CN112091422A - 加工路径显示装置 - Google Patents

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CN112091422A
CN112091422A CN202010488286.8A CN202010488286A CN112091422A CN 112091422 A CN112091422 A CN 112091422A CN 202010488286 A CN202010488286 A CN 202010488286A CN 112091422 A CN112091422 A CN 112091422A
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Abstract

本发明提供一种加工路径显示装置。加工路径显示装置(20)包括显示部(25)，该显示部基于由激光加工头坐标计算部(22)计算出的激光加工头(8)的坐标值以及由第一显示形式设定部(24a)及第二显示形式设定部(24b)设定的显示形式，来显示加工路径。第一数据的显示颜色和显示颜色的浓淡中的至少一方根据由第一数据获取部(23a)获取到的第一数据而被变更，并且第二数据的显示颜色和显示颜色的浓淡中的至少一方根据由第二数据获取部(23b)获取到的第二数据而被变更。

Description

加工路径显示装置
技术领域
本发明涉及一种显示激光加工的加工路径的加工路径显示装置。
背景技术
在通过激光加工机对被加工物(下面仅称为“工件”)进行加工、例如切削加工时，使激光加工头在工件上沿着期望的加工路径移动。另外，众所周知的是使显示部显示加工路径。
在日本特许第6506341号公报中公开了以下内容：在显示加工路径时，“根据由所述激光输出获取部获取到的所述激光输出值来变更所述激光的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方”。
发明内容
在日本特许第6506341号公报中，在发生了加工不良的情况下，通过参照加工路径中的显示颜色、该显示颜色的浓淡，能够判定出激光输出过大的位置或过小的位置。
然而，在实际的激光加工中，也存在由于激光输出的大小以外的各种因素导致在工件上产生加工不良的情况。
因此，期望一种能够容易地识别加工路径及与激光加工有关的各种数据的关系的加工路径显示装置。
根据本公开的第一方式，提供一种加工路径显示装置，显示激光加工机中的加工路径，该激光加工机一边通过至少一个驱动轴使激光加工头和被加工物相对地移动，一边利用从所述激光加工头输出的激光对所述被加工物进行激光加工，所述加工路径显示装置具备：位置信息获取部，其获取所述至少一个驱动轴的每个规定的控制周期的位置信息；激光加工头坐标计算部，其根据所述至少一个驱动轴的所述位置信息和所述激光加工机的机械结构的信息，来计算所述激光加工头的坐标值；第一数据获取部，其获取与所述激光加工有关的第一数据；第二数据获取部，其获取与所述激光加工有关的第二数据；第一显示形式设定部，其对作为所述第一数据的显示形式的所述第一数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方进行设定；第二显示形式设定部，其对作为所述第二数据的显示形式的所述第二数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方进行设定；以及显示部，其基于由所述激光加工头坐标计算部计算出的所述激光加工头的坐标值以及由所述第一显示形式设定部及所述第二显示形式设定部设定的显示形式，来显示所述加工路径，其中，所述第一数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方根据由所述第一数据获取部获取到的所述第一数据而被变更，并且所述第二数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方根据由所述第二数据获取部获取到的所述第二数据而被变更。
在第一方式中，在根据与激光加工有关的第一数据及第二数据的各个值设定了第一数据及第二数据的显示形式之后显示加工路径，因此能够容易地识别加工路径与第一数据及第二数据的关系。
本发明的目的、特征以及优点通过与附图关联的下面的实施方式的说明而变得更加明确。
附图说明
图1是基于第一实施方式的加工路径显示装置的功能框图。
图2是示出基于第一实施方式的加工路径显示装置的动作的流程图。
图3是示出加工路径的例子的图。
