CN112092623A - 蓄电池的充电控制方法、装置、车辆以及存储介质 - Google Patents

蓄电池的充电控制方法、装置、车辆以及存储介质 Download PDF

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CN112092623A CN202010937182.0A CN202010937182A CN112092623A CN 112092623 A CN112092623 A CN 112092623A CN 202010937182 A CN202010937182 A CN 202010937182A CN 112092623 A CN112092623 A CN 112092623A
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Abstract

本申请实施例提供了一种蓄电池的充电控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于电池汽车，电动汽车包括动力电池以及蓄电池，该方法包括检测蓄电池的电池状态，电池状态包括电压状态以及电量状态中的至少一种；在电池状态满足补电条件，控制动力电池对蓄电池进行充电，其中，在充电期间监控蓄电池的当前电池状态，并根据当前充电状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制动力电池根据目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。本申请实施例提供的蓄电池的充电控制方法能够降低对蓄电池的损伤，有效提高蓄电池的寿命。

Description

蓄电池的充电控制方法、装置、车辆以及存储介质
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种蓄电池的充电控制方法、装置、车辆以及存储介质。
背景技术
纯电动汽车低压系统的供电是由12V低压蓄电池提供的，当驾驶员没有行驶需求，长时间放置电动汽车的情况下，会造成低压蓄电池亏电，使得低压蓄电池的电压在正常工作电压范围外，导致用户无法启动车辆，整车无法高压上电。
传统的低压蓄电池补电方案是在电动汽车下电休眠时，若检测到低压蓄电池亏电，则闭合动力电池高压继电器使得整车控制器高压上电，唤醒整车控制器。同时整车控制器唤醒直流-直流转换器将动力电池的高压转化为14V左右的低压给低压蓄电池充电。
但是，亏电的低压蓄电池在充电时的充电电流很大，对低压蓄电池的损伤严重，减少了低压蓄电池的寿命。
发明内容
鉴于以上问题，本申请实施例提供一种蓄电池的充电控制方法、装置以及车辆，能够降低充电时对蓄电池的损伤，从而有效提高蓄电池的寿命。
本申请实施例是采用以下技术方案实现的：
第一方面，本申请一些实施例提供一种蓄电池的充电控制方法，应用于电池汽车，电动汽车包括动力电池以及蓄电池，该方法包括检测蓄电池的电池状态，电池状态包括电压状态以及电量状态中的至少一种；在电池状态满足补电条件，控制动力电池对蓄电池进行充电，其中，在充电期间监控蓄电池的当前电池状态，并根据当前充电状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制动力电池根据目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
第二方面，本申请一些实施例还提供蓄电池的充电控制装置，应用于电动汽车，该电动取车包括动力电池以及蓄电池，该装置包括检测模块以及充电模块；检测模块用于检测蓄电池的电池状态，电池状态包括电压状态以及电量状态中的至少一种；充电模块用于在电池状态满足补电条件，控制动力电池对蓄电池进行充电，其中，在充电期间监控蓄电池的当前电池状态，并根据当前充电状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制动力电池根据目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
第三方面，本申请一些实施例还提供一种车辆，包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用时执行上述的蓄电池的电池充电方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行上述的蓄电池的充电控制方法。
本申请实施例提供的蓄电池的充电控制方法、装置、车辆以及存储介质，该蓄电池的充电控制方法，应用于电动汽车，电池汽车包括动力电池以及蓄电池，该方法通过检测蓄电池的电池状态，该电池状态包括电压状态以及电量状态中的至少一种；并在电池状态满足补电条件时，控制动力电池对蓄电池进行充电，同时，在充电期间监控蓄电池的当前电池状态，并根据当前充电状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制动力电池根据目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电，从而能够在蓄电池的充电过程中根据该蓄电池的电压或电量调整充电电流，降低对蓄电池的损伤，有效提高蓄电池的寿命。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种蓄电池补电系统的示意图。
