CN112092561A - 自适应底盘系统、演示其功能性的方法和机动车 - Google Patents

自适应底盘系统、演示其功能性的方法和机动车 Download PDF

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CN112092561A CN202010540630.3A CN202010540630A CN112092561A CN 112092561 A CN112092561 A CN 112092561A CN 202010540630 A CN202010540630 A CN 202010540630A CN 112092561 A CN112092561 A CN 112092561A
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Abstract

本发明涉及一种用于机动车(2)的自适应底盘系统(1)，其具有可控制的缓冲器(3)和用于控制缓冲器(3)的控制设备(4)。所述控制设备(4)构造为，与机动车(2)的行驶运行参数无关地控制缓冲器(3)。此外，本发明还涉及一种具有该类型自适应底盘系统(1)的机动车(2)以及用于演示根据本发明的机动车(2)的自适应底盘系统(1)的功能性的方法。

Description

自适应底盘系统、演示其功能性的方法和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的自适应底盘系统。此外，本发明还涉及一种机动车以及用于演示自适应底盘系统的功能性的方法。
背景技术
为了改进驾驶性质，机动车具有缓冲器。缓冲器构造用于将动能转化为热能并且由此缓冲作用在机动车轮子上的机械碰撞。通过该方式能够改进例如机动车的驾驶舒适度、行车稳定性或车路粘附力。
原则上，缓冲器具有液压缸连同在该液压缸内导引的液压活塞，并具有用于使液压活塞服务的复位弹簧。通过不同的参数选择、例如复位弹簧的弹簧常数、液压活塞-缸系统的阻尼系数等，能够有目的地影响缓冲器的缓冲性质。为了更高的驾驶舒适度，优选使用相对而言较软的缓冲器，所述缓冲器在碰撞时更易于变形并且由此仅传递部分碰撞。此处的弊端在于，机动车在运动驾驶模式下、尤其在以高速弯道行驶时，易于发生过于剧烈的倾斜，并且发动机的功率被传导至车身部分，从而使不利地影响行驶安全性和行驶动力学。因此对于运动驾驶模式使用相对较硬的缓冲器，所述缓冲器确保发动机的功率更好地传递至路面并且确保在弯道行驶时更小的倾斜。
自中档以上的机动车的客户通常期望机动车即具有运动驾驶模式又具有高驾驶舒适度。由于固定设计的底盘系统不能满足这种要求，因此研发了自适应底盘系统。在自适应底盘系统中，能够由机动车的驾驶员调整缓冲器的设置。为此，机动车具有例如滑动开关，所述滑动开关能够例如在多个位置“运动”、“经济”和“舒适”之间调节。根据滑动开关的设置，在行驶过程中实现缓冲器的相应通电，以便由此调整缓冲器的期望性质。
对于汽车制造商的一个重要方面是其机动车的市场营销。为此，机动车在经销商等的展台、展厅中为新闻报道和潜在客户展示。在此情况下，机动车在静止状态或发动机停止时被检验并且演示一些功能性。这种展示的弊端在于，机动车的大量技术性质和功能性在此状态下无法被获知，因为这些性质和功能性只有在行驶时或从特定速度起才能被激活。自适应底盘系统也属于此类。
由文献EP 2 355 072 A2已知一种用于向客户演示和/或模拟用于至少一个机动车的驾驶员辅助系统的功能性性的方法以及配属的馈入设备。其目的在于，演示驾驶员辅助系统针对触发因素的反应。在此，借助馈入设备模拟特定驾驶情形下的传感器数据并且传递给驾驶员辅助系统、尤其通过CAN主线进行传递。换言之，通过该方式模拟行驶测试的一部分。在此的弊端在于相对较高的设备费用。由于馈入设备在机动车上的安装将会显著提高机动车的制造成本，因此馈入设备在展厅中连接在机动车上。驾驶员辅助系统在展厅外的演示由此仅能在行驶测试过程中实现。
发明内容
