CN112091444B - 坡口切割控制方法及装置、存储介质及激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种坡口切割控制方法及装置、存储介质及激光切割设备，方法包括：确定待切割板材的切割起始点，基于所述待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定激光切割头的轨迹路径，在完成切割起始点的坡口切割之后，控制激光切割头按照移动路径移动，同时控制该激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至切割角度，在移动至目标切割点之后，控制激光切割头按照切割角度在目标切割点进行坡口切割。通过在激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制该激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度，使得能够能够有效节省进行坡口切割所消耗的时间，提高切割效率。

Description

坡口切割控制方法及装置、存储介质及激光切割设备

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种坡口切割控制方法及装置、存储介质及激光切割设备。

背景技术

金属结构的构件通常由多块板材焊接而成，每一块板材在切割下料后，根据结构计算的要求，其中一些零件周边需要制成坡口，以便焊接后提高结构件的承受能力，综合市场环境的应用需求，实现板材的坡口切割显得尤为重要。

在激光切割技术普及之后，板材零件在原有的垂直切割上，激光坡口切割的应用需求也越来越多，然而，目前进行坡口切割存在耗时长，切割效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种坡口切割控制方法及装置、存储介质及激光切割设备。

在第一方面，本发明提供一种坡口切割控制方法，应用于激光切割设备，所述激光切割设备包括激光切割头；所述方法包括：

确定所述待切割板材的切割起始点；

基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，所述轨迹路径包含所述激光切割头的移动路径、所述移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，所述目标切割点包含所述切割起始点；

在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度；

在所述激光切割头移动至所述目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述切割角度在所述目标切割点进行坡口切割。

优选地，所述基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径包括：

利用所述切割起始点建立五轴坐标系；

基于所述五轴坐标系，获取所述待切割板材的切割相关参数；

根据所述切割相关参数、切割起始点及所述待切割板材的零件轮廓信息，确定所述激光切割头的所述轨迹路径。

优选地，所述获取所述待切割板材的切割相关参数包括：

获取所述待切割板材的厚度值、及所需要的坡口的角度值；

对所述激光切割头进行检测，检测得到所述激光切割头的Z轴随动高度，所述切割相关参数包括所述厚度值、所述角度值、Z轴随动高度。

优选地，所述根据所述切割相关参数、切割起始点及所述待切割板材的零件轮廓信息，确定所述激光切割头的所述轨迹路径，包括：

利用所述待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定所述激光切割头的移动路径，及所述移动路径中的目标切割点；

利用所述切割相关参数，确定所述目标切割点的切割参数。

优选地，所述激光切割设备还包括：A轴旋转装置及B轴旋转装置，所述A轴旋转装置用于实现所述激光切割头绕X轴的旋转，所述B轴旋转装置用于实现所述激光切割头绕Y轴的旋转；所述切割参数包含所述A轴旋转装置的第一角度，及所述B轴旋转装置的第二角度；

所述在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度，包括：

在完成切割起始点的坡口切割处理之后，按照所述移动路径移动至下一个目标切割点，且在移动至下一个目标切割点的过程中，控制所述A轴旋转装置旋转达到所述下一个目标切割点对应的第一角度，及控制所述B轴旋转装置旋转达到所述下一目标切割点对应的第二角度；

则所述在所述激光切割头移动至所述目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述切割角度在所述目标切割点进行坡口切割，包括：

在所述激光切割头移动至所述下一个目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述下一个目标切割点对应的第一角度及第二角度形成的切割角度对所述下一个目标切割头进行穿孔切割处理，并返回执行所述按照所述移动路径移动至下一个目标切割点的步骤，直至完成所述移动路径上所有目标切割点的穿孔切割。

优选地，所述确定所述待切割板材的切割起始点之后，还包括：

控制所述激光切割头移动至所述切割起始点所在的位置；

则所述基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，包括：

控制所述激光切割头按照所述切割起始点对应的切割参数旋转至对应的切割角度，并控制激光切割头按照所述切割起始点的切割角度在所述切割起始点进行坡口切割。

优选地，所述基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，之后还包括：

控制所述激光切割头向所述切割起始点所在的位置移动，且在所述激光切割头移动至所述切割起始点的过程中，控制所述激光切割头按照所述切割起始点对应的切割参数旋转至对应的切割角度，并控制激光切割头按照所述切割起始点的切割角度在所述切割起始点进行坡口切割。

