件为平动，使得密封件用于封闭排水孔的密封面始终朝向排水孔，密封面能够平稳地、可靠地直接压靠在排水孔的周围，密封效果较好。

Description

衣物处理设备

技术领域

本申请涉及衣物清洁技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备。

背景技术

现有的洗衣机，内筒和外筒相互连通，内筒用于盛放衣服，外筒用于盛水，内筒上设置有大量过水孔，内筒和外筒通过过水孔连通，外筒内的水进入内筒，通过外筒注水和排水，该类型的洗衣机在内、外筒之间容易藏污纳垢，滋生细菌，不容易清洗。为此，相关技术中出现了单筒洗涤的洗衣机，不同于现有的洗涤方式，内筒是无孔内筒，与外筒进行隔绝，单筒不仅用于盛放衣服，摔打或搅拌衣服，也用于盛水，但单筒洗涤洗衣机的排水和脱水成为亟待攻克的难点技术。

相关技术中，通过杠杆结构驱动密封圈转动的形式来实现密封排水孔和敞开排水孔，但该方式中，由于密封圈的运动轨迹是弧形，可能会出现密封圈的一部分结构先接触排水孔而另一部分还未接触的情况，导致排水口密封不严而漏水。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种排水孔的密封效果较好的衣物处理设备。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括内筒、排水组件以及驱动装置；所述内筒能够盛水，所述内筒上形成有排水孔；所述排水组件包括驱动杆件、密封件以及换向机构，所述驱动杆件具有转动中心线，所述换向机构的至少部分结构连接于所述驱动杆件和所述密封件之间，所述密封件能够在密封所述排水孔的密封位置和避让所述排水孔的避让位置之间平动；所述换向机构用于将所述驱动杆件的转动运动转换成所述密封件的平动运动；所述驱动装置驱动所述驱动杆件绕所述转动中心线转动。

进一步地，所述排水孔形成于所述内筒的转动周向；所述内筒具有转动轴线，所述驱动杆件的远离所述密封件的一端凸出于所述内筒沿转动轴线方向的外侧表面。

进一步地，所述转动轴线沿水平方向延伸。

进一步地，所述衣物处理设备包括罩体，所述罩体的朝向所述排水孔的一侧敞开，所述罩体与所述内筒的共同围设成容纳腔，所述密封件以及部分所述驱动杆件设置于所述容纳腔内，所述驱动杆件远离所述密封件的一端伸出至所述容纳腔的外侧。

进一步地，所述密封件设置于所述内筒的内侧。

进一步地，所述罩体为设置于所述内筒内侧的提升筋。

进一步地，所述衣物处理设备包括设置于所述罩体内的安装座，所述安装座内形成有安装腔，所述安装腔的内壁上形成有通孔，所述驱动杆件转动地穿设于所述通孔中，所述密封件、所述换向机构以及部分所述驱动杆件设置于所述安装腔内。

进一步地，所述排水组件包括位于所述密封件沿所述转动中心线横向相对两侧的导向部，所述导向部具有沿所述密封件的平动方向延伸的导向面，所述密封件与所述导向面滑动配合。

进一步地，所述密封件包括支撑骨架和密封圈，所述密封圈罩设于所述支撑骨架端部，所述支撑骨架与所述换向机构连接。

进一步地，所述支撑骨架包括支撑板和设置于所述支撑板端部的支撑柱体，所述支撑柱体远离所述支撑板的一端形成有凸缘结构，所述密封圈包裹于所述凸缘结构周围。

进一步地，所述排水组件包括弹性定位件；在所述密封件处于密封位置的状态下，所述弹性定位件对所述密封件施加朝向所述排水孔的作用力；或者，所述弹性定位件对所述换向机构施加绕所述转动中心线的第一力矩，所述换向机构在所述第一力矩的作用下将所述密封件抵接于所述排水孔处。

进一步地，所述密封件上形成有滑槽，所述连杆包括杆本体以及从所述杆本体的一侧朝向所述密封件凸出的转接部，所述杆本体与所述驱动杆件连接，所述转接部与所述转动中心线偏心设置，所述转接部与所述滑槽滑动配合。

进一步地，所述换向机构包括相互啮合的齿轮结构和齿条结构，所述齿轮结构固定地套设于所述驱动杆件上，所述齿条结构设置于所述密封件上。

进一步地，所述弹性定位件为压簧，所述压簧抵接于所述密封件背离所述排水孔的一侧；所述密封件沿直线运动，在所述密封件处于避让位置的状态下，所述转动中心线、所述转接部、以及所述压簧位于与所述密封件运动方向平行的同一平面内。

进一步地，所述滑槽靠近所述压簧的一侧朝向所述压簧凹陷以形成锁止凹口，在所述密封件处于避让位置的状态下，所述转接部与所述锁止凹口配合。

进一步地，所述弹性定位件为扭簧，所述密封件处于避让位置的状态下，所述扭簧对所述换向机构施加绕所述转动中心线的第二力矩，所述第二力矩与所述第一力矩方向相反；或者，所述扭簧处于自由状态。。

