CN112090734B - 一种规格可调的煤矸石分选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种规格可调的煤矸石分选设备，包括地面，所述地面上侧设有筛选机构，所述筛选机构包括与后板前端固定连接的固定轴，所述固定轴前后两端分别转动设有一个上振动杆，本发明可通过机械配合硬度检测的形式来进行煤矸石不同规格的分拣，对于对煤矸石分拣环境空气的改善与多规格分拣的适应效果较为显著，发明内设有筛选机构部分，可对煤矸石进行振动筛选，可根据硬度区分煤块与煤矸石，切换机构，可对煤矸石筛选规格进行切换，可适应不同规格煤矸石的分拣，分拣机构，可根据硬度精准分离出煤矸石，提升分拣效果。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

Description

一种规格可调的煤矸石分选设备
技术领域
本发明涉及煤矿设备领域，具体为一种规格可调的煤矸石分选设备。
背景技术
煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一，不同规格的煤矸石又有着不同的用途，目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动矸石，必然会把散煤一同吹走，造成煤炭的散落，污染空气，并且无法调整煤矸石分拣规格，利用传统机器臂或者机器人拣矸石，其造价成本过高，若有故障，不便于维护，因此如何在不污染空气的前提下低成本的进行多规格煤矸石分拣仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种规格可调的煤矸石分选设备，克服传统煤矸石分拣污染空气、成本较高、规格不可调节等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种规格可调的煤矸石分选设备，包括地面，所述地面上侧设有筛选机构，所述筛选机构包括与后板前端固定连接的固定轴，所述固定轴前后两端分别转动设有一个上振动杆，每个所述上振动杆上自左至右固定设有三个上筛选杆，两个所述上振动杆最右端分别转动设有一个振动轴，所述振动轴与振动连杆转动连接，所述振动连杆下端与盘轴转动连接，所述盘轴与振动盘固定连接，所述振动盘与振动电机轴固定连接，所述振动电机轴由振动电机控制转动，所述振动电机嵌设于后板内部，所述筛选机构用于筛选煤矸石；
所述筛选机构下侧设有切换机构，所述切换机构包括与所述上筛选杆转动连接的调节缸，所述调节缸内部开设有调节滑槽，所述调节滑槽内部滑动设有调节滑块，所述调节滑块上端固定设有调节压簧，所述调节压簧上端与所述调节滑槽上侧内壁固定连接，所述调节滑块下端固定设有调节杆，所述调节杆下端转动设有下筛选轴，所述下筛选轴与下振动杆转动连接，所述限位块右侧还设有切换槽，所述切换槽开设于所述上振动杆内部，所述切换槽下端可由切换板封闭，所述切换板与切换轴转动连接，所述切换轴后端与所述上振动杆转动连接，所述切换轴外侧设有切换扭簧，所述切换扭簧前端与所述切换板固定连接，所述切换扭簧后端与所述上振动杆固定连接，所述切换机构用于改变煤矸石筛选规格；
所述筛选机构上侧设有分拣机构，所述分拣机构自左至右依次设有三个，所述分拣机构包括开设于微动底座内部的止回滑槽，所述止回滑槽左侧设有切换电磁铁，所述切换电磁铁嵌设于所述微动底座内部，所述切换电磁铁用于吸引铁质止回滑块，所述铁质止回滑块与所述止回滑槽滑动连接，所述铁质止回滑块左端固定设有止回压簧，所述止回压簧左端与所述止回滑槽左侧内壁固定连接，所述铁质止回滑块右端固定设有止回楔形块，所述止回楔形块用于阻挡翻转板向下翻转，所述翻转板与翻转轴固定连接，所述翻转轴后端固定设有复位电机轴，所述复位电机轴由复位电机控制转动，所述复位电机嵌设于所述微动底座内部，所述翻转轴外侧设有翻转簧，所述翻转簧前端与所述翻转板固定连接，所述翻转簧后端与所述微动底座固定连接，所述分拣机构用于击飞煤矸石。
优选地，所述后板前端固定设有顶座，所述顶座内部嵌设有接收器，所述接收器用于接收信号，所述接收器下侧设有检测滑槽，所述检测滑槽开设于所述顶座内部，所述检测滑槽内部滑动设有检测滑块，所述检测滑块内部嵌设有发射器，所述发射器用于发射信号，所述检测滑块下端固定设有连接杆，所述连接杆下端固定设有所述微动底座，所述微动底座与微动槽滑动连接，所述微动槽开设于所述顶座内部。
