CN112093328A - 一种自动控制的垃圾箱盖 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动控制的垃圾箱盖，属于垃圾处理技术领域，包括垃圾箱主体，所述垃圾箱主体的顶部开设有垃圾投放口，所述垃圾箱主体顶部的背面固定安装有两个安装箱，两个所述安装箱分别位于垃圾投放口背面的左右两侧，两个所述安装箱之间转动连接有收卷杆。该发明、通过在垃圾箱主体顶部的正面安装有感应开关，当垃圾需要进行投放时，收卷箱盖可进行快速收卷，进而可把垃圾通过垃圾投放口投放至垃圾箱主体内，通过定时的方式控制运行步进电机，可通过拉动轴带动收卷箱盖覆盖垃圾投放口，完成箱盖的关闭，可以有效的解决人工方式开启和关闭垃圾箱盖的弊端，在无需人员直接接触垃圾箱盖的情况下开启箱盖，投放完成后自动关闭的优点。

Description

一种自动控制的垃圾箱盖

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，更具体地说，涉及一种自动控制的垃圾箱盖。

背景技术

垃圾箱是存放垃圾的容器，作用与垃圾桶相同，一般是方形或长方形，流行一种广告型垃圾箱，普遍用于小区，公园等公共场所，随着人们环保意识的不断提高，垃圾箱被越来越多地运用于生活中，主要用于收集生活垃圾，不仅是城市的规划，还是乡村的建设，垃圾箱都发挥着极其重要的作用。

现有的垃圾箱盖大多采用人工方式开启，投放垃圾的过程中不可避免会接触垃圾箱，尤其是在医院等感染风险较高的地方，很容易造成垃圾的投放人员感染病毒等，同时，在投放完垃圾后，有些需要人工进行盖合，很多时候，由于盖合的不方便，垃圾箱是开启状态，箱中的病菌会散播到空气中，对人们的健康产生威胁，为此我们提出一种自动控制的垃圾箱盖来解决上述问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动控制的垃圾箱盖，具备可以有效的解决人工方式开启和关闭垃圾箱盖的弊端，在无需人员直接接触垃圾箱盖的情况下开启箱盖，投放完成后自动关闭，同时其能够有效的再次使用现有的垃圾桶的优点，解决了垃圾投放时可能接触垃圾桶造成感染，且箱体的盖合相对不变，垃圾箱处于开启状态，箱内的病菌易散播至空气中，对人们的健康产生威胁的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动控制的垃圾箱盖，包括垃圾箱主体，所述垃圾箱主体的顶部开设有垃圾投放口，所述垃圾箱主体顶部的背面固定安装有两个安装箱，两个所述安装箱分别位于垃圾投放口背面的左右两侧，两个所述安装箱之间转动连接有收卷杆，所述收卷杆的左右两侧分别贯穿并转动连接至两个安装箱的内部，所述收卷杆的左右两端均固定安装有扭力弹簧，两个所述扭力弹簧远离收卷杆的一端分别与两个安装箱固定连接，两个所述扭力弹簧分别套设于收卷杆的两端，所述收卷杆的外部绕接有收卷箱盖，所述收卷箱盖远离收卷杆的一端固定安装有拉动轴；

所述拉动轴正面的左右两侧均固定连接有收卷拉绳，所述垃圾箱主体顶部的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机位于垃圾投放口正面的右侧，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有收束部件，两个所述收卷拉绳远离拉动轴的一侧分别绕设于收束部件的左右两侧，所述垃圾箱主体顶部的正面固定安装有感应开关，所述垃圾箱主体顶部的正面固定安装有两个限位开关，两个所述限位开关位于收束部件背面的左右两侧。

优选的，所述收卷箱盖左右两侧的间距大于垃圾投放口左右两侧的间距，两个所述限位开关的间距小于拉动轴左右两端的长度。

优选的，所述垃圾箱主体顶部的正面固定安装有蓄电池和控制面板，所述蓄电池位于控制面板的右侧，所述控制面板的输出端与步进电机的输入端电性连接，所述蓄电池的输入端电与控制面板、步进电机、感应开关以及限位开关的输入端电性连接，所述感应开关的输出端与控制面板的输入端电性连接。

优选的，所述垃圾箱主体的顶部固定安装有防尘盒，所述步进电机固定安装于防尘盒的内部。

优选的，所述收束部件包括转动杆，所述转动杆的左端与步进电机的输出端通过联轴器固定连接，所述转动杆的外部固定安装有两个收卷轮，两个所述收卷拉绳分别绕设于两个收卷轮的外部。