进一步地，所述衣物处理设备包括设置于所述内筒外侧的外筒；所述驱动装置包括拨盘组件和拨杆组件，所述拨盘组件设置于所述内筒沿转动轴向的外侧，所述拨盘组件与所述驱动杆件固定连接，所述拨杆组件设置于所述外筒上，所述拨杆组件与所述拨盘组件配合以驱动所述拨盘组件转动。

本申请实施例的衣物处理设备，无论内筒的转速如何，只要能够使得驱动杆件转动即可实现密封件在密封位置和避让位置之间切换，结构简单、便于内筒排水；密封件为平动，使得密封件用于封闭排水孔的密封面始终朝向排水孔，在密封件从避让位置切换至密封位置时，密封面能够平稳地、可靠地直接压靠在排水孔的周围，能够极大地提升排水孔的密封可靠性，密封效果较好。

附图说明

图1为本申请一实施例的衣物处理设备的部分结构示意图；

图2为图1所示结构另一视角的示意图，其中省略了拨杆组件；

图3为图1所示部分结构沿图2中B-B方向的剖视图；

图4为本申请第一实施例的排水组件、安装座以及提升筋的爆炸示意图，其中，密封件处于密封位置，密封件省略了密封圈。

图5为图4所示结构的装配示意图；

图6为图4所示的排水组件和安装座的示意图；

图7为本申请第一实施例的排水组件以及安装座的简化示意图，其中，密封件处于密封位置,转动中心线简化为O点；

图8为图7所示结构处于另一状态的示意图，其中，密封件处于避让位置；

图9为本申请第二实施例的排水组件以及安装座的简化示意图，其中，密封件处于密封位置，转动中心线简化为O点；

图10为图9所示结构处于另一状态的示意图，其中，密封件处于避让位置；

图11为本申请第三实施例的排水组件、安装座以及提升筋的爆炸示意图，其中，密封件处于密封位置，密封件省略了密封圈；

图12为图11所示结构的装配示意图；

图13为图12所示的排水组件以及安装座沿经过转动中心线的剖视图；

图14为图11所示排水组件以及安装座的简化示意图，其中，密封件处于密封位置，转动中心线简化为O点；

图15为图14所示结构处于另一状态的示意图，其中，密封件处于避让位置；

图16为本申请第四实施例的排水组件的简化示意图。

附图标记说明

内筒11；排水孔110；外筒12；排水组件20；密封件21；密封面21a；滑槽21b；锁止凹口21b’；密封圈210；支撑骨架211；支撑板2111；支撑柱体2112；凸缘结构21120；驱动杆件22；换向机构23；连杆23’；杆本体231；转接部232；齿轮结构235；齿条结构236；弹性定位件25；扭簧25’；压簧25”；第一脚251；第二脚252；导向部26；导向面26a；罩体30；提升筋30’；容纳腔301；安装座31；安装腔310；通孔311；拨盘组件40；拨盘41；第一拨件42；第二拨件43；第一限位部44；第二限位部45；弹性复位件46；拨杆组件50；拨杆51；动力单元52

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“顶”、“底”、“水平”、“竖直”方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，请参阅图1和图3，包括内筒11、排水组件20以及驱动装置；内筒11能够盛水，也就是说，当衣物处理设备在洗涤衣物的过程中，洗涤用水盛装于内筒11内，内筒11也可称为无孔内筒11，能够避免现有技术中通过外筒12盛水而导致的容易藏污纳垢的问题；内筒11上形成有排水孔110；请参阅图4至图6，排水组件20包括驱动杆件22、密封件21以及换向机构23，驱动杆件22具有转动中心线L1，即驱动杆件22自身能够绕转动中心线L1自转；密封件21能够在密封排水孔110的密封位置和避让排水孔110的避让位置之间平动，换向机构23的至少部分结构连接于驱动杆件22和密封件21之间，即驱动杆件22和密封件21通过换向机构23连接，换向机构23用于将驱动杆件22的转动运动转换成密封件21的平动运动。驱动装置驱动驱动杆件22绕转动中心线L1转动，也就是说，驱动装置为驱动杆件22提供动力源。

需要说明的是，所述的平动，指的是，密封件21上任意两点所连成的直线，在整个密封件21运动过程中，始终保持平行。

在洗涤过程中，或者其他不需要排水的场合，请参阅图3、图7、图9以及图14，密封件21处于密封位置，排水孔110被密封件21封堵，内筒11内的水不会流到内筒11外；当需要排水(或脱水)时，请参阅图8、图10以及图15，驱动杆件22通过换向机构23驱动密封件21平动，密封件21运动至避让位置，排水孔110敞开，内筒11内的水经排水孔110排出内筒11。

