CN112091105A - 一种数控夹钳 - Google Patents

一种数控夹钳 Download PDF

Info

Publication number
CN112091105A
CN112091105A CN202010914960.4A CN202010914960A CN112091105A CN 112091105 A CN112091105 A CN 112091105A CN 202010914960 A CN202010914960 A CN 202010914960A CN 112091105 A CN112091105 A CN 112091105A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp
seat
lead screw
plate
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010914960.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王亮
郭洪震
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinan Jing Peng Cnc Equipment Co ltd
Original Assignee
Jinan Jing Peng Cnc Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinan Jing Peng Cnc Equipment Co ltd filed Critical Jinan Jing Peng Cnc Equipment Co ltd
Priority to CN202010914960.4A priority Critical patent/CN112091105A/zh
Publication of CN112091105A publication Critical patent/CN112091105A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数控夹钳，包括夹钳板，夹钳板的顶部设置有钳座，且钳座的前端固定连接有钳臂，同时，钳臂的前端开设有钳口，夹钳板顶部的前端固定连接有直线导轨，且直线导轨的外表面滑动连接有高精度滑块。本发明设置了夹钳板、钳座、钳臂、钳口、直线导轨、高精度滑块、正反向丝杠、丝杠连接板、辅助丝杠座、支撑丝杠座、气缸安装板、气缸连接板和高精度气缸，人们先将将铜排或铁板放置于数控夹钳左右钳口中央位置，通过外置的控制系统通过气阀控制高精度气缸伸缩，高精度气缸在伸缩的同时会带动左右钳座、钳臂和钳口运动，并通过直线导轨和正反向丝杠的导向定位，使左右钳口夹紧铜排或铁板，从而为人们的使用带来极大的便利。

