CN112091280A - 一种金属制品自动打孔装置 - Google Patents

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CN112091280A CN202010773059.XA CN202010773059A CN112091280A CN 112091280 A CN112091280 A CN 112091280A CN 202010773059 A CN202010773059 A CN 202010773059A CN 112091280 A CN112091280 A CN 112091280A
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Abstract

本发明涉及一种金属制品自动打孔装置，包括底座、支杆、横杆、固定杆、传送机构和打孔机构，所述传送机构设置在固定杆和支杆之间，所述打孔机构设置在支杆上，所述打孔机构位于传送机构上方，该金属制品自动打孔装置，通过传送机构实现工件的传送，通过打孔机构实现工件的打孔，与现有的打孔装置相比，该装置通过一个输出端实现工件的传送和打孔，节省了能源，且传送机构和打孔机构采用纯机械联动，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的温度型和使用寿命，与现有的打孔机构相比，该打孔机构通过卡杆、棘轮和弹簧的作用，使得装置在突然断电时，保持固定状态，避免钻头的移动，避免了工件的损坏，也对操作人员实现保护，避免工伤。

Description

一种金属制品自动打孔装置
技术领域
本发明涉及一种金属制品自动打孔装置。
背景技术
金属制品包括结构性金属制品、金属工具、集装箱及金属包装容器、不锈钢及类似日用金属制品等，随着社会的进步和科技的发展，金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值。
金属制品在一些条件下使用时需要进行打孔，在打孔时，一般采用人工手持电钻进行打孔，打孔效率不高，因此出现了批量打孔装置，而现有的打孔装置一般并没有配备保护装置，在突然断电时，钻头容易造成工件损坏，甚至对操作人员造成伤害，造成工伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种金属制品自动打孔装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属制品自动打孔装置，包括底座、支杆、横杆、固定杆、传送机构和打孔机构，所述支杆和固定杆分别设置在底座的两侧，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述固定杆有两个，两个固定杆分别设置在底座的两端，所述传送机构设置在固定杆和支杆之间，所述打孔机构设置在支杆上，所述打孔机构位于传送机构上方；
所述传送机构包括电机、驱动轴、转轴、滚筒和传送带，所述电机设置在支杆上，所述驱动轴安装在电机上，所述转轴有两个，两个转轴分别设置在两个支杆上，其中一个转轴设置在驱动轴上，所述转轴与驱动轴同轴设置，所述滚筒有两个，两个滚筒分别套设在两个转轴上，两个滚筒分别与两个转轴键连接，两个滚筒通过传送带传动连接；
所述打孔机构包括连动组件、限位组件和移动组件，所述连动组件包括驱动轮、从动轮和定位轴，所述驱动轮套设在驱动轴上，所述驱动轮与驱动轴键连接，所述定位轴穿过横杆，所述从动轮套设在定位轴上，所述从动轮与定位轴键连接，所述从动轮通过皮带与驱动轮传动连接，所述限位组件包括连杆、挡杆、棘轮、套管、推杆、套环、转杆和卡杆，所述连杆设置在定位轴上，所述连杆位于传送带上方，所述挡杆的一端与连杆远离定位轴的一端连接，所述棘轮固定在横杆上，所述棘轮套设在定位轴上，所述棘轮与定位轴同轴设置，所述套管套设在定位轴上，所述棘轮上设有轴承座，所述套管的一端位于轴承座内，所述套管与棘轮同轴设置，所述推杆设置在套管上，所述推杆与挡杆抵靠，所述套环设置在推杆远离套管的一端，所述转杆穿过套环，所述卡杆设置在转杆的一端，所述卡杆的一端与转杆铰接，所述卡杆的另一端与棘轮抵靠，所述移动单元包括限位环、限位杆、移动杆、钻头、固定块、滑块和弹簧，所述固定块设置传送带的正上方，所述固定块上设有滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述移动杆穿过滑块，所述移动杆与滑块固定连接，所述弹簧套设在移动杆上，所述弹簧的一端与固定块连接，所述弹簧的另一端与滑块连接，所述限位杆和钻头分别设置在移动杆的两端，所述钻头位于传送带和固定块之间，所述限位环套设在转杆远离卡杆的一端，所述限位杆的一端与限位环连接，所述限位杆的另一端与移动杆远离钻头的一端铰接。