本申请实施例的衣物处理设备，无论内筒11的转速如何，只要能够使得驱动杆件22转动即可实现密封件21在密封位置和避让位置之间切换，结构简单、便于内筒11排水；密封件21为平动，使得密封件21用于封闭排水孔110的密封面21a(参照图7至图10)始终朝向排水孔110，在密封件21从避让位置切换至密封位置时，密封面21a能够平稳地、可靠地直接压靠在排水孔110的周围，能够极大地提升排水孔110的密封可靠性，密封效果较好。

需要说明的是，衣物处理设备在洗涤过程中或者洗涤结束后通过排水孔110排水，和/或，衣物处理设备在脱水过程中也可以通过排水孔110排水。

为了便于对内筒11进行支撑和安装，请参阅图1和图3，衣物处理设备还包括设置于内筒11外侧的外筒12，内筒11转动地支撑于外筒12上。衣物处理设备可以通过外筒12排水，具体地，从排水孔110中排出的水进入外筒12，外筒12集中将水排出衣物处理设备。

排水孔110可以设置于内筒11的合适位置，只要使得内筒11内的水能够通过排水孔110排出即可。排水孔110的数量和具体形状不限。

请参阅图3，内筒11具有转动轴线L2，即内筒11绕转动轴线L2自转。本申请实施例中，排水孔110形成于内筒11的转动周向，以便于内筒11在脱水过程中通过离心力将水从排水孔110中甩出。

需要说明的是，转动轴线L2可以沿水平方向延伸，也可以沿竖直方向延伸，还可以沿介于水平方向和竖直方向之间的倾斜方向延伸，在此不做限制。

本申请实施例中，请参阅图3，转动轴线L2沿水平方向延伸，在内筒11转动过程中，排水孔110可以循环经过内筒11转动轨迹的最低点，可以无死角地将内筒11内的水排空。具体地，本实施例中，外筒12的顶部设置有第一衣物取放口(图未示)，内筒11的转动周向设置有与第一衣物取放口对应的第二衣物取放口(图未示)，从外筒12的顶部可以将衣物放入内筒11内，待衣物放入内筒11后，再将第二衣物取放口封闭即可。在另一实施例中，转动轴线L2同样沿水平方向，外筒12沿转动轴线L2的一侧设置有第三衣物取放口(图未示)，内筒11的沿转动轴线L2的一侧敞开，衣物能够通过第三衣物取放口和内筒11的敞开处放入内筒11内。

需要说明的是，在另一未示出的实施例中，转动轴线L2沿竖直方向延伸，例如，衣物处理设备为波轮洗衣机的情形，排水孔110形成于内筒11的底部，驱动装置设置于内筒11的外侧，例如，设置于内筒11的周向外侧或者沿转动轴线方向的外侧。

请参阅图3，驱动杆件22的远离所述换向机构23的一端凸出于内筒11沿转动轴线L2方向的外侧，如此便于外部的动力源带动驱动杆件22转动。

为了避免其他物件对密封件21和驱动杆件22的运动造成干扰，本申请实施例中，请参阅图3至图5，衣物处理设备还包括罩体30，罩体30朝向排水孔110的一侧敞开，罩体30和内筒11共同围设成容纳腔301，密封件21、换向机构23以及部分驱动杆件22设置于该容纳腔301内，驱动杆件22远离换向机构23的一端伸出容纳腔301，也就是说，驱动杆件22的一端位于容纳腔301的外侧。罩体30为密封件21和驱动杆件22提供安装空间，同时也对密封件21和驱动杆件22起到保护作用，提升排水结构的可靠性。

排水组件20可以从内筒11的外侧密封排水孔110和避让排水孔110，也可以从内筒11的内侧密封排水孔110和避让排水孔110，只要能够根据需要在密封位置和避让位置之间切换即可。

本申请实施例中，请参阅图3，排水组件20从内筒11的内侧密封排水孔110和避让排水孔110，也就是说，密封件21和换向机构23位于内筒11的内侧，如此能够使得在内筒11的转动过程中，密封件21、换向机构23以及驱动杆件22等结构不会与外筒12以及其他结构发生干涉，能够减小内筒11和外筒12之间的间隙，使得衣物处理设备的结构更加紧凑。

罩体30可以是单独设置于内筒11内的结构，也可以是利用衣物处理设备的现成结构。例如，本申请实施例中，罩体30为设置于内筒11内的提升筋30’，即密封件21、换向机构23以及部分驱动杆件22设置于提升筋30’内。在衣物处理设备洗涤衣物的过程中，一方面提升筋30’携带衣物一起转动，衣物被提升至一定高度后，在自身重力作用下用重新跌入水中，产生棒打、摔跌作用，从而达到洗涤效果。本申请实施例中，充分利用了衣物处理设备现有结构，充分利用提升筋30’内部的空间，不会降低内筒11洗涤衣物的容量。