优选地，所述调节缸左侧设有固定块，所述固定块与所述上振动杆固定连接，所述调节缸右侧设有限位块，所述限位块靠近所述上振动杆的一端固定设有铁质限位滑块，所述铁质限位滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设于所述上振动杆内部，所述铁质限位滑块远离所述限位块的一端固定设有限位压簧，所述限位压簧远离所述限位块的一端与所述限位滑槽远离所述铁质限位滑块的一端固定连接，所述限位滑槽远离所述限位块的一侧还设有筛选电磁铁，所述筛选电磁铁嵌设于所述上振动杆内部。
优选地，所述分拣机构左侧还设有传送带，所述传送带后端与所述后板固定连接，所述传送带用于输送煤块与煤矸石。
优选地，分拣出的煤矸石掉落于地面右侧，分拣出的煤块掉落于地面上侧。
本发明的有益效果 ：本发明可通过机械配合硬度检测的形式来进行煤矸石不同规格的分拣，对于对煤矸石分拣环境空气的改善与多规格分拣的适应效果较为显著，发明内设有筛选机构部分，可对煤矸石进行振动筛选，可根据硬度区分煤块与煤矸石，切换机构，可对煤矸石筛选规格进行切换，可适应不同规格煤矸石的分拣，分拣机构，可根据硬度精准分离出煤矸石，提升分拣效果。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中C-C方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D-D方向示意图；
图 6 是本发明实施例图4中E处的放大示意图；
图 7 是本发明实施例图6中F-F方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种规格可调的煤矸石分选设备，包括地面10，所述地面10上侧设有筛选机构57，所述筛选机构57包括与后板11前端固定连接的固定轴31，所述固定轴31前后两端分别转动设有一个上振动杆32，每个所述上振动杆32上自左至右固定设有三个上筛选杆47，两个所述上振动杆32最右端分别转动设有一个振动轴34，所述振动轴34与振动连杆35转动连接，所述振动连杆35下端与盘轴36转动连接，所述盘轴36与振动盘37固定连接，所述振动盘37与振动电机轴38固定连接，所述振动电机轴38由振动电机39控制转动，所述振动电机39嵌设于后板11内部，所述筛选机构57用于筛选煤矸石，使用时，未经分拣的煤块掉落至所述上振动杆32上侧，所述振动电机39控制所述振动电机轴38转动，所述振动电机轴38带动所述振动盘37转动，所述振动盘37通过所述盘轴36、所述振动连杆35与所述振动轴34带动所述上振动杆32绕所述固定轴31摆动，所述上振动杆32带动三个所述上筛选杆47运动，小块的煤块从三个所述上筛选杆47之间掉落；
所述筛选机构57下侧设有切换机构58，所述切换机构58包括与所述上筛选杆47转动连接的调节缸45，所述调节缸45内部开设有调节滑槽44，所述调节滑槽44内部滑动设有调节滑块42，所述调节滑块42上端固定设有调节压簧43，所述调节压簧43上端与所述调节滑槽44上侧内壁固定连接，所述调节滑块42下端固定设有调节杆41，所述调节杆41下端转动设有下筛选轴40，所述下筛选轴40与下振动杆33转动连接，所述限位块48右侧还设有切换槽53，所述切换槽53开设于所述上振动杆32内部，所述切换槽53下端可由切换板55封闭，所述切换板55与切换轴54转动连接，所述切换轴54后端与所述上振动杆32转动连接，所述切换轴54外侧设有切换扭簧56，所述切换扭簧56前端与所述切换板55固定连接，所述切换扭簧56后端与所述上振动杆32固定连接，所述切换机构58用于改变煤矸石筛选规格，使用时，手动拉动所述下振动杆33使三个所述调节缸45绕各自的所述上筛选杆47转动，所述下振动杆33通过三个所述调节杆41与三个所述调节滑块42使三个所述调节压簧43压缩，所述下振动杆33带动三个所述下筛选轴40运动，三个所述下筛选轴40接触各自的所述切换板55并使各自的所述切换板55绕各自的所述切换轴54翻转后复位，三个所述切换扭簧56压缩后复位，三个所述下筛选轴40位于所述切换槽53内部，三个所述切换板55限制各自的所述下筛选轴40从所述切换槽53内部脱出；