图4是示出加工路径的其它例子的与图3同样的图。
图5是基于第二实施方式的加工路径显示装置的功能框图。
图6是示出加工路径的又一其它例子的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。在所有附图中，对所对应的构成要素标注共通的参照标记。
图1是基于第一实施方式的加工路径显示装置的功能框图。如图1所示，加工路径显示装置20经由数值控制装置16来与激光加工机1连接。
激光加工机1具备激光振荡器2。在激光振荡器2配置有对振荡的激光的输出实际值进行检测的激光功率传感器6。并且，在激光加工机1的激光加工头8配置有对被后述的工件W反射回的反射光的实际值进行检测的反射光获取部7。反射光获取部7可以为与激光功率传感器6不同的激光功率传感器。
从激光加工头8输出的激光对载置在可动台9上的工件W进行加工、例如切削加工。可动台9能够在XY平面内移动。可动台9的关于X方向及Y方向的驱动轴分别与电动机、例如伺服电动机M1～M2连接。在这些伺服电动机M1～M2分别配置有按每个规定的控制周期检测驱动轴的实际位置的位置检测器E1～E2、例如编码器。并且，配置有对工件W与激光加工头8的前端之间的距离(空隙量G)进行测量的空隙测量部5、例如摄像机，该空隙测量部5与数值控制装置16连接。
此外，可动台9在至少一个方向上移动即可，设为具备与能够移动的方向相应的数量的驱动轴及电动机。另外，也可以为如下的结构：将载置工件W的台固定，激光加工头8通过伺服电动机M1、M2来在XY平面内移动。
数值控制装置16包括用于利用激光对工件W进行加工的加工程序17，按照加工程序17来对激光加工机1进行控制。加工程序17设为包含关于各驱动轴的移动的信息。这种信息能够适当地变换，并在后述的位置信息获取部21中被获取为位置信息。
加工路径显示装置20为数字计算机，具有通过总线等相互连接的CPU、存储器等。加工路径显示装置20包括位置信息获取部21，该位置信息获取部21获取可动台9的至少一个驱动轴的每个规定的控制周期的位置信息。关于位置信息，根据加工程序17来求出，或者通过安装于对至少一个驱动轴进行驱动的伺服电动机M1、M2的位置检测器E1、E2来求出。
并且，加工路径显示装置20包括激光加工头坐标计算部22，该激光加工头坐标计算部22根据至少一个驱动轴的位置信息和激光加工机1的机械结构的信息，来计算激光加工头8的坐标值。加工路径显示装置20还包括：第一数据获取部23a，其获取与激光加工有关的第一数据；以及第二数据获取部23b，其获取与激光加工有关的第二数据，该第二数据与第一数据不同。
由第一数据获取部23a获取的第一数据为根据加工程序17求出的激光加工头8的激光输出指令值及使用激光功率传感器6求出的激光加工头8的激光输出实际值中的至少一方、使用反射光获取部7求出的反射光实际值、或者使用空隙测量部5求出的空隙量G。由第二数据获取部23b获取的第二数据也是与第一数据同样的。此外，激光加工机1的机械结构的信息主要是指激光加工机1的尺寸。
在第一数据获取部23a～第二数据获取部23b分别获取根据加工程序17求出的激光加工头8的激光输出指令值及使用激光功率传感器6求出的激光加工头8的激光输出实际值中的至少一方的情况下，也可以将这些第一数据获取部23a～第二数据获取部23b分别称为激光输出获取部。
并且，加工路径显示装置20包括：第一显示形式设定部24a，其根据由第一数据获取部23a获取到的第一数据的值，来设定第一数据的显示形式；以及第二显示形式设定部24b，其根据由第二数据获取部23b获取到的第二数据的值，来设定第二数据的显示形式。并且，加工路径显示装置20包括显示部25，该显示部25基于由激光加工头坐标计算部22计算出的激光加工头8的坐标值以及由第一显示形式设定部24a及第二显示形式设定部24b设定的显示形式，来显示激光加工的加工路径。
加工路径显示装置20的CPU发挥作为位置信息获取部21、激光加工头坐标计算部22、第一数据获取部23a、第二数据获取部23b、第一显示形式设定部24a以及第二显示形式设定部24b的作用。另外，显示部25可以为液晶显示器、CRT等。
图2是示出基于第一实施方式的加工路径显示装置的动作的流程图。下面，设为第一数据获取部23a为激光功率传感器6且第二数据获取部23b为空隙测量部5来继续说明。
首先，在图1的步骤S1中，位置信息获取部21按每单位时间获取可动台9的各驱动轴的位置信息。位置信息可以为根据加工程序17求出的各驱动轴的位置指令和/或由位置检测器E1、E2检测出的各驱动轴的实际位置。为简单起见，下面设位置信息为位置指令来继续说明。
