CN112091832A - 一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法，包括混合水卸荷换向阀，A罐供液开闭齿轮，A罐卸荷清砂开闭齿轮，B罐卸荷清砂开闭齿轮，B罐供液开闭齿轮，换向电机主动齿轮，高压混合水出液接头，A罐混合水进液胶管，A罐混合水进液接头，B罐混合水进液接头，B罐混合水进液胶管，换向阀电机支架，24v直流电机，A罐自动混砂阀，A罐高压供水胶管，A罐砂量传感器，储砂罐A，高压水泵，PLC智能控制屏，PLC传感导线，二位三通电动换向阀，储砂罐B，B罐砂量传感器，B罐高压供水胶管，B罐自动混砂阀，组成为一个完整系统；达到一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法目的。

Description

一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设 计方法

技术领域

本发明涉及一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法，具体的说是一种双储砂罐前混式除锈机能够不停机加砂，当某一出砂罐砂量即将耗尽时，自动转换为另一储砂罐供砂，可连续24h不停机工作的一种装置。

背景技术

目前，前混式除锈切割机的主要工作原理，是在泵送清水的高压管线系统中加一储砂罐，经过混合阀将储砂罐的石榴砂与管线中的高压水按一定比例混合后，再经过高压喷枪对金属物体进行除锈或切割；在实际工作中，一个出砂罐的储砂量有限，一般工作不到1h就能用完，当混砂罐中的石榴砂耗尽时，高压喷枪中只有高压水射出，这时就不能对物体进行除锈或切割，需要关掉电源停止机器，在储砂罐中进行加砂，这样就不能连续工作，既不能满足必须连续生产的特殊环境要求，也影响实际生产中的工作效率。但是，现在还没有一种能够不停机加砂，当某出砂罐的砂量即将耗尽时，两个储砂罐自动转换交替使用，混合水转换到另一储砂罐经过混合阀形成高压混合水，供给高压喷枪进行除锈或切割，能够连续24h不间断工作的一种装置来解决这一问题。