为了对工件的进行夹持定位，所述传送带上设有若干吸附单元，各吸附单元均匀设置，所述吸附单元包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁设置在传送带内，所述第二磁铁设置在传送带上，所述第二磁铁与第一磁铁正对设置，所述第二磁铁与第一磁铁互吸。
为了对滑块的移动进行限位，所述滑块上设有限位块，所述滑槽内设有条形槽，所述限位块位于条形槽内，所述限位块与条形槽滑动连接。
为了对滑块的移动进行更好的限位，所述限位块有两个，两个限位块分别设置在滑块的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，两个限位块分别位于两个条形槽内。
为了对滑块的移动进行更好的限位，所述限位块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
为了对套环进行限位，所述转杆上设有环形槽，所述套环位于环形槽内。
为了对限位环进行限位，所述转杆上设有限位槽，所述限位槽为环形，所述限位环位于限位槽内。
为了使得限位杆更好的回复到初始位置，所述限位杆与移动杆的铰接处设有扭簧。
为了使得卡杆更好的回复到始终位置，所述卡杆与转杆的铰接处设有扭簧。
所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该金属制品自动打孔装置，通过传送机构实现工件的传送，通过打孔机构实现工件的打孔，与现有的打孔装置相比，该装置通过一个输出端实现工件的传送和打孔，节省了能源，且传送机构和打孔机构采用纯机械联动，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的温度型和使用寿命，与现有的打孔机构相比，该打孔机构通过卡杆、棘轮和弹簧的作用，使得装置在突然断电时，保持固定状态，避免钻头的移动，避免了工件的损坏，也对操作人员实现保护，避免工伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的金属制品自动打孔装置的结构示意图；
图2是本发明的金属制品自动打孔装置的结构示意图；
图3是本发明的金属制品自动打孔装置的限位组件的结构示意图；
图4是本发明的金属制品自动打孔装置的移动杆与固定块的连接结构示意图；
图中：1.底座，2.支杆，3.横杆，4.固定杆，5.电机，6.驱动轴，7.转轴，8.滚筒，9.传送带，10.驱动轮，11.从动轮，12.定位轴，13.连杆，14.挡杆，15.棘轮，16.套管，17.推杆，18.套环，19.转杆，20.卡杆，21.限位环，22.限位杆，23.移动杆，24.钻头，25.固定块，26.滑块，27.弹簧，28.第一磁铁，29.第二磁铁，30.限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种金属制品自动打孔装置，包括底座1、支杆2、横杆3、固定杆4、传送机构和打孔机构，所述支杆2和固定杆4分别设置在底座1的两侧，所述支杆2有两个，两个支杆2分别设置在底座1的两端，所述横杆3通过支杆2设置在底座1上方，所述固定杆4有两个，两个固定杆4分别设置在底座1的两端，所述传送机构设置在固定杆4和支杆2之间，所述打孔机构设置在支杆2上，所述打孔机构位于传送机构上方；
将工件放置在传送机构上，通过传送机构实现工件的传送，通过打孔机构实现工件的打孔。
如图2所示，所述传送机构包括电机5、驱动轴6、转轴7、滚筒8和传送带9，所述电机5设置在支杆2上，所述驱动轴6安装在电机5上，所述转轴7有两个，两个转轴7分别设置在两个支杆2上，其中一个转轴7设置在驱动轴6上，所述转轴7与驱动轴6同轴设置，所述滚筒8有两个，两个滚筒8分别套设在两个转轴7上，两个滚筒8分别与两个转轴7键连接，两个滚筒8通过传送带9传动连接；
安装工件时，取下第二磁铁29，将工件放置在第一磁铁28处，然后在工件上放上第二磁铁29，第二磁铁29和第一磁铁28互吸，其产生的吸力，使得第一磁铁28和第二磁铁29贴紧工件的两侧，从而对工件实现夹紧，运行电机5，电机5驱动驱动轴6旋转，驱动轴6驱动转轴7旋转，转轴7驱动滚筒8旋转，在摩擦力的作用下，两个滚筒8驱动传送带9移动，从而使得工件移动，从而实现工件的传送。
为了对工件的进行夹持定位，所述传送带9上设有若干吸附单元，各吸附单元均匀设置，所述吸附单元包括第一磁铁28和第二磁铁29，所述第一磁铁28设置在传送带9内，所述第二磁铁29设置在传送带9上，所述第二磁铁29与第一磁铁28正对设置，所述第二磁铁29与第一磁铁28互吸。
所述电机5为伺服电机。
如图2-4所示，所述打孔机构包括连动组件、限位组件和移动组件，所述连动组件包括驱动轮10、从动轮11和定位轴12，所述驱动轮10套设在驱动轴6上，所述驱动轮10与驱动轴6键连接，所述定位轴12穿过横杆3，所述从动轮11套设在定位轴12上，所述从动轮11与定位轴12键连接，所述从动轮11通过皮带与驱动轮10传动连接，所述限位组件包括连杆13、挡杆14、棘轮15、套管16、推杆17、套环18、转杆19和卡杆20，所述连杆13设置在定位轴12上，所述连杆13位于传送带9上方，所述挡杆14的一端与连杆13远离定位轴12的一端连接，所述棘轮15固定在横杆3上，所述棘轮15套设在定位轴12上，所述棘轮15与定位轴12同轴设置，所述套管16套设在定位轴12上，所述棘轮15上设有轴承座，所述套管16的一端位于轴承座内，所述套管16与棘轮15同轴设置，所述推杆17设置在套管16上，所述推杆17与挡杆14抵靠，所述套环18设置在推杆17远离套管16的一端，所述转杆19穿过套环18，所述卡杆20设置在转杆19的一端，所述卡杆20的一端与转杆19铰接，所述卡杆20的另一端与棘轮15抵靠，所述移动单元包括限位环21、限位杆22、移动杆23、钻头24、固定块25、滑块26和弹簧27，所述固定块25设置传送带9的正上方，所述固定块25上设有滑槽，所述滑块26位于滑槽内，所述滑块26与滑槽滑动连接，所述移动杆23穿过滑块26，所述移动杆23与滑块26固定连接，所述弹簧27套设在移动杆23上，所述弹簧27的一端与固定块25连接，所述弹簧27的另一端与滑块26连接，所述限位杆22和钻头24分别设置在移动杆23的两端，所述钻头24位于传送带9和固定块25之间，所述限位环21套设在转杆19远离卡杆20的一端，所述限位杆22的一端与限位环21连接，所述限位杆22的另一端与移动杆23远离钻头24的一端铰接。
驱动轴6驱动驱动轮10旋转，驱动轮10通过皮带驱动从动轮11旋转，从动轮11驱动定位轴12旋转，定位轴12驱动连杆13旋转，连杆13驱动挡杆14旋转，随着挡杆14的旋转，挡杆14会驱动推杆17旋转，推杆17驱动套环18旋转，套环18驱动转杆19旋转，转杆19驱动限位环21旋转，随着限位环21的旋转，限位环21与固定块25之间的距离变小，限位环21驱动限位杆22移动，限位杆22驱动移动杆23移动，移动杆23驱动钻头24移动，从而使得钻头24钻入工件内，实现工件的打孔，这里移动杆23移动驱动滑块26移动，滑块26位于滑槽内，从而使得滑块26只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对移动杆23的移动进行限位，从而对钻头24的移动进行限位，滑块26驱动限位块30移动，限位块30位于燕尾槽内，从而使得限位块30只能沿着燕尾槽轴线方向移动，从而对限位块30的移动进行限位，从而对移动杆23的移动进行更好的限位，滑块26移动使得弹簧27被拉伸，弹簧27的回复力对滑块26产生拉力，当限位环21与固定环的距离增大时，在弹簧27的回复力作用下，弹簧27就会拉动滑块26向上移动，滑块26驱动移动杆23向上移动，从而使得移动杆23更好的回复到初始位置，转杆19旋转驱动卡杆20旋转，由于卡杆20向着旋转方向倾斜设置，从而使得转杆19向着卡杆20倾斜方向旋转时，卡杆20会沿着棘轮15旋转，在扭簧的作用下，卡杆20只能会贴紧棘轮15的齿移动，这里的卡杆20位于棘轮15相