图2示出了本申请实施例提供的一种蓄电池的充电控制方法的流程示意图。
图3示出了本申请实施例提供的另一种蓄电池的充电控制方法的流程示意图。
图4示出了本申请实施例提供的步骤S211～步骤S225的流程示意图。
图5示出了本申请实施例提供的步骤S2221～步骤S2222的流程示意图。
图6示出了本申请实施例提供的步骤S2223～步骤S2224的流程示意图。
图7示出了本申请实施例提供的一种蓄电池的充电控制装置的模块框图。
图8示出了本申请实施例提供的一种车辆的模块框图。
图9示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
术语说明：
亏电：指电压小于正常工作电压。
补电：指补充充电。
充电倍率：指电池在自规定的时间内充电至其额定容量时所需要的电流值，它在数据值上等于电池额定容量的倍数，通常以字母C表示。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
纯电动汽车低压系统的供电是由12V低压蓄电池提供的，当驾驶员没有行驶需求，长时间放置电动汽车的情况下，会造成低压蓄电池亏电，使得低压蓄电池的电压在正常工作电压范围外，导致用户无法启动车辆，整车无法高压上电。
传统的低压蓄电池补电方案是在电动汽车下电休眠时，若检测到低压蓄电池亏电，则闭合动力电池高压继电器使得整车控制器高压上电，唤醒整车控制器。同时整车控制器唤醒直流-直流转换器将动力电池的高压转化为14V左右的低压给低压蓄电池充电。
但是，低压蓄电池一般是恒压充电，亏电的低压蓄电池在充电时的充电电流很大，尤其是在充电初期时充电电流非常大，对低压蓄电池的损伤严重，降低了低压蓄电池的寿命。
为了解决上述问题，发明人经过长期研究，提出了本申请实施例提供的蓄电池的充电控制方法、装置、车辆以及存储介质，该蓄电池的充电控制方法，应用于电动汽车，电池汽车包括动力电池以及蓄电池，该方法通过检测蓄电池的电池状态，该电池状态包括电压状态以及电量状态中的至少一种；并在电池状态满足补电条件时，控制动力电池对蓄电池进行充电，同时，在充电期间监控蓄电池的当前电池状态，并根据当前充电状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制动力电池根据目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电，从而能够在蓄电池的充电过程中根据该蓄电池的电压或电量调整充电电流，降低对蓄电池的损伤，有效提高蓄电池的寿命。
如图1所示，图1示意性地示出了本申请实施例提供的一种蓄电池补电系统10的示意图。该蓄电池补电系统10包括动力电池11、DC-DC(直流-直流)转换器12、蓄电池13、VCU(Vehicle Control Unit,整车控制器)14以及EBS(Electronic Battery Sensor,电子电池传感器)15。其中，动力电池11连接于DC-DC转换器12的输入端，DC-DC转换器12的输出端连接于蓄电池13、VCU14以及EBS15。DC-DC转换器12可以将动力电池11的高压输出转化成低压输出，进而给蓄电池13充电，并且给VCU14、EBS15以及其他的低压负载16供电。当整车高压下电时，DC-DC转换器12不工作，此时可通过蓄电池13为VCU14、EBS15以及其他低压负载16等部件供电。
进一步地，VCU14还通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线与DC-DC转换器12连接，进而控制DC-DC转换器12的使能和输出电压。同时，EBS15通过LIN(Local Interconnect Network,串行通讯网络)总线与VCU14连接，EBS15可以实时检测蓄电池13的各个状态，例如蓄电池13的电压、电流、SOC(State of Charge,荷电状态)等，并将各个状态信息通过LIN总线传输给VCU14。
如图2所示，图2示出了本申请实施例提供的一种蓄电池的充电控制方法100，该蓄电池的充电控制方法100可以应用于上述的蓄电池补电系统10。具体地，该蓄电池的充电控制方法100可以包括以下步骤S110～步骤S120。
步骤S110：检测蓄电池的电池状态。
在整车下电休眠之后，DC-DC转换器关闭，此时可以通过蓄电池为低压部件供电，同时可通过EBS实时检测蓄电池的电池状态，并将该电池状态传输给VCU。本实施例中，电池状态包括电压状态以及电量状态中的至少一种。
作为一种实施方式，可以通过EBS检测蓄电池的电压状态。
作为另一种实施方式，可以通过EBS检测蓄电池的电量状态。