发明内容

本发明为解决“目前，前混式除锈切割机的主要工作原理，是在泵送清水的高压管线系统中加一储砂罐，经过混合阀将储砂罐的石榴砂与管线中的高压水按一定比例混合后，再经过高压喷枪对金属物体进行除锈或切割；在实际工作中，一个出砂罐的储砂量有限，一般工作不到1h就能用完，当混砂罐中的石榴砂耗尽时，高压喷枪中只有高压水射出，这时就不能对物体进行除锈或切割，需要关掉电源停止机器，在储砂罐中进行加砂，这样就不能连续工作，既不能满足必须连续生产的特殊环境要求，也影响实际生产中的工作效率”这一难题，提出了一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法，当某一储砂罐的砂量即将耗尽时，不停机对储砂罐进行加砂，两个储砂罐自动转换交替使用，混合水转换到另一储砂罐经过混合阀形成高压混合水，供给高压喷枪进行除锈或切割，达到连续24h不间断工作的目的。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法，包括混合水卸荷换向阀1，A罐供液开闭齿轮2，A罐卸荷清砂开闭齿轮3，B罐卸荷清砂开闭齿轮4，B罐供液开闭齿轮5，换向电机主动齿轮6，高压混合水出液接头7，A罐供液阀座8，A罐供液阀芯9，A罐供液阀芯换向套10，A罐清砂卸荷阀芯换向套11，A罐清砂卸荷阀芯12，A罐清砂卸荷阀座13，A罐清砂卸荷接头14，B罐清砂卸荷阀芯换向套15，B罐清砂卸荷阀芯16，B罐清砂卸荷阀座17，B罐清砂卸荷接头18，B罐供液阀座19，B罐供液阀芯20，B罐供液阀芯换向套21，A罐混合水进液胶管22，A罐混合水进液接头23，B罐混合水进液接头24，B罐混合水进液胶管25，换向阀电机支架26，24v直流电机27，A罐自动混砂阀28，A罐高压供水胶管29，A罐砂量传感器30，储砂罐A 31，高压水泵32，PLC智能控制屏33，PLC传感导线34，二位三通电动换向阀35，储砂罐B36，B罐砂量传感器37，B罐高压供水胶管38，B罐自动混砂阀39；其特征是所述A罐供液阀座8，A罐清砂卸荷阀座13，B罐清砂卸荷阀座17，B罐供液阀座19分别置于混合水卸荷换向阀1四个供液孔的底部；所述A罐供液开闭齿轮2与A罐供液阀芯9焊接于一体以正扣螺纹形式置于A罐供液阀芯换向套10内，A罐卸荷清砂开闭齿轮3与A罐清砂卸荷阀芯12焊接于一体以反扣螺纹形式置于A罐清砂卸荷阀芯换向套11内，B罐卸荷清砂开闭齿轮4与B罐清砂卸荷阀芯16焊接于一体以正扣螺纹形式置于B罐清砂卸荷阀芯换向套15内，B罐供液开闭齿轮5与B罐供液阀芯20焊接于一体以反扣螺纹形式置于B罐供液阀芯换向套21内，将四个换向套：A罐供液阀芯换向套10，A罐清砂卸荷阀芯换向套11，B罐清砂卸荷阀芯换向套15，B罐供液阀芯换向套21分别置于混合水卸荷换向阀1的四个供液孔中，以正螺纹形式拧紧不能松动，换向电机主动齿轮6置于四个齿轮中间，并与24v直流电机27连接，24V直流电机27通过换向阀电机支架26固定于混合水卸荷换向阀1上，24V直流电机27转动时能同时驱动四个齿轮转动；所述高压混合水出液接头7安装在混合水卸荷换向阀1的前侧，A罐混合水进液接头23，B罐混合水进液接头24安装在混合水卸荷换向阀1的左侧和右侧，A罐清砂卸荷接头14和B罐清砂卸荷接头18分别安装在混合水卸荷换向阀1的下侧，混合水卸荷换向阀1安装在储砂罐A31、储砂罐B36之间；所述A罐砂量传感器30置于储砂罐A31中，A罐自动混砂阀28安装在储砂罐A31的法兰上，B罐砂量传感器37置于储砂罐B36中，B罐自动混砂阀39安装在储砂罐B36的法兰上；所述高压水泵32出液管与二位三通电动换向阀35连接，二位三通电动换向阀35左侧A罐高压供水胶管29与A罐自动混砂阀28进液端连接，A罐混合水进液胶管22一端和A罐自动混砂阀28出液端连接，A罐混合水进液胶管22另一端和A罐混合水进液接头23连接；二位三通电动换向阀35右侧B罐高压供水胶管38与B罐自动混砂阀39进液端连接，B罐混合水进液胶管25一端和B罐自动混砂阀出液端连接，B罐混合水进液胶管25另一端和B罐混合水进液接头24连接；所述PLC智能控制屏33通过PLC传感导线34依次与高压水泵32，二位三通电动换向阀35，A罐砂量传感器30，B罐砂量传感器37，24v直流电机27连接，组成一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法。

为进一步达到方便控制操作目的，储砂罐A 31和储砂罐B 36中分别安装了两个砂量传感器：A罐砂量传感器30和B罐砂量传感器37，用于检测储砂罐中的砂量，当储砂罐的砂量即将耗尽时，砂量信号通过PLC传感导线34传递给PLC智能控制屏33，PLC智能控制屏33指令换向系统自动换向。

本发明与现有的前混式除锈切割机有如下优点：

1.具有自动混砂清洗管线功能：A罐自动混砂阀28和B罐自动混砂阀39能自动混合砂水的比例输送到混合水卸荷换向阀1，无需手动控制混砂量；并具有自动清洗管线於砂功能。