所述筛选机构57上侧设有分拣机构59，所述分拣机构59自左至右依次设有三个，所述分拣机构59包括开设于微动底座20内部的止回滑槽22，所述止回滑槽22左侧设有切换电磁铁60，所述切换电磁铁60嵌设于所述微动底座20内部，所述切换电磁铁60用于吸引铁质止回滑块24，所述铁质止回滑块24与所述止回滑槽22滑动连接，所述铁质止回滑块24左端固定设有止回压簧23，所述止回压簧23左端与所述止回滑槽22左侧内壁固定连接，所述铁质止回滑块24右端固定设有止回楔形块25，所述止回楔形块25用于阻挡翻转板26向下翻转，所述翻转板26与翻转轴27固定连接，所述翻转轴27后端固定设有复位电机轴29，所述复位电机轴29由复位电机30控制转动，所述复位电机30嵌设于所述微动底座20内部，所述翻转轴27外侧设有翻转簧28，所述翻转簧28前端与所述翻转板26固定连接，所述翻转簧28后端与所述微动底座20固定连接，所述分拣机构59用于击飞煤矸石，使用时，所述切换电磁铁60通电吸引所述铁质止回滑块24,所述铁质止回滑块24带动所述止回楔形块25向左移动，所述止回压簧23压缩，所述止回楔形块25不再限制所述翻转板26的运动，所述翻转板26在所述翻转簧28的扭转力作用下向下翻转，所述翻转板26将大块煤矸石向右击飞至大块煤矸石从所述上振动杆32上方脱离掉落至所述地面10右侧，随后所述切换电磁铁60断电，所述复位电机30控制所述复位电机轴29转动，所述振动电机39带动所述翻转轴27与所述翻转板26转动，所述翻转簧28压缩，所述翻转板26接触并推动所述止回楔形块25，所述止回楔形块25向左移动后复位，所述止回楔形块25带动所述铁质止回滑块24向左移动后复位，所述止回压簧23压缩后复位。
有益地，所述后板11前端固定设有顶座12，所述顶座12内部嵌设有接收器14，所述接收器14用于接收信号，所述接收器14下侧设有检测滑槽16，所述检测滑槽16开设于所述顶座12内部，所述检测滑槽16内部滑动设有检测滑块18，所述检测滑块18内部嵌设有发射器17，所述发射器17用于发射信号，所述检测滑块18下端固定设有连接杆19，所述连接杆19下端固定设有所述微动底座20，所述微动底座20与微动槽21滑动连接，所述微动槽21开设于所述顶座12内部。
有益地，所述调节缸45左侧设有固定块46，所述固定块46与所述上振动杆32固定连接，所述调节缸45右侧设有限位块48，所述限位块48靠近所述上振动杆32的一端固定设有铁质限位滑块49，所述铁质限位滑块49与限位滑槽50滑动连接，所述限位滑槽50开设于所述上振动杆32内部，所述铁质限位滑块49远离所述限位块48的一端固定设有限位压簧51，所述限位压簧51远离所述限位块48的一端与所述限位滑槽50远离所述铁质限位滑块49的一端固定连接，所述限位滑槽50远离所述限位块48的一侧还设有筛选电磁铁52，所述筛选电磁铁52嵌设于所述上振动杆32内部。
有益地，所述分拣机构59左侧还设有传送带13，所述传送带13后端与所述后板11固定连接，所述传送带13用于输送煤块与煤矸石。
有益地，分拣出的煤矸石掉落于地面10右侧，分拣出的煤块掉落于地面10上侧。
初始状态；三个检测压簧15处于正常状态，三个止回压簧23处于正常状态，三个翻转簧28处于压缩状态，六个限位压簧51处于正常状态，三个切换扭簧56处于正常状态，六个调节压簧43处于正常状态，六个筛选电磁铁52处于断电状态，三个切换电磁铁60处于断电状态。
使用方法：需要分拣煤矸石时，将未经分拣的煤堆置于传送带13上侧，传送带13将未经分拣的煤块传送于上振动杆32上侧，未经分拣的煤块掉落至上振动杆32上侧，振动电机39控制振动电机轴38转动，振动电机轴38带动振动盘37转动，振动盘37通过盘轴36、振动连杆35与振动轴34带动上振动杆32绕固定轴31摆动，上振动杆32带动三个上筛选杆47运动，小块的煤块从三个上筛选杆47之间掉落，大块的煤块在上振动杆32的带动下撞击顶座12或微动底座20被上振动杆32与顶座12或微动底座20击碎从三个上筛选杆47之间掉落，大块的煤矸石撞击微动底座20，微动底座20通过连接杆19带动检测滑块18使检测压簧15压缩，检测滑块18带动发射器17靠近接收器14,接收器14接收到发射器17发出的信号，接收器14发出分拣信号；
切换电磁铁60接收到分拣信号后，切换电磁铁60通电吸引铁质止回滑块24,铁质止回滑块24带动止回楔形块25向左移动，止回压簧23压缩，止回楔形块25不再限制翻转板26的运动，翻转板26在翻转簧28的扭转力作用下向下翻转，翻转板26将大块煤矸石向右击飞至大块煤矸石从上振动杆32上方脱离掉落至地面10右侧，随后切换电磁铁60断电，复位电机30控制复位电机轴29转动，振动电机39带动翻转轴27与翻转板26转动，翻转簧28压缩，翻转板26接触并推动止回楔形块25，止回楔形块25向左移动后复位，止回楔形块25带动铁质止回滑块24向左移动后复位，止回压簧23压缩后复位，煤矸石分拣完成。
