CN112095107A - 等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法 - Google Patents

等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112095107A
CN112095107A CN202011117067.5A CN202011117067A CN112095107A CN 112095107 A CN112095107 A CN 112095107A CN 202011117067 A CN202011117067 A CN 202011117067A CN 112095107 A CN112095107 A CN 112095107A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
overturning
unit
hanger
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011117067.5A
Other languages
English (en)
Inventor
田昌军
陈春雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Wanye Industrial Co ltd
Original Assignee
Dongguan Wanye Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Wanye Industrial Co ltd filed Critical Dongguan Wanye Industrial Co ltd
Priority to CN202011117067.5A priority Critical patent/CN112095107A/zh
Publication of CN112095107A publication Critical patent/CN112095107A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23F—NON-MECHANICAL REMOVAL OF METALLIC MATERIAL FROM SURFACE; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL; MULTI-STEP PROCESSES FOR SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL INVOLVING AT LEAST ONE PROCESS PROVIDED FOR IN CLASS C23 AND AT LEAST ONE PROCESS COVERED BY SUBCLASS C21D OR C22F OR CLASS C25
    • C23F4/00—Processes for removing metallic material from surfaces, not provided for in group C23F1/00 or C23F3/00
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25F—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC REMOVAL OF MATERIALS FROM OBJECTS; APPARATUS THEREFOR
    • C25F7/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic removal of material from objects; Servicing or operating
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25F—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC REMOVAL OF MATERIALS FROM OBJECTS; APPARATUS THEREFOR
    • C25F3/00—Electrolytic etching or polishing
    • C25F3/16—Polishing

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法，包括架设于机体上的平移单元、与所述平移单元输出端连接的升降单元、与所述升降单元输出端连接的工件夹取单元和翻转单元；其中，所述工件夹取单元，用于夹取挂具；所述升降单元，用于经带动所述工件夹取单元升降从而将所述挂具移动至所述翻转单元；所述翻转单元，用于翻转所述挂具；所述挂具，用于挂接待加工工件。本发明采用上述结构的等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，可通过平移单元实现工位之间移动配合升降单元、工件夹取单元和翻转单元，实现了工件的正反面翻转，从而实现了正反抛。

Description

等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法
技术领域
本发明涉及一种电浆抛光技术，尤其涉及一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法。
背景技术
现在抛光技术包括滚筒抛光(机械化学抛光)、机械抛光、化学抛光、电解抛光和电浆抛光等抛光技术。与电浆抛光相比，滚筒抛光(机械化学抛光)和机械抛光花费时间过长，电解抛光和化学抛光不但污染严重而且抛光效果差、综合成本高，而电浆抛光不但抛光效果好、效率高而且无污染，故应用范围较为广泛。电浆抛光机的抛光原理是：利用高压高电流配合环保的化学品在高温下产生电浆即等离子来磨擦工件表面，达到抛光效果，抛光时，工件接阳极，将带电的工件浸入装有带负电的高温电浆溶液中，所施加的电压为200-400V不等，工件表面会出现稳定的等离子体层，该等离子体层会把被处理表面与电浆质水溶液隔开，从而导致工件表面与电浆溶液蒸汽之间产生强烈的等离子化学反应和电化学反应，使被处理表面产生阴极氧化，同时又使阴极氧化层受到化学侵蚀，在氧化速度与侵蚀速度相当时出现抛光效果，使工件表面光泽度上升及反射率提高。另被抛光工件表面被施加足够高的电压后，它和气体层、蒸汽、电浆液之间产生很高的电场强度，使表面微观凸起部位被削平，达到去毛刺和抛光效果，其中抛光速率随着外加电场的增加而增加，抛光速度可达到传统抛光方法的十倍左右。
传统的电浆抛光机包括装有高温和高电压的电浆溶液且与阴极相连的电浆槽、与阳极电连接的挂具，抛光时，所述电浆槽通电，抛光工件正面挂在挂具上并通电，将上述带电的工件浸入电浆槽中进行电浆抛光，工件正抛完成后(具体时间根据实际情况定)将挂具拉出所述电浆槽，并将工件从所述挂具上取下来，反面挂上挂具后再次浸入电浆槽中进行电浆抛光，完成反抛，从而完成整个电浆抛光，由于电浆抛光的速度很快，需要不断重复地将正面工件拉起换到反面进行抛光，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，可通过平移单元实现工位之间移动配合升降单元、工件夹取单元和翻转单元，实现了工件的正反面翻转，从而实现了正反抛。
为实现上述目的，本发明提供了一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，包括架设于机体上的平移单元、与所述平移单元输出端连接的升降单元、与所述升降单元输出端连接的工件夹取单元和翻转单元；
所述工件夹取单元，用于夹取挂具；
所述升降单元，用于经带动所述工件夹取单元升降从而将所述挂具移动至所述翻转单元；
所述翻转单元，用于翻转所述挂具；
所述挂具，用于挂接待加工工件。
优选的，所述平移单元为设置于所述机体顶端的天车。
优选的，所述升降单元包括固定于所述天车横梁上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与倒U型支撑架连接，所述倒U型支撑架两端均设置有所述工件夹取单元。
优选的，所述工件夹取单元包括经气缸固定座与倒U型支撑架连接的拇指气缸。
优选的，所述翻转单元包括与所述天车横梁底侧固定连接的滑台气缸和翻转气缸，所述滑台气缸的输出端与所述翻转气缸的缸体固定连接，所述翻转气缸的输出端固定连接有用于插接所述挂具的插接头。
优选的，所述挂具为H型结构，所述挂具包括翻转杆和固定于所述翻转杆两端的导电杆，所述翻转杆穿出所述导电杆与翻转头连接，两侧的所述导电杆之间还固定有挂件杆，所述挂件杆上固定有用于挂接工件的挂钩。
优选的，所述翻转头为菱形且所述翻转头背离所述翻转杆的一侧开设有十字形卡接槽；
所述翻转气缸的插接头设置成与所述十字形卡接槽相适应的十字形卡头；
所述拇指气缸的气爪上设置有与所述翻转头外侧相适应菱形卡槽。
一种基于等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的翻转方法，包括以下步骤：
S1、正抛完成后，升降单元经拇指气缸带动挂具上升；
S2、上升到位后，平移单元带动挂具至反抛工位；
S3、平移到位后，滑台气缸推动翻转气缸的插接头与挂具翻转头的十字形卡接槽卡接；
S4、拇指气缸松开气爪；
S5、翻转气缸带动挂具旋转180°进而带动工件旋转180°；
S6、翻转完成后，拇指气缸的气爪重新夹紧挂具翻转头外侧，同时滑台气缸收缩，带动翻转气缸的插接头脱离翻转头的十字形卡接槽卡接；
S7、升降单元经拇指气缸带动挂具下降，从而带动工件下降，进行反抛。
因此，本发明采用上述结构的等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，可通过平移单元实现工位之间移动配合升降单元、工件夹取单元和翻转单元，实现了工件的正反面翻转，从而实现了正反抛。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的实施例一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的工作示意图；
图2为本发明的实施例一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的结构示意图；
图3为本发明的实施例一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的挂具结构示意图；
图4为本发明的实施例一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的电路原理图。
其中：1、升降气缸；2、平移单元；20、天车横梁；3、滑台气缸；30、气爪；4、翻转气缸；5、挂具；50、挂件杆；51、翻转杆；52、挂钩；53、导电杆；54、翻转头；6、倒U型支撑架；7、工件夹取单。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
图1为本发明的实施例一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的工作示意图；图2为本发明的实施例一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的结构示意图；图3为本发明的实施例一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的挂具结构示意图，图4为本发明的实施例一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的电路原理图，如图1、图2、图3和图4所示，本发明的结构，包括架设于机体上的平移单元、与所述平移单元输出端连接的升降单元、与所述升降单元输出端连接的工件夹取单元和翻转单元；其中，所述工件夹取单元，用于夹取挂具；所述升降单元，用于经带动所述工件夹取单元升降从而将所述挂具移动至所述翻转单元；所述翻转单元，用于翻转所述挂具；所述挂具，用于挂接待加工工件。
具体的，所述平移单元为设置于所述机体顶端的天车。
所述升降单元包括固定于所述天车横梁上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与倒U型支撑架连接，所述倒U型支撑架两端均设置有所述工件夹取单元。
所述工件夹取单元包括经气缸固定座与倒U型支撑架连接的拇指气缸。
所述翻转单元包括与所述天车横梁底侧固定连接的滑台气缸和翻转气缸，所述滑台气缸的输出端与所述翻转气缸的缸体固定连接，所述翻转气缸的输出端固定连接有用于插接所述挂具的插接头。
所述挂具为H型结构，所述挂具包括翻转杆和固定于所述翻转杆两端的导电杆，所述翻转杆穿出所述导电杆与翻转头连接，两侧的所述导电杆之间还固定有挂件杆，所述挂件杆上固定有用于挂接工件的挂钩。
所述翻转头为菱形且所述翻转头背离所述翻转杆的一侧开设有十字形卡接槽；所述翻转气缸的插接头设置成与所述十字形卡接槽相适应的十字形卡头；所述拇指气缸的气爪上设置有与所述翻转头外侧相适应菱形卡槽。
一种基于等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的翻转方法，包括以下步骤：
S1、正抛完成后，升降单元经拇指气缸带动挂具上升；
S2、上升到位后，平移单元带动挂具至反抛工位；
S3、平移到位后，滑台气缸推动翻转气缸的插接头与挂具翻转头的十字形卡接槽卡接；
S4、拇指气缸松开气爪；
S5、翻转气缸带动挂具旋转180°进而带动工件旋转180°；
S6、翻转完成后，拇指气缸的气爪重新夹紧挂具翻转头外侧，同时滑台气缸收缩，带动翻转气缸的插接头脱离翻转头的十字形卡接槽卡接；
S7、升降单元经拇指气缸带动挂具下降，从而带动工件下降，进行反抛。
因此，本发明采用上述结构的等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，可通过平移单元实现工位之间移动配合升降单元、工件夹取单元和翻转单元，实现了工件的正反面翻转，从而实现了正反抛。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：包括架设于机体上的平移单元、与所述平移单元输出端连接的升降单元、与所述升降单元输出端连接的工件夹取单元和翻转单元；
所述工件夹取单元，用于夹取挂具；
所述升降单元，用于经带动所述工件夹取单元升降从而将所述挂具移动至所述翻转单元；
所述翻转单元，用于翻转所述挂具；
所述挂具，用于挂接待加工工件。
2.根据权利要求1所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述平移单元为设置于所述机体顶端的天车。
3.根据权利要求2所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述升降单元包括固定于所述天车横梁上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与倒U型支撑架连接，所述倒U型支撑架两端均设置有所述工件夹取单元。
4.根据权利要求3所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述工件夹取单元包括经气缸固定座与倒U型支撑架连接的拇指气缸。
5.根据权利要求4所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述翻转单元包括与所述天车横梁底侧固定连接的滑台气缸和翻转气缸，所述滑台气缸的输出端与所述翻转气缸的缸体固定连接，所述翻转气缸的输出端固定连接有用于插接所述挂具的插接头。
6.根据权利要求5所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述挂具为H型结构，所述挂具包括翻转杆和固定于所述翻转杆两端的导电杆，所述翻转杆穿出所述导电杆与翻转头连接，两侧的所述导电杆之间还固定有挂件杆，所述挂件杆上固定有用于挂接工件的挂钩。
7.根据权利要求6所述的一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置，其特征在于：所述翻转头为菱形且所述翻转头背离所述翻转杆的一侧开设有十字形卡接槽；
所述翻转气缸的插接头设置成与所述十字形卡接槽相适应的十字形卡头；
所述拇指气缸的气爪上设置有与所述翻转头外侧相适应菱形卡槽。
8.一种基于上述权利要求1-7任一项所述的等离子电浆抛光挂具自动翻转装置的翻转方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、正抛完成后，升降单元经拇指气缸带动挂具上升；
S2、上升到位后，平移单元带动挂具至反抛工位；
S3、平移到位后，滑台气缸推动翻转气缸的插接头与挂具翻转头的十字形卡接槽卡接；
S4、拇指气缸松开气爪；
S5、翻转气缸带动挂具旋转180°进而带动工件旋转180°；
S6、翻转完成后，拇指气缸的气爪重新夹紧挂具翻转头外侧，同时滑台气缸收缩，带动翻转气缸的插接头脱离翻转头的十字形卡接槽卡接；
S7、升降单元经拇指气缸带动挂具下降，从而带动工件下降，进行反抛。
CN202011117067.5A 2020-10-19 2020-10-19 等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法 Pending CN112095107A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011117067.5A CN112095107A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011117067.5A CN112095107A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112095107A true CN112095107A (zh) 2020-12-18

Family

ID=73784750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011117067.5A Pending CN112095107A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112095107A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6254718B1 (en) * 1998-04-21 2001-07-03 Speedfam Co., Ltd. Combined CMP and plasma etching wafer flattening system
CN102172851A (zh) * 2011-03-03 2011-09-07 李子恒 等离子脱膜抛光机
CN102858077A (zh) * 2012-09-05 2013-01-02 常州大成绿色镀膜科技有限公司 一种双面翻转门结构等离子清洗设备
CN103659470A (zh) * 2013-12-17 2014-03-26 中信戴卡宁波轮毂制造有限公司 一种车轮正面抛光装置及工艺
CN207289638U (zh) * 2017-09-27 2018-05-01 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种智能一体化纳米抛光设备
CN207309571U (zh) * 2017-09-27 2018-05-04 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种能够自动翻转的等离子抛光机
CN211332670U (zh) * 2019-12-02 2020-08-25 东莞市荣迅自动化设备有限公司 一种新型抛光机挂具
CN213295515U (zh) * 2020-10-19 2021-05-28 东莞市万业实业有限公司 等离子电浆抛光挂具自动翻转装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6254718B1 (en) * 1998-04-21 2001-07-03 Speedfam Co., Ltd. Combined CMP and plasma etching wafer flattening system
CN102172851A (zh) * 2011-03-03 2011-09-07 李子恒 等离子脱膜抛光机
CN102858077A (zh) * 2012-09-05 2013-01-02 常州大成绿色镀膜科技有限公司 一种双面翻转门结构等离子清洗设备
CN103659470A (zh) * 2013-12-17 2014-03-26 中信戴卡宁波轮毂制造有限公司 一种车轮正面抛光装置及工艺
CN207289638U (zh) * 2017-09-27 2018-05-01 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种智能一体化纳米抛光设备
CN207309571U (zh) * 2017-09-27 2018-05-04 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种能够自动翻转的等离子抛光机
CN211332670U (zh) * 2019-12-02 2020-08-25 东莞市荣迅自动化设备有限公司 一种新型抛光机挂具
CN213295515U (zh) * 2020-10-19 2021-05-28 东莞市万业实业有限公司 等离子电浆抛光挂具自动翻转装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102618913B (zh) 一种制备钛或钛合金超疏水表面的方法
CN213295515U (zh) 等离子电浆抛光挂具自动翻转装置
CN106501555A (zh) 一种超低粗糙度钨探针的制备装置及方法
CN108624925A (zh) 一种镁合金表面超疏水结构的复合制备方法
CN112095107A (zh) 等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法
CN111235623A (zh) 钛或钛合金表面电化学刻蚀方法
CN207953230U (zh) 一种用于电池钢壳加工的切割装置
CN109534160A (zh) 用于电池加工的升降机构
CN206799773U (zh) 微弧氧化装置
CN213507283U (zh) 等离子电浆正反抛自动翻转抛光装置
CN201423492Y (zh) 气门轴小端焊接加工装置
CN111304730B (zh) 一种对smt激光模板的孔壁进行处理的装置及方法
CN110684990A (zh) 一种磷化钼纳米材料及其制备方法和用途
CN205893422U (zh) 多工位阳极氧化装置
CN106532061A (zh) 一种锂离子电池正极集流体处理装置及其处理方法
CN208076192U (zh) 一种盐渍化土地治理用便携式取样检测装置
CN213201424U (zh) 托盘翻转机构
CN219520743U (zh) 一种电解研磨装置
CN206289324U (zh) 表面阳极氧化处理的加工设备
CN215090623U (zh) 蓄电池外壳夹具工装
CN219004882U (zh) 一种电池加工治具的焊接结构
CN216296887U (zh) 一种具有弹性夹持件的浸渗工件篮
CN219005092U (zh) 一种铅酸电池加工用夹具
CN214555535U (zh) 一种用于电池生产的极耳清洗装置
CN218621119U (zh) 一种便携的电解抛光装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination