CN112091644A - 一种圆管加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆管加工生产线，本发明包括沿工序方向依次分布的切割结构、倒角结构、冲孔结构、喷漆结构；切割结构包括用于圆管上料的上料装置，用于圆管切割的切割装置；倒角结构包括进料装置，倒角装置，安装在倒角装置上的送料装置；冲孔结构包括冲孔机架，安装在冲孔机架上的冲孔装置，安装在冲孔机架上的辅助装置，安装在冲孔机架上的移料装置；喷漆结构包括喷漆机架，安装在喷漆机架上的顶料组件，安装在喷漆机架上的喷漆组件，安装在喷漆机架上的出料组件，位于喷漆机架前方的储物架。本发明解决了现有钢管加工普遍依靠人工，自动化程度低、工作强度高的问题，生产效率大大提高。

Description

一种圆管加工生产线

技术领域

本发明具体涉及一种圆管加工生产线。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或刚才通过压力加工制成所需要的各种形状、尺寸和性能的材料。钢材是国家建设和实现四化必不可少的重要物资，其应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同，钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类。

钢管是管材中的重要种类之一。钢管在使用前需要进行切割、倒角、冲孔、喷漆等加工处理，但是现有的钢管加工普遍依靠人工，在整个加工处理过程中自动化程度低、工作强度高，严重影响了加工生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种圆管加工生产线。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种圆管加工生产线，包括沿工序方向依次分布的切割结构、倒角结构、冲孔结构、喷漆结构；

切割结构包括用于圆管上料的上料装置，用于圆管切割的切割装置；

倒角结构包括进料装置，倒角装置，安装在倒角装置上的送料装置；

冲孔结构包括冲孔机架，安装在冲孔机架上的冲孔装置，安装在冲孔机架上的辅助装置，安装在冲孔机架上的移料装置；

喷漆结构包括喷漆机架，安装在移料板上的喷漆挡板，安装在喷漆机架上的顶料组件，安装在喷漆机架上的喷漆组件，安装在喷漆机架上的出料组件，位于喷漆机架前方的储物架。

进一步的，所述上料装置包括堆料架，安装在堆料架后端面上的上料机架，安装在上料机架上的传输组件，安装在上料机架上且位于传输组件后侧的过渡组件；

传输组件包括两端通过滚动轴承转动安装在上料机架上的传动轴，安装在传动轴上且沿传动轴中心轴线方向分布的一对第一链轮，安装在上料机架顶部且沿X方向分布的一对固定座，通过滚动轴承转动安装在固定座上的第二链轮，同时与第一链轮、第二链轮啮合的环形链条，安装在环形链条上且随环形链条运动、用于放置圆管的挂钩，安装在上料机架上且输出轴与传动轴连接的上料电机；

过渡组件包括安装在上料机架顶部且沿X方向均匀分布的多个过渡板，安装在过渡板上的过渡柱，一端通过销轴转动安装在过渡柱顶部的过渡转板，安装在上料机架顶部且伸缩杆安装在过渡板底部的过渡气缸，垂直安装在过渡板顶部且位于过渡板远离传输组件一端的过渡挡板；

上料装置还包括安装在上料机架顶部且沿X方向均匀分布的多个固定柱，安装在固定柱上的上料V形块，安装在上料机架上且位于上料机架远离切割装置一端的上料气缸；

切割装置包括切割机架，位于切割机架靠近上料装置一端的切割组件，安装在切割机架上的下料组件；

下料组件包括安装在切割机架上且沿X方向分布的多个固定板，通过固定柱安装在固定板上且与水平面倾斜的下料导向板，安装在下料导向板上且位于下料导向板靠近倒角结构一端的下料挡板，安装在固定板上的下料气缸，安装在下料气缸伸缩杆上的下料V形块。

进一步的，所述上料V形块位于过渡转板下方。

进一步的，所述下料导向板与水平面的夹角小于90°。

进一步的，所述进料装置包括安装在固定板上且沿X方向分布的多个进料气缸，下端安装在进料气缸伸缩杆上且上端为倾斜面的进料辅助块；

倒角装置包括安装在切割机架上的辅助板，安装在辅助板上且沿X方向分布、关于辅助板左右对称的一对倒角气缸，安装在倒角气缸伸缩杆上的倒角电机，安装在倒角电机输出轴上的倒角刀，安装在辅助板上且沿X方向分布、位于两个倒角气缸之间的倒角V形块；