2.具有自动换向卸荷功能：储砂罐A 31和储砂罐B 36中分别安装了两个砂量传感器：A罐砂量传感器30和B罐砂量传感器37， PLC智能控制屏33指令换向系统自动换向，换向同时并能使储砂罐内部压力自动卸荷，便于打开端盖加砂。

3.具有不停机加砂连续24h工作功能：双储砂罐设计，当储砂罐A 31将要耗尽砂量时，自动转换到储砂罐B 36工作，同时，给储砂罐A 31加砂，用于储砂罐B 36耗尽砂量时下次转换连续使用。

4.整机设计结构规范简单，整个双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计体积小，重量轻，规格型号齐全，安装方便，易于推广应用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法的组成结构图；

图中：

混合水卸荷换向阀1，A罐供液开闭齿轮2，A罐卸荷清砂开闭齿轮3，B罐卸荷清砂开闭齿轮4，B罐供液开闭齿轮5，换向电机主动齿轮6，高压混合水出液接头7，A罐供液阀座8，A罐供液阀芯9，A罐供液阀芯换向套10，A罐清砂卸荷阀芯换向套11，A罐清砂卸荷阀芯12，A罐清砂卸荷阀座13，A罐清砂卸荷接头14，B罐清砂卸荷阀芯换向套15，B罐清砂卸荷阀芯16，B罐清砂卸荷阀座17，B罐清砂卸荷接头18，B罐供液阀座19，B罐供液阀芯20，B罐供液阀芯换向套21，A罐混合水进液胶管22，A罐混合水进液接头23，B罐混合水进液接头24，B罐混合水进液胶管25，换向阀电机支架26，24v直流电机27，A罐自动混砂阀28，A罐高压供水胶管29，A罐砂量传感器30，储砂罐A 31，高压水泵32，PLC智能控制屏33，PLC传感导线34，二位三通电动换向阀35，储砂罐B 36，B罐砂量传感器37，B罐高压供水胶管38，B罐自动混砂阀39。