步骤S120：在电池状态满足补电条件时，控制动力电池对蓄电池进行充电，其中，在充电期间监控蓄电池的当前电池状态，并根据当前电池状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制动力电池根据目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
本实施例中，补电条件可以是但不限于是蓄电池的电池状态小于或等于正常阈值状态。也即当电池状态小于或等于正常阈值状态时，认为电池状态满足补电条件，即控制动力电池对蓄电池进行充电。
正常阈值状态是蓄电池状态正常的临界状态。作为一种实施方式，该正常阈值状态可以是正常电压阈值状态，当蓄电池的电压小于或等于正常阈值电压时，可以控制动力电池对蓄电池进行充电；作为另一种实施方式，该正常阈值状态还可以是正常电量阈值状态，当蓄电池的电量小于正常阈值电量时，可以控制动力电池对蓄电池进行充电。可以理解的是，正常阈值电压和正常阈值电压均可以是预设值。
进一步地，在电池状态满足补电条件时，VCU可以使能DC-DC转换器工作，使得DC-DC转换器将动力电池的高压输出转换成低压输出，进而给蓄电池充电。
在充电期间，EBS可以实时监控蓄电池的当前电池状态，也即监控蓄电池的当前电压和当前电量，并将该当前电池状态传输给VCU。VCU根据蓄电池的当前电池状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，再通过控制DC-DC转换器的工作状态，使得动力电池根据该目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
具体地，在充电期间，蓄电池的当前电池状态是变化的，例如电压和电量持续上升。本实施例中，VCU可以根据蓄电池的当前电池状态在至少两个预设充电倍率中确定最适合该当前电池状态的预设充电倍率作为目标充电倍率，再根据目标充电倍率与蓄电池的容量可以计算出目标充电电流，VCU通过控制DC-DC转换器的工作状态，使得动力电池以该目标充电电流对蓄电池进行恒流充电，该目标充电电流也即在蓄电池的当前电池状态下最适合的充电电流。
作为一种实施方式，VCU可以通过EBS实时反馈的蓄电池的当前电池状态，不断地在预设充电倍率中确定适合当前电池状态的目标充电倍率，再通过该目标充电倍率计算出目标充电电流，进而保证在蓄电池的整个充电过程中均可以以最佳的充电电流进行恒流充电，使蓄电池在整个充电过程中均可以保持最佳的充电状态，从而最大程度地限制充电对蓄电池寿命的影响，有效提高蓄电池的寿命。
例如，在充电开始时可以以0.1C的充电倍率对蓄电池进行恒流充电，随着充电的进行蓄电池的电压和电量均上升，在蓄电池的电压和电量上升的过程中，VUC可以根据EBS实时反馈的蓄电池的当前电池状态，不断地减小充电倍率，即不断地以更小的预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电，从而使得蓄电池在整个充电过程均保持最佳的充电状态。
此外，由于不同的蓄电池的容量可能不同，因此对于不同容量的蓄电池而言，通过同样预设充电倍率确定的目标充电电流可能不同，进而确保不同容量的蓄电池能够在整个充电过程均保持最佳的充电状态。由此，该蓄电池的充电控制方法能够广泛地适配不同容量的蓄电池，即使蓄电池的容量改变，也依然能够使蓄电池在整个充电过程保持最佳的充电状态。
本申请实施例提供的蓄电池的充电控制方法，应用于电动汽车，电池汽车包括动力电池以及蓄电池，该方法通过检测蓄电池的电池状态，该电池状态包括电压状态以及电量状态中的至少一种；并在电池状态满足补电条件时，控制动力电池对蓄电池进行充电，同时，在充电期间监控蓄电池的当前电池状态，并根据当前充电状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制动力电池根据目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电，从而能够在蓄电池的充电过程中根据该蓄电池的电压或电量调整充电电流，降低对蓄电池的损伤，有效提高蓄电池的寿命。
如图3所示，图3示出了本申请实施例提供的另一种蓄电池的充电控制方法200，该蓄电池的充电控制方法200同样可以应用于上述的蓄电池补电系统10。具体地，该蓄电池的充电控制方法200可以包括以下步骤S210～步骤S220。
步骤S210：检测蓄电池的电池状态。
本实施例中，步骤S210具体可参考前述步骤S110，在此不再赘述。
步骤S220：在电池状态满足补电条件时，控制动力电池对蓄电池进行恒流充电。
在电池状态满足补电条件时，VCU使能DC-DC转换器工作，使得DC-DC转换器将动力电池的高压输出转换成低压输出，进而给蓄电池进行恒流充电。
本实施例中，至少两个充电倍率包括第一预设充电倍率以及第二预设充电倍率，且第一预设充电倍率大于第二预设充电倍率。第一预设充电倍率可以为较快充电，第二预设充电倍率可以为较慢充电。