Description

一种数控夹钳
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种数控夹钳。
背景技术
数控一般指计算机数控，就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统，早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控，1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制，因此现在的数控一般都是CNC（计算机数控），很少再用NC这个概念了，现有的电力电工以及成套行业中需要使用到数控夹钳，但现有的数控夹钳的加工工艺一般是由液压油缸带动夹钳部件，通过齿条齿轮导向定位，夹取铜排和铁板，存在着装配间隙大、加工方式复杂、定位精度不高的问题，从而为人们的使用带来极大的不便，为此，我们提出一种数控夹钳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控夹钳，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控夹钳，包括夹钳板，所述夹钳板的顶部设置有钳座，且钳座的前端固定连接有钳臂，同时，钳臂的前端开设有钳口，所述夹钳板顶部的前端固定连接有直线导轨，且直线导轨的外表面滑动连接有高精度滑块，所述夹钳板的顶部还固定连接有辅助丝杠座，且辅助丝杠座的内侧设置有支撑丝杠座，所述支撑丝杠座的内表面活动连接有正反向丝杠，且正反向丝杠远离支撑丝杠座的一侧固定连接有丝杠连接板，所述辅助丝杠座的顶部通过气缸安装板固定连接有高精度气缸，且高精度气缸的右侧固定连接有气缸连接板，同时，气缸连接板与位于夹钳板顶部右端的钳座的顶部固定连接。
优选的，所述夹钳板、钳座、钳臂和钳口组成夹钳机构，且钳座、钳臂和钳口的数量均为两个，同时，两个钳座、两个钳臂和两个钳口之间均为左右对称设置。
优选的，所述直线导轨、高精度滑块、正反向丝杠、丝杠连接板、辅助丝杠座和支撑丝杠座组成导向定位机构，且直线导轨、高精度滑块、正反向丝杠、丝杠连接板、辅助丝杠座和支撑丝杠座的数量均为两个，同时，两个直线导轨、两个高精度滑块、两个正反向丝杠、两个丝杠连接板、两个辅助丝杠座和两个支撑丝杠座之间均为左右对称设置。
优选的，所述气缸安装板、气缸连接板和高精度气缸组成动力机构，且气缸连接板与位于夹钳板顶部右端的钳座的顶部固定连接，同时，气缸安装板与位于夹钳板顶部左端的辅助丝杠座的顶部固定连接。
优选的，所述钳座的底部与高精度滑块的顶部固定连接，且钳座的外侧还与丝杠连接板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明设置了夹钳板、钳座、钳臂、钳口、直线导轨、高精度滑块、正反向丝杠、丝杠连接板、辅助丝杠座、支撑丝杠座、气缸安装板、气缸连接板和高精度气缸，人们先将将铜排或铁板放置于数控夹钳左右钳口中央位置，通过外置的控制系统通过气阀控制高精度气缸伸缩，高精度气缸在伸缩的同时会带动左右钳座、钳臂和钳口运动，并通过直线导轨和正反向丝杠的导向定位，使左右钳口夹紧铜排或铁板，从而为人们的使用带来极大的便利。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1夹钳板、2钳座、3钳臂、4钳口、5直线导轨、6高精度滑块、7正反向丝杠、8丝杠连接板、9辅助丝杠座、10支撑丝杠座、11气缸安装板、12气缸连接板、13高精度气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的气缸安装板11、气缸连接板12和高精度气缸13组成本数控夹钳动力机构，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“数控夹钳动力机构”应做广义理解，该动力机构可以是高精度气缸驱动，也可以是油缸驱动，或是伺服电机驱动或是步进电机驱动。
请参阅图1，一种数控夹钳，包括夹钳板1，夹钳板1的顶部设置有钳座2，且钳座2的前端固定连接有钳臂3，同时，钳臂3的前端开设有钳口4，夹钳板1、钳座2、钳臂3和钳口4组成夹钳机构，且钳座2、钳臂3和钳口4的数量均为两个，同时，两个钳座2、两个钳臂3和两个钳口4之间均为左右对称设置，夹钳板1顶部的前端固定连接有直线导轨5，且直线导轨5的外表面滑动连接有高精度滑块6，夹钳板1的顶部还固定连接有辅助丝杠座9，且辅助丝杠座9的内侧设置有支撑丝杠座10，支撑丝杠座10的内表面活动连接有正反向丝杠7，且正反向丝杠7远离支撑丝杠座10的一侧固定连接有丝杠连接板8，直线导轨5、高精度滑块6、正反向丝杠7、丝杠连接板8、辅助丝杠座9和支撑丝杠座10组成导向定位机构，且直线导轨5、高精度滑块6、正反向丝杠7、丝杠连接板8、辅助丝杠座9和支撑丝杠座10的数量均为两个，同时，两个直线导轨5、两个高精度滑块6、两个正反向丝杠7、两个丝杠连接板8、两个辅助丝杠座9和两个支撑丝杠座10之间均为左右对称设置，辅助丝杠座9的顶部通过气缸安装板11固定连接有高精度气缸13，且高精度气缸13的右侧固定连接有气缸连接板12，其数控夹钳夹持自动的检测来源于夹钳动力机构或外置的拉线编码器，人们先将将铜排或铁板放置于数控夹钳左右钳口4中央位置，通过外置的控制系统通过气阀控制高精度气缸13伸缩，高精度气缸13在伸缩的同时会带动左右钳座2、钳臂3和钳口4运动，并通过直线导轨5和正反向丝杠7的导向定位，使左右钳口4夹紧铜排或铁板，从而为人们的使用带来极大的便利，同时，气缸连接板12与位于夹钳板1顶部右端的钳座2的顶部固定连接，气缸安装板11、气缸连接板12和高精度气缸13组成动力机构，且气缸连接板12与位于夹钳板1顶部右端的钳座2的顶部固定连接，同时，气缸安装板11与位于夹钳板1顶部左端的辅助丝杠座9的顶部固定连接，钳座2的底部与高精度滑块6的顶部固定连接，且钳座2的外侧还与丝杠连接板8固定连接。
使用时，设置了夹钳板1、钳座2、钳臂3、钳口4、直线导轨5、高精度滑块6、正反向丝杠7、丝杠连接板8、辅助丝杠座9、支撑丝杠座10、气缸安装板11、气缸连接板12和高精度气缸13，人们先将将铜排或铁板放置于数控夹钳左右钳口4中央位置，通过外置的控制系统通过气阀控制高精度气缸13伸缩，高精度气缸13在伸缩的同时会带动左右钳座2、钳臂3和钳口4运动，并通过直线导轨5和正反向丝杠7的导向定位，使左右钳口4夹紧铜排或铁板，从而为人们的使用带来极大的便利。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控夹钳，包括夹钳板（1），其特征在于：所述夹钳板（1）的顶部设置有钳座（2），且钳座（2）的前端固定连接有钳臂（3），同时，钳臂（3）的前端开设有钳口（4），所述夹钳板（1）顶部的前端固定连接有直线导轨（5），且直线导轨（5）的外表面滑动连接有高精度滑块（6），所述夹钳板（1）的顶部还固定连接有辅助丝杠座（9），且辅助丝杠座（9）的内侧设置有支撑丝杠座（10），所述支撑丝杠座（10）的内表面活动连接有正反向丝杠（7），且正反向丝杠（7）远离支撑丝杠座（10）的一侧固定连接有丝杠连接板（8），所述辅助丝杠座（9）的顶部通过气缸安装板（11）固定连接有高精度气缸（13），且高精度气缸（13）的右侧固定连接有气缸连接板（12），同时，气缸连接板（12）与位于夹钳板（1）顶部右端的钳座（2）的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控夹钳，其特征在于：所述夹钳板（1）、钳座（2）、钳臂（3）和钳口（4）组成夹钳机构，且钳座（2）、钳臂（3）和钳口（4）的数量均为两个，同时，两个钳座（2）、两个钳臂（3）和两个钳口（4）之间均为左右对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种数控夹钳，其特征在于：所述直线导轨（5）、高精度滑块（6）、正反向丝杠（7）、丝杠连接板（8）、辅助丝杠座（9）和支撑丝杠座（10）组成导向定位机构，且直线导轨（5）、高精度滑块（6）、正反向丝杠（7）、丝杠连接板（8）、辅助丝杠座（9）和支撑丝杠座（10）的数量均为两个，同时，两个直线导轨（5）、两个高精度滑块（6）、两个正反向丝杠（7）、两个丝杠连接板（8）、两个辅助丝杠座（9）和两个支撑丝杠座（10）之间均为左右对称设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种数控夹钳，其特征在于：所述气缸安装板（11）、气缸连接板（12）和高精度气缸（13）组成动力机构，且气缸连接板（12）与位于夹钳板（1）顶部右端的钳座（2）的顶部固定连接，同时，气缸安装板（11）与位于夹钳板（1）顶部左端的辅助丝杠座（9）的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控夹钳，其特征在于：所述钳座（2）的底部与高精度滑块（6）的顶部固定连接，且钳座（2）的外侧还与丝杠连接板（8）固定连接。
CN202010914960.4A 2020-09-03 2020-09-03 一种数控夹钳 Pending CN112091105A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010914960.4A CN112091105A (zh) 2020-09-03 2020-09-03 一种数控夹钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010914960.4A CN112091105A (zh) 2020-09-03 2020-09-03 一种数控夹钳