具体实施方式

一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法，包括混合水卸荷换向阀1，A罐供液开闭齿轮2，A罐卸荷清砂开闭齿轮3，B罐卸荷清砂开闭齿轮4，B罐供液开闭齿轮5，换向电机主动齿轮6，高压混合水出液接头7，A罐供液阀座8，A罐供液阀芯9，A罐供液阀芯换向套10，A罐清砂卸荷阀芯换向套11，A罐清砂卸荷阀芯12，A罐清砂卸荷阀座13，A罐清砂卸荷接头14，B罐清砂卸荷阀芯换向套15，B罐清砂卸荷阀芯16，B罐清砂卸荷阀座17，B罐清砂卸荷接头18，B罐供液阀座19，B罐供液阀芯20，B罐供液阀芯换向套21，A罐混合水进液胶管22，A罐混合水进液接头23，B罐混合水进液接头24，B罐混合水进液胶管25，换向阀电机支架26，24v直流电机27，A罐自动混砂阀28，A罐高压供水胶管29，A罐砂量传感器30，储砂罐A 31，高压水泵32，PLC智能控制屏33，PLC传感导线34，二位三通电动换向阀35，储砂罐B 36，B罐砂量传感器37，B罐高压供水胶管38，B罐自动混砂阀39；其特征是所述A罐供液阀座8，A罐清砂卸荷阀座13，B罐清砂卸荷阀座17，B罐供液阀座19分别置于混合水卸荷换向阀1四个供液孔的底部；所述A罐供液开闭齿轮2与A罐供液阀芯9焊接于一体以正扣螺纹形式置于A罐供液阀芯换向套10内，A罐卸荷清砂开闭齿轮3与A罐清砂卸荷阀芯12焊接于一体以反扣螺纹形式置于A罐清砂卸荷阀芯换向套11内，B罐卸荷清砂开闭齿轮4与B罐清砂卸荷阀芯16焊接于一体以正扣螺纹形式置于B罐清砂卸荷阀芯换向套15内，B罐供液开闭齿轮5与B罐供液阀芯20焊接于一体以反扣螺纹形式置于B罐供液阀芯换向套21内，将四个换向套：A罐供液阀芯换向套10，A罐清砂卸荷阀芯换向套11，B罐清砂卸荷阀芯换向套15，B罐供液阀芯换向套21分别置于混合水卸荷换向阀1的四个供液孔中，以正螺纹形式拧紧不能松动，换向电机主动齿轮6置于四个齿轮中间，并与24v直流电机27连接，24V直流电机27通过换向阀电机支架26固定于混合水卸荷换向阀1上，24V直流电机27转动时能同时驱动四个齿轮转动；所述高压混合水出液接头7安装在混合水卸荷换向阀1的前侧，A罐混合水进液接头23，B罐混合水进液接头24安装在混合水卸荷换向阀1的左侧和右侧，A罐清砂卸荷接头14和B罐清砂卸荷接头18分别安装在混合水卸荷换向阀1的下侧，混合水卸荷换向阀1安装在储砂罐A31、储砂罐B36之间；所述A罐砂量传感器30置于储砂罐A31中，A罐自动混砂阀28安装在储砂罐A31的法兰上，B罐砂量传感器37置于储砂罐B36中，B罐自动混砂阀39安装在储砂罐B36的法兰上；所述高压水泵32出液管与二位三通电动换向阀35连接，二位三通电动换向阀35左侧A罐高压供水胶管29与A罐自动混砂阀28进液端连接，A罐混合水进液胶管22一端和A罐自动混砂阀28出液端连接，A罐混合水进液胶管22另一端和A罐混合水进液接头23连接；二位三通电动换向阀35右侧B罐高压供水胶管38与B罐自动混砂阀39进液端连接，B罐混合水进液胶管25一端和B罐自动混砂阀出液端连接，B罐混合水进液胶管25另一端和B罐混合水进液接头24连接；所述PLC智能控制屏33通过PLC传感导线34依次与高压水泵32，二位三通电动换向阀35，A罐砂量传感器30，B罐砂量传感器37，24v直流电机27连接，组成一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法。