如图4所示，在蓄电池充电期间，可以通过以下步骤S221～步骤S225在第一预设充电倍率与第一预设充电倍率和第二预设充电倍率之间确定目标充电倍率，并控制动力电池根据目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
步骤S221：判断当前电池状态是否小于第一阈值状态。
本实施例中，第一阈值状态可以包括但不限于第一阈值电压状态以及第一阈值电量状态。
作为一种实施方式，当前电池状态可以是当前电压状态。VCU可以判断蓄电池的当前电压是否小于第一阈值电压，若蓄电池的当前电压小于第一阈值电压，则可以执行步骤S222；若蓄电池的当前电压大于或等于第一阈值电压，则可以执行步骤S223。
作为另一种实施方式，当前电池状态可以是当前电量状态。VCU可以判断蓄电池的当前电量是否小于第一阈值电量，若蓄电池的当前电量小于第一阈值电量，则可以执行步骤S222；若蓄电池的当前电压大于或等于第一阈值电量，则可以执行步骤S223。
步骤S222：确定第一预设充电倍率为目标充电倍率，并控制动力电池根据第一预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
本实施例中，若蓄电池的当前电池状态小于第一阈值状态，则说明蓄电池的充电处于第一充电阶段，VCU则确定第一预设充电倍率为目标充电倍率，并控制动力电池根据第一预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电。由于第一充电阶段为蓄电池的充电初期，因此第一充电阶段可以为较快充电阶段，本实施例中，第一预设充电倍率可以为0.1C。
在蓄电池的充电过程中，蓄电池的电压和电量会持续上升，作为一种实施方式，当蓄电池的当前电压上升未达到第一阈值电压时，可以以第一预设充电倍率作为目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。例如，假设补电条件为蓄电池的电压小于或等于12.1V、第一阈值电压为13.2V，当蓄电池的电压小于或等于12.1V时触发补电，VCU控制动力电池对蓄电池进行恒流充电，在充电期间，若蓄电池的电压小于13.2V，则以第一预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电，也即当蓄电池的电压在小于13.2V时，持续以第一预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
作为另一种实施方式，当蓄电池的当前电量上升未达到第一阈值电量时，可以以第一预设充电倍率作为目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。例如，假设补电条件为蓄电池的电量小于或等于50％、第一阈值电量为80％，当蓄电池的电量小于或等于50％时触发补电，VCU控制动力电池对蓄电池进行恒流充电，在充电期间，若蓄电池的电量小于80％，则以第一预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电，也即当蓄电池的电量在小于80％时，持续以第一预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
进一步地，如图5所示，VCU将第一预设充电倍率确定为目标充电倍率后，可以通过以下步骤S2221～步骤S2222实现以目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
步骤S2221：根据目标充电倍率确定目标充电电流。
具体地，VCU可以根据蓄电池的容量和目标充电倍率确定目标充电电流。例如，若蓄电池的标称容量为50Ah、目标充电倍率为0.1C，则可以计算目标充电电流＝标称容量×目标充电倍率＝50Ah×0.1C＝5A。
步骤S2222：根据目标充电电流以及PID(proportion-integral-derivative,比例-积分-微分)算法控制动力电池对蓄电池进行恒流充电。
EBS可以实时检测蓄电池的当前充电电流，并向VCU实时反馈该当前充电电流，VCU则可以根据目标充电电流和EBS反馈的当前充电电流计算得出电流差，再通过PID算法计算得出目标电压，VCU将该目标电压信息传输至DC-DC转换器，控制DC-DC转换器以该目标电压作为输出电压输出至蓄电池，DC-DC转换器的输出电压也即蓄电池的充电电压，从而使得动力电池以目标充电电流对蓄电池进行恒流充电。
作为另一种实施方式，如图6所示，VCU将第一预设充电倍率确定为目标充电倍率后，还可以通过以下步骤S2223～步骤S2224实现以目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
步骤S2223：检测蓄电池的电池温度。
具体地，EBS可以实时检测蓄电池的当前温度，并将蓄电池的当前温度信息传输给VCU。
步骤S2224：调整蓄电池的充电电压使电池温度维持在预设温度区间，以使动力电池对蓄电池进行恒流充电。
其中，预设温度区间为以目标充电电流对蓄电池恒流充电时对应的温度范围，且目标充电电流由目标充电倍率计算而得到。