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112091105A true CN112091105A (zh) 2020-12-18

Family

ID=73757135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010914960.4A Pending CN112091105A (zh) 2020-09-03 2020-09-03 一种数控夹钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112091105A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116422810A (zh) * 2023-03-10 2023-07-14 上海玮启医疗器械有限公司 一种金属拉线的压铆装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116422810A (zh) * 2023-03-10 2023-07-14 上海玮启医疗器械有限公司 一种金属拉线的压铆装置
CN116422810B (zh) * 2023-03-10 2024-02-09 上海玮启医疗器械有限公司 一种用于医疗导管中双弯导管的金属拉线的压铆装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110142823A (zh) 一种精密机电pcb板研发用多工位载物台
CN216967025U (zh) 用于cnc车床的异形连接件夹持工装
CN209272755U (zh) 一种机械加工用方便焊接的镭焊治具
CN112091105A (zh) 一种数控夹钳
CN210139077U (zh) 一种快速定位的数控板材钻孔装置
CN213496121U (zh) 一种数控夹钳
CN210615282U (zh) 一种用于机械加工的数控设备
CN109093426B (zh) 一种cnc加工气动夹具
CN216634423U (zh) 一种简易变位夹取机构
CN114227324A (zh) 一种外形异形零件的包裹式工装夹具及使用方法
CN214771481U (zh) 一种特种玻璃生产用夹紧装置
CN210500311U (zh) 一种多工位精密机械手
CN210052803U (zh) 快换电芯治具
CN207941931U (zh) 一种大型浇铸模具底座固定机构
CN107350762A (zh) 驱动轴垫片卡箍夹紧装置
CN217860034U (zh) 一种机床用固定夹具
CN219666344U (zh) 开尔文测试夹具
CN216681204U (zh) 一种加工中心用螺杆驱动丝杆模组
CN111805152A (zh) 一种四角模块柔性工作站
CN219075002U (zh) 一种加工中心用液压夹具
CN220463625U (zh) 一种加工件用自动夹紧装置
CN215847063U (zh) 一种多轴数控机床用高精度自动定位夹紧装置
CN214518100U (zh) 一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站
CN213319759U (zh) 一种双向定位夹具
CN212552767U (zh) 一种新型数控机床用夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination