CN112093430A - 一种物料供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于振动送料装置技术领域，公开了一种物料供给装置，包括：输送部，其一端为入料端，另一端为出料端；输送部开设有由入料端至出料端的物料槽，物料槽的侧壁开设有落料口；直振送料器，与所述输送部可拆卸连接；定向整列部，与所述输送部可拆卸连接，定向整列部用于对物料槽内的物料进行定向整列筛分，合格的物料继续沿物料槽输送，不合格的物料经落料口排出。与振动盘相比，直振送料器的噪声较小，对车间员工的听力不具危害；输送部及定向整列部均能直接切削加工，精度较高，互换性好；输送部和定向整列部更容易拆卸更换，从而能根据输送不同的物料更换不同的输送部及定向整列部，提高物料供给的柔性。

Description

一种物料供给装置

技术领域

本发明属于振动送料装置技术领域，具体涉及一种物料供给装置。

背景技术

在自动化生产设备中，第一步工序就是将物料定向整列供给给其他加工工站，例如组装工站、检测工站或切削加工工站等；现有技术中，物料的定向整列均由振动盘，即筒形的螺旋送料器完成，至少存在如下缺点：

(1)噪声大，危害车间员工听力；

(2)振动盘的料道均由钣金弯折而成，精度较差、容易变形，且互换性不强。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题中的至少一个，本发明目的在于提供一种物料供给装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种物料供给装置，包括：

输送部，其一端为入料端，另一端为出料端；输送部开设有由入料端至出料端的物料槽，物料槽的侧壁开设有落料口；

直振送料器，与所述输送部可拆卸连接；

定向整列部，与所述输送部可拆卸连接，定向整列部用于对物料槽内的物料进行定向整列筛分，合格的物料继续沿物料槽输送，不合格的物料经落料口排出。

作为所述物料供给装置地进一步可选方案，还包括：

回收输送机，用于将落料口排出的物料输送至所述输送部的入料端。

作为所述物料供给装置地进一步可选方案，所述回收输送机包括：

皮带输送机，自出料端至入料端，逐渐向上倾斜，皮带输送机的下端与所述落料口连通，皮带输送机的上端与所述入料端连通。

作为所述物料供给装置地进一步可选方案，所述回收输送机还包括：

料盘，一端为入料口，另一端为出料口，出料口位于所述入料端的正上方；

直进式进料器，可拆卸连接于料盘下方；

料斗，位于入料口的正上方；

接料体，呈开口朝上的U型状，接料体的一端位于料斗的正上方，接料体的另一端位于皮带输送机的上端的正下方。

作为所述物料供给装置地进一步可选方案，所述物料槽的槽底面相对水平面倾斜，位于物料槽的槽底的高侧的侧壁开设所述落料口，落料口开至物料槽的槽底面。

作为所述物料供给装置地进一步可选方案，还包括错位机构，所述错位机构包括：

对接部，开设有出料端对接的对接槽，对接部具有原点位和动点位，对接部在原点位和动点位之间往复滑动，对接部的滑动方向与物料槽的开设方向垂直；

挡料体，固定于对接部靠近原点位的一侧；

直线运动驱动单元，驱动所述对接部往复滑动。

作为所述物料供给装置地进一步可选方案，还包括：

料道，与所述输送部并列设置，料道开设有贯通的输送槽，且输送槽的开设方向与所述物料槽的开设方向平行，输送槽的一端与动点位的对接部对接；

直线振动送料器，与料道连接；

拨料机构，将动点位的对接部的对接槽内的物料输送至输送槽内。

作为所述物料供给装置地进一步可选方案，所述对接部包括：

对接体，开设有所述对接槽；

旋转运动驱动单元，驱动所述对接体往复旋转，对接体的转动轴线与对接槽的开设方向平行，旋转运动驱动单元与所述直线运动驱动单元连接。

作为所述物料供给装置地进一步可选方案，所述拨料机构包括：

拨料杆，沿输送槽的开设方向往复滑动设置；

直线驱动件，驱动所述拨料杆往复滑动；

所述对接槽的侧壁及所述输送槽的侧壁均开设有避让所述拨料杆的避让槽。

作为所述物料供给装置地进一步可选方案，所述入料端的物料槽的两侧壁的上部形成上大下小的喇叭状。

本发明的有益效果为：

(1)与振动盘相比，直振送料器的噪声较小，对车间员工的听力不具危害；

(2)与振动盘相比，输送部及定向整列部均能直接切削加工，精度较高，互换性好；

(3)与振动盘相比，输送部和定向整列部更容易拆卸更换，从而能根据输送不同的物料更换不同的输送部及定向整列部，提高物料供给的柔性。

附图说明

图1是本发明的物料供给装置其中一种实施方式的结构示意图。

图2是本发明的物料供给装置另一种实施方式的结构示意图。

图3是图2所示的物料供给装置另一视角的结构示意图。

图4是图2所示的物料供给装置的俯视图。

图5是图2所示的物料供给装置的侧视图。

图6是图2所示的物料供给装置中物料槽与输送槽对接的结构示意图。

图7是图2所示的物料供给装置中错位机构的结构示意图。

图8是图2所示的物料供给装置中拨料机构的结构示意图。

图中：1-输送部；11-物料槽；12-落料口；2-直振送料器；3-定向整列部；4-回收输送机；41-皮带输送机；42-接料钣金；43-料盘；44-直进式进料器；45-料斗；46-接料体；5-错位机构；51-对接部；511-对接体；5111-对接槽；512-伺服电机；513-主动锥齿轮；514-从动锥齿轮；515-转轴；516-支架；52-挡料体；53-直线运动驱动单元；6-料道；61-输送槽；7-直线振动送料器；8-拨料机构；81-拨料杆；82-直线滚动导轨；83-直线驱动件；9-机架。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

参照图1至图8，本实施例的物料供给装置，包括：

输送部1，其一端为入料端，另一端为出料端；输送部1开设有由入料端至出料端的物料槽11，物料槽11的侧壁开设有落料口12；

直振送料器2，与所述输送部1可拆卸连接；

定向整列部3，与所述输送部1可拆卸连接，定向整列部3用于对物料槽11内的物料进行定向整列筛分，合格的物料继续沿物料槽11输送，不合格的物料经落料口12排出。

直振送料器2为现有技术，可直接购买成品，在此不再赘述。

定向整列部3的具体结构根据具体的物料进行匹配，编著者为赖耿阳，由台湾复汉出版社于2000年出版的《实用自动机械技术-自动机械供输装置图集》第三章振动式工件进料器的工件整列法中，列举了一些物料的整列方法，提出定向整列部3的具体结构，本领域技术人员根据振动盘的螺旋流道的筛选结构结合本领域的公知常识和技术原理在有限次的实验中，也可毫无障碍的得出一些用于筛分具体物料的定向整列部3的具体结构，并且，本发明的改进点在于用创造性的将直振送料器2结合不同的输送部1和定向整列部3完成不同物料的供给，而不在于定向整列部3的具体结构，因此在此不对定向整理部的具体结构做限定。

在本公开的物料供给装置的一个可选实施方式中，物料供给装置还可包括：

回收输送机4，用于将落料口12排出的物料输送至所述输送部1的入料端。

本实施例中，回收输送机4及直振送料器2均固定于机架9。

回收输送机4可采用带式输送机等现有技术实现，在本公开的物料供给装置的一个可选实施方式中，回收输送机4可包括：

皮带输送机41，自出料端至入料端，逐渐向上倾斜，皮带输送机41的下端与所述落料口12连通，皮带输送机41的上端与所述入料端连通。皮带输送机41倾斜设置，利于物料直接依靠其重力自由落入皮带输送机41的下端，而无需再增加额外的输送机构，利于结构简化和降低成本。在本实施例中，通过接料钣金42将落料口12落出的物料引至皮带输送机41的下端，具体地，接料钣金42呈开口向上的U型状，且接料钣金42的上端位于落料口12的正下方，接料钣金42的下端位于皮带输送机41下端的正上方，从而物料在其自身重力作用下滑入皮带输送机41。皮带输送机41一方面可以将落料口12掉落的物料回收；另一方面，也可在初始时，向物料槽11内添加物料，具体地，在本实施例中，皮带输送机41的底端及两侧均固定有挡板，避免物料漏出。

皮带输送机41的上端可以用类似上述接料钣金42的方式将物料转移至入料端的物料槽11，也可采用输送机的方式将物料转移至入料端的物料槽11，在本公开的物料供给装置的一个可选实施方式中，所述回收输送机4还可包括：

料盘43，一端为入料口，另一端为出料口，出料口位于所述入料端的正上方；

直进式进料器44，可拆卸连接于料盘43下方；

料斗45，位于入料口的正上方；

接料体46，呈开口朝上的U型状，接料体46的一端位于料斗45的正上方，接料体46的另一端位于皮带输送机41的上端的正下方。

直进式进料器44固定于机架9。

皮带输送机41将落料口12落出的物料以及人工添加的物料输送至皮带输送机41的上端，并在物料自重的作用下掉入接料体46内，接料体46内的物料在其自身重力的作用下经料斗45掉入料盘43的入料口，在直进式进料器44的振动作用下，入料口的物料被输送至出料口，并在物料自身重力的作用下掉入入料端的物料槽11内。需要说明的是，直进式进料器44即直振送料器2，为现有技术，可直接购买成品，在此不再赘述。

在本公开的物料供给装置的一个可选实施方式中，入料端的物料槽11的两侧壁的上部形成上大下小的喇叭状，从而对物料进行导向，在物料从料盘43掉入物料槽11的过程中，极大地降低物料掉出物料槽11外的风险。

在本公开的物料供给装置的一个可选实施方式中，物料槽11的槽底面相对水平面倾斜，位于物料槽11的槽底的高侧的侧壁开设所述落料口12，落料口12开至物料槽11的槽底面。通过设置倾斜的槽底面，在物料自身重力下，物料向槽底的低侧靠拢，减少姿态正确的物料从落料口12掉出的数量。

在本公开的物料供给装置的一个可选实施方式中，还可包括错位机构5，所述错位机构5可包括：

对接部51，开设有出料端对接的对接槽5111，对接部51具有原点位和动点位，对接部51在原点位和动点位之间往复滑动，对接部51的滑动方向与物料槽11的开设方向垂直；

挡料体52，固定于对接部51靠近原点位的一侧；

直线运动驱动单元53，驱动所述对接部51往复滑动。

通过设置错位机构5，可将一整排物料错分为单个物料，方便其他机构抓取物料。

在对接部51离开出料端时，挡料体52用于挡住物料槽11的开口，避免物料掉落。

直线运动驱动单元53可采用曲柄滑块机构、电缸、单轴机器人等现有技术实现，本实施例这种，直线运动驱动单元53采用气动滑台实现，气动滑台可直接购买成品，在此不再赘述。直线运动驱动单元53固定于机架9。

在本公开的物料供给装置的一个可选实施方式中，本物料供给装置还可包括：

料道6，与所述输送部1并列设置，料道6开设有贯通的输送槽61，且输送槽61的开设方向与所述物料槽11的开设方向平行，输送槽61的一端与动点位的对接部51对接；

直线振动送料器7，与料道6连接；

拨料机构8，将动点位的对接部51的对接槽5111内的物料输送至输送槽61内。

直线振动送料器7即直振送料器2，为现有技术，可直接购买成品，在此不再赘述。

通过设置与输送部1并列的料道6，并设置拨料机构8将对接槽5111内的物料转移至输送槽61内。由于输送槽61从远离皮带输送机41的下端的一端将物料送出，即本物料供给装置与其他机构对接的一端远离皮带输送机41的下端，即远离人工上料的一端，从而增大了人工的活动空间，方便向皮带输送机41内添加物料。

直线振动送料器7固定于机架9。

在本公开的物料供给装置的一个可选实施方式中，对接部51可包括：

对接体511，开设有所述对接槽5111；

旋转运动驱动单元，驱动所述对接体511往复旋转，对接体511的转动轴线与对接槽5111的开设方向平行，旋转运动驱动单元与所述直线运动驱动单元53连接。

通过设置旋转运动驱动单元驱动对接体511旋转，可改变对接槽5111的高度，即改变输送槽61的对接高度，使料道6和输送部1之间存在高度差，便于料道6和输送部1之间的其他零部件的安装。

旋转运动驱动单元可采用齿轮齿条机构、电机、气动马达等现有技术实现，在本实施例中，旋转运动驱动单元包括固定于气动滑台的支架516、固定于支架516的伺服电机512、固定于伺服电机512的输出端的主动锥齿轮513、与主动锥齿轮513啮合的从动锥齿轮514及转动支承于支架516的转轴515；转轴515的转动轴线平行于物料槽11的开设方向，且与对接部51的滑动方向垂直；从动锥齿轮514、对接体511均与转轴515固定连接。

在本公开的物料供给装置的一个可选实施方式中，拨料机构8可包括：

拨料杆81，沿输送槽61的开设方向往复滑动设置；

直线驱动件83，驱动所述拨料杆81往复滑动；

所述对接槽5111的侧壁及所述输送槽61的侧壁均开设有避让所述拨料杆81的避让槽。

直线驱动件83可采用油缸等现有技术实现，在本实施例中，直线驱动件83采用气缸实现，具体地，气缸的缸体固定于机架9，气缸的活塞杆与拨料杆81固定连接。为对拨料杆81的运动方向进行导向，本实施例中，拨料杆81与机架9之间设置有直线滚动导轨82，具体地，直线滚动导轨82的导轨固定于机架9，直线滚动导轨82的滑块与拨料杆81固定连接。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料供给装置，其特征在于，包括：

输送部，其一端为入料端，另一端为出料端；输送部开设有由入料端至出料端的物料槽，物料槽的侧壁开设有落料口；

直振送料器，与所述输送部可拆卸连接；

定向整列部，与所述输送部可拆卸连接，定向整列部用于对物料槽内的物料进行定向整列筛分，合格的物料继续沿物料槽输送，不合格的物料经落料口排出。

2.根据权利要求1所述的物料供给装置，其特征在于，还包括：

回收输送机，用于将落料口排出的物料输送至所述输送部的入料端。

3.根据权利要求2所述的物料供给装置，其特征在于，所述回收输送机包括：

皮带输送机，自出料端至入料端，逐渐向上倾斜，皮带输送机的下端与所述落料口连通，皮带输送机的上端与所述入料端连通。

4.根据权利要求3所述的物料供给装置，其特征在于，所述回收输送机还包括：

料盘，一端为入料口，另一端为出料口，出料口位于所述入料端的正上方；

直进式进料器，可拆卸连接于料盘下方；

料斗，位于入料口的正上方；

接料体，呈开口朝上的U型状，接料体的一端位于料斗的正上方，接料体的另一端位于皮带输送机的上端的正下方。

5.根据权利要求1所述的物料供给装置，其特征在于，所述物料槽的槽底面相对水平面倾斜，位于物料槽的槽底的高侧的侧壁开设所述落料口，落料口开至物料槽的槽底面。

6.根据权利要求1所述的物料供给装置，其特征在于，还包括错位机构，所述错位机构包括：

对接部，开设有出料端对接的对接槽，对接部具有原点位和动点位，对接部在原点位和动点位之间往复滑动，对接部的滑动方向与物料槽的开设方向垂直；

挡料体，固定于对接部靠近原点位的一侧；

直线运动驱动单元，驱动所述对接部往复滑动。

7.根据权利要求6所述的物料供给装置，其特征在于，还包括：

料道，与所述输送部并列设置，料道开设有贯通的输送槽，且输送槽的开设方向与所述物料槽的开设方向平行，输送槽的一端与动点位的对接部对接；

直线振动送料器，与料道连接；

拨料机构，将动点位的对接部的对接槽内的物料输送至输送槽内。

8.根据权利要求7所述的物料供给装置，其特征在于，所述对接部包括：

对接体，开设有所述对接槽；

旋转运动驱动单元，驱动所述对接体往复旋转，对接体的转动轴线与对接槽的开设方向平行，旋转运动驱动单元与所述直线运动驱动单元连接。

9.根据权利要求7所述的物料供给装置，其特征在于，所述拨料机构包括：

拨料杆，沿输送槽的开设方向往复滑动设置；

直线驱动件，驱动所述拨料杆往复滑动；

所述对接槽的侧壁及所述输送槽的侧壁均开设有避让所述拨料杆的避让槽。

10.根据权利要求1所述的物料供给装置，其特征在于，所述入料端的物料槽的两侧壁的上部形成上大下小的喇叭状。

Images