因此本发明所要解决的技术问题在于，克服或至少部分克服在用于机动车的自适应底盘系统中、在机动车中以及在用于演示机动车的自适应底盘系统的功能性(或称为工作原理、运行模式)的方法中的上述弊端。本发明的技术问题尤其通过一种自适应底盘系统、机动车以及方法解决，其能够以简单且成本低廉的方式和方法改进自适应底盘系统的功能性的演示。
上述技术问题通过权利要求解决。据此，所述技术问题通过一种带有独立权利要求1的技术特征的用于机动车的自适应底盘系统、一种带有并列权利要求9的技术特征的机动车以及通过一种带有并列权利要求10的技术特征的用于演示机动车的自适应底盘系统的功能性的方法解决。本发明的其他技术特征和细节由从属权利要求、说明书和附图给出。在此在结合根据本发明的自适应底盘系统所述的技术特征和细节显然也适用于根据本发明的机动车以及根据本发明的方法的情况，反之亦然，因此就公开内容而言各个发明方面始终可以相互援引。
根据本发明的第一方面，所述技术问题通过一种用于机动车的自适应底盘系统解决。自适应底盘系统具有可控的缓冲器(或称为减震器)以及用于控制所述缓冲器的控制设备。根据本发明，控制设备构造为与机动车的行驶运行参数无关地(或者说与之独立地)控制缓冲器。
可控的缓冲器优选根据传统的可控式缓冲器构造，并且优选分别具有液压缸以及分别具有可在液压缸中平移式移动的液压活塞。此外，可控的缓冲器优选还分别具有用于使液压活塞复位至拉出位置的复位弹簧。为控制液压缸，该液压缸具有控制件。所述控制件优选分别具有用于对源自液压缸的液压液流进行节流的可调节的液压阀和/或用于在液压缸中形成磁场的励磁线圈等。通过该方式能够控制可控的缓冲器的阻尼系数。
优选地，自适应底盘系统具有一个或多个用于检测机动车的行驶运行参数以及用于将测得的行驶运行参数提供给控制设备的传感器。行驶运行参数例如是机动车的发动机转数、机动车的变速器的被选挡位、车辆速度、机动车的转向角度、倾斜度。作为传感器的补充或被选，自适应底盘系统具有用于与机动车的既有传感器耦连的接口。通过该接口，将行驶运行参数同样提供给控制设备。
控制设备构造用于缓冲器的控制。为此，控制设备例如与控制件电耦连，从而使控制件能够借助控制设备被控制，并且由此能够调整、优选相互无关地调整多个液压缸的阻尼系数。传统的控制设备构造用于仅在机动车的行驶过程中控制缓冲器。这通常由此实现，即，至少一个行驶运行参数被控制设备检测，并且只有当至少一个行驶运行参数、例如车辆速度超过极限值时才能实现对缓冲器的控制。
与此相对地，根据本发明的自适应底盘系统的控制设备构造为与机动车的行驶运行参数无关地控制缓冲器。换言之，即使至少一个行驶运行参数低于极限值，也能借助控制设备控制缓冲器。“与行驶运行参数无关”在本发明的范畴应应理解为：当行驶运行参数具有任意值时都能够借助控制设备实现对缓冲器的控制。
根据本发明的自适应底盘系统较之传统的自适应底盘系统所具有的优点在于，利用简单的措施并通过成本低廉的方式和方法，即使当一个或多个行驶运行参数低于预定的极限值时，也能够确保借助控制设备对缓冲器的触发。由此，甚至在传统的自适应底盘系统通常无法对机动车性能产生影响的情况下，自适应底盘系统也能对机动车性能发挥作用。这尤其有利于自适应底盘系统的功能性的展示目的的达成，也即当鉴于所面临的展示的框架条件不能或仅能以高昂耗费实现特定行驶运行参数的运转时，这是有利的。通过自适应底盘系统的功能性的改进的可展示性，尤其能够更好地向潜在客户介绍自适应底盘系统的高购置成本。这可以特别有利地影响自适应底盘系统的销售。
根据本发明的一种优选的改进方案，在自适应底盘系统中可以规定，控制设备构造为，在机动车停驻时控制缓冲器。根据本发明，机动车停驻理解为车辆速度为0km/h。优选地，控制设备还构造为，在机动车的驻车制动器激活时控制缓冲器。这具有的优点在于，能够利用简单的措施以及成本低廉的方式和方法例如在展厅或展台上演示自动底盘系统的功能性。