优选的，所述垃圾箱主体顶部的正面固定安装有两个支撑板，所述转动杆转动连接于两个支撑板上，两个所述收卷轮位于两个支撑板之间。

优选的，所述收卷杆与两个安装箱的连接处均固定安装有第一轴承，所述转动杆的右端贯穿并转动连接至防尘盒的内部，所述转动杆与防尘盒的连接处固定安装有第二轴承。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过在垃圾箱主体顶部的正面安装有感应开关，当垃圾需要进行投放时，感应开关可进行感应，使限位开关取消，收卷杆两侧安装的扭力弹簧，进行弹力回缩，进而通过转动收卷杆带动收卷箱盖进行快速收卷，进而可把垃圾通过垃圾投放口投放至垃圾箱主体内，通过定时的方式控制运行步进电机，带动收束部件，进而使收卷轮在绕接收卷拉绳时，可通过拉动轴带动收卷箱盖覆盖垃圾投放口，且拉动轴可拉动至两个限位开关出，对拉动轴进行卡接，完成箱盖的关闭，可以有效的解决人工方式开启和关闭垃圾箱盖的弊端，在无需人员直接接触垃圾箱盖的情况下开启箱盖，投放完成后自动关闭，同时其能够有效的再次使用现有的垃圾桶的优点。

(2)本方案通过设置收卷箱盖左右两侧的间距大于垃圾投放口左右两侧的间距，使得收卷箱盖在闭合状态时，可稳定对垃圾投放口进行闭合，增加了装置的实用性，且限位开关的间距小于拉动轴左右两端的长度，使得收卷箱盖在闭合状态时，两个限位开关位于拉动轴的下方，进而可对拉动轴进行定位卡接，增加了装置的实用性。

(3)本方案通过在垃圾箱主体顶部的正面固定安装有蓄电池和控制面板，蓄电池可对控制面板、步进电机、感应开关以及限位开关进行通电，控制面板可对步进电机和感应开关均起到控制效果，使装置的操作性相对简单便利。

(4)本方案通过在垃圾箱主体的顶部固定安装有防尘盒，使得防尘盒可对步进电机进行稳定支撑的同时，具有防尘防污的作用，降低了垃圾对步进电机的侵蚀，增加了装置的实用性。

(5)本方案通过设置收束部件包括转动杆和收卷轮，步进电机带动转动杆时，可带动两个收卷轮对收卷拉绳进行收卷，进而可稳定带动收卷箱盖闭合垃圾投放口，增加了装置的稳定性。

(6)本方案通过在垃圾箱主体顶部的正面固定安装有两个支撑板，使两个支撑板可对转动杆进行稳定支撑，增加了装置的实用性。

(7)本方案通过在收卷杆与两个安装箱的连接处均固定安装有第一轴承，使收卷杆在转动时相对稳定，第一轴承保护收卷杆不易产生磨损，转动杆与防尘盒的连接处固定安装有第二轴承，使得第二轴承可保护转动杆，在转动时不易产生磨损，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A部的放大图；

图3为本发明的垃圾箱主体与安装箱连接结构俯视剖面图；

图4为本发明的图3中B部的放大图；

图5为本发明的图3中C部的放大图。

图中标号说明：

1、垃圾箱主体；2、垃圾投放口；3、安装箱；4、收卷杆；5、扭力弹簧； 6、收卷箱盖；7、拉动轴；8、收卷拉绳；9、步进电机；10、收束部件；101、转动杆；102、收卷轮；11、感应开关；12、限位开关；13、蓄电池；14、控制面板；15、支撑板；16、防尘盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶 /底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，一种自动控制的垃圾箱盖，包括垃圾箱主体1，垃圾箱主体1的顶部开设有垃圾投放口2，垃圾箱主体1顶部的背面固定安装有两个安装箱3，两个安装箱3分别位于垃圾投放口2背面的左右两侧，两个安装箱3 之间转动连接有收卷杆4，收卷杆4的左右两侧分别贯穿并转动连接至两个安装箱3的内部，收卷杆4的左右两端均固定安装有扭力弹簧5，两个扭力弹簧 5远离收卷杆4的一端分别与两个安装箱3固定连接，两个扭力弹簧5分别套设于收卷杆4的两端，收卷杆4的外部绕接有收卷箱盖6，收卷箱盖6远离收卷杆4的一端固定安装有拉动轴7；

拉动轴7正面的左右两侧均固定连接有收卷拉绳8，垃圾箱主体1顶部的右侧固定安装有步进电机9，步进电机9位于垃圾投放口2正面的右侧，步进电机9的输出轴通过联轴器连接有收束部件10，两个收卷拉绳8远离拉动轴 7的一侧分别绕设于收束部件10的左右两侧，垃圾箱主体1顶部的正面固定安装有感应开关11，垃圾箱主体1顶部的正面固定安装有两个限位开关12，两个限位开关12位于收束部件10背面的左右两侧，通过在垃圾箱主体1顶部的正面安装有感应开关11，当垃圾需要进行投放时，感应开关11可进行感应，使限位开关12取消，收卷杆4两侧安装的扭力弹簧5，进行弹力回缩，进而通过转动收卷杆4带动收卷箱盖6进行快速收卷，进而可把垃圾通过垃圾投放口2投放至垃圾箱主体1内，通过定时的方式控制运行步进电机9，带动收束部件10，进而使收卷轮102在绕接收卷拉绳8时，可通过拉动轴7带动收卷箱盖6覆盖垃圾投放口2，且拉动轴7可拉动至两个限位开关12出，对拉动轴7进行卡接，完成箱盖的关闭，可以有效的解决人工方式开启和关闭垃圾箱盖的弊端，在无需人员直接接触垃圾箱盖的情况下开启箱盖，投放完成后自动关闭，同时其能够有效的再次使用现有的垃圾桶的优点。

进一步的，收卷箱盖6左右两侧的间距大于垃圾投放口2左右两侧的间距，两个限位开关12的间距小于拉动轴7左右两端的长度，通过设置收卷箱盖6左右两侧的间距大于垃圾投放口2左右两侧的间距，使得收卷箱盖6在闭合状态时，可稳定对垃圾投放口2进行闭合，增加了装置的实用性，且限位开关12的间距小于拉动轴7左右两端的长度，使得收卷箱盖6在闭合状态时，两个限位开关12位于拉动轴7的下方，进而可对拉动轴7进行定位卡接，增加了装置的实用性。

进一步的，垃圾箱主体1顶部的正面固定安装有蓄电池13和控制面板14，蓄电池13位于控制面板14的右侧，控制面板14的输出端与步进电机9的输入端电性连接，蓄电池13的输入端电与控制面板14、步进电机9、感应开关11以及限位开关12的输入端电性连接，感应开关11的输出端与控制面板14 的输入端电性连接，通过在垃圾箱主体1顶部的正面固定安装有蓄电池13和控制面板14，蓄电池13可对控制面板14、步进电机9、感应开关11以及限位开关12进行通电，控制面板14可对步进电机9和感应开关11均起到控制效果，使装置的操作性相对简单便利。

进一步的，垃圾箱主体1的顶部固定安装有防尘盒16，步进电机9固定安装于防尘盒16的内部，通过在垃圾箱主体1的顶部固定安装有防尘盒16，使得防尘盒16可对步进电机9进行稳定支撑的同时，具有防尘防污的作用，降低了垃圾对步进电机9的侵蚀，增加了装置的实用性。

进一步的，收束部件10包括转动杆101，转动杆101的左端与步进电机 9的输出端通过联轴器固定连接，转动杆101的外部固定安装有两个收卷轮 102，两个收卷拉绳8分别绕设于两个收卷轮102的外部，通过设置收束部件 10包括转动杆101和收卷轮102，步进电机9带动转动杆101时，可带动两个收卷轮102对收卷拉绳8进行收卷，进而可稳定带动收卷箱盖6闭合垃圾投放口2，增加了装置的稳定性。

进一步的，垃圾箱主体1顶部的正面固定安装有两个支撑板15，转动杆 101转动连接于两个支撑板15上，两个收卷轮102位于两个支撑板15之间，通过在垃圾箱主体1顶部的正面固定安装有两个支撑板15，使两个支撑板15 可对转动杆101进行稳定支撑，增加了装置的实用性。

进一步的，收卷杆4与两个安装箱3的连接处均固定安装有第一轴承，转动杆101的右端贯穿并转动连接至防尘盒16的内部，转动杆101与防尘盒 16的连接处固定安装有第二轴承，通过在收卷杆4与两个安装箱3的连接处均固定安装有第一轴承，使收卷杆4在转动时相对稳定，第一轴承保护收卷杆4不易产生磨损，转动杆101与防尘盒16的连接处固定安装有第二轴承，使得第二轴承可保护转动杆101，在转动时不易产生磨损，增加了装置的实用性。

本发明所使用的步进电机9的型号可为H5045，感应开关11的型号可为E3JK-5DM1-24V，限位开关12的型号可为KFC-V-224，蓄电池13的型号可为DJW6-7.0，控制面板14的型号可为GT-81，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

需要说明的是，本申请中的各设备均为市场常见设备，具体使用时可根据需求选择，且个设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。

工作原理：通过在垃圾箱主体1顶部的正面安装有感应开关11，当垃圾需要进行投放时，感应开关11可进行感应，把信息传递至控制面板14后，通过控制两个限位开关12与步进电机9，使限位开关12取消，收卷杆4两侧安装的扭力弹簧5，进行弹力回缩，进而通过转动收卷杆4带动收卷箱盖6进行快速收卷，当收卷杆4对收卷箱盖6进行收卷后，可漏出垃圾投放口2，进而可把垃圾通过垃圾投放口2投放至垃圾箱主体1内，通过定时的方式控制步进电机9，运行步进电机9带动收束部件10，收束部件10上的收卷轮102 上，绕设有收卷拉绳8，且收卷拉绳8的另一端与拉动轴7固定连接，且拉动轴7的背面与收卷箱盖6固定连接，进而使收卷轮102在绕接收卷拉绳8时，可通过拉动轴7带动收卷箱盖6覆盖垃圾投放口2，且拉动轴7可拉动至两个限位开关12出，对拉动轴7进行卡接，完成箱盖的关闭，可以有效的解决人工方式开启和关闭垃圾箱盖的弊端，在无需人员直接接触垃圾箱盖的情况下开启箱盖，投放完成后自动关闭，同时其能够有效的再次使用现有的垃圾桶的优点，解决了垃圾投放时可能接触垃圾桶造成感染，且箱体的盖合相对不变，垃圾箱处于开启状态，箱内的病菌易散播至空气中，对人们的健康产生威胁的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动控制的垃圾箱盖，包括垃圾箱主体(1)，其特征在于：所述垃圾箱主体(1)的顶部开设有垃圾投放口(2)，所述垃圾箱主体(1)顶部的背面固定安装有两个安装箱(3)，两个所述安装箱(3)分别位于垃圾投放口(2)背面的左右两侧，两个所述安装箱(3)之间转动连接有收卷杆(4)，所述收卷杆(4)的左右两侧分别贯穿并转动连接至两个安装箱(3)的内部，所述收卷杆(4)的左右两端均固定安装有扭力弹簧(5)，两个所述扭力弹簧(5)远离收卷杆(4)的一端分别与两个安装箱(3)固定连接，两个所述扭力弹簧(5)分别套设于收卷杆(4)的两端，所述收卷杆(4)的外部绕接有收卷箱盖(6)，所述收卷箱盖(6)远离收卷杆(4)的一端固定安装有拉动轴(7)；

所述拉动轴(7)正面的左右两侧均固定连接有收卷拉绳(8)，所述垃圾箱主体(1)顶部的右侧固定安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)位于垃圾投放口(2)正面的右侧，所述步进电机(9)的输出轴通过联轴器连接有收束部件(10)，两个所述收卷拉绳(8)远离拉动轴(7)的一侧分别绕设于收束部件(10)的左右两侧，所述垃圾箱主体(1)顶部的正面固定安装有感应开关(11)，所述垃圾箱主体(1)顶部的正面固定安装有两个限位开关(12)，两个所述限位开关(12)位于收束部件(10)背面的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的垃圾箱盖，其特征在于：所述收卷箱盖(6)左右两侧的间距大于垃圾投放口(2)左右两侧的间距，两个所述限位开关(12)的间距小于拉动轴(7)左右两端的长度。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制的垃圾箱盖，其特征在于：所述垃圾箱主体(1)顶部的正面固定安装有蓄电池(13)和控制面板(14)，所述蓄电池(13)位于控制面板(14)的右侧，所述控制面板(14)的输出端与步进电机(9)的输入端电性连接，所述蓄电池(13)的输入端电与控制面板(14)、步进电机(9)、感应开关(11)以及限位开关(12)的输入端电性连接，所述感应开关(11)的输出端与控制面板(14)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制的垃圾箱盖，其特征在于：所述垃圾箱主体(1)的顶部固定安装有防尘盒(16)，所述步进电机(9)固定安装于防尘盒(16)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制的垃圾箱盖，其特征在于：所述收束部件(10)包括转动杆(101)，所述转动杆(101)的左端与步进电机(9)的输出端通过联轴器固定连接，所述转动杆(101)的外部固定安装有两个收卷轮(102)，两个所述收卷拉绳(8)分别绕设于两个收卷轮(102)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制的垃圾箱盖，其特征在于：所述垃圾箱主体(1)顶部的正面固定安装有两个支撑板(15)，所述转动杆(101)转动连接于两个支撑板(15)上，两个所述收卷轮(102)位于两个支撑板(15)之间。

7.根据权利要求5所述的一种自动控制的垃圾箱盖，其特征在于：所述收卷杆(4)与两个安装箱(3)的连接处均固定安装有第一轴承，所述转动杆(101)的右端贯穿并转动连接至防尘盒(16)的内部，所述转动杆(101)与防尘盒(16)的连接处固定安装有第二轴承。

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