具体地，由于蓄电池在充电时有一部分能量转化成热能，会导致蓄电池的温度上升，且蓄电池的充电电流越大则蓄电池的温度越高，因此蓄电池的温度与充电电流实际上存在一定对应关系。本实施例中，当蓄电池的温度在预设温度区间时，则表示蓄电池的当前充电电流为目标充电电流。其中，目标充电电流可以由目标充电倍率计算而得到，不再赘述。
进一步地，VCU根据蓄电池的当前温度调整DC-DC转换器的输出电压，也即调整蓄电池的充电电压。当蓄电池的当前温度大于预设温度范围的最大值时，表明蓄电池的当前充电电流大于目标充电电流，VCU可以控制DC-DC转换器的输出电压降低，进而达到减小蓄电池的充电电流的目的；当蓄电池的当前温度小于预设温度范围的最小值时，表明蓄电池的当前充电电流小于目标充电电流，VCU则可以控制DC-DC转换器的输出电压升高，进而达到增大蓄电池的充电电流的目的。当蓄电池的当前温度维持在预设温度范围内时，则表明蓄电池的当前充电电流保持为目标充电电流。因此，通过检测蓄电池的当前温度，并根据该当前温度调整DC-DC转换器的输出电压，使蓄电池的当前温度维持在预设温度范围内，从而使得动力电池以目标充电电流对蓄电池进行恒流充电。
步骤S223：判断当前电池状态是否小于第二阈值状态。
本实施例中，若蓄电池的当前电池状态大于或等于第一阈值状态，则说明蓄电池的充电已经越过第一充电阶段，此时可继续判断当前电池状态是否小于第二阈值状态，可以理解的是，第二阈值状态大于第一阈值状态。本实施例中，第二阈值状态可以包括但不限于第二阈值电压状态以及第二阈值电量状态，其中第二阈值电压大于第一阈值电压、第二阈值电量大于第二阈值电量。
作为一种实施方式，当前电池状态可以是当前电压状态。VCU可以判断蓄电池的当前电压是否大于或等于第一阈值电压、且小于第二阈值电压，若蓄电池的当前电压大于或等于第一阈值电压、且小于第二阈值电压，则可以执行步骤S224；若蓄电池的当前电压大于或等于第二阈值电压，则可以执行步骤S224。
作为另一种实施方式，当前电池状态可以是当前电量状态。VCU可以判断蓄电池的当前电量是否大于或等于第一阈值电量、且小于第二阈值电量，若蓄电池的当前电量大于或等于第一阈值电量、且小于第二阈值电量，则可以执行步骤S224；若蓄电池的当前电压大于或等于第二阈值电量，则可以执行步骤S225。
步骤S224：确定第二预设充电倍率为目标充电倍率，并控制动力电池根据第二预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
本实施例中，若蓄电池的当前电池状态大于或等于第一阈值状态、且小于第二阈值状态，则说明蓄电池的充电处于第二充电阶段，则VCU可以确定第二预设充电倍率为目标充电倍率，并控制动力电池根据第二预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电。由于第二充电阶段为蓄电池的充电中期，因此第二充电阶段可以为较慢充电阶段，本实施例中，第二预设充电倍率可以为第一预设充电倍率的一半，也即第二预设倍率可以为0.05C。
作为一种实施方式，当蓄电池的当前电压上升至大于或等于第一阈值电压、且小于第二阈值电压时，可以以第二预设充电倍率作为目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。例如，假设第一阈值电压为13.2V、第二阈值电压为13.6V，若蓄电池的电压大于或等于13.2V、且小于13.6V，则以第二预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电，也即当蓄电池的电压在13.2V～13.6之间时，持续以第一预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
作为一种实施方式，当蓄电池的当前电量上升至大于或等于第一阈值电量、且小于第二阈值电量时，可以以第二预设充电倍率作为目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。例如，假设第一阈值电量为80％、第二阈值电量为90％，若蓄电池的电量大于或等于80％、且小于90％，则以第二预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电，也即当蓄电池的电压在80％～90％之间时，持续以第一预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电。
进一步地，VCU将第二预设充电倍率确定为目标充电倍率后，可以以目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电。其具体可参考前述步骤S2221～步骤S2224，不再赘述。
步骤S225：控制动力电池根据预设充电电压对蓄电池进行恒压充电。
本实施例中，若蓄电池的当前电池状态大于第二阈值状态，则说明蓄电池的充电处于第三充电阶段，由于第三充电阶段为蓄电池的充电末期，此时VCU可以控制动力电池根据预设充电电压对蓄电池进行恒压充电。