送料装置包括安装在辅助板上且沿X方向分布、位于两个倒角V形块之间的送料气缸，下端安装在送料气缸伸缩杆上且上端为倾斜面的送料辅助块，通过连柱安装在辅助板上且与水平面倾斜的送料板，送料板靠近冲孔装置的一端设有弧形结构的送料槽。

进一步的，所述送料板位于倒角V形块下方。

进一步的，所述辅助板上安装有多个沿X方向分布的衔接块，衔接块位于送料辅助块与倒角V形块之间，衔接块上面为倾斜面。

进一步的，所述冲孔装置包括移动地安装在冲孔机架上且沿X方向分布、关于冲孔机架左右对称的一对冲孔组件；

冲孔组件包括主架，安装在主架上且位于两个冲孔组件相对面上的平板，平板上端面设有弧形结构的存放槽，安装在主架上且与存放槽同轴设置的堵头，安装在主架上且分别位于主架前后两侧的、相对设置的一对冲孔气缸，安装在冲孔气缸伸缩杆上且位于主架内的冲孔电机，安装在冲孔电机输出轴上的冲刀，安装在冲孔机架上且伸缩杆安装在主架上的油缸；

辅助装置包括安装在冲孔装置上且沿X方向分布、关于冲孔机架左右对称的一对辅助组件；

辅助组件包括安装在主架上且位于两个主架相对面上的底板，安装在底板上且与滑轨垂直的导轨，安装在导轨上的平移板，安装在冲孔机架上且伸缩杆安装在平移板上的辅助气缸，安装在平移板上的升降气缸，安装在升降气缸伸缩杆顶部且与水平面平行的升降板，升降板顶部设有第一容置槽、第二容置槽，第一容置槽位于升降板靠近进料板一端。

进一步的，所述堵头上设有一对关于堵头前后对称的槽体，槽体截面为劣圆；冲刀对准劣圆。

进一步的，所述冲孔装置还包括安装在其中一个冲孔组件上的打码组件；

打码组件包括安装在主架顶部的副架，一端安装在副架上且另一端穿过主架的一对打码板，通过滚动轴承转动安装在打码板上的打码轴，安装在打码轴上且用于滚字码、位于堵头正上方的滚轮。

进一步的，所述主架上设有用于打字码穿过的通槽。

进一步的，所述第二升降板与进料板平行。

进一步的，所述移料装置包括通过底柱安装在底板上且与水平面倾斜、沿X方向分布的一对移料板，安装在底柱上的移料气缸，下端安装在移料气缸伸缩杆上且上端为倾斜面的移料辅助块。

进一步的，所述顶料组件包括安装在喷漆机架上且沿X方向分布的一对顶料气缸，下端安装在顶料气缸伸缩杆上且上端为倾斜面的顶料辅助块；

喷漆组件包括安装在喷漆机架上且沿X方向分布、关于喷漆机架左右对称的一对磁性气缸，通过连板安装在磁性气缸磁环套上的喷漆筒，安装在喷漆组件上的油漆桶，一端与油漆桶连通且另一端与喷漆筒连通的输送管，安装在输送管上的抽漆泵，喷漆筒上且位于喷漆筒远离输送管一端的喷嘴，安装在喷漆机架上且沿X方向分布的一对搭板，安装在搭板上的喷漆V形块；

出料组件包括安装在喷漆机架上且沿X方向分布、位于两个喷漆V形块之间的出料气缸，下端安装在出料气缸伸缩杆上且上端为倾斜面的出料辅助块，通过立柱安装在喷漆机架上且沿X方向分布、与水平面倾斜的一对出料导向板。

进一步的，所述输送管上安装有阀门。

本发明具有有益效果：本发明提供了一种专门用于钢管加工的生产结构，解决了现有钢管加工普遍依靠人工，自动化程度低、工作强度高的问题，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明切割结构主视图；