需要调整煤矸石被分拣规格时，六个筛选电磁铁52通电吸引各自的铁质限位滑块49，六个铁质限位滑块49带动连杆限位压簧51压缩，六个铁质限位滑块49带动各自的限位块48不再限制各自的调节缸45的运动，手动拉动下振动杆33使三个调节缸45绕各自的上筛选杆47转动，下振动杆33通过三个调节杆41与三个调节滑块42使三个调节压簧43压缩，下振动杆33带动三个下筛选轴40运动，三个下筛选轴40接触各自的切换板55并使各自的切换板55绕各自的切换轴54翻转后复位，三个切换扭簧56压缩后复位，三个下筛选轴40位于切换槽53内部，三个切换板55限制各自的下筛选轴40从切换槽53内部脱出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种规格可调的煤矸石分选设备，包括地面，其特征在于：所述地面上侧设有筛选机构，所述筛选机构包括与后板前端固定连接的固定轴，所述固定轴前后两端分别转动设有一个上振动杆，每个所述上振动杆上自左至右固定设有三个上筛选杆，两个所述上振动杆最右端分别转动设有一个振动轴，所述振动轴与振动连杆转动连接，所述振动连杆下端与盘轴转动连接，所述盘轴与振动盘固定连接，所述振动盘与振动电机轴固定连接，所述振动电机轴由振动电机控制转动，所述振动电机嵌设于后板内部，所述筛选机构用于筛选煤矸石；
所述筛选机构下侧设有切换机构，所述切换机构包括与所述上筛选杆转动连接的调节缸，所述调节缸内部开设有调节滑槽，所述调节滑槽内部滑动设有调节滑块，所述调节滑块上端固定设有调节压簧，所述调节压簧上端与所述调节滑槽上侧内壁固定连接，所述调节滑块下端固定设有调节杆，所述调节杆下端转动设有下筛选轴，所述下筛选轴与下振动杆转动连接，所述调节缸左侧设有固定块，所述固定块与所述上振动杆固定连接，所述调节缸右侧设有限位块，所述限位块右侧还设有切换槽，所述切换槽开设于所述上振动杆内部，所述切换槽下端可由切换板封闭，所述切换板与切换轴转动连接，所述切换轴后端与所述上振动杆转动连接，所述切换轴外侧设有切换扭簧，所述切换扭簧前端与所述切换板固定连接，所述切换扭簧后端与所述上振动杆固定连接，所述切换机构用于改变煤矸石筛选规格；
所述筛选机构上侧设有分拣机构，所述分拣机构自左至右依次设有三个，所述分拣机构包括开设于微动底座内部的止回滑槽，所述止回滑槽左侧设有切换电磁铁，所述切换电磁铁嵌设于所述微动底座内部，所述切换电磁铁用于吸引铁质止回滑块，所述铁质止回滑块与所述止回滑槽滑动连接，所述铁质止回滑块左端固定设有止回压簧，所述止回压簧左端与所述止回滑槽左侧内壁固定连接，所述铁质止回滑块右端固定设有止回楔形块，所述止回楔形块用于阻挡翻转板向下翻转，所述翻转板与翻转轴固定连接，所述翻转轴后端固定设有复位电机轴，所述复位电机轴由复位电机控制转动，所述复位电机嵌设于所述微动底座内部，所述翻转轴外侧设有翻转簧，所述翻转簧前端与所述翻转板固定连接，所述翻转簧后端与所述微动底座固定连接，所述分拣机构用于击飞煤矸石；
所述后板前端固定设有顶座，所述顶座内部嵌设有接收器，所述接收器用于接收信号，所述接收器下侧设有检测滑槽，所述检测滑槽开设于所述顶座内部，所述检测滑槽内部滑动设有检测滑块，所述检测滑块内部嵌设有发射器，所述发射器用于发射信号，所述检测滑块下端固定设有连接杆，所述连接杆下端固定设有所述微动底座，所述微动底座与微动槽滑动连接，所述微动槽开设于所述顶座内部。
2.根据权利要求 1 所述的一种规格可调的煤矸石分选设备，其特征在于：所述限位块靠近所述上振动杆的一端固定设有铁质限位滑块，所述铁质限位滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设于所述上振动杆内部，所述铁质限位滑块远离所述限位块的一端固定设有限位压簧，所述限位压簧远离所述限位块的一端与所述限位滑槽远离所述铁质限位滑块的一端固定连接，所述限位滑槽远离所述限位块的一侧还设有筛选电磁铁，所述筛选电磁铁嵌设于所述上振动杆内部。
3.根据权利要求1所述的一种规格可调的煤矸石分选设备，其特征在于：所述分拣机构左侧还设有传送带，所述传送带后端与所述后板固定连接，所述传送带用于输送煤块与煤矸石。
4.根据权利要求3所述的一种规格可调的煤矸石分选设备，其特征在于：分拣出的煤矸石掉落于地面右侧，分拣出的煤块掉落于地面上侧。
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