具体的，VCU可以控制DC-DC转换器输出预设充电电压，进而控制动力电池根据预设充电电压对蓄电池进行恒压充电。
作为一种实施方式，当蓄电池的当前电压上升至大于第二阈值电压时，可以控制动力电池根据预设充电电压对蓄电池进行恒压充电。例如，假设第二阈值电压为13.6V，若蓄电池的电压大于或等于13.6V，则以预设充电电压对蓄电池进行恒压充电，也即当蓄电池的电压在充电超过13.6V时，持续以预设充电电压对蓄电池进行恒压充电。本实施例中，该预设充电电压可以为14V。
作为另一种实施方式，当蓄电池的当前电量上升至大于第二阈值电量时，可以控制动力电池根据预设充电电压对蓄电池进行恒压充电。例如，假设第二阈值电量为90％，若蓄电池的电量大于或等于90％，则以预设充电电压对蓄电池进行恒压充电，也即当蓄电池的电量在充电超过90％时，持续以预设充电电压对蓄电池进行恒压充电。本实施例中，该预设充电电压可以为14V。
进一步地，在恒压充电期间，若蓄电池的充电电流小于预设值、且持续时间大于或等于第一预设时长，则控制动力电池结束充电。具体地，在恒压充电期间，EBS可以监测蓄电池的当前充电电流，并向VCU反馈，VCU判断EBS反馈的当前充电电流若小于预设值、且持续时间大于或等于第一预设时长，则可以控制DC-DC转换器停止工作，进而结束蓄电池的充电。
例如，假设充电电流的预设值为500mA、第一预设时长为10min，在恒压充电期间，若蓄电池的当前充电电流小于500mA、且持续时间大于或等于10min，也即蓄电池的当前充电电流小于500mA维持时间超过10min，VCU则可以控制DC-DC转换器停止工作，进而结束蓄电池的充电。
在一些实施方式中，若在蓄电池充电期间，蓄电池的充电总时长大于或等于第二预设时长，则同样可以控制动力电池结束充电。例如，假设第二预设时长为3h，若蓄电池的充电总时长大于或等于3h，则VCU可以控制DC-DC转换器停止工作，进而结束蓄电池的充电。需要说明的是，本实施例中若在恒压充电期间蓄电池的充电总时长大于或等于第二预设时长，则可以停止对蓄电池的充电；同时，若在恒流充电期间蓄电池的充电总时长即大于或等于第二预设时长，则也可以停止对蓄电池的充电。
进一步地，由于随着蓄电池的使用时间变长，蓄电池会逐渐老化，因此本实施例中，还可以检测蓄电池的电池健康状态，并根据电池健康状态调整预设充电倍率的大小，其中，电池健康状态越低，则预设充电倍率越小。本实施例在电池健康状态降低时，相应地减小各个预设充电倍率，进而降低充电电流对老化的蓄电池的影响，进一步地提高蓄电池的使用寿命。
具体而言，EBS可以检测蓄电池的电池健康状态，并将该电池健康状态反馈给VCU，当电池健康状态降低时，则可以相应地降低第一预设充电倍率以及第二预设充电倍率。
进一步地，当电池健康状态降低时，由于预设充电倍率降低，因此相应的充电电流也减小，此时可以相应地延长第二预设时长，以使蓄电池能够完成充电。
在一个具体地实施例中，在对蓄电池的充电期间，假设电池健康状态大于或等于90％时，若蓄电池的当前电池状态小于第一阈值状态，则以第一预设充电倍率为0.1C对蓄电池进行恒流充电；若蓄电池的当前电池状态大于或等于第一阈值状态、且小于第二阈值状态，则以第二预设充电倍率为0.05C对蓄电池进行恒流充电；若蓄电池的当前电池状态大于第二阈值状态，则以预设充电电压对蓄电池进行恒压充电。当电池健康状态降低至小于90％时，若蓄电池的当前电池状态小于第一阈值状态，则以第一预设充电倍率为0.08C对蓄电池进行恒流充电；若蓄电池的当前电池状态大于或等于第一阈值状态、且小于第二阈值状态，则以第二预设充电倍率为0.04C对蓄电池进行恒流充电；若蓄电池的当前电池状态大于第二阈值状态，则以预设充电电压对蓄电池进行恒压充电。由此，可以进而降低充电电流对老化的蓄电池的影响，进一步地提高蓄电池的使用寿命。
进一步地，假设电池健康状态大于或等于90％时，第二预设时长为3h，蓄电池的充电总时长大于或等于3h，则VCU可以控制DC-DC转换器停止工作，进而结束蓄电池的充电；当电池健康状态降低至小于90％时，第二预设时长可以为4h，即蓄电池的充电总时长大于或等于4h，则VCU可以控制DC-DC转换器停止工作，进而结束蓄电池的充电。
本申请实施例提供的蓄电池的充电控制方法，应用于电动汽车，电池汽车包括动力电池以及蓄电池，该方法通过检测蓄电池的电池状态，该电池状态包括电压状态以及电量状态中的至少一种；并在电池状态满足补电条件时，控制动力电池对蓄电池进行充电，同时，在充电期间监控蓄电池的当前电池状态，并根据当前充电状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制动力电池根据目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电，从而能够在蓄电池的充电过程中根据该蓄电池的电压或电量调整充电电流，降低对蓄电池的损伤，有效提高蓄电池的寿命。
如图7所示，本申请实施例还提供一种蓄电池的充电控制装置300，应用于电动汽车，电池汽车包括动力电池以及蓄电池，该蓄电池的充电控制装置300包括检测模块310以及充电模块320；其中，检测模块310用于检测蓄电池的电池状态；充电模块320用于在电池状态满足补电条件时，控制动力电池对蓄电池进行充电，其中，在充电期间监控蓄电池的当前电池状态，并根据当前电池状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制动力电池根据目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电；
进一步地，该充电模块包括第一判断单元321、第一恒流充电单元322、第二判断单元323、第二恒流充电单元324、电流确定单元325、PID单元326、温度检测单元327以及电压调整单元328。其中，第一判断单元321用于判断当前电池状态是否小于第一阈值状态；第一恒流充电单元322用于确定第一预设充电倍率为目标充电倍率，并控制动力电池根据第一预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电；第二判断单元323用于判断当前电池状态是否小于第二阈值状态；第二恒流充电单元324用于确定第二预设充电倍率为目标充电倍率，并控制动力电池根据第二预设充电倍率对蓄电池进行恒流充电；电流确定单元325用于根据目标充电倍率确定目标充电电流；PID单元326用于根据目标充电电流以及PID算法控制动力电池对蓄电池进行恒流充电；温度检测单元327用于检测蓄电池的电池温度；电压调整单元328用于调整蓄电池的充电电压使电池温度维持在预设温度区间，以使动力电池对蓄电池进行恒流充电。
进一步的，该蓄电池的充电控制装置300还包括恒压充电模块330。恒压充电模块330用于控制动力电池根据预设充电电压对蓄电池进行恒压充电。
本申请实施例提供的蓄电池的充电控制装置，应用于电动汽车，电池汽车包括动力电池以及蓄电池，该装置通过检测蓄电池的电池状态，该电池状态包括电压状态以及电量状态中的至少一种；并在电池状态满足补电条件时，控制动力电池对蓄电池进行充电，同时，在充电期间监控蓄电池的当前电池状态，并根据当前充电状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制动力电池根据目标充电倍率对蓄电池进行恒流充电，从而能够在蓄电池的充电过程中根据该蓄电池的电压或电量调整充电电流，降低对蓄电池的损伤，有效提高蓄电池的寿命。
如图8所示，本申请实施例还提供一种车辆400，该车辆400包括处理器410以及存储器420，存储器420存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器410调用时实执行上述的蓄电池的充电控制方法。
处理器410可以包括一个或者多个处理核。处理器410利用各种接口和线路连接整个电池管理系统内的各种部分，通过运行或执行存储在存储器420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器420内的数据，执行电池管理系统的各种功能和处理数据。可选地，处理器410可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器410可集成中央处理器410(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器410(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器410中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器420可以包括随机存储器420(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器420(Read-Only Memory)。存储器420图可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器420图可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各种方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备图在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
如图9所示，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质500，该计算机可读取存储介质500中存储有计算机程序指令510，计算机程序指令510可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。
计算机可读取存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质包括非易失性计算机可读取存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质600具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。