图3为本发明切割结构俯视图；

图4为本发明切割结构右视图；

图5为本发明切割结构左视图；

图6为本发明倒角结构主视图；

图7为图6中A部分放大图；

图8为本发明倒角结构俯视图；

图9为本发明倒角结构左视图；

图10为本发明冲孔结构俯视图；

图11为本发明冲孔结构左视图；

图12为本发明冲孔结构左视方向剖视图；

图13为本发明喷漆结构俯视图；

图14为本发明喷漆结构右视图；

图15为本发明喷漆结构右视方向剖视图。

图中：

100-切割结构，101-上料装置，102-切割装置，103-堆料架，104-上料机架，105-传输组件，106-过渡组件，107-传动轴，108-第一链轮，109-固定座，110-第二链轮，111-环形链条，112-挂钩，113-上料电机，114-过渡板，115-过渡柱，116-过渡转板，117-过渡气缸，118-过渡挡板，119-固定柱，120-上料V形块，121-上料气缸，122-切割机架，123-切割组件，124-下料组件，125-固定板，126-下料导向板，127-下料气缸，128-下料V形块，129-下料挡板。

200-倒角结构，202-进料装置，203-倒角装置，204-送料装置，209-进料气缸，210-进料辅助块，211-辅助板，212-倒角气缸，213-倒角电机，214-倒角刀，215-倒角V形块，216-衔接块，217-送料气缸，218-送料辅助块，219-送料板，220-送料槽。

300-冲孔结构，301-冲孔机架，304-冲孔装置，305-辅助装置，306-移料装置，307-滑轨，308-冲孔组件，309-主架，310-平板，311-存放槽，312-堵头，314-冲孔气缸，315-冲孔电机，316-冲刀，317-油缸，318-打码组件，319-副架，320-打码板，321-滚轮，323-底板，324-导轨，325-平移板，326-辅助气缸，327-升降气缸，328-升降板，329-第一容置槽，330-第二容置槽，331-移料板，332-移料气缸，333-移料辅助块。

400-喷漆结构，401-喷漆机架，403-喷漆挡板，404-顶料组件，405-喷漆组件，406-储物架，407-顶料气缸，408-顶料辅助块，409-磁性气缸，410-喷漆筒，411-油漆桶，412-输送管，413-搭板，414-喷漆V形块，415-出料气缸，416-出料辅助块，417-出料导向板，418-出料组件。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

一种圆管加工生产线，包括沿工序方向依次分布的切割结构100、倒角结构200、冲孔结构300、喷漆结构400；

切割结构100包括用于圆管上料的上料装置101，用于圆管切割的切割装置102；

上料装置101包括堆料架103，安装在堆料架103后端面上的上料机架104，安装在上料机架104上的传输组件105，安装在上料机架104上且位于传输组件105后侧的过渡组件106；

传输组件105包括两端通过滚动轴承转动安装在上料机架104上的传动轴107，安装在传动轴107上且沿传动轴107中心轴线方向分布的一对第一链轮108，安装在上料机架104顶部且沿X方向分布的一对固定座109，通过滚动轴承转动安装在固定座109上的第二链轮110，同时与第一链轮108、第二链轮110啮合的环形链条111，安装在环形链条111上且随环形链条111运动、用于放置圆管的挂钩112，安装在上料机架104上且输出轴与传动轴107连接的上料电机113。

通过传输组件105带动待切割圆管运动，链轮链条传动，挂钩112随环形链条111运动，将待切割圆管运输到过渡组件106处，完成逐一上料。

过渡组件106包括安装在上料机架104顶部且沿X方向均匀分布的多个过渡板114，安装在过渡板114上的过渡柱115，一端通过销轴转动安装在过渡柱115顶部的过渡转板116，安装在上料机架104顶部且伸缩杆安装在过渡板114底部的过渡气缸117，垂直安装在过渡板114顶部且位于过渡板114远离传输组件105一端的过渡挡板118。