在第二方面，本发明提供一种坡口切割控制装置，应用于激光切割设备，所述激光切割设备包括激光切割头，所述控制装置包括：

第一确定模块，用于根据边缘检测算法，确定所述待切割板材的切割起始点；

第二确定模块，用于基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，所述轨迹路径包含所述激光切割头的移动路径、所述移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，所述目标切割点包含所述切割起始点；

第一控制模块，用于控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度；

第二控制模块，用于在所述激光切割头移动至所述目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述切割角度在所述目标切割点进行坡口切割。

在第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述方法的步骤。

在第四方面，本发明还提供一种激光切割设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述方法的步骤。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：可确定待切割板材的切割起始点，基于待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定激光切割头的轨迹路径，该轨迹路径包含激光切割头的移动路径，移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，其中，目标切割点包含切割起始点，在完成切割起始点的坡口切割之后，控制激光切割头按照移动路径移动，且在激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制该激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度，在激光切割头移动至目标切割点之后，控制激光切割头按照上述的切割角度在目标切割点进行坡口切割。通过在激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制该激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度，使得能够在激光切割头移动至目标切割点之前，就完成激光切割头的角度的调整，能够有效节省进行坡口切割所消耗的时间，提高切割效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明实施例中坡口切割控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中坡口切割控制方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例中坡口切割控制装置的结构示意图；

图4为一个实施例中激光切割设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，坡口切割控制方法由坡口切割控制装置实现，该坡口切割控制装置是程序模块，存储在激光切割设备的存储介质中，激光切割设备中的处理器可以调用该程序模块并运行，以实现上述的坡口切割控制方法。

在本发明实施例中，上述坡口切割控制方法应用于激光切割设备，该激光切割设备可以是坡口切割机，该坡口切割机包含机床，设置在该机床上的坡口切割器，坡口切割器包含激光切割头，且设置用于调整该激光切割头位置的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置，且还包括：与X轴有关的A轴旋转装置，与Y轴有关的B轴旋转装置，其中，该A轴旋转装置用于实现激光切割头绕X轴的旋转，B轴旋转装置用于实现激光切割头绕Y轴的旋绕。

请参阅图1，为本发明实施例中一种坡口切割控制方法的流程示意图，该方法应用于激光切割设备，激光切割设备包括激光切割头，该方法包括：

步骤101、确定待切割板材的切割起始点；

在本发明实施例中，可先将待切割板材固定在激光切割设备上，然后确定该待切割板材的切割起始点。

切割起始点是指在对待切割板材进行切割时的起始点，该点并非一定是激光切割头当前所在的位置。在一种可行的实现方式中，上述切割起始点可以基于边缘检测算法确定，该边缘检测算法具体是由边缘检测装置实现，该边缘检测装置能够有效检测出待切割板材的切割起始点，且在切割过程中，还能够在待切割板材的切割作业过程中实时检测其是否处于边缘，以便在检测到处于待切割板材的边缘时对激光切割头进行调节，比如延迟出光或关闭激光等等。在另一种可行的实现方式中，上述切割起始点可以利用激光切割头确定。在实际应用中，可以根据具体的需要确定切割起始点的确定方式，此处不做限定。

步骤102、基于待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定激光切割头的轨迹路径，轨迹路径包含激光切割头的移动路径、移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，目标切割点包含切割起始点；

在本发明实施例中，可基于切割起始点及待切割板材的零件轮廓信息确定激光切割头的的轨迹路径，该轨迹路径包含激光切割头的移动路径、移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，目标切割点包含切割起始点。