邻的两个卡齿之间，棘轮15的卡齿倾斜一定的角度，其倾斜方向和卡杆20相同，从而使得卡杆20无法反向旋转，当突然断电时，在弹簧27的作用下，弹簧27会对滑块26产生向上的拉力，滑块26驱动移动杆23产生拉力，移动杆23对限位杆22产生推力，限位杆22驱动限位环21产生推力，限位环21对转杆19产生推力，转杆19对套环18卡杆20产生推力，从而使得卡杆20反向旋转，由于卡杆20卡在棘轮15的卡齿内无法反向旋转，从而就会使得卡杆20受弹簧27的作用既无法正向旋转，也无法反向旋转，从而使得卡杆20保持固定状态，从而使得移动杆23保持固定状态，从而使得钻头24保持固定状态，避免了电机5在突然停电时，在惯性的作用下继续旋转，造成钻头24继续移动，造成打孔点位置的偏差，造成工件损坏，也避免钻头24的移动对操作人员和维修人员造成伤害，避免工伤。
这里的套管16和棘轮15同轴设置，从而使得转杆19的旋转路线形成一个以棘轮15的圆心为圆心，连杆13为半径的圆面，从而对转杆19的移动进行限位，从而使得卡杆20使用贴紧棘轮15旋转。
为了对滑块26的移动进行限位，所述滑块26上设有限位块30，所述滑槽内设有条形槽，所述限位块30位于条形槽内，所述限位块30与条形槽滑动连接。
为了对滑块26的移动进行更好的限位，所述限位块30有两个，两个限位块30分别设置在滑块26的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，两个限位块30分别位于两个条形槽内。
为了对滑块26的移动进行更好的限位，所述限位块30的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
为了对套环18进行限位，所述转杆19上设有环形槽，所述套环18位于环形槽内。
为了对限位环21进行限位，所述转杆19上设有限位槽，所述限位槽为环形，所述限位环21位于限位槽内。
为了使得限位杆22更好的回复到初始位置，所述限位杆22与移动杆23的铰接处设有扭簧。
为了使得卡杆20更好的回复到始终位置，所述卡杆20与转杆19的铰接处设有扭簧。
该装置通过吸附单元实现工件的夹持和定位，通过传送机构实现工件的传送，使得工件依次移动至钻头24正下方，通过传送机构驱动连动组件旋转，连动组件驱动限位组件运行，限位组件驱动移动组件移动，从而实现钻头24的移动，从而实现工件的打孔，从而实现工件的自动打孔，避免了人工打孔，提高了生产效率。
与现有技术相比，该金属制品自动打孔装置，通过传送机构实现工件的传送，通过打孔机构实现工件的打孔，与现有的打孔装置相比，该装置通过一个输出端实现工件的传送和打孔，节省了能源，且传送机构和打孔机构采用纯机械联动，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的温度型和使用寿命，与现有的打孔机构相比，该打孔机构通过卡杆20、棘轮15和弹簧27的作用，使得装置在突然断电时，保持固定状态，避免钻头24的移动，避免了工件的损坏，也对操作人员实现保护，避免工伤。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种金属制品自动打孔装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、横杆(3)、固定杆(4)、传送机构和打孔机构，所述支杆(2)和固定杆(4)分别设置在底座(1)的两侧，所述支杆(2)有两个，两个支杆(2)分别设置在底座(1)的两端，所述横杆(3)通过支杆(2)设置在底座(1)上方，所述固定杆(4)有两个，两个固定杆(4)分别设置在底座(1)的两端，所述传送机构设置在固定杆(4)和支杆(2)之间，所述打孔机构设置在支杆(2)上，所述打孔机构位于传送机构上方；
所述传送机构包括电机(5)、驱动轴(6)、转轴(7)、滚筒(8)和传送带(9)，所述电机(5)设置在支杆(2)上，所述驱动轴(6)安装在电机(5)上，所述转轴(7)有两个，两个转轴(7)分别设置在两个支杆(2)上，其中一个转轴(7)设置在驱动轴(6)上，所述转轴(7)与驱动轴(6)同轴设置，所述滚筒(8)有两个，两个滚筒(8)分别套设在两个转轴(7)上，两个滚筒(8)分别与两个转轴(7)键连接，两个滚筒(8)通过传送带(9)传动连接；