通过过渡组件106形成等候区，利用过渡气缸117伸缩杆的伸缩带动过渡转板116转动，将过渡转板116上待切割圆管运输到上料V形块120上。

上料装置101还包括安装在上料机架104顶部且沿X方向均匀分布的多个固定柱119，安装在固定柱119上的上料V形块120，上料V形块120位于过渡板114下方，安装在上料机架104上且位于上料机架104远离切割装置102一端的上料气缸121。

切割装置102包括切割机架122，且位于切割机架122靠近上料装置101一端的切割组件123，安装在切割机架122上的下料组件124；

切割组件123为外购件，为张家港市精祥升精密机械有限公司的315气动系列，具有自动夹紧和切割圆管功能。

通过上料气缸121推动待切割圆管运动，将待切割圆管推入切割装置102进行切割，配合切割装置102将待切割圆管加工为定长。

下料组件124包括安装在切割机架122上且沿X方向分布的多个固定板125，通过固定柱119安装在固定板125上且与水平面倾斜的下料导向板126，安装在固定板125上的下料气缸127，安装在下料导向板126上且位于下料导向板126靠近倒角结构一端的下料挡板，安装在下料气缸127伸缩杆上的下料V形块128。

通过下料组件124自动下料，将已切割圆管运输到下一工序继续加工；通过下料气缸127伸缩杆的伸缩带动下料V形块128下降，已切割圆管在重力作用下下降，当下料V形块128低于下料导向板126时，已切割圆管与下料导向板126抵接，已切割圆管在下料导向板126滑动，在下料导向板126上形成倒角等待区，准备进入端面倒角工序。。

倒角结构200包括进料装置202，倒角装置203，安装在倒角装置203上的送料装置204；

进料装置202包括安装在固定板125上且沿X方向分布的多个进料气缸209，下端安装在进料气缸209伸缩杆上且上端为倾斜面的进料辅助块210；

倒角装置203包括安装在切割机架上的辅助板211，安装在辅助板211上且沿X方向分布、关于辅助板211左右对称的一对倒角气缸212，安装在倒角气缸212伸缩杆上的倒角电机213，安装在倒角电机213输出轴上的倒角刀214，安装在辅助板211上且沿X方向分布、位于两个倒角气缸212之间的倒角V形块215；

辅助板211上安装有多个沿X方向分布的衔接块216，衔接块216位于送料辅助块218与倒角V形块215之间，衔接块216上面为倾斜面；

送料装置204包括安装在辅助板211上且沿X方向分布、位于两个倒角V形块215之间的送料气缸217，下端安装在送料气缸217伸缩杆上且上端为倾斜面的送料辅助块218，通过连柱安装在辅助板211上且与水平面倾斜的送料板219，送料板219靠近冲孔装置300的一端设有弧形结构的送料槽，送料板219位于倒角V形块215下方。

导向板206、进料辅助块210、送料辅助块218、送料板219、衔接块216的倾斜面为角度0-80°之间。

通过进料装置202、送料装置204解决了现有倒角装置203自动化程度低、普遍依靠人工的问题；通过进料气缸209带动进料辅助块210上升，进料辅助块210将圆管顶出倒角等待区，在衔接块216的配合下，进料辅助块210掉落在倒角V形块215内；通过倒角气缸212带动倒角刀214靠近圆管，倒角电机213带动倒角刀214转动，完成圆管端面倒角；通过送料气缸217带动送料辅助块218上升，送料辅助块218将圆管顶出倒角V形块215内，在送料板219的配合下，已倒角的圆管进入送料槽内。

冲孔结构包括冲孔机架301，安装在冲孔机架301上的冲孔装置304，安装在冲孔机架301上的辅助装置305，安装在冲孔机架301上的移料装置306；

冲孔装置304包括安装在冲孔机架301上的一对滑轨307，安装在滑轨307上且沿X方向分布、关于冲孔机架301左右对称的一对冲孔组件308；

冲孔组件308包括安装在滑轨307上的主架309，安装在主架309上且位于两个冲孔组件308相对面上的平板310，平板310上端面设有弧形结构的存放槽311，安装在主架309上且与存放槽311同轴设置的堵头312，堵头312上设有一对关于堵头312前后对称的槽体，槽体截面为劣圆，安装在主架309上且分别位于主架309前后两侧的、相对设置的一对冲孔气缸314，安装在冲孔气缸314伸缩杆上且位于主架309内的冲孔电机315，安装在冲孔电机315输出轴上的冲刀316，冲刀316对准劣圆，安装在冲孔机架301上且伸缩杆安装在主架309上的油缸317；