接着，在步骤S12中，坐标计算部22基于位置信息，来按每单位时间计算激光加工头8的坐标。在根据加工程序17求出位置信息的情况下，激光加工头8的坐标构成激光的指令加工路径。另外，在由位置检测器E1、E2求出位置信息的情况下，激光加工头8的坐标构成激光的实际加工路径。
接着，在步骤S13a中，第一数据获取部23a(激光功率传感器6)按每单位时间获取第一数据(激光输出实际值)，并且在步骤S13b中，第二数据获取部23b(空隙测量部5)按每单位时间获取第二数据(空隙量G)。
然后，在步骤S14a中，第一显示形式设定部24a根据在步骤S13a中获得的第一数据，设定加工路径的显示形式。
在此，图3是示出加工路径的例子的图。在图3中，将由在X方向和Y方向上延伸的多个线段构成的加工路径A、B彼此并置地示出。图3所示的加工路径A由线段A1～A4构成，加工路径B由线段B1～B4构成。线段A1、A3和线段B1、B3仅在X方向上延伸，线段A2、A4和线段B2、B4仅在Y方向上延伸。此外，线段A1～A4和线段B1～B4也可以各自具有X方向和Y方向双方的分量。
另外，图3所示的箭头表示激光加工头8的行进方向。在其它的图4、图6中也是同样的。
在图3的左下方示出表T1、T2。表T1示出根据激光输出实际值的大小确定的加工路径A的颜色的浓淡。设为在第一显示形式设定部24a内预先准备了表T1。具体地说，在表T1中，将激光输出值分为多个等级、例如6个等级。而且，将激光输出值的最小的等级(～300W)设定为最淡的颜色、例如白色，并且将激光输出值的最大的等级(2700W～)设定为最浓的颜色、例如黑色。而且，对于它们之间的等级，使颜色的浓淡从最淡的颜色的等级朝向最浓的颜色的等级逐渐变浓。
表T2示出根据空隙量G确定的加工路径B的颜色的浓淡。与上述同样地，在表T2中，将空隙量G分为多个等级、例如6个等级。而且，将空隙量G的最大的等级设定为最淡的颜色、例如白色，并且将空隙量G的最小的等级设定为最浓的颜色、例如黑色。
在步骤S14a中，第一显示形式设定部24a根据激光输出实际值的大小，来设定激光加工头8的每个控制周期的坐标值的颜色的浓淡。并且，在步骤S14b中，第二显示形式设定部24b根据空隙量G，来设定激光加工头8的每个控制周期的坐标值的颜色的浓淡。在图3中，第一显示形式设定部24a和第二显示形式设定部24b设定为该浓淡在白色与黑色之间变化。
在未图示的实施方式中，显示形式设定部24a、24b也可以使色调在更多的颜色之间变化。例如，将激光输出实际值或空隙量G的最小的等级设定为蓝色，将激光输出实际值或空隙量G的最大的等级设定为黄色，并且将它们之间的中间的等级设定为红色。而且，也可以使色调在蓝色的等级与红色的等级之间以及红色的等级与黄色的等级之间逐渐变化。
再次参照图2，在步骤S15中，显示部25基于激光加工头8的坐标值、第一显示形式以及第二显示形式，来分别显示加工路径A和加工路径B。如图3所示，加工路径A和加工路径B是分别根据激光输出实际值和空隙量G设定了激光的显示形式、例如颜色的浓淡之后显示的。由于这种结构而可知，操作者能够直观地识别加工路径与激光输出及空隙量G之间关系。
例如，在图3中，能够掌握在加工路径A的角部、即各线段A1～A4的连结部分处激光输出降低。并且，在图3中，线段A2比其它的线段A1、A3、A4短。其结果为，线段A2不具有激光输出值最大的最淡的颜色的等级。换言之，由于线段A2的距离短，因此能够掌握在线段A2处不能呈现最高的激光输出。
另外，要被进行激光加工的工件W的表面并非总是平滑的，也存在表面呈波状起伏的情况。在这种情况下，在沿着加工路径A、B进行激光加工时，激光加工头8与工件W碰撞，从而激光加工头8损伤、或者在工件W上产生加工不良。
关于这一点，在图3中，能够以与加工路径B相关联的方式来识别激光加工头8与工件W之间的空隙量G。例如，参照加工路径B的线段B1的一部分B11，能够理解出，在该位置处工件W以空隙量G小的状态起伏。因此，在激光加工头8与工件W碰撞的情况下，能够容易地掌握激光加工头8的碰撞位置为部分B11。因而，对于接下来的工件，通过使激光加工头8的位置相对于工件W局部地上升或者预先使工件W平滑化，从而能够避免激光加工头8与工件W碰撞。
为了该目的，也可以具有沿Z方向驱动可动台9的伺服电动机M3以及安装于伺服电动机M3的编码器E3(均未图示)。在该情况下，通过使可动台9局部地下降，由此能够避免激光加工头8与工件W碰撞。