根据本发明有利的是，控制设备构造为，在发动机关闭时控制缓冲器。“发动机关闭”应理解为发动机的一种状态，在此状态下发动机不形成转矩、尤其不形成空转转矩，并且必要时被传动系被动地带动。在此情况下，发动机理解为构造用于驱动机动车的发动机。进一步优选的是，控制设备构造为，在车载电路接通时控制缓冲器。在车载电路接通时，机动车的电子功能、例如无线电广播、车载电脑、电子车窗升降器、雨刷器等被供电，并且由此可供机动车的驾乘人员操作。这具有的优点在于，利用简单的措施以及成本低廉的方式和方法，即使当发动机不形成排放或至少不向机动车的运动施加主动影响时，也能演示自适应底盘系统的功能性。这例如当在展厅或站台上演示机动车时是有利的，因为关闭的发动机对机动车的动力学性质具有特别小的影响。由此能够改善自适应底盘系统的功能性的演示品质。
更优选地，自适应底盘系统具有四个可控的缓冲器。优选地，自适应底盘系统针对每个轮子都具有可控的缓冲器。更优选地，缓冲器能够借助控制设备有目的地相互独立控制，从而能够在同一时刻在不同的缓冲器上例如设置不同的阻尼系数。这具有的优点在于，能够利用简单的措施以及成本低廉的方式和方法精确地根据情形调整机动车的底盘。
在一种特别优选的设计方式中，在自适应底盘系统中可以规定，控制设备构造为，检测车载电路电压，并且当车载电路电压超过电压下极限值时触发缓冲器。车载电路电压可以例如与机动车的电池的荷电状态(SOC)和/或外部电源设备的电压相关。足够的车载电路电压对于确保机动车的电子设备的功能来说是关键的。考虑车载电路电压所具有的优点在于，能够利用简单的措施以及成本低廉的方式和方法避免已经剧烈放电的电池通过自适应底盘系统继续放电。通过该方式能够降低电池过度放电的风险。
优选地，自适应底盘系统具有用于向控制设备手动输入底盘设置的输入设备，其中，所述输入设备具有实体和/或虚拟的开关，其中，所述开关构造为旋转开关或滑动开关。根据本发明，输入设备还具有多个尤其不同构造的开关、例如实体的开关和虚拟的开关和/或旋转开关和滑动开关。实体的开关是具有机械部件以及三维结构的开关。虚拟的开关尤其能够被提供为触摸屏上的图示、投影或通过手势控制设备提供。所述开关还可以构造为实体开关和虚拟开关的组合，由此开关的调节设备实体地构造，并且开关的调整级别虚拟地构造。在旋转开关中，开关的不同调整位置以围绕开关的角度相互间隔。在滑动开关中，开关的不同调整位置沿开关的调节距离相互间隔。所述开关可以具有多个离散的、具体而言数字化的调整位置或调整级别或者具有多个连续的、具体而言模拟的调整位置。
更优选地，输入设备的开关具有至少10个调整级别。特别优选地，开关具有15个调整级别。所述开关优选分别在两个相邻的调整级别之间具有相同的间距。
根据本发明的而一种优选的实施方式，控制设备具有用于暂时激活自适应底盘系统的演示模式的激活设备，其中，控制设备构造为，在演示模式下与机动车的行驶运行参数无关地控制缓冲器，并且在与演示模式不同的运行模式下根据机动车的行驶运行参数控制缓冲器。特别优选地，输入设备构造为激活设备。由此通过操作输入设备能够激活演示模式。作为备选，激活设备还可以具有相对于输入设备独立的虚拟的和/或实体的激活开关。由此即使在不调节输入设备的开关的情况下也能激活演示模式。这具有的优点例如在于，能够激活自适应底盘系统的具有已经预先调整好的设置的演示模式。特别优选地，控制设备构造为，在预定的暂停时间之后自动结束演示模式。优选的暂停时间大致为30秒。这具有的优点在于，能够避免过度耗电。激活设备所具有的优点在于，能够利用简单的措施以及成本低廉的方式和方法确保演示模式的激活。通过该方式能够避免缓冲器的意外通电和由此对电池的过度需用。
根据本发明的第二方面，所述技术问题通过一种具有自适应底盘系统的机动车解决。根据本发明，自适应底盘系统构造为根据本发明的自适应底盘系统。在所述机动车得到了在根据本发明的第一方面所述的自适应底盘系统中已经描述过的所有优点。据此，根据本发明的机动车较之传统的机动车所具有的优点在于，利用简单的措施并通过成本低廉的方式和方法，即使当一个或多个行驶运行参数低于预定的极限值时，也能够确保借助控制设备对缓冲器的控制。由此，甚至在传统的自适应底盘系统通常无法对机动车性能产生影响的情况下，自适应底盘系统也能对机动车性能发挥作用。这尤其有利于自适应底盘系统的功能性的展示目的的达成，也即当鉴于所面临的展示的框架条件不能或仅能以高昂耗费实现特定行驶运行参数的运转时，这是有利的。通过自适应底盘系统的功能性的改进的可展示性，尤其能够更好地向潜在客户介绍自适应底盘系统的高购置成本。这可以特别有利地影响具有该类型自适应底盘系统的机动车的销售。