冲孔装置304还包括安装在其中一个冲孔组件308上的打码组件318；

打码组件318包括安装在主架309顶部的副架319，一端安装在副架319上且另一端穿过主架309的一对打码板320，通过滚动轴承转动安装在打码板320上的打码轴，安装在打码轴上且用于滚字码、位于堵头312正上方的滚轮321。

主架309上设有用于打字码穿过的通槽。

辅助装置305包括安装在冲孔装置304上且沿X方向分布、关于冲孔机架301左右对称的一对辅助组件；

辅助组件包括安装在主架309上且位于两个主架309相对面上的底板323，安装在底板323上且与滑轨307垂直的导轨324，安装在导轨324上的平移板325，安装在冲孔机架301上且伸缩杆安装在平移板325上的辅助气缸326，安装在平移板325上的升降气缸327，安装在升降气缸327伸缩杆顶部且与水平面平行的升降板328，升降板328顶部设有第一容置槽329、第二容置槽330，第一容置槽329位于升降板328靠近进料板302一端，第一容置槽329、第二容置槽330截面均为弧形结构；

通过油缸317推动冲孔组件308靠近圆管，堵头312插入圆管内，利用冲孔气缸314带动冲刀316靠近圆管，冲孔电机315带动冲刀316转动完成冲孔，利用冲孔组件308移动过程中，滚轮321与圆管抵接，滚轮321转动完成打字码；通过辅助组件随冲孔组件308在X方向运动，利用升降气缸327提升升降板328，已冲孔圆管进入第二容置槽330内，另一根待冲孔圆管进入第一容置槽329内，利用辅助气缸326推动辅助组件靠近移料装置306，升降气缸327带动升降板328下降，待冲孔圆管置于存放槽311内，移料装置306将已冲孔圆管顶下，从而解决了现有冲孔机不能连续生产作业的问题，实现圆管的连续上料。

移料装置306包括通过底柱安装在底板323上且与水平面倾斜、沿X方向分布的一对移料板331，安装在底柱上的移料气缸332，下端安装在移料气缸332伸缩杆上且上端为倾斜面的移料辅助块333。

通过移料装置306将圆管顶出，提高现有冲孔机的自动化程度，利用移料气缸332带动移料辅助块333升高，移料辅助块333将已冲孔打码的圆管顶入移料板上。

喷漆结构400包括喷漆机架401，安装移料板331上的喷漆挡板403，安装在喷漆机架401上的顶料组件404，安装在喷漆机架401上的喷漆组件405，安装在喷漆机架401上的出料组件418，位于喷漆机架401前方的储物架406。

顶料组件404包括安装在喷漆机架401上且沿X方向分布的一对顶料气缸407，下端安装在顶料气缸407伸缩杆上且上端为倾斜面的顶料辅助块408。

通过顶料组件404将放置在移料板331上的待喷漆圆管顶入喷漆V形块414上；利用顶料气缸407带动顶料辅助块408升高，顶料辅助块408将待喷漆圆管顶向喷漆V形块414内。

喷漆组件405包括安装在喷漆机架401上且沿X方向分布、关于喷漆机架401左右对称的一对磁性气缸409，通过连板安装在磁性气缸409磁环套上的喷漆筒410，安装在喷漆组件405上的油漆桶411，一端与油漆桶411连通且另一端与喷漆筒410连通的输送管412，安装在输送管412上的阀门，安装在输送管412上的抽漆泵，喷漆筒410上且位于喷漆筒410远离输送管412一端的喷嘴，安装在喷漆机架401上且沿X方向分布的一对搭板413，安装在搭板413上的喷漆V形块414。

通过喷漆组件405解决了现有钢管内壁喷漆普遍都是依靠人工，效率低、均匀度差的问题；通过磁性气缸409带动喷漆筒410伸入待喷漆圆管内，喷漆筒410对待喷漆圆管内壁进行均匀喷漆，工作效率和喷漆效果大大提高。