其中，上述的零件轮廓信息至少包含待切割图样，上述的移动路径与待切割图样有关，待切割图样为预先设置的图样，例如，可以预先设置将对待切割板材切割出一个方形图样。此外，上述的零件轮廓信息还可以包括待切割板材本身的轮廓信息，可以理解的是，上述待切割图像的形状可以和待切割板材本身的轮廓信息相似，或者，待切割图样的形状可以是确保位于待切割板材本身的轮廓信息围成的区域内，两者的形状可以不同，例如，待切割图样的形状可以是圆形，待切割板材本身的轮廓信息围成的区域可以是方形，则在切割时，可以在该方形区域内切割出圆形的图样。

步骤103、在完成切割起始点的坡口切割之后，控制激光切割头按照移动路径移动，且在激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度；

步骤104、在激光切割头移动至目标切割点之后，控制激光切割头按照切割角度在目标切割点进行坡口切割。

在本发明实施例中，将先完成切割起始点的坡口切割，实现切割起始点的坡口切割的方式可以有多种，将在后续的实施例中进行详细描述，此处不做赘述。

在完成切割起始点的坡口切割之后，将控制激光切割头按照移动路径移动，其中，移动路径上若有至少两个目标切割点，则将按照目标切割点在移动路径上的顺序，先移动到移动路径上最接近的目标切割点，且在激光切割头移动的过程中，获取该目标切割点对应的切割参数，控制激光切割头按照该目标切割点对应的切割参数旋转至对应的切割角度。

进一步地，在激光切割头移动至目标切割点之后，将控制激光切割头按照切割角度在目标切割点进行坡口切割。

在本发明实施例中，可确定待切割板材的切割起始点，基于切割起始点及待切割板材的零件轮廓信息确定激光切割头的轨迹路径，该轨迹路径包含激光切割头的移动路径，移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，其中，目标切割点包含切割起始点，在完成切割起始点的坡口切割之后，控制激光切割头按照移动路径移动，且在激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制该激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度，在激光切割头移动至目标切割点之后，控制激光切割头按照上述的切割角度在目标切割点进行坡口切割。通过在激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制该激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度，使得能够在激光切割头移动至目标切割点之前，就完成激光切割头的角度的调整，而不需要等激光切割头达到目标切割点之后再调整切割角度，能够有效节省进行坡口切割所消耗的时间，提高切割效率。

为了更好的理解本发明实施例中的技术方案，请参阅图2，为本申请实施例中坡口切割控制方法的另一流程示意图，该控制方法包括：

步骤201、确定待切割板材的切割起始点；

在本发明实施例中，上述的步骤201与图1所示实施例中的步骤101描述的内容相似，此处不做赘述。

步骤202、利用切割起始点建立五轴坐标系；

步骤203、在五轴坐标系内基于待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定激光切割头的轨迹路径；

在本发明实施例中，上述的切割起始点是基于待切割图样在待切割板材上确定的点，且在确定切割起始点之后，将利用该切割起始点建立五轴坐标系，该五轴坐标系则包含X轴、Y轴、Z轴、绕X轴的A轴，绕Y轴的B轴，其中，X轴上的位置改变由X轴移动装置实现，Y轴上的位置改变由Y轴移动装置实现，Z轴上的位置改变由Z轴移动装置实现，A轴的角度改变则是由A轴旋转装置实现，B轴的角度改变则是由B轴旋转装置实现。

进一步地，将该在五轴坐标系内基于待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定激光切割头的轨迹路径，具体的包括：基于五轴坐标系，获取待切割板材的切割相关参数，根据该切割相关参数及待切割板材的零件轮廓信息，确定激光切割头的轨迹路径。

进一步地，上述的获取待切割板材的切割相关参数包括：

获取待切割板材的厚度值、及所需要的坡口的角度值；

对激光切割头进行检测，检测得到激光切割头的Z轴随动高度，切割参数包括厚度值、角度值及Z轴随动高度。

其中，上述的切割相关参数均是在五轴坐标系中的参数，通过得到在该五轴坐标系内的切割相关参数，使得能够基于该切割相关参数、切割起始点及待切割板材的零件轮廓信息，确定激光切割头的轨迹路径，该轨迹路径包含激光切割头的移动路径、移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，目标切割点包含切割起始点。例如，在激光切割头中若包含ABCD四个目标切割点，且该四个目标切割点在移动路径中依次排序，则目标切割点A即为上述的切割起始点，对于ABCD中的每一个目标切割点，都有其对应的切割参数，切割参数包含A轴旋转装置的第一角度，及B轴旋转装置的第二角度，其中，A轴旋转装置的第一角度和B轴旋转装置的第二角度则可以够成上述的目标切割点的切割角度。