图4是示出加工路径的其它例子的与图3同样的图。在该情况下，设为第一数据获取部23a为激光功率传感器6，第二数据获取部23b为反射光获取部7。图4的表T3示出根据反射光的大小确定的加工路径C的颜色的浓淡。与上述同样地，在表T3中，将反射光的大小分为多个等级、例如6个等级。而且，将反射光的最小的等级设定为最淡的颜色、例如白色，并且将反射光的最大的等级设定为最浓的颜色、例如黑色。表示图4的加工路径A、C的过程与参照图2所说明的相同，因此省略再次说明。
例如，在进行激光加工时，存在激光在工件W上反射回的反射光进入激光加工头8内从而使激光加工头8、激光振荡器2损伤的情况。然而，反射光的大小不仅根据加工路径A、B、激光输出实际值而变化，还根据激光加工头8的形状、工件W的种类而变化，因此作业者通常无法预测反射光的大小。因此，反射光可能在作业者不期望的地方大幅地变化。而且，如果激光加工头8、激光振荡器2因反射光而损伤，则结果为有时在工件W上产生加工不良。
关于这一点，在图4中，能够以与加工路径C相关联的方式来识别反射光。例如，参照加工路径C的线段C3的一部分C31和线段C4的一部分C41，能够理解出，在激光加工头8按顺时针方向旋转时，反射光局部地变大。因此，在激光加工头8、激光振荡器2因反射光而损伤的情况下，能够容易地掌握激光加工头8损伤时的位置为部分C31、C41。因此，对于接下来的工件W，通过在部分C31、C41局部地减少激光输出等，由此能够避免激光加工头8、激光振荡器2损伤。
图5为基于第二实施方式的加工路径显示装置的功能框图。图5所示的加工路径显示装置20设为经由数值控制装置16来与激光加工机1连接。加工路径显示装置20除了包括第一数据获取部23a和第二数据获取部23b之外，还包括第三数据获取部23c。由第三数据获取部23c获取的第三数据可以与上述的第一数据及第二数据相同。并且，加工路径显示装置20除了包括第一显示形式设定部24a和第二显示形式设定部24b之外，还包括第三显示形式设定部24c。加工路径显示装置20的CPU发挥作为第三数据获取部23c和第三显示形式设定部24c的作用。
并且，图6是示出加工路径的又一其它例子的图。在该情况下，设为第一数据获取部23a为激光功率传感器6，第二数据获取部23b为空隙测量部5，第三数据获取部23c为反射光获取部7。表示图6的加工路径A、B、C的过程与参照图2所说明的相同，因此省略再次说明。
在图6中，能够理解出，在加工路径A的线段A3的一部分A31处，激光输出极端地变小。另外，与上述同样地，在加工路径B的线段B1的一部分B11处，工件W以空隙量G小的状态起伏。并且，在加工路径C的线段C3的一部分C31和线段C4的一部分C41处，反射光局部地变大。
因而，在工件W发生了加工不良的情况下，能够基于发生加工不良的场所立即判断出加工不良的原因在于激光输出、反射光或者空隙的大小。即，在第二实施方式中，通过加工路径A、B、C而包含三个信息量，因此操作者能够更明确且迅速地确定加工不良的原因。此外，具备更多的数据获取部、显示形式设定部包含在本发明的范围内。
另外，如上所述，激光输出获取部(第一数据获取部23a～第三数据获取部23c)获取激光输出指令值或激光输出实际值。因而，显示部25使用根据激光输出指令值确定的显示形式来显示加工路径A，或者使用根据激光输出实际值确定的显示形式来显示加工路径A。因此，能够容易地识别激光输出指令值或激光输出实际值与加工路径A的关系。另外，也可以设为，激光输出获取部获取激光输出指令值与激光输出实际值之间的偏差，并与上述同样地与加工路径一同显示。
并且，在求出作为根据加工程序17求出的位置指令的位置信息的情况下，能够容易地识别激光输出与由指令位置构成的加工路径之间的关系。同样地，在求出作为由位置检测器E1、E2求出的实际位置的位置信息的情况下，能够容易地识别激光输出与由实际位置构成的加工路径之间的关系。
本公开的方式
根据第一方式，提供一种加工路径显示装置(20)，显示激光加工机(1)的加工路径，该激光加工机一边通过至少一个驱动轴使激光加工头(8)和被加工物(W)相对地移动，一边利用从所述激光加工头输出的激光对所述被加工物进行激光加工，所述加工路径显示装置具备：位置信息获取部(21)，其获取所述至少一个驱动轴的每个规定的控制周期的位置信息；激光加工头坐标计算部(22)，其根据所述至少一个驱动轴的所述位置信息和所述激光加工机的机械结构的信息，来计算所述激光加工头的坐标值；第一数据获取部(23a)，其获取与所述激光加工有关的第一数据；第二数据获取部(23b)，其获取与所述激光加工有关的第二数据；第一显示形式设定部(24a)，其设定作为所述第一数据的显示形式的所述第一数