CN112089391A - 胶囊内窥镜及其组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种胶囊内窥镜及其组装方法，该胶囊内窥镜的外壳近透明前盖的端部设置有至少两个第一凸台和至少两个第一凹槽；第M块PCB电路板设置有至少两个第二凹槽；定位构件设置有至少两个第二凸台；第二凹槽形成对第一凸台的避让，保证了在组装时，第M块PCB电路板在外壳的轴向上顺利通过外壳的内侧；胶囊内核装入外壳后，第M块PCB电路板的下表面抵接在该第一凸台上，该第二凹槽与该外壳的第一凹槽形成限位槽，定位构件的第二凸台卡在该第二凹槽与该外壳的第一凹槽形成的限位槽内，该第二凸台的下表面与该第一凹槽的底面相抵接，该定位构件的底面与该第M块PCB电路板的上表面相抵接，实现该胶囊内核在该胶囊壳体的圆周、径向和轴向方向上定位。因此该胶囊内窥镜的结构稳定。

Description

胶囊内窥镜及其组装方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术械领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜及其组装方法。
背景技术
胶囊内窥镜作为一种新型的消化道体检方案，近年来得到了迅猛的发展。胶囊内窥镜拥有传统插管式内镜无法比拟的优势，具有检查方便、无创伤痛苦且不影响患者正常生活等优点，因此胶囊内窥镜有逐渐取代传统插管式肠胃镜的趋势。
胶囊内窥镜通常包括胶囊壳体、内置于所述胶囊壳体内的胶囊内核。所述胶囊内核是所述胶囊内窥镜的核心结构，其包括摄像模块、第一照明模块、图像处理模块、永磁铁、信号传输模块、控制模块等。
现有的胶囊内窥镜存在胶囊内窥镜组件固定不稳定、组装不方便等问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种胶囊内窥镜及其组装方法，该胶囊内窥镜组装方便，且结构稳定。
一种胶囊内窥镜，包括胶囊壳体1和胶囊内核2，所述胶囊壳体1
包括外壳11和透明前盖12，所述胶囊内核2包括天线22、电池23、N块PCB电路板24及第一摄像模块25、第一照明模块26、图像处理模块、信号传输模块和控制模块，其中N为正整数，且N≥2，其特征在于，所述外壳11近所述透明前盖12的端部设置有至少两个第一凸台111和至少两个第一凹槽112；第M块PCB电路板24M设置有至少两个第二凹槽24M1，其中M为正整数，且2≤M≤N，组装时，所述第二凹槽24M1与所述第一凸台111配合，以使所述胶囊内核2装入所述外壳11内，组装完毕后，所述第一凸台111用于支撑所述第M块PCB电路板24M；
所述胶囊内窥镜还包括：定位构件3，所述定位构件3设置有至少两个第二凸台31，所述第二凸台31限位在所述第一凹槽112和第二凹槽24M1构成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。
在一些实施例中，所述透明前盖12的内壁设置有第一台阶面121，所述第一台阶面121抵接在所述外壳11的端面及所述第二凸台31的上表面，以使所述第M块PCB电路板24M在所述胶囊壳体1的轴向上定位；
所述外壳11近所述透明前盖12的端部的外周设置有第三台阶面114，所述透明前盖12的端部与所述第三台阶面114配合。
在一些实施例中，所述胶囊内核2包括FPC软排线27，每两块所述PCB电路板24之间通过所述FPC软排线27连接；
所述外壳11开设有导向槽113，组装时，所述导向槽113用于与所述FPC软排线27配合，引导所述胶囊内核2装入所述外壳11内；组装完毕后，所述FPC软排线27限位在所述导向槽113内。
在一些实施例中，所述定位构件3包括至少两个定位块30，每个所述定位块30设置至少一个所述第二凸台31。
在一些实施例中，所述胶囊壳体1还包括透明后盖13，所述透明后盖13的内壁设置有第二台阶面131；
所述胶囊内核2还包括第二摄像模块28，所述第二摄像模块28集成在第P块PCB电路板24P上，其中M＜P≤N；
所述第P块PCB电路板24P的下表面与所述外壳11近所述透明后盖13的端面相抵接，所述第二台阶面131与所述第P块PCB电路板24P的上表面相抵接，以使所述第P块PCB电路板24P在所述胶囊壳体1的轴向方向上定位在一些实施例中，所述电池23为聚合物锂电池，所述聚合物锂电池的外壳为塑料，所述聚合物锂电池的形状为不规则形状；
所述胶囊内核2包括磁铁21，所述磁铁21的形状与所述聚合物锂电池的形状相适配。
在一些实施例中，所述天线22布置在所述胶囊壳体1和所述胶囊内核2的间隙中。
在一些实施例中，所述第一照明模块26集成在第一块PCB电路板241上，所述第一块PCB电路板241开设有第一通孔，所述第一摄像模块25的摄像头穿过所述第一通孔，所述第一块PCB电路板241的下表面通过粘接剂固接在所述第一摄像模块25的台阶面上。