进一步地，在一种可实现的方式中，根据切割相关参数、切割起始点及待切割板材的零件轮廓信息，确定激光切割头的轨迹路径具体可以为：利用待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定该激光切割头的移动路径，及所述移动路径中的目标切割点，利用切割相关参数，确定目标切割点的切割参数，其中，切割相关参数包括上述的厚度值、角度值及Z轴随动高度。

在本发明实施例中，在得到轨迹路径之后，将先完成切割起始点的坡口切割，且完成切割起始点的坡口切割之后，将控制激光切割头按照移动路径移动，且在激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度；且在激光切割头移动至目标切割点之后，控制激光切割头按照切割角度在目标切割点进行坡口切割。具体的，该过程的相关内容可以参阅步骤204至步骤205。

步骤204、在完成所述切割起始点的坡口切割之后，按照移动路径移动至下一个目标切割点，且在移动至下一个目标切割点的过程中，控制A轴旋转装置旋转达到下一个目标切割点对应的第一角度，及控制B轴旋转装置旋转达到下一目标切割点对应的第二角度；

步骤205、在激光切割头移动至下一个目标切割点之后，控制激光切割头按照下一个目标切割点对应的第一角度和第二角度形成的切割角度对下一个目标切割头进行穿孔切割处理，并返回步骤204中的按照移动路径移动至下一个目标切割点，直至完成移动路径上所有目标切割点的穿孔切割。

在本发明实施例中，在激光切割头完成切割起始点的坡口切割之后，将按照移动路径移动，且在移动至下一个目标切割点的过程中，控制A轴旋转装置旋转达到该下一个目标切割点对应的第一角度，及控制B轴旋转装置旋转达到该下一个目标切割点对应的第二角度，其中，第一角度和第二角度为该下一个目标切割点的切割参数。

其中，在A轴旋转装置旋转达到上述下一个目标切割点对应的第一角度，及B轴旋转装置旋转达到上述下一个目标切割点对应的第二角度，之后，该第一角度和第二角度将使得激光切割头形成对应的切割角度，即为该下一个目标切割点的切割角度。

其上，在控制A轴旋转装置旋转和B轴旋转装置旋转时，可以基于激光切割头移动至下一个目标切割点的距离，及激光切割头预设的移动速度，确定移动到该下一个目标切割点所需要的时长，然后根据该时长，和上述的第一角度、第二角度，确定A轴和B轴的旋转速度，使得在激光切割头移动至切割起始点之前，就能够使得A轴旋转装置形成第一角度，及B轴旋转装置形成第二角度，能够节约形成切割角度所需要的时间，改善效率。

在激光切割头移动至下一个目标切割点之后，控制激光切割头按照下一个目标切割点对应的第一角度和第二角度形成的切割角度对下一个目标切割头进行穿孔切割处理，直至完成移动路径上所有目标切割点的穿孔切割。

需要说明的是，本申请实施例中，对待切割板材的坡口切割包括穿孔和切割的动作，且有至少两种方式，一种是先对一个切割点进行穿孔，然后进行切割，再移动到下一个切割点进行穿孔，然后进行切割，直至完成整个切割过程，另外一种方式是先移动到切割点，对该切割点进行穿孔，然后再移动到下一个切割点，并进行穿孔，直至所有的切割点都穿孔之后，然后再返回切割起始点进行切割，在实际应用中，可根据的具体的方式选择穿孔切割的顺序，此处不做限定。

在本发明实施例中，针对于切割起始点的坡口切割，至少有两种不同的实现方式，下面将分别进行描述。

在一种可行的实现方式，在确定待切割板材的切割起始点之后，可以控制激光切割头移动至切割起始点所在的位置，且移动到切割起始点所在的位置之后，再执行上述的步骤202，且在确定轨迹路径之后，该轨迹路径包含的是从切割起始点的位置到切割结束位置之间的路径，且由于激光切割头已经处于切割起始点的位置，因此，可以控制激光切割头按照切割起始点对应的切割参数旋转至对应的切割角度，并控制激光切割头按照切割起始点的切割角度在切割起始点进行坡口切割。