进一步地，请参阅图4至图15，衣物处理设备包括设置于罩体30内的安装座31，安装座31内形成有安装腔310，密封件21、换向机构23以及部分驱动杆件22设置于安装腔310内，安装腔310的内壁上形成有通孔311，驱动杆件22转动地穿设于通孔311中。安装座31为能够为排水组件20提供较好的安装空间，也能够缩短衣物处理设备在流水线上的装配时间。具体地，可以将密封件21、换向机构23等结构与安装座31装配成一个整体模块，在衣物处理设备的装配流水线上，直接将该整体模块装配在罩体30内即可，如此能够节约流水线装配时间，提升装配效率，降低生产成本。

请参阅图6，本申请实施例中，排水组件20包括位于密封件21的沿转动中心线L1横向相对两侧的导向部26，导向部26具有沿密封件21的平动方向延伸的导向面26a，密封件21与导向面26a滑动配合。导向面26a对密封件21的运动起导向作用，可以防止密封件21偏摆或转动。可以理解的是，导向部26可以设置于罩体30上，也可以是设置于安装座31上。在没有设置安装座31的情况下，导向部26设置于罩体30上，在设置有安装座31的情况下，导向部26设置于安装座31上。

换向机构23的结构不限，例如，请参阅图4和图6，一实施例中，换向机构23为连杆23’，密封件21形成有滑槽21b，连杆23’与滑槽21b滑动配合。具体地，滑槽21b大致沿垂直于密封件21的运动方向延伸。需要说明的是，滑槽21b的内壁形状应避免连杆23’在滑槽21b内卡滞。

进一步地，请继续参阅图4和图6，连杆23’包括杆本体231以及从杆本体231的一侧朝向密封件21凸出的转接部232，转接部232与转动中心线L1偏心设置，转接部232与滑槽21b滑动配合，也就是说，连杆23’通过转接部232与密封件21滑动配合。

请参阅图16，另一实施例中，换向机构23包括相互啮合的齿轮结构235和齿条结构236，齿轮结构235固定地套设于驱动杆件22上，齿条结构236设置于密封件21上。

密封件21的结构形式不限，可以是整体采用橡胶、硅胶制成，也可以是采用硬质材质加软质材质的配合形式。本申请实施例中，请参阅图7至图10，密封件21包括支撑骨架211和密封圈210，密封圈210罩设于支撑骨架211的端部，密封圈210具有朝向排水孔110的密封面21a，密封圈210通过该密封面21a密封排水孔110，滑槽21b形成于支撑骨架211上。如此，支撑骨架211成为密封件21的主体结构，能够提升密封件21的结构强度，使得密封件21不容易歪曲、扭曲等变形，提升密封件21的结构可靠性。进一步地，为了便于密封圈210和支撑骨架211的连接，本申请实施例中，支撑骨架211包括支撑板2111和设置于支撑板2111端部的支撑柱体2112，支撑柱体2112远离支撑板2111的一端形成有凸缘结构21120，密封圈210包裹于凸缘结构21120周围，如此保障密封面21a有足够的密封面积，且也能兼顾排水组件20结构紧凑。装配时，只需要将密封圈210包裹在支撑柱体2112上即可，密封圈210在自身弹力作用下紧紧地包裹在支撑柱体2112上，不会脱离支撑柱体2112。

在衣物处理设备洗涤过程中，密封件21需要一直处于密封位置以密封排水口，为了便于在驱动杆件22的转矩撤销后密封件21仍然能够稳定地处于密封位置，请参阅图4至图15，排水组件20包括弹性定位件25，在密封件21处于密封位置的状态下，弹性定位件25对密封件21施加朝向排水孔110的作用力；或者，弹性定位件25对换向机构23施加绕转动中心线的第一力矩，换向机构23在第一力矩的作用下将密封件21抵接于排水孔110处。此时无论驱动杆件22用于换向机构23转动的转矩是否撤销，密封件21都能够在弹性定位件25的作用下稳定、可靠地抵接在排水孔110处。

需要说明的是，所述的弹性定位件25对密封件21施加朝向排水孔110的作用力，指的是，弹性定位件25对密封件21施加的作用力可以是该作用力本身沿着密封件21的运动方向，也可是该作用力具有沿着密封件21运动方向的分力。以下结合附图对本申请的具体实施例进行描述。

第一实施例

请参阅图4至图8，本实施例中，弹性定位件25为扭簧25’，换向机构23为连杆23’，扭簧25’连接于连杆23’远离转接部232的一侧，以使得扭簧25’、连杆23’和密封件21大致形成以转动中心线L1为支点的杠杆结构。具体地，扭簧25’包括第一脚251和第二脚252，第一脚251连接于连杆23’的远离转接部232的一侧，第二脚252连接于罩体30上或者安装座31上。可以理解的是，在没有设置安装座31的实施例中，第二脚252连接于罩体30上，在设置有安装座31的实施例中，第二脚252连接于安装座31上。