根据本发明的第三方面，所述技术问题通过一种用于演示机动车的自适应底盘系统的功能性的方法解决。所述方法具有以下步骤：
-激活自适应底盘系统的演示模式，
-选择自适应底盘系统的底盘设置，
-在机动车上施加力，并且
-分析机动车对所施加的力的反应。
首先激活自适应底盘系统的演示模式。这优选借助自适应底盘系统的控制设备的激活设备完成，并且尤其借助自适应底盘系统的控制设备的构造为激活设备的输入设备完成。优选地，在机动车停驻时完成所述激活。更优选地，在机动车的发动机关闭或停止时实现所述激活。同样优选地，在车载电路接通或机动车的点火器接通时实现所述激活。
自适应底盘系统的底盘设置的选择优选借助控制设备的输入设备完成。据此，底盘设置的选择优选通过调整控制设备的开关的调整位置或调整级别完成。不同的底盘设置例如基于机动车的待调整的缓冲器的不同阻尼系数。
优先在机动车的一侧上施加力，从而由此形成围绕机动车的机动车纵轴线的力矩。优选地，所述力所具有的大小被界定为，由此在最软的底盘设置中能够造成机动车围绕机动车纵轴线的倾斜、尤其可察觉的倾斜。更优选地，所述力所具有的大小被界定为，由此在最硬的底盘设置中不能造成机动车围绕机动车纵轴线的倾斜、尤其可察觉的倾斜。尤其由人员、优选手动地通过在机动车的车身上的按压、尤其在车顶边缘区域中在机动车上的按压来施加所述力。特别优选地，尤其为使机动车以机动车的谐振频率起振，间歇地将力施加在机动车上。
关于机动车针对所施加的力的反应的分析可以通过不同方式实现。在此可以利用坐在机动车中的人员的观察。所述分析同样可以通过形成力的人员实现，其方式在于，将机动车的阻力作为对所形成的力的反应进行分析。对机动车的反应的分析优选在考虑所施加的力以及所选择的底盘设置的情况下完成。在此，根据本发明可以考虑底盘设置的绝对值和/或底盘设置的相对值。
在实施根据本发明的方法时，优选重复进行底盘设置的选择以及对机动车反应的分析，从而通过对比特别有利地显示相应选择的底盘设置对于偏转的机动车的动作并由此对所施加的力的影响。更优选地，重复地和/或在更长时间范围内在机动车上施加所述力。通过该方式能够特别有利地确认优选的底盘设置。
关于根据本发明的第一方面的自适应底盘系统所述以及关于根据本发明的第二方面的机动车所述的全部优点也适用于用来演示机动车的自适应底盘系统的功能性的方法。据此，根据本发明的方法较之传统的方法所具有的优点在于，利用简单的措施并通过成本低廉的方式和方法，即使当一个或多个行驶运行参数低于预定的极限值时，也能够确保借助控制设备对缓冲器的控制。由此，甚至在传统的自适应底盘系统通常无法对机动车性能产生影响的情况下，自适应底盘系统也能对机动车性能发挥作用。通过该方法能够特别有利地演示自适应底盘系统的功能性，尤其是当鉴于所面临的展示的框架条件不能或仅能以高昂耗费实现特定行驶运行参数的运转时。通过自适应底盘系统的功能性的改进的可展示性，尤其能够更好地向潜在客户介绍自适应底盘系统的高购置成本。这可以特别有利地影响具有该类型自适应底盘系统的机动车的销售。
附图说明
根据本发明的自适应底盘系统、根据本发明的机动车以及根据本发明的方法在以下借助附图详细阐述。分别示意性地示出：
图1示出根据本发明的自适应底盘系统的优选实施方式的俯视图，
图2示出根据本发明的机动车的优选实施方式的侧视图，
图3示出根据本发明的方法的优选实施方式的流程图。
具有相同功能和作用方式的元件在附图1至3中分别标注以相同的附图标记。
具体实施方式
在图1中以俯视图示意性示出根据本发明的自适应底盘系统1的优选实施方式。所述自适应底盘系统1具有四个可控制的缓冲器3，所述缓冲器能够借助自适应底盘系统1的控制设备4被控制。自适应底盘系统1的传感器未被示出。此外，自适应底盘系统1具有输入设备5，所述输入设备带有构造为激活设备7的开关6。构造为激活设备7意味着，通过开关6的操作能够激活自适应底盘系统1的演示模式。作为备选，激活设备7还可以构造为输入设备5的独立部件。开关6例如构造为虚拟的滑动开关、虚拟的旋转开关、实体的滑动开关或实体的旋转开关。根据本发明还可以设置多个、尤其构造不同的开关6。开关6构造用于向控制设备4手动输入底盘设置。