出料组件418包括安装在喷漆机架401上且沿X方向分布、位于两个喷漆V形块414之间的出料气缸415，下端安装在出料气缸415伸缩杆上且上端为倾斜面的出料辅助块416，通过立柱安装在喷漆机架401上且沿X方向分布、与水平面倾斜的一对出料导向板417。

通过出料组件418提高了自动化程度，利用出料气缸415带动出料辅助块416升高，将喷漆V形块414内的已喷漆圆管顶出，已喷漆圆管沿出料导向板417滑入储物架406内，完成自动出料。

本申请的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统PLC作为控制系统。控制系统实现切割结构、倒角结构、冲孔结构、喷漆结构；的自动控制，并根据实际情况与设置：传输组件每次提升待切割圆管的高度，过渡组件每次带动过渡转板转动的角度，上料气缸每次推动待切割圆管移动的距离，下料组件每次带动已切割圆管下降的高度，进料装置每次带动进料辅助块升高的高度等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。

本发明工作原理：

S1：将成捆的待切割圆管放入堆料架103内，待切割圆管在堆料架103内平铺；

S2：上料装置101工作，挂钩112提升一根待切割圆管，将待切割圆管带入过渡组件106进行等待；

S3：当上一根待切割圆管切割结束后，过渡气缸117带动过渡转板116转动，将过渡组件106上的待切割管道带入上料V形块120上；

S4：上料气缸121推动待切割圆管，将待切割圆管顶入切割组件123内；

S5：切割组件123夹紧待切割圆管，切割组件123对待切割圆管进行切割；

S6：已切割圆管置于下料V形块128上，下料气缸127带动下料V形块128下降，已切割圆管沿下料导向板126滑动，等待倒角；

S7：进料装置202工作，进料气缸209带动进料辅助块210将待倒角圆管顶出，在衔接块216的配合下，进料辅助块210掉落在倒角V形块215内；

S8：倒角装置203工作，完成圆管端面倒角；

S9：送料装置204工作，送料气缸217带动送料辅助块218将已倒角圆管顶出，在送料板219的配合下，已倒角的圆管进入送料槽内等待冲孔；

S10：辅助装置305工作，升降气缸327带动升降板328升高，待冲孔圆管进入第一容置槽329内；辅助气缸326推动升降板328远离进料板302，升降气缸327带动升降板328下降，第一容置槽329与存放槽311对齐，待冲孔圆管落入存放槽311内；

S11：油缸317带动冲孔组件308靠近待冲孔圆管，堵头312插入待冲孔圆管内，冲孔气缸314带动冲刀316靠近圆管，冲孔电机315带动冲刀316转动完成冲孔，利用冲孔组件308移动过程中，滚轮321与圆管抵接，滚轮321转动完成打字码；

S12：辅助装置305工作，辅助气缸326推动升降板328靠近送料板219，升降气缸327带动升降板328升高，另一根待冲孔圆管进入第一容置槽329内，已冲孔圆管落入存放槽311内；辅助气缸326推动升降板328靠近移料装置306；

S13：移料装置306工作，移料气缸332带动移料辅助块333上升，移料辅助块333将已冲孔圆管顶出，已冲孔圆管沿移料板331滑动，等待喷漆；

S14：顶料组件404工作，顶料气缸407带动顶料辅助块408将待喷漆圆管顶出，待喷漆圆管落在喷漆V形块414内；

S15：喷漆组件405工作，完成喷漆工作；

S16：出料组件418工作，出料气缸415带动出料辅助块416将已喷漆圆管顶出，在出料导向板417的配合下，已喷漆圆管落入储物架406内。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种圆管加工生产线，其特征在于包括沿工序方向依次分布的切割结构(100)、倒角结构(200)、冲孔结构(300)、喷漆结构(400)；