可以理解的是，扭簧25’包括自由状态、受挤压的工作状态、以及受拉伸的工作状态。自由状态指的是，扭簧25’在不受外力作用下呈现的状态，受挤压的工作状态指的是扭簧25’承受外部挤压力，使得第一脚251和第二脚252之间的距离小于自由状态下的距离；受拉伸的工作状态指的是，扭簧25’承受外部拉力，使得第一脚251和第二脚252之间的距离大于自由状态下的距离。

进一步，请参阅图7，在密封件21处于密封位置的状态下，转接部232抵接于滑槽21b沿延伸方向的首端内壁，即转接部232位于第一极限位置，转接部232无法再沿同一方向在滑槽21b内滑动；请参阅图8，在密封件21处于避让位置的状态下，转接部232抵接于滑槽21b沿延伸方向的末端内壁，即转接部232处于第二极限位置，转接部232无法再沿同一方向在滑槽21b内滑动。本申请实施例中，密封件21沿直线运动，滑槽21b沿垂直于密封件21运动方向的横向延伸。

进一步地，在密封件21处于密封位置的状态下，请参阅图7，扭簧25’对连杆23’施加作用力F1，该作用力F1对连杆23’形成绕转动中心线L1的第一力矩W1，第一力矩W1沿图7的顺时针方向，连杆23’在第一力矩W1的作用下将密封件21抵接于排水孔110处，内筒11对密封件21形成阻力，即使是在驱动杆件22的驱动力撤销的情况下，密封件21也能在第一力矩W1的作用下可靠地抵接在排水孔110处。

请参阅图8，在密封件21处于避让位置的状态下，扭簧25’对连杆23’施加作用力F2，作用力F2对连杆23’形成绕转动中心线L1的第二力矩W2，第二力矩W2与第一力矩W1方向相反，即第二力矩W2沿图8的逆时针方向，第二力矩W2能够将密封件21可靠地保持在避让位置，防止密封件21晃动。

本实施例中，第二脚252的端部位置低于第一脚251的端部位置。在密封件21处于密封位置的状态下，请参阅图7，扭簧25’处于受挤压的第一工作状态，扭簧25’对连杆23’施加作用力F1，该作用力F1至少具有沿着密封件21滑动方向的分力，该分力能够将密封件21抵靠在排水孔110处。具体地，当驱动杆件22的转矩撤销，扭簧25’对连杆施加作用力F1，如果转动中心线L1(简化为O点)位于作用力F1的方向上，则F1对连杆23’的力臂为0，不会形成力矩，此时密封件21稳定地锁止在密封位置。如果转动中心线L1偏离作用力F1的方向，则作用力F1对连杆23’施加沿图7的顺时针方向的第一力矩W1，安装座31或者罩体30阻挡密封件21，对密封件21形成阻力矩，因此，密封件21也不会运动，密封件21同样被锁止在密封位置。也就是说，扭簧25’能够将密封件21稳定地、可靠性锁止在密封位置。

在密封件21处于避让状态的状态下，请参阅图8，扭簧25’处于受挤压的第二工作状态。扭簧25’始终对连杆23’施加作用力F2，作用力F2对连杆23’形成沿图8的逆时针方向的第二力矩W2，第二力矩W2将密封件21锁止在避让位置，使得密封件21不容易在外界振动等因素下发生晃动，也就是说，扭簧25’能够将密封件21稳定地、可靠性锁止在避让位置。

具体地，请结合参阅图7和图8，由于图7中的第一力矩W1沿顺时针方向，图8中的第二力矩W2沿逆时针方向，也就是说，密封位置和避让位置之间的某一中间位置处存在一个临界点，在该临界点处，扭簧25’对连杆23’施加的力矩为0，也就是说，密封件21在密封位置和避让位置之间切换时，扭簧25’对连杆23’施加的转矩会换向。现以密封件21从图7所示的密封位置切换至图8所示的避让位置为例进行描述，当驱动杆件22输入沿图7的逆时针方向转动的转矩，使得连杆23’从图7所示的密封位置处开始逆时针转动，在连杆23’跨越上述临界点之前，驱动杆件22需要持续输入转矩以克服扭簧25’对连杆23’的顺时针的力矩；当连杆23’跨越上述的临界点后，扭簧25’对连杆23’的力矩换向，即施加逆时针方向的力矩，即使驱动杆件22的转矩撤销，连杆23’在扭簧25’的作用下能够迅速逆时针转动至避让位置，并被扭簧25’锁止在避让位置处。密封件21从避让位置切换至密封位置的原理与上述相同、方向与上述描述相反，在此不再赘述。