高压水泵32输出高压水经过二位三通电动换向阀35，A罐高压供水胶管29进入A罐自动混砂阀28，A罐自动混砂阀28将储砂罐A31中的石榴砂按一定比例自动混合后，经过A罐混合水进液胶管22，A罐混合水进液接头23进入混合水卸荷换向阀1，这时，A罐供液阀芯9和A罐供液阀座8处于开启状态，A罐清砂卸荷阀芯12和A罐清砂卸荷阀座13处于关闭状态，B罐供液阀芯20和B罐供液阀芯换向套21处于关闭状态，高压混合水通过高压混合水出液接头7流出供给除锈喷枪对船体进行除锈；当储砂罐A31中的石榴砂将要耗尽时，A罐砂量传感器30通过PLC传感导线34反馈信号给PLC智能控制屏33，PLC智能控制屏33指令二位三通电动换向阀35换向，停止给A罐高压供水胶管29供液，只给B罐高压供水胶管38供液，同时24v直流电机27逆时针旋转120°；24v直流电机27带动换向电机主动齿轮6旋转，换向电机主动齿轮6驱动A罐供液开闭齿轮2，A罐卸荷清砂开闭齿轮3，B罐卸荷清砂开闭齿轮4，B罐供液开闭齿轮5同时旋转，这时，A罐供液开闭齿轮2顺时针旋转，A罐供液阀芯9和A罐供液阀芯换向套10之间是正扣螺纹形式，A罐供液阀芯9向下方移动，和A罐供液阀座8闭合，形成封闭状态，同样，B罐清砂卸荷阀芯换向套15，B罐清砂卸荷阀芯16之间是正扣螺纹形式，B罐卸荷阀芯16向下方移动，和B罐清砂卸荷阀座17闭合，形成封闭状态，B罐清砂卸荷接头18处于闭合状态； A罐清砂卸荷阀芯12和A罐清砂卸荷阀芯换向套11之间是反扣螺纹形式，A罐清砂卸荷阀芯12向上方移动，与A罐清砂卸荷阀座13开启，A罐清砂卸荷接头14处于开启状态，将储砂罐A31的压力卸荷；B罐供液阀芯20和B罐供液阀芯换向套21是反扣螺纹形式，B罐供液阀芯20向上方移动，与B罐供液阀座19开启，形成开启状态；所述B罐高压供水胶管38将高压水供给B罐自动混砂阀39，B罐自动混砂阀39将储砂罐B36中的石榴砂按一定比例自动混合后，经过B罐混合水进液胶管25，B罐混合水进液接头24进入混合水卸荷换向阀1，这时，B罐卸荷清砂开闭齿轮4处于关闭状态，B罐供液开闭齿轮5处于开启状态，高压混合水通过高压混合水出液接头7流出供给除锈喷枪对船体进行除锈；当储砂罐B36工作时，储砂罐A31的压力已经通过A罐清砂卸荷接头14卸荷并清洗了A罐混合水进液胶管22中的於砂，打开储砂罐A31的端盖进行加砂；当储砂罐B36中的石榴砂将要耗尽时，B罐砂量传感器37通过PLC传感导线34反馈信号给PLC智能控制屏33，PLC智能控制屏33指令二位三通电动换向阀35换向，停止给B罐高压供水胶管38供液，只给A罐高压供水胶管29供液，同时24v直流电机27顺时针旋转120°，这时，A罐供液阀芯9和A罐供液阀座8处于开启状态，A罐清砂卸荷阀芯12和A罐清砂卸荷阀座13处于关闭状态，B罐供液阀芯20和B罐供液阀芯换向套21处于关闭状态，B罐清砂卸荷阀芯16和B罐清砂卸荷阀座16处于开启状态，高压混合水通过高压混合水出液接头7流出供给除锈喷枪对船体进行除锈；所述储砂罐B36的压力已经通过B罐清砂卸荷接头18卸荷并清洗了B罐混合水进液胶管25中的於砂，打开储砂罐B36的端盖进行加砂重复以上功能，达到一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法目的。

停止工作时，关闭电源，高压水泵32停止供液，清洗干净双储砂罐除锈机，置于干燥处风干，以防锈蚀，起到能长期正常使用的作用。

实践证明，按照上述方案制造的双储砂罐除锈机，最大承载压力段为60MPa，50MPa，40MPa，31.5MPa，双储砂罐除锈机的流量范围为200L/min，160L/min，1250L/min，80L/min，40L/min。

Claims (2)

1.一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法，包括混合水卸荷换向阀（1），A罐供液开闭齿轮（2），A罐卸荷清砂开闭齿轮（3），B罐卸荷清砂开闭齿轮（4），B罐供液开闭齿轮（5），换向电机主动齿轮（6），高压混合水出液接头（7），A罐供液阀座（8），A罐供液阀芯（9），A罐供液阀芯换向套（10），A罐清砂卸荷阀芯换向套（11），A罐清砂卸荷阀芯（12），A罐清砂卸荷阀座（13），A罐清砂卸荷接头（14），B罐清砂卸荷阀芯换向套（15），B罐清砂卸荷阀芯（16），B罐清砂卸荷阀座（17），B罐清砂卸荷接头（18），B罐供液阀座（19），B罐供液阀芯（20），B罐供液阀芯换向套（21），A罐混合水进液胶管（22），A罐混合水进液接头（23），B罐混合水进液接头（24），B罐混合水进液胶管（25），换向阀电机支架（26），24v直流电机（27），A罐自动混砂阀（28），A罐高压供水胶管（29），A罐砂量传感器（30），储砂罐A（31），高压水泵（32），PLC智能控制屏（33），PLC传感导线（34），二位三通电动换向阀（35），储砂罐B（36），B罐砂量传感器（37），B罐高压供水胶管（38），B罐自动混砂阀（39）；其特征是所述A罐供液阀座（8），A罐清砂卸荷阀座（13），B罐清砂卸荷阀座（17），B罐供液阀座（19）分别置于混合水卸荷换向阀（1）四个供液孔的底部；所述A罐供液开闭齿轮（2）与A罐供液阀芯（9）焊接于一体以正扣螺纹形式置于A罐供液阀芯换向套（10）内，A罐卸荷清砂开闭齿轮（3）与A罐清砂卸荷阀芯（12）焊接于一体以反扣螺纹形式置于A罐清砂卸荷阀芯换向套（11）内，B罐卸荷清砂开闭齿轮（4）与B罐清砂卸荷阀芯（16）焊接于一体以正扣螺纹形式置于B罐清砂卸荷阀芯换向套（15）内，B罐供液开闭齿轮（5）与B罐供液阀芯（20）焊接于一体以反扣螺纹形式置于B罐供液阀芯换向套（21）内，将四个换向套：A罐供液阀芯换向套（10），A罐清砂卸荷阀芯换向套（11），B罐清砂卸荷阀芯换向套（15），B罐供液阀芯换向套（21）分别置于混合水卸荷换向阀（1）的四个供液孔中，以正螺纹形式拧紧不能松动，换向电机主动齿轮（6）置于四个齿轮中间，并与24v直流电机（27）连接，24V直流电机（27）通过换向阀电机支架（26）固定于混合水卸荷换向阀（1）上，24V直流电机（27）转动时能同时驱动四个齿轮转动；所述高压混合水出液接头（7）安装在混合水卸荷换向阀（1）的前侧，A罐混合水进液接头（23），B罐混合水进液接头（24）安装在混合水卸荷换向阀（1）的左侧和右侧，A罐清砂卸荷接头（14）和B罐清砂卸荷接头（18）分别安装在混合水卸荷换向阀（1）的下侧，混合水卸荷换向阀（1）安装在储砂罐A（31）、储砂罐B（36）之间；所述A罐砂量传感器（30）置于储砂罐A（31）中，A罐自动混砂阀（28）安装在储砂罐A（31）的法兰上，B罐砂量传感器（37）置于储砂罐B（36）中，B罐自动混砂阀（39）安装在储砂罐B（36）的法兰上；所述高压水泵（32）出液管与二位三通电动换向阀（35）连接，二位三通电动换向阀（35）左侧A罐高压供水胶管（29）与A罐自动混砂阀（28）进液端连接，A罐混合水进液胶管（22）一端和A罐自动混砂阀（28）出液端连接，A罐混合水进液胶管（22）另一端和A罐混合水进液接头（23）连接；二位三通电动换向阀（35）右侧B罐高压供水胶管（38）与B罐自动混砂阀（39）进液端连接，B罐混合水进液胶管（25）一端和B罐自动混砂阀出液端连接，B罐混合水进液胶管（25）另一端和B罐混合水进液接头（24）连接；所述PLC智能控制屏（33）通过PLC传感导线（34）依次与高压水泵（32），二位三通电动换向阀（35），A罐砂量传感器（30），B罐砂量传感器（37），24v直流电机（27）连接，组成一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法。