一种胶囊内窥镜的组装方法，应用于上述任意一项所述的胶囊内窥镜，包括：将第M块PCB电路板24M的第二凹槽24M1对准外壳11的第一凸台111，将胶囊内核2装入所述外壳11内；
当所述第M块PCB电路板24M的下表面超过所述第一凸台111的上表面时，旋转所述胶囊内核2，使所述第M块PCB电路板24M的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽；将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜，第二凹槽24M1形成对第一凸台111的避让，保证了在组装时，第M块PCB电路板24M在垂直外壳11的轴向方向上顺利通过外壳11的内侧，从而实现胶囊内核2装入外壳11中；胶囊内核2装入外壳11后，第M块PCB电路板24M的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽，定位构件3的第二凸台31卡在所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵接，实现了所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。因此该胶囊内窥镜的结构稳定。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。
图1为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的结构的剖视图；
图2为本发明实施例中胶囊内窥镜的定位构件的结构的立体图；
图3为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的部分结构的俯视图；
图4为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的另一部分结构的俯视图；
图5为本发明实施例中另一种胶囊内窥镜的透明前盖的结构的立体图；
图6a为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的外壳的结构的立体图；
图6b为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的外壳的结构的立体图；
图7为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的部分结构的立体图；
图8为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的结构的剖视图；
图9为本发明实施例又一种胶囊内窥镜的部分结构的俯视图；
图10为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的组装方法的流程图；
图11为本发明实施例中另一种胶囊内窥镜的组装过程图。
在附图中：
胶囊壳体1，外壳11，透明前盖12，第一凸台111，第一凹槽112，第一台阶面121，导向槽113，透明后盖13，第二台阶面131，第三台阶面114，胶囊内核2，磁铁21，天线22，电池23，PCB电路板24，第一摄像模块25，第一照明模块26，FPC软排线27，第M块PCB电路板24M，第二凹槽24M1，第二摄像模块28，第P块PCB电路板24P，第一块PCB电路板241，第二块PCB电路板242，第三块PCB电路板243，定位构件3，第二凸台31，定位块30。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜包括胶囊壳体1和胶囊内核2；所述胶囊壳体1包括外壳11和透明前盖12；所述胶囊内核2包括天线22、电池23、N块PCB电路板24及第一摄像模块25、第一照明模块26、图像处理模块、信号传输模块和控制模块，其中N为正整数，且N≥2，，所述第一摄像模块25、所述第一照明模块26、所述FPC软排线27、所述图像处理模块、所述信号传输模块和所述控制模块集成在所述PCB电路板24上；所述外壳11近所述透明前盖12的端部设置有至少两个第一凸台111和至少两个第一凹槽112；第M块PCB电路板24M设置有至少两个第二凹槽24M1，其中M为正整数，且2≤M≤N，组装时，所述第二凹槽24M1与所述第一凸台111相配合，以使所述胶囊内核2装入所述外壳11内，组装完毕后，所述第一凸台111用于支撑所述第M块PCB电路板24M；所述第一摄像模块25集成在所述第M块PCB电路板24M上；所述胶囊内窥镜还包括定位构件3，所述定位构件3设置有至少两个第二凸台31，所述第二凸台31限位在所述第一凹槽112和第二凹槽24M1构成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。
具体地，本实施例的胶囊内窥镜中以3块PCB电路板为例，即胶囊内核2包括从上往下平行设置的第一块PCB电路板241、第二块PCB电路板242和第三块PCB电路板243，所述第一照明模块26集成在所述第一块PCB电路板241上，所述第一摄像模块25和图像处理模块集成在所述第二块PCB电路板242上，所述信号传输模块和控制模块集成在第三块PCB电路板243上。本实施例中，第二块PCB电路板242以开设两个第二凹槽2421为例，两个第二凹槽2421均匀分布在第二块PCB电路板242的圆周上。
所述外壳11近所述透明前盖12的端部的内壁上设置有第一凸台111和第一凹槽112，第一凸台111的数量、第一凹槽112的数量分别与第二凹槽24M1的数量相同，本实施例中，第一凸台111和第一凹槽112分别为两个。两个第一凸台111均匀分布在外壳11内壁的圆周上，两个第一凹槽112均匀分布在外壳11内壁的圆周上，第一凸台111与第一凹槽112可以紧邻设置，也可以相隔一定距离设置，具体可以根据胶囊内窥镜的整体结构来设计。
定位构件3设置有第二凸台31，第二凸台31的数量与第二凹槽24M1的数量相同，本实施例中，第二凸台31为两个。
组装时，第二凹槽2421与第一凸台111相配合，且第二凹槽2421的尺寸大于第一凸台111的尺寸，保证在组装时，第二凹槽2421与第一凸台111存在一定间隙，以第二块PCB电路板242在垂直外壳11的轴向方向上顺利通过外壳11的内侧，从而实现胶囊内核2装入外壳11中；之后旋转所述胶囊内核2，使所述第二块PCB电路板242的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽2421与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽，该限位凹槽的形状和尺寸分别与第二凸台31的形状和尺寸相适配；将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第二块PCB电路板242的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。
需要说明的是，组装时，胶囊内核2可以从外壳11的前端往下装入外壳11内，也可以从外壳11的后端往上装入外壳11内。对于胶囊内核2从外壳11的前端往下装入外壳11时，从第M+1块PCB电路板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路板要避开第一凸台111，避开的方式可以是缩小第M+1块PCB电路板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路板的尺寸，也可以是在第M+1块PCB电路板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路板上开设凹槽，也可以是其他方式，在此对避开的方式不做限定。对于胶囊内核2从外壳11的后端往上装入外壳11时，胶囊壳体1包括后盖，外壳11的前端和后端都是开口的，后盖用于封住外壳11的后端，胶囊内核2从外壳11的后端往上装入外壳11内，之后用后盖将外壳11的后端封住。
本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜，第二凹槽2421形成对第一凸台111的避让，保证了在组装时，第二块PCB电路板242在垂直外壳11的轴向方向上顺利通过外壳11的内侧，从而实现胶囊内核2装入外壳11中；胶囊内核2装入外壳11后，第二块PCB电路板242的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽2421与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽，定位构件3的第二凸台31卡在所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第二块PCB电路板242的上表面相抵接，实现了所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。因此该胶囊内窥镜的结构稳定。
如图5和图7所示，在一些实施例中，所述透明前盖12的内壁设置有第一台阶面121，所述第一台阶面121抵接在所述外壳11的端面及所述第二凸台31的上表面，以使所述第M块PCB电路板24M在所述胶囊壳体1的轴向上定位；所述外壳11近所述透明前盖12的端部的外周设置有第三台阶面114，所述透明前盖12的端部与所述第三台阶面114配合。