可以理解的是，在密封件21处于避让位置时，上述第一实施例中的扭簧25’也可以处于自由状态，此情况下，如果驱动杆件22转矩撤销，则密封件21不受力，连杆23’也无法沿图8中的逆时针转动，密封件21处于静止不动状态；当连杆23’在外界振动等因素下沿图8所示状态的顺时针转动一定角度时，此时扭簧25’进入受挤压的状态，扭簧25’对连杆23’施加沿图8中的逆时针方向的力矩，迫使连杆23’再次回到图8所示状态，由此可见，扭簧25’能够使得密封件21保持在避让状态。

第二实施例

本申请第二实施例中，请参阅图9和图10，本实施例与第一实施例的结构大体相同，主要的不同之处在于：本实施例中，第二脚252的端部位置高于第一脚251的端部位置，在密封件21处于密封位置的状态下，扭簧25’处于受拉伸的第三工作状态，在密封件21处于避让状态的状态下，扭簧25’处于受挤压的第四工作状态或者处于自由状态。该实施例的工作原理和工作过程与第一实施例中相同，在此不再赘述。

第三实施例

本申请第三实施例中，请参阅图11至图15，本申请实施例与第一实施例不同的是：弹性定位件25为压簧25”，压簧25”抵接于密封件21背离排水孔110的一侧，具体地，压簧25”抵接在罩体30和密封件21之间，或者抵接在安装座31和密封件21之间，压簧25”始终处于压缩状态，也就是说，压簧25”始终对密封件21施加朝向排水孔110的作用力。为了使得密封件21能够稳定地保持在避让位置，在密封件21处于避让位置的状态下，转动中心线L1，转接部232、以及压簧25”位于同一平面内，此情况下，压簧25”对连杆23’施加朝向排水孔110方向的作用力，转动中心线L1位于该作用力的延长线上，力臂为0，压簧25”无法对连杆23’施加力矩，连杆23’位于死角位置。

为了防止连杆23’在振动情况下失衡，也就是为了防止连杆23’在振动情况下偏离压簧25”所在直线，本申请实施例中，请参阅15，滑槽21b靠近压簧25”的一侧朝向压簧25”方向凹陷一形成锁止凹口21b’，在密封件21处于避让位置的状态下，转接部232与锁止凹口21b’配合。由于锁止凹口21b’能够防止连杆23’横向偏摆，增加连杆23’的稳定性，使得连杆23’稳定地锁止在避让位置。当需要密封件21从避让位置切换至密封位置时，驱动杆件22对连杆23’输入的转矩需要克服锁止凹口21b’和连杆23’的摩擦力对连杆23’形成的阻力矩，一旦连杆23’转出死角位置，压簧25”对连杆23’施加力矩，能够促使密封件21迅速转动至密封位置。

第四实施例

请参阅图16，本申请实施例中，与第一实施例不同的是，换向机构23包括相互啮合的齿轮结构235和齿条结构236，齿轮结构235固定地套设于驱动杆件22上，齿条结构236设置于密封件21上。可以理解的是，齿条结构236可以与密封件21为一体成型结构，齿轮结构235可以与驱动杆件22为一体成型结构。图16中，弹性定位件25为扭簧25’(图16未示出)，扭簧25’对齿轮结构236施加力矩。为便于扭簧25’对齿轮结构236施加第一力矩和/或第二力矩，在驱动杆件22上或者在齿轮结构236沿轴向的一侧形成有抵接部(图未示)，扭簧25’的一端与抵接部连接即可。需要说明的是，扭簧25’与抵接部的连接位置需要与转动中心线L1偏心设置，扭簧25’才能对齿轮结构236施加力矩。

为了实现对驱动杆件22输入转矩，请参阅图1、图3以及图5，驱动装置包括拨盘组件40以及拨杆组件50，拨盘组件40设置于内筒11沿转动轴向的外侧，拨盘组件40与驱动杆件22固定连接，拨杆组件50设置于外筒12上，拨杆组件50与拨盘组件40配合，以驱动拨盘组件40转动。具体地，拨杆组件50和驱动杆件22随内筒11一起转动，当拨杆组件50的部分结构朝向拨盘组件40伸出，拨盘组件40转动至与拨杆组件50的部分结构接触时，由于拨盘组件40随内筒11继续转动，使得拨盘组件40在拨杆组件50的阻碍作用下，迫使拨盘组件40带动驱动杆件22以转动中心线L1为中心转动，例如，待密封件21处于密封位置后，将拨杆组件50收回，也就是说，拨杆组件50不干涉拨盘组件40的转动，即使驱动杆件22的转矩撤销，密封件21在弹性定位件25的作用下稳定地处于密封位置。当需要排水时，内筒11反转，拨杆组件50的部分结构朝向拨盘组件40伸出，拨盘组件40和驱动杆件22反转，驱动杆件22驱动密封件21从密封位置切换至避让位置，随后收回拨杆组件50即可。