切割结构(100)包括用于圆管上料的上料装置(101)，用于圆管切割的切割装置(102)；

倒角结构(200)包括进料装置(202)，倒角装置(203)，安装在倒角装置(203)上的送料装置(204)；

冲孔结构(300)包括冲孔机架(301)，安装在冲孔机架(301)上的冲孔装置(304)，安装在冲孔机架(301)上的辅助装置(305)，安装在冲孔机架(301)上的移料装置(306)；

喷漆结构(400)包括喷漆机架(401)，安装在冲孔结构(300)上的喷漆挡板(403)，安装在喷漆机架(401)上的顶料组件(404)，安装在喷漆机架(401)上的喷漆组件(405)，安装在喷漆机架(401)上的出料组件(418)，位于喷漆机架(401)前方的储物架(406)。

2.如权利要求1所述的一种圆管加工生产线，其特征在于，所述上料装置(101)包括堆料架(103)，安装在堆料架(103)后端面上的上料机架(104)，安装在上料机架(104)上的传输组件(105)，安装在上料机架(104)上且位于传输组件(105)后侧的过渡组件(106)；

传输组件(105)包括两端通过滚动轴承转动安装在上料机架(104)上的传动轴(107)，安装在传动轴(107)上且沿传动轴(107)中心轴线方向分布的一对第一链轮(108)，安装在上料机架(104)顶部且沿X方向分布的一对固定座(109)，通过滚动轴承转动安装在固定座(109)上的第二链轮(110)，同时与第一链轮(108)、第二链轮(110)啮合的环形链条(111)，安装在环形链条(111)上且随环形链条(111)运动、用于放置圆管的挂钩(112)，安装在上料机架(104)上且输出轴与传动轴(107)连接的上料电机(113)；

过渡组件(106)包括安装在上料机架(104)顶部且沿X方向均匀分布的多个过渡板(114)，安装在过渡板(114)上的过渡柱(115)，一端通过销轴转动安装在过渡柱(115)顶部的过渡转板(116)，安装在上料机架(104)顶部且伸缩杆安装在过渡板(114)底部的过渡气缸(117)，垂直安装在过渡板(114)顶部且位于过渡板(114)远离传输组件(105)一端的过渡挡板(118)；

上料装置(101)还包括安装在上料机架(104)顶部且沿X方向均匀分布的多个固定柱(119)，安装在固定柱(119)上的上料V形块(120)，安装在上料机架(104)上且位于上料机架(104)远离切割装置(102)一端的上料气缸(121)；

切割装置(102)包括切割机架(122)，位于切割机架(122)靠近上料装置(101)一端的切割组件(123)，安装在切割机架(122)上的下料组件(124)；

下料组件(124)包括安装在切割机架(122)上且沿X方向分布的多个固定板(125)，通过固定柱(119)安装在固定板(125)上且与水平面倾斜的下料导向板(126)，安装在下料导向板(126)上且位于下料导向板(126)靠近倒角结构一端的下料挡板，安装在固定板(125)上的下料气缸(127)，安装在下料气缸(127)伸缩杆上的下料V形块(128)。

3.如权利要求1所述的一种圆管加工生产线，其特征在于，所述进料装置(202)包括安装在固定板上且沿X方向分布的多个进料气缸(209)，下端安装在进料气缸(209)伸缩杆上且上端为倾斜面的进料辅助块(210)；

倒角装置包括安装在切割机架上的辅助板，安装在辅助板(211)上且沿X方向分布、关于辅助板(211)左右对称的一对倒角气缸(212)，安装在倒角气缸(212)伸缩杆上的倒角电机(213)，安装在倒角电机(213)输出轴上的倒角刀(214)，安装在辅助板(211)上且沿X方向分布、位于两个倒角气缸(212)之间的倒角V形块(215)；

送料装置(204)包括安装在辅助板(211)上且沿X方向分布、位于两个倒角V形块(215)之间的送料气缸(217)，下端安装在送料气缸(217)伸缩杆上且上端为倾斜面的送料辅助块(218)，下端安装在辅助板(211)上且上端为倾斜面的送料板(219)，送料板靠近冲孔装置的一端设有弧形结构的送料槽。

4.如权利要求3所述的一种圆管加工生产线，其特征在于，所述辅助板(211)上安装有多个沿X方向分布的衔接块(216)，衔接块(216)位于送料辅助块(218)与倒角V形块(215)之间，衔接块(216)上面为倾斜面。