在另一种可行的实现方式中，在确定待切割板材的切割起始点之后，激光切割头并不会立即移动至切割起始点的位置，而是先确定轨迹路径，该轨迹路径包含激光切割头当前位置移动到切割起始点的路径，及从切割起始点移动到切割结束位置之间的路径，且在确定轨迹路径之后，控制激光切割头向切割起始点所在的位置移动，具体可以按照上述的轨迹路径中包含的激光切割头当前位置移动到切割起始点的路径移动，且在激光切割头移动至切割起始点的过程中，控制激光切割头按照切割起始点对应的切割参数旋转至对应的切割角度，并控制激光切割头按照切割起始点的切割角度在切割起始点进行坡口切割。在该实现方式中，通过在确定轨迹路径之后再移动激光切割头至切割起始点，使得对于切割起始点的坡口切割也能够节约时间。

在本发明实施例中，通过在激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制该激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度，使得能够在激光切割头移动至目标切割点之前，就完成激光切割头的角度的调整，能够有效节省进行坡口切割所消耗的时间，提高切割效率。

请参阅图3，为本申请实施例中坡口切割控制装置的结构示意图，该结构应用于激光切割设备，该激光切割设备包含激光切割头，该控制装置包括：

第一确定模块301，用于确定待切割板材的切割起始点；

第二确定模块302，用于基于待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定激光切割头的轨迹路径，轨迹路径包含激光切割头的移动路径、移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，目标切割点包含切割起始点；

第一控制模块303，用于在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制激光切割头按照移动路径移动，且在激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度；

第二控制模块304，用于在激光切割头移动至目标切割点之后，控制激光切割头按照切割角度在目标切割点进行坡口切割。

在本发明实施例中，通过在激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制该激光切割头按照目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度，使得能够在激光切割头移动至目标切割点之前，就完成激光切割头的角度的调整，能够有效节省进行坡口切割所消耗的时间，提高切割效率。

图4示出了一个实施例中激光切割设备的内部结构图。如图4所示，该激光切割设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该激光切割设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现年龄识别方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行年龄识别方法。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的激光切割设备的限定，具体的激光切割设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种激光切割设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

确定所述待切割板材的切割起始点；

基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，所述轨迹路径包含所述激光切割头的移动路径、所述移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，所述目标切割点包含所述切割起始点；

在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度；

在所述激光切割头移动至所述目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述切割角度在所述目标切割点进行坡口切割。

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

确定所述待切割板材的切割起始点；

基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，所述轨迹路径包含所述激光切割头的移动路径、所述移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，所述目标切割点包含所述切割起始点；

在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割头对应的切割参数旋转至对应的切割角度；

在所述激光切割头移动至所述目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述切割角度在所述目标切割点进行坡口切割。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种坡口切割控制方法，其特征在于，应用于激光切割设备，所述激光切割设备包括激光切割头；所述方法包括：

确定待切割板材的切割起始点；

基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，所述轨迹路径包含所述激光切割头的移动路径、所述移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，所述目标切割点包含所述切割起始点；

在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割点对应的切割参数旋转至对应的切割角度；

在所述激光切割头移动至所述目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述切割角度在所述目标切割点进行坡口切割；

其中，所述激光切割设备还包括：A轴旋转装置及B轴旋转装置，所述A轴旋转装置用于实现所述激光切割头绕X轴的旋转，所述B轴旋转装置用于实现所述激光切割头绕Y轴的旋转；所述切割参数包含所述A轴旋转装置的第一角度，及所述B轴旋转装置的第二角度；

所述在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割点对应的切割参数旋转至对应的切割角度，包括：

在完成切割起始点的坡口切割处理之后，按照所述移动路径移动至下一个目标切割点，且在移动至下一个目标切割点的过程中，控制所述A轴旋转装置旋转达到所述下一个目标切割点对应的第一角度，及控制所述B轴旋转装置旋转达到所述下一目标切割点对应的第二角度；