一实施例中，请参阅图1和图3，拨杆组件50包括拨杆51和驱动拨杆51运动的动力单元52，拨杆51在动力单元52的驱动下能够朝向拨盘组件40伸出和收回。拨杆51的运动形式不限，可以是直线运动，也可以是转动。

例如，一实施例中，拨杆组件50为电动推杆，拨杆51为电动推杆的杆件部分。电动推杆的杆件部分做直线运动。

在另一实施例中，动力单元52为电机，拨杆51的一端与电机的电机轴固定连接，电机轴能够带动拨杆51转动。例如，电机轴正转，拨杆51朝向拨盘组件40伸出，电机轴反转，拨杆51收回。

请参阅图2，一实施例中，拨盘组件40包括拨盘41、第一拨件42、第二拨件43、第一限位部44、第二限位部45以及弹性复位件46，拨盘41与驱动杆件22固定连接，转动中心线L1经过拨盘41，拨盘41绕转动中心线L1转动。需要说明的是，所述的固定连接，指的是拨盘41和驱动杆件22之间没有相对运动的连接方式，例如，拨盘41与驱动杆件22一体成型，或者，驱动杆件22穿过拨盘41，且驱动杆件22与拨盘41卡接或螺钉连接等。第一拨件42和第二拨件43位于转动中心线L1的沿内筒11的转动周向的相对两侧，第一拨件42与拨盘41转动连接，第二拨件43与拨盘41转动连接，第一限位部44位于第一拨件42背离第二拨件43的一侧，第二限位部45位于第二拨件43背离第一拨件42的一侧，第一拨件42在弹性复位件46的作用下抵靠于第一限位部44的一侧，第二拨件43在弹性复位件46的作用下抵靠于第二限位部45的一侧。

以下以密封件21处于密封位置为例，对拨盘组件40的工作原理和工作过程进行描述。参阅图2，假设内筒11沿图2的逆时针方向转动，拨杆51朝向拨盘组件40伸出，如果拨杆51位于第一拨件42的外侧，当第一拨件42接触到拨杆51时，第一拨件42逆时针转动，拨杆51进入第一拨件42和第二拨件43之间，第一拨件42在弹性复位件46的作用下复位；随着内筒11带动拨盘组件40转动，拨杆51与第二拨件43抵接，第二拨件43在第二限位部45的作用下无法自由转动，第二拨件43迫使拨盘41以转动中心线L1为中心逆时针转动，也就是说，此时拨盘41既绕着内筒11的转动轴线L2做公转，也绕着转动中心线L1做自转，当拨盘41随着内筒11转动至第二拨件43与拨杆51脱离时，拨盘41不再转动，此时，密封件21处于密封位置，需要说明的是，在使用扭簧25’的实施例中，只要拨盘41转动的角度能够使得换向机构23绕过上述的临界点即可。随后，收回拨杆51即可。或者，内筒11转动几圈后再收回拨杆51，可以理解的是，即使不收回拨杆51，第一拨件42不会卡死拨杆51，第二拨件43不会与拨杆51接触，因此，在随后的转动中，拨杆51不会影响内筒11的转动，拨杆51不会憋死内筒11。如果拨杆51伸出时直接插入第一拨件42和第二拨件43，则拨杆51不需要绕过第一拨件42，其余原理和过程同上，在此不再赘述。

密封件21处于极限位置(避让位置或密封位置)后会处于固定不动的静止状态，密封件21、驱动杆件22以及拨盘41也同步处于静止状态，如果该情况下第一拨件42或第二拨件43还未脱离拨杆51，则可能会阻挡内筒11的转动，内筒11可能出现憋死的情况。为此，本申请实施例中，第一拨件42、第二拨件43以及拨杆51之间的相对位置关系满足：密封件21从避让位置切换至密封位置的过程中，在密封件21越过临界点之后，且未到达密封位置之前或者最迟于密封件21到达密封位置的同时，第二拨件43与拨杆51相互脱离；密封件21从密封位置切换至避让位置的过程中，在密封件21越过临界点之后，且未到达避让位置之前或者最迟于密封件21到达避让位置的同时，第二拨件43与拨杆51相互脱离。

本申请实施例的拨盘组件40，在内筒11转动过程中，无论内筒11转动至什么位置，拨杆51均不会阻挡内筒11转动，不会憋死内筒11，当密封件21需要切换位置时，无需使内筒11转动至特定位置，只需要伸出拨杆51即可。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.衣物处理设备，其特征在于，包括：