以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种蓄电池的充电控制方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述电动汽车包括动力电池以及蓄电池，所述方法包括：
检测蓄电池的电池状态，所述电池状态包括电压状态以及电量状态中的至少一种；以及
在所述电池状态满足补电条件时，控制所述动力电池对所述蓄电池进行充电，其中，在充电期间监控所述蓄电池的当前电池状态，并根据所述当前充电状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制所述动力电池根据所述目标充电倍率对所述蓄电池进行恒流充电。
2.如权利要求1所述的蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述至少两个预设充电倍率包括第一预设充电倍率以及第二预设充电倍率，且所述第一预设充电倍率大于所述第二预设充电倍率；所述根据所述当前电池状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，并控制所述动力电池根据所述目标充电倍率对所述蓄电池进行恒流充电，包括：
若所述当前电池状态小于第一阈值状态，则确定所述第一预设充电倍率为所述目标充电倍率，并控制所述动力电池根据所述第一预设充电倍率对所述蓄电池进行恒流充电；
若所述当前电池状态不小于所述第一阈值状态，则确定所述第二预设充电倍率为所述目标充电倍率，并控制所述动力电池根据所述第二预设充电倍率对所述蓄电池进行恒流充电。
3.如权利要求2所述的蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述若所述当前电池状态不小于所述第一阈值状态之后，所述方法还包括：
若所述当前电池状态小于第二阈值状态，其中所述第二阈值状态大于所述第一阈值状态，则确定所述第二预设充电倍率为所述目标充电倍率，并控制所述动力电池根据所述第二预设充电倍率对所述蓄电池进行恒流充电；
若所述当前电池状态不小于第二阈值状态，则控制所述动力电池根据预设充电电压对所述蓄电池进行恒压充电。
4.如权利要求3所述的蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在恒压充电期间，若所述蓄电池的充电电流小于预设值、且持续时间大于或等于第一预设时长，则控制所述动力电池结束充电；或者
在所述蓄电池充电期间，若所述蓄电池的充电总时长大于或等于第二预设时长，则控制所述动力电池结束充电。
5.如权利要求1～4任一项所述的蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述蓄电池的电池健康状态；以及
根据所述电池健康状态调整所述预设充电倍率的大小，其中，所述电池健康状态越低，则所述预设充电倍率越小。
6.如权利要求1～4任一项所述的蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述动力电池根据所述目标充电倍率对所述蓄电池进行恒流充电，包括：
根据所述目标充电倍率确定目标充电电流；以及
根据所述目标充电电流以及PID算法控制所述动力电池对所述蓄电池进行恒流充电。
7.如权利要求1～4任一项所述的蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述动力电池对所述目标充电倍率对所述蓄电池进行恒流充电，包括：
检测所述蓄电池的电池温度；以及
调整所述蓄电池的充电电压使所述电池温度维持在预设温度区间，以使所述动力电池对所述蓄电池进行恒流充电，其中所述预设温度区间为以目标充电电流对所述蓄电池恒流充电时对应的温度范围，且所述目标充电电流由所述目标充电倍率计算而得到。
8.一种蓄电池的充电控制装置，其特征在于，应用于电动汽车，所述电动汽车包括动力电池以及蓄电池，所述装置包括：
检测模块，用于检测蓄电池的电池状态，所述电池状态包括电压状态以及电量状态中的至少一种；以及
充电模块，用于在所述电池状态满足补电条件时，控制所述动力电池对所述蓄电池进行充电，其中，在充电期间监控所述蓄电池的当前电池状态，并根据所述当前充电状态在至少两个预设充电倍率中确定目标充电倍率，以控制所述动力电池根据所述目标充电倍率对所述蓄电池进行恒流充电。
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用时执行权利要求1～7任一项所述的蓄电池的电池充电方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1～7任一项所述的方法。
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