所述打孔机构包括连动组件、限位组件和移动组件，所述连动组件包括驱动轮(10)、从动轮(11)和定位轴(12)，所述驱动轮(10)套设在驱动轴(6)上，所述驱动轮(10)与驱动轴(6)键连接，所述定位轴(12)穿过横杆(3)，所述从动轮(11)套设在定位轴(12)上，所述从动轮(11)与定位轴(12)键连接，所述从动轮(11)通过皮带与驱动轮(10)传动连接，所述限位组件包括连杆(13)、挡杆(14)、棘轮(15)、套管(16)、推杆(17)、套环(18)、转杆(19)和卡杆(20)，所述连杆(13)设置在定位轴(12)上，所述连杆(13)位于传送带(9)上方，所述挡杆(14)的一端与连杆(13)远离定位轴(12)的一端连接，所述棘轮(15)固定在横杆(3)上，所述棘轮(15)套设在定位轴(12)上，所述棘轮(15)与定位轴(12)同轴设置，所述套管(16)套设在定位轴(12)上，所述棘轮(15)上设有轴承座，所述套管(16)的一端位于轴承座内，所述套管(16)与棘轮(15)同轴设置，所述推杆(17)设置在套管(16)上，所述推杆(17)与挡杆(14)抵靠，所述套环(18)设置在推杆(17)远离套管(16)的一端，所述转杆(19)穿过套环(18)，所述卡杆(20)设置在转杆(19)的一端，所述卡杆(20)的一端与转杆(19)铰接，所述卡杆(20)的另一端与棘轮(15)抵靠，所述移动单元包括限位环(21)、限位杆(22)、移动杆(23)、钻头(24)、固定块(25)、滑块(26)和弹簧(27)，所述固定块(25)设置传送带(9)的正上方，所述固定块(25)上设有滑槽，所述滑块(26)位于滑槽内，所述滑块(26)与滑槽滑动连接，所述移动杆(23)穿过滑块(26)，所述移动杆(23)与滑块(26)固定连接，所述弹簧(27)套设在移动杆(23)上，所述弹簧(27)的一端与固定块(25)连接，所述弹簧(27)的另一端与滑块(26)连接，所述限位杆(22)和钻头(24)分别设置在移动杆(23)的两端，所述钻头(24)位于传送带(9)和固定块(25)之间，所述限位环(21)套设在转杆(19)远离卡杆(20)的一端，所述限位杆(22)的一端与限位环(21)连接，所述限位杆(22)的另一端与移动杆(23)远离钻头(24)的一端铰接。
2.如权利要求1所述的金属制品自动打孔装置，其特征在于，所述传送带(9)上设有若干吸附单元，各吸附单元均匀设置，所述吸附单元包括第一磁铁(28)和第二磁铁(29)，所述第一磁铁(28)设置在传送带(9)内，所述第二磁铁(29)设置在传送带(9)上，所述第二磁铁(29)与第一磁铁(28)正对设置，所述第二磁铁(29)与第一磁铁(28)互吸。
3.如权利要求1所述的金属制品自动打孔装置，其特征在于，所述滑块(26)上设有限位块(30)，所述滑槽内设有条形槽，所述限位块(30)位于条形槽内，所述限位块(30)与条形槽滑动连接。
4.如权利要求3所述的金属制品自动打孔装置，其特征在于，所述限位块(30)有两个，两个限位块(30)分别设置在滑块(26)的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，两个限位块(30)分别位于两个条形槽内。
5.如权利要求4所述的金属制品自动打孔装置，其特征在于，所述限位块(30)的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的金属制品自动打孔装置，其特征在于，所述转杆(19)上设有环形槽，所述套环(18)位于环形槽内。
7.如权利要求1所述的金属制品自动打孔装置，其特征在于，所述转杆(19)上设有限位槽，所述限位槽为环形，所述限位环(21)位于限位槽内。
8.如权利要求1所述的金属制品自动打孔装置，其特征在于，所述限位杆(22)与移动杆(23)的铰接处设有扭簧。
9.如权利要求1所述的金属制品自动打孔装置，其特征在于，所述卡杆(20)与转杆(19)的铰接处设有扭簧。
10.如权利要求1所述的金属制品自动打孔装置，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。
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