内筒(11)，所述内筒(11)能够盛水，所述内筒(11)上形成有排水孔(110)；

排水组件(20)，所述排水组件(20)包括驱动杆件(22)、密封件(21)、以及换向机构，所述驱动杆件(22)具有转动中心线；所述密封件(21)能够在密封所述排水孔(110)的密封位置和避让所述排水孔(110)的避让位置之间平动；所述换向机构的至少部分结构连接于所述驱动杆件(22)和所述密封件(21)之间，所述换向机构(23)用于将所述驱动杆件(22)的转动运动转换成所述密封件(21)的平动运动；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述驱动杆件(22)绕所述转动中心线转动。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述排水孔(110)形成于所述内筒(11)的转动周向；所述内筒(11)具有转动轴线，所述驱动杆件(22)的远离所述密封件(21)的一端凸出于所述内筒(11)沿转动轴线方向的外侧表面。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述转动轴线沿水平方向延伸。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括罩体(30)，所述罩体(30)的朝向所述排水孔(110)的一侧敞开，所述罩体(30)与所述内筒(11)的共同围设成容纳腔(301)，所述密封件(21)以及部分所述驱动杆件(22)设置于所述容纳腔(301)内，所述驱动杆件(22)远离所述密封件(21)的一端伸出至所述容纳腔(301)的外侧。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述密封件(21)设置于所述内筒(11)的内侧。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述罩体(30)为设置于所述内筒(11)内侧的提升筋(30’)。

7.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括设置于所述罩体(30)内的安装座(31)，所述安装座(31)内形成有安装腔(310)，所述安装腔(310)的内壁上形成有通孔(311)，所述驱动杆件(22)转动地穿设于所述通孔(311)中，所述密封件(21)、所述换向机构(23)以及部分所述驱动杆件(22)设置于所述安装腔(310)内。

8.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述排水组件(20)包括位于所述密封件(21)沿所述转动中心线横向相对两侧的导向部(26)，所述导向部(26)具有沿所述密封件(21)的平动方向延伸的导向面(26a)，所述密封件(21)与所述导向面(26a)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述密封件(21)包括支撑骨架(211)和密封圈(210)，所述密封圈(210)罩设于所述支撑骨架(211)端部，所述支撑骨架(211)与所述换向机构(23)连接。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述支撑骨架(211)包括支撑板(2111)和设置于所述支撑板(2111)端部的支撑柱体(2112)，所述支撑柱体(2112)远离所述支撑板(2111)的一端形成有凸缘结构(21120)，所述密封圈(210)包裹于所述凸缘结构(21120)周围。

11.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述排水组件(20)包括弹性定位件(25)；在所述密封件(21)处于密封位置的状态下，所述弹性定位件(25)对所述密封件(21)施加朝向所述排水孔(110)的作用力，或者，所述弹性定位件(25)对所述换向机构(23)施加绕所述转动中心线的第一力矩，所述换向机构(23)在所述第一力矩的作用下将所述密封件(21)抵接于所述排水孔(110)处。

12.根据权利要求11所述的衣物处理设备，其特征在于，所述密封件(21)上形成有滑槽(21b)，所述换向机构(23)为连杆(23’)，所述连杆(23’)包括杆本体(231)以及从所述杆本体(231)的一侧朝向所述密封件(21)凸出的转接部(232)，所述杆本体(231)与所述驱动杆件(22)连接，所述转接部(232)与所述转动中心线偏心设置，所述转接部(232)与所述滑槽(21b)滑动配合。

13.根据权利要求11所述的衣物处理设备，其特征在于，所述换向机构(23)包括相互啮合的齿轮结构(235)和齿条结构(236)，所述齿轮结构(235)固定地套设于所述驱动杆件(22)上，所述齿条结构(236)设置于所述密封件(21)上。

14.根据权利要求12所述的衣物处理设备，其特征在于，所述弹性定位件(25)为压簧(25”)，所述压簧(25”)抵接于所述密封件(21)背离所述排水孔(110)的一侧；所述密封件(21)沿直线运动，在所述密封件(21)处于避让位置的状态下，所述转动中心线、所述转接部(232)、以及所述压簧(25”)位于与所述密封件(21)运动方向平行的同一平面内。

15.根据权利要求14所述的衣物处理设备，其特征在于，所述滑槽(21b)靠近所述压簧(25”)的一侧朝向所述压簧(25”)凹陷以形成锁止凹口(21b’)，在所述密封件(21)处于避让位置的状态下，所述转接部(232)与所述锁止凹口(21b’)配合。

16.根据权利要求12或13所述的衣物处理设备，其特征在于，所述弹性定位件(25)为扭簧(25’)，所述密封件(21)处于避让位置的状态下，所述扭簧(25’)对所述换向机构(23)施加绕所述转动中心线的第二力矩，所述第二力矩与所述第一力矩方向相反；或者，所述扭簧(25’)处于自由状态。

17.根据权利要求1-16所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括设置于所述内筒(11)外侧的外筒(12)；所述驱动装置包括拨盘组件(40)和拨杆组件(50)，所述拨盘组件(40)设置于所述内筒(11)沿转动轴向的外侧，所述拨盘组件(40)与所述驱动杆件(22)固定连接，所述拨杆组件(50)设置于所述外筒(12)上，所述拨杆组件(50)与所述拨盘组件(40)配合以驱动所述拨盘组件(40)转动。

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