5.如权利要求1所述的一种圆管加工生产线，其特征在于，所述冲孔装置(304)包括移动地安装在冲孔机架(301)上且沿X方向分布、关于冲孔机架(301)左右对称的一对冲孔组件(308)；

冲孔组件(308)包括主架(309)，安装在主架(309)上且位于两个冲孔组件(308)相对面上的平板(310)，平板(310)上端面设有弧形结构的存放槽(311)，安装在主架(309)上且与存放槽(311)同轴设置的堵头(312)，安装在主架(309)上且分别位于主架(309)前后两侧的、相对设置的一对冲孔气缸(314)，安装在冲孔气缸(314)伸缩杆上且位于主架(309)内的冲孔电机(315)，安装在冲孔电机(315)输出轴上的冲刀(316)，安装在冲孔机架(301)上且伸缩杆安装在主架(309)上的油缸(317)；

辅助装置(305)包括安装在冲孔装置(304)上且沿X方向分布、关于冲孔机架(301)左右对称的一对辅助组件；

辅助组件包括安装在主架(309)上且位于两个主架(309)相对面上的底板(323)，安装在底板(323)上且与滑轨(307)垂直的导轨(324)，安装在导轨(324)上的平移板(325)，安装在冲孔机架(301)上且伸缩杆安装在平移板(325)上的辅助气缸(326)，安装在平移板(325)上的升降气缸(327)，安装在升降气缸(327)伸缩杆顶部且与水平面平行的升降板(328)，升降板(328)顶部设有第一容置槽(329)、第二容置槽(330)，第一容置槽(329)位于升降板(328)靠近进料板(302)一端。

6.如权利要求5所述的一种圆管加工生产线，其特征在于，所述堵头(312)上设有一对关于堵头(312)前后对称的槽体，槽体截面为劣圆；冲刀(316)对准劣圆。

7.如权利要求5或6所述的一种圆管加工生产线，其特征在于，所述冲孔装置(304)还包括安装在其中一个冲孔组件(308)上的打码组件(318)；

打码组件(318)包括安装在主架(309)顶部的副架(319)，一端安装在副架(319)上且另一端穿过主架(309)的一对打码板(320)，通过滚动轴承转动安装在打码板(320)上的打码轴，安装在打码轴上且用于滚字码、位于堵头(312)正上方的滚轮(321)。

8.如权利要求1所述的一种圆管加工生产线，其特征在于，所述移料装置(306)包括通过底柱安装在底板(323)上且与水平面倾斜、沿X方向分布的一对移料板(331)，安装在底柱上的移料气缸(332)，下端安装在移料气缸(332)伸缩杆上且上端为倾斜面的移料辅助块(333)。

9.如权利要求1所述的一种圆管加工生产线，其特征在于，所述顶料组件(404)包括安装在喷漆机架(401)上且沿X方向分布的一对顶料气缸(407)，下端安装在顶料气缸(407)伸缩杆上且上端为倾斜面的顶料辅助块(408)；

喷漆组件(405)包括安装在喷漆机架(401)上且沿X方向分布、关于喷漆机架(401)左右对称的一对磁性气缸(409)，通过连板安装在磁性气缸(409)磁环套上的喷漆筒(410)，安装在喷漆组件(405)上的油漆桶(411)，一端与油漆桶(411)连通且另一端与喷漆筒(410)连通的输送管(412)，安装在输送管(412)上的抽漆泵，喷漆筒(410)上且位于喷漆筒(410)远离输送管(412)一端的喷嘴，安装在喷漆机架(401)上且沿X方向分布的一对搭板(413)，安装在搭板(413)上的喷漆V形块(414)；

出料组件(418)包括安装在喷漆机架(401)上且沿X方向分布、位于两个喷漆V形块(414)之间的出料气缸(415)，下端安装在出料气缸(415)伸缩杆上且上端为倾斜面的出料辅助块(416)，通过立柱安装在喷漆机架(401)上且沿X方向分布、与水平面倾斜的一对出料导向板(417)。

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