在图2中以侧视图示意性示出根据本发明的机动车2的优选实施方式。机动车2具有根据本发明的自适应底盘系统1。
在图3中示意性示出根据本发明的方法的优选实施方式的流程图。在第一方法步骤100中激活自适应底盘系统1的演示模式。这优选借助输入设备5的激活设备7、尤其借助输入设备5的构造为激活设备7的开关6完成。在第二方法步骤200中选择自适应底盘系统1的底盘设置。这优选借助输入设备5的开关6完成。在第三方法步骤300中，在机动车2上施加力。这优选由人员手动实现，该人员处于机动车2旁边并且朝机动车2车顶边缘的部位的区域施加力。在第四方法步骤400中，分析机动车2针对所施加的力的反应。这优选以视觉方式通过观测机动车2的倾斜度和/或斜度变化和/或斜度变化速度完成。作为备选或补充，所述分析可以由在机动车2上施加力的人员完成。作为备选或补充，所述分析可以由人员完成，该人员操作输入设备5、尤其结合对开关6的进一步操作来改变底盘设置。
附图标记列表
1 自适应底盘系统
2 机动车
3 缓冲器
4 控制设备
5 输入设备
6 开关
7 激活设备
100 第一方法步骤
200 第二方法步骤
300 第三方法步骤
400 第四传感器

Claims (10)

1.一种用于机动车(2)的自适应底盘系统(1)，该自适应底盘系统具有可控制的缓冲器(3)和用于控制缓冲器(3)的控制设备(4)，
其特征在于，
所述控制设备(4)构造为，与机动车(2)的行驶运行参数无关地控制缓冲器(3)。
2.根据权利要求1所述的自适应底盘系统(1)，
其特征在于，
所述控制设备(4)构造为，在机动车(2)停驻时控制缓冲器(3)。
3.根据权利要求1或2所述的自适应底盘系统(1)，
其特征在于，
所述控制设备(4)构造为，在发动机关闭时控制缓冲器(3)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的自适应底盘系统(1)，
其特征在于，
自适应底盘系统(1)具有四个可控制的缓冲器(3)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的自适应底盘系统(1)，
其特征在于，
所述控制设备(4)构造为，检测车载电路电压，并且只有当车载电路电压超过电压下极限值时才触发缓冲器(3)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的自适应底盘系统(1)，
其特征在于，
自适应底盘系统(1)具有用于向控制设备(4)手动输入底盘设置的输入设备(5)，其中，所述输入设备(5)具有实体和/或虚拟的开关(6)，其中，所述开关(6)构造为旋转开关或滑动开关。
7.根据权利要求6所述的自适应底盘系统(1)，
其特征在于，
所述输入设备(5)的开关(6)具有至少10个调整级别。
8.根据上述权利要求中任一项所述的自适应底盘系统(1)，
其特征在于，
控制设备(4)具有用于暂时激活自适应底盘系统(1)的演示模式的激活设备(7)，其中，控制设备(4)构造为，在演示模式下与机动车(2)的行驶运行参数无关地控制缓冲器(3)，并且在与演示模式不同的运行模式下根据机动车(2)的行驶运行参数控制缓冲器(3)。
9.一种机动车，其具有自适应底盘系统(1)，
其特征在于，
所述自适应底盘系统(1)根据上述权利要求中任一项所述的自适应底盘系统(1)构造。
10.一种用于演示根据权利要求9所述的机动车(2)的自适应底盘系统(1)的功能性的方法，所述方法具有以下步骤：
-激活自适应底盘系统(1)的演示模式，
-选择自适应底盘系统(1)的底盘设置，
-在机动车(2)上施加力，并且
-分析机动车(2)对所施加的力的反应。
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