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方；第二显示形式设定部(24b)，其设定作为所述第二数据的显示形式的所述第二数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方；以及显示部(25)，其基于由所述激光加工头坐标计算部计算出的所述激光加工头的坐标值以及由所述第一显示形式设定部及所述第二显示形式设定部设定的显示形式，来显示所述加工路径，其中，所述第一数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方根据由所述第一数据获取部获取到的所述第一数据而被变更，并且所述第二数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方根据由所述第二数据获取部获取到的所述第二数据而被变更。
根据第二方式，在第一方式中，所述第一数据获取部为获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值的激光输出获取部(6)，所述第二数据获取部为获取所述激光在所述被加工物上反射回的反射光的反射光获取部(7)。
根据第三方式，在第一方式中，所述第一数据获取部为获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值的激光输出获取部(6)，所述第二数据获取部为测量所述激光加工头与所述被加工物之间的空隙的空隙测量部(5)。
根据第四方式，在第一方式中，所述加工路径显示装置还具备：第三数据获取部(23c)，其获取与所述激光加工有关的第三数据；以及第三显示形式设定部(24c)，其设定作为所述第三数据的显示形式的所述第三数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方，其中，所述显示部基于所述激光加工头的坐标值以及由所述第一显示形式设定部、所述第二显示形式设定部及所述第三显示形式设定部设定的显示形式，来显示所述加工路径，所述第三数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方根据由所述第三数据获取部获取到的所述第三数据而被变更。
根据第五方式，在第四方式中，所述第一数据获取部为获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值的激光输出获取部(6)，所述第二数据获取部为获取所述激光在所述被加工物上反射回的反射光的反射光获取部(7)，所述第三数据获取部为测量所述激光加工头与所述被加工物之间的空隙的空隙测量部(5)。
根据第六方式，在第二、第三、第五方式中的任一方式中，由所述激光输出获取部获取的激光输出值为根据加工程序求出的所述激光加工头的激光输出指令值、使用激光功率传感器求出的所述激光加工头的激光输出实际值、或者所述激光输出指令值与所述激光输出实际值之间的偏差。
根据第七方式，在第一～第六方式中的任一方式中，由所述位置信息获取部获取的所述位置信息为根据用于利用所述激光对所述被加工物进行加工的加工程序求出的位置信息、或者由用于驱动所述至少一个驱动轴的位置检测器求出的位置信息。
方式的效果
在第一方式中，在根据与激光加工有关的第一数据和第二数据的各个值设定了第一数据和第二数据的显示形式之后显示加工路径，因此能够容易地识别加工路径与第一数据及第二数据的关系。
在第二方式中，能够容易地掌握在反射光可能使激光加工头、激光振荡器损伤时激光加工头的位置。因此，对于接下来的工件，通过局部地减少激光输出等，从而能够避免激光加工头、激光振荡器损伤。
在第三方式中，能够容易地掌握在激光加工头可能与工件碰撞时激光加工头的位置。因此，对于接下来的工件，通过使激光加工头的位置相对于工件局部地上升或预先使工件平滑化，从而能够避免激光加工头与工件碰撞。
在第四方式中，在还根据与激光加工有关的第三数据的值设定了第三数据的显示形式之后显示加工路径，因此能够增加识别加工路径与第三数据的关系。由此，能够在工件上发生了加工不良的情况下立即判断出加工不良的原因在于第一数据～第三数据中的哪一个。
在第五方式中，在工件上发生了加工不良的情况下，除了能够立即判断出发生了加工不良的场所之外，还能够立即判断出加工不良的原因在于激光输出、反射光、还是空隙的大小。
在第六方式中，能够容易地识别激光输出指令值或激光输出实际值与加工路径的关系。