则所述在所述激光切割头移动至所述目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述切割角度在所述目标切割点进行坡口切割，包括：

在所述激光切割头移动至所述下一个目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述下一个目标切割点对应的第一角度及第二角度形成的切割角度对所述下一个目标切割点进行穿孔切割处理，并返回执行所述按照所述移动路径移动至下一个目标切割点的步骤，直至完成所述移动路径上所有目标切割点的穿孔切割。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径包括：

利用所述切割起始点建立五轴坐标系；

基于所述五轴坐标系，获取所述待切割板材的切割相关参数；

根据所述切割相关参数、切割起始点及所述待切割板材的零件轮廓信息，确定所述激光切割头的所述轨迹路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待切割板材的切割相关参数包括：

获取所述待切割板材的厚度值、及所需要的坡口的角度值；

对所述激光切割头进行检测，检测得到所述激光切割头的Z轴随动高度，所述切割相关参数包括所述厚度值、所述角度值、Z轴随动高度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述切割相关参数、切割起始点及所述待切割板材的零件轮廓信息，确定所述激光切割头的所述轨迹路径，包括：

利用所述待切割板材的零件轮廓信息及切割起始点确定所述激光切割头的移动路径，及所述移动路径中的目标切割点；

利用所述切割相关参数，确定所述目标切割点的切割参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待切割板材的切割起始点之后，还包括：

控制所述激光切割头移动至所述切割起始点所在的位置；

则所述基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，包括：

控制所述激光切割头按照所述切割起始点对应的切割参数旋转至对应的切割角度，并控制激光切割头按照所述切割起始点的切割角度在所述切割起始点进行坡口切割。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，之后还包括：

控制所述激光切割头向所述切割起始点所在的位置移动，且在所述激光切割头移动至所述切割起始点的过程中，控制所述激光切割头按照所述切割起始点对应的切割参数旋转至对应的切割角度，并控制激光切割头按照所述切割起始点的切割角度在所述切割起始点进行坡口切割。

7.一种坡口切割控制装置，其特征在于，应用于激光切割设备，所述激光切割设备包括激光切割头，所述控制装置包括：

第一确定模块，用于确定待切割板材的切割起始点；

第二确定模块，用于基于所述待切割板材的零件轮廓信息及所述切割起始点确定所述激光切割头的轨迹路径，所述轨迹路径包含所述激光切割头的移动路径、所述移动路径中的目标切割点及目标切割点对应的切割参数，所述目标切割点包含所述切割起始点；

第一控制模块，用于在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割点对应的切割参数旋转至对应的切割角度；

第二控制模块，用于在所述激光切割头移动至所述目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述切割角度在所述目标切割点进行坡口切割；

其中，所述激光切割设备还包括：A轴旋转装置及B轴旋转装置，所述A轴旋转装置用于实现所述激光切割头绕X轴的旋转，所述B轴旋转装置用于实现所述激光切割头绕Y轴的旋转；所述切割参数包含所述A轴旋转装置的第一角度，及所述B轴旋转装置的第二角度；

所述在完成所述切割起始点的坡口切割之后，控制所述激光切割头按照所述移动路径移动，且在所述激光切割头移动至目标切割点的过程中，控制所述激光切割头按照所述目标切割点对应的切割参数旋转至对应的切割角度，包括：

在完成切割起始点的坡口切割处理之后，按照所述移动路径移动至下一个目标切割点，且在移动至下一个目标切割点的过程中，控制所述A轴旋转装置旋转达到所述下一个目标切割点对应的第一角度，及控制所述B轴旋转装置旋转达到所述下一目标切割点对应的第二角度；

则所述第二控制模块，具体用于：在所述激光切割头移动至所述下一个目标切割点之后，控制所述激光切割头按照所述下一个目标切割点对应的第一角度及第二角度形成的切割角度对所述下一个目标切割点进行穿孔切割处理，并返回执行所述按照所述移动路径移动至下一个目标切割点的步骤，直至完成所述移动路径上所有目标切割点的穿孔切割。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种激光切割设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

Images