2.根据权利要求1所述的一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法，其特征是高压水泵（32）输出高压水经过二位三通电动换向阀（35），A罐高压供水胶管（29）进入A罐自动混砂阀（28），A罐自动混砂阀（28）将储砂罐A（31）中的石榴砂按一定比例自动混合后，经过A罐混合水进液胶管（22），A罐混合水进液接头（23）进入混合水卸荷换向阀（1），这时，A罐供液阀芯（9）和A罐供液阀座（8）处于开启状态，A罐清砂卸荷阀芯（12）和A罐清砂卸荷阀座（13）处于关闭状态，B罐供液阀芯（20）和B罐供液阀芯换向套（21）处于关闭状态，高压混合水通过高压混合水出液接头（7）流出供给除锈喷枪对船体进行除锈；当储砂罐A（31）中的石榴砂将要耗尽时，A罐砂量传感器（30）通过PLC传感导线（34）反馈信号给PLC智能控制屏（33），PLC智能控制屏（33）指令二位三通电动换向阀（35）换向，停止给A罐高压供水胶管（29）供液，只给B罐高压供水胶管（38）供液，同时24v直流电机（27）逆时针旋转120°；24v直流电机（27）带动换向电机主动齿轮（6）旋转，换向电机主动齿轮（6）驱动A罐供液开闭齿轮（2），A罐卸荷清砂开闭齿轮（3），B罐卸荷清砂开闭齿轮（4），B罐供液开闭齿轮（5）同时旋转，这时，A罐供液开闭齿轮（2）顺时针旋转，A罐供液阀芯（9）和A罐供液阀芯换向套（10）之间是正扣螺纹形式，A罐供液阀芯（9）向下方移动，和A罐供液阀座（8）闭合，形成封闭状态，同样，B罐清砂卸荷阀芯换向套（15），B罐清砂卸荷阀芯（16）之间是正扣螺纹形式，B罐卸荷阀芯（16）向下方移动，和B罐清砂卸荷阀座（17）闭合，形成封闭状态，B罐清砂卸荷接头（18）处于闭合状态； A罐清砂卸荷阀芯（12）和A罐清砂卸荷阀芯换向套（11）之间是反扣螺纹形式，A罐清砂卸荷阀芯（12）向上方移动，与A罐清砂卸荷阀座（13）开启，A罐清砂卸荷接头（14）处于开启状态，将储砂罐A（31）的压力卸荷；B罐供液阀芯（20）和B罐供液阀芯换向套（21）是反扣螺纹形式，B罐供液阀芯（20）向上方移动，与B罐供液阀座（19）开启，形成开启状态；所述B罐高压供水胶管（38）将高压水供给B罐自动混砂阀（39），B罐自动混砂阀（39）将储砂罐B（36）中的石榴砂按一定比例自动混合后，经过B罐混合水进液胶管（25），B罐混合水进液接头（24）进入混合水卸荷换向阀（1），这时，B罐卸荷清砂开闭齿轮（4）处于关闭状态，B罐供液开闭齿轮（5）处于开启状态，高压混合水通过高压混合水出液接头（7）流出供给除锈喷枪对船体进行除锈；当储砂罐B（36）工作时，储砂罐A（31）的压力已经通过A罐清砂卸荷接头（14）卸荷并清洗了A罐混合水进液胶管（22）中的於砂，打开储砂罐A（31）的端盖进行加砂；当储砂罐B（36）中的石榴砂将要耗尽时，B罐砂量传感器（37）通过PLC传感导线（34）反馈信号给PLC智能控制屏（33），PLC智能控制屏（33）指令二位三通电动换向阀（35）换向，停止给B罐高压供水胶管（38）供液，只给A罐高压供水胶管（29）供液，同时24v直流电机（27）顺时针旋转120°，这时，A罐供液阀芯（9）和A罐供液阀座（8）处于开启状态，A罐清砂卸荷阀芯（12）和A罐清砂卸荷阀座（13）处于关闭状态，B罐供液阀芯（20）和B罐供液阀芯换向套（21）处于关闭状态，B罐清砂卸荷阀芯（16）和B罐清砂卸荷阀座（16）处于开启状态，高压混合水通过高压混合水出液接头（7）流出供给除锈喷枪对船体进行除锈；所述储砂罐B（36）的压力已经通过B罐清砂卸荷接头（18）卸荷并清洗了B罐混合水进液胶管（25）中的於砂，打开储砂罐B（36）的端盖进行加砂重复以上功能，达到一种双储砂罐除锈机不停机加砂自动卸荷换向连续工作的设计方法目的。

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