在第七方式中，根据加工程序求出的位置信息为位置指令，由位置检测器求出的位置信息为实际位置。能够容易地识别激光输出与由指令位置构成的加工路径之间的关系以及激光输出与由实际位置构成的加工路径之间的关系。
以上说明了本发明的实施方式，但是本领域技术人员能够理解在不脱离上述的权利要求书的公开范围的情形下能够进行各种修正和变更。

Claims (7)

1.一种加工路径显示装置，显示激光加工机的加工路径，该激光加工机一边通过至少一个驱动轴使激光加工头和被加工物相对地移动，一边利用从所述激光加工头输出的激光对所述被加工物进行激光加工，所述加工路径显示装置具备：
位置信息获取部，其获取所述至少一个驱动轴的每个规定的控制周期的位置信息；
激光加工头坐标计算部，其根据所述至少一个驱动轴的所述位置信息和所述激光加工机的机械结构的信息，来计算所述激光加工头的坐标值；
第一数据获取部，其获取与所述激光加工有关的第一数据；
第二数据获取部，其获取与所述激光加工有关的第二数据；
第一显示形式设定部，其设定作为所述第一数据的显示形式的所述第一数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方；
第二显示形式设定部，其设定作为所述第二数据的显示形式的所述第二数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方；以及
显示部，其基于由所述激光加工头坐标计算部计算出的所述激光加工头的坐标值以及由所述第一显示形式设定部及所述第二显示形式设定部设定的显示形式，来显示所述加工路径，
其中，所述第一数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方根据由所述第一数据获取部获取到的所述第一数据而被变更，并且所述第二数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方根据由所述第二数据获取部获取到的所述第二数据而被变更。
2.根据权利要求1所述的加工路径显示装置，其中，
所述第一数据获取部为获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值的激光输出获取部，
所述第二数据获取部为获取所述激光在所述被加工物上反射回的反射光的反射光获取部。
3.根据权利要求1所述的加工路径显示装置，其中，
所述第一数据获取部为获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值的激光输出获取部，
所述第二数据获取部为测量所述激光加工头与所述被加工物之间的空隙的空隙测量部。
4.根据权利要求1所述的加工路径显示装置，其中，
所述加工路径显示装置还具备：
第三数据获取部，其获取与所述激光加工有关的第三数据；以及
第三显示形式设定部，其设定作为所述第三数据的显示形式的所述第三数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方，
其中，所述显示部基于所述激光加工头的坐标值以及由所述第一显示形式设定部、所述第二显示形式设定部及所述第三显示形式设定部设定的显示形式，来显示所述加工路径，
所述第三数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方根据由所述第三数据获取部获取到的所述第三数据而被变更。
5.根据权利要求4所述的加工路径显示装置，其中，
所述第一数据获取部为获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值的激光输出获取部，
所述第二数据获取部为获取所述激光在所述被加工物上反射回的反射光的反射光获取部，
所述第三数据获取部为测量所述激光加工头与所述被加工物之间的空隙的空隙测量部。
6.根据权利要求2、3、5中的任一项所述的加工路径显示装置，其中，
由所述激光输出获取部获取的激光输出值为根据加工程序求出的所述激光加工头的激光输出指令值、使用激光功率传感器求出的所述激光加工头的激光输出实际值、或者所述激光输出指令值与所述激光输出实际值之间的偏差。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的加工路径显示装置，其中，
由所述位置信息获取部获取的所述位置信息为根据用于利用所述激光对所述被加工物进行加工的加工程序求出的位置信息、或者由用于驱动所述至少一个驱动轴的位置检测器求出的位置信息。
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