本实施例中，第M块PCB电路板24M以第二块PCB电路板242为例，第一台阶面121抵接在所述外壳11的端面及所述第二凸台31的上表面，以使所述第二块PCB电路板242在所述胶囊壳体1的轴向上定位，透明前盖12的端部与所述第三台阶面114配合，进而得到结构更稳定的胶囊内窥镜。
如图6a和图6b所示，在一些实施例中，所述胶囊内核2包括FPC软排线27，每两块所述PCB电路板24之间通过所述FPC软排线27连接；所述外壳11开设有导向槽113，组装时，所述导向槽113用于与所述FPC软排线27配合，引导所述胶囊内核2装入所述外壳11内；组装完毕后，所述FPC软排线27限位在所述导向槽113内。
具体地，可以在外壳11上开设一凹槽作为导向槽，如图6a所示；也可以设置两条导向筋，该两条导向筋与外壳内壁形成导向槽，如图6b所示。导向槽113起导向作用，导向槽113的宽度大于FPC软排线27的宽度。组装时，FPC软排线27的一边沿着导向槽113的一边装入，同时第M块PCB电路板24M的第二凹槽24M1刚好对准外壳11的第一凸台111，将胶囊内核2装入外壳11内；当所述第M块PCB电路板24M的下表面超过所述第一凸台111的上表面时，旋转所述胶囊内核2，当旋转到一定角度时，胶囊内核2的FPC软排线27的另一边被导向槽113的另一边限位，使胶囊内核2停止转动，此时第M块PCB电路板的第二凹槽刚好与外壳11的第一凹槽形成限位槽，定位构件3的第二凸台可顺利的卡入此限位槽内，使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向上定位，因此胶囊内窥镜结构更稳定。
在一些实施例中，所述定位构件3包括至少两个定位块30，每个所述定位块30设置至少一个所述第二凸台31。
定位块30的个数可以根据需要进行设定。本实施例中，如图7所示，以定位构件3包括两个定位块30，每个定位块30设置有一个第二凸台31为例。定位块30的第二凸台31卡在所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位块30的底面与所述第二块PCB电路板242的上表面相抵接，实现了所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向和径向方向上定位。因此该胶囊内窥镜的结构稳定。
如图8所示，在一些实施例中，所述胶囊壳体1还包括透明后盖13，所述透明后盖13的内壁设置有第二台阶面图中未示出；所述胶囊内核2还包括第二摄像模块28，所述第二摄像模块28集成在第P块PCB电路板24P上，其中M＜P≤N；所述第P块PCB电路板24P的下表面与所述外壳11近所述透明后盖13的端面相抵接，所述第二台阶面131与所述第P块PCB电路板24P的上表面相抵接，使所述第P块PCB电路板24P在胶囊壳体1的轴向方向上定位，从而实现了双镜头胶囊内窥镜的结构稳定性。所述外壳11近所述透明后盖13的端部的外周设置有第四台阶面在图中未示出，所述透明后盖13的端部与所述第四台阶面配合，提高了双镜头胶囊内窥镜的结构稳定性。
如图9所示，进一步地，所述电池23为聚合物锂电池，所述聚合物锂电池的外壳为塑料，所述聚合物锂电池的形状为不规则形状；所述胶囊内核2包括磁铁21，所述磁铁21的形状与所述聚合物锂电池的形状相适配。
具体地，电池23和磁铁21设置在第R块PCB电路板和第Q块PCB电路板之间，R、Q为正整数，R≥M，Q≤P，由于第M块PCB板和第P块PCB板已限位，电池23的上下两个端面可以不用分别与第R块PCB电路板和第Q块PCB电路板的端面相抵接，从而使电池23的端面可以是自由曲面的可能性，从而使电池23的形状可以是不规则的形状。
聚合物锂电池与氧化银电池相比，具有质量小，负载能力强，能量密度高等优点，从而能较大减小胶囊内窥镜的重量；为了减轻胶囊内窥镜的重量，聚合物锂电池采用塑料外壳包裹，塑料外壳包裹的聚合物锂电池为不规则的形状，会浪费胶囊内窥镜的内部空间，将磁铁21的形状做成与聚合物锂电池的形状相适配，从而充分利用胶囊内窥镜的内部空间，提高磁铁21的磁性。
如图8所示，在一些实施例中，所述天线22布置在所述胶囊壳体1和所述胶囊内核2的间隙中，从而达到节省胶囊内窥镜空间的目的。比如，对于双镜头的胶囊内窥镜，天线22布置在胶囊壳体1和胶囊内核2的间隙，从而达到节省胶囊内窥镜空间的目的。
在一些实施例中，所述第一照明模块26集成在第一块PCB电路板241上，所述第一块PCB电路板241开设有第一通孔，所述第一摄像模块25的摄像头穿过所述第一通孔，所述第一块PCB电路板241的下表面通过粘接剂固接在所述第一摄像模块25的台阶面上，提高了胶囊内窥镜的结构稳定性。
在一些实施例中，所述胶囊内核2还包括第二照明模块和第二摄像模块，所述第二照明模块集成在最后一块PCB电路板上，所述最后一块PCB电路板开设有第二通孔，所述第二摄像模块的摄像头穿过所述第二通孔，所述最后一块PCB电路板的下表面通过粘接剂固接在所述第二摄像模块的台阶面上，实现了双镜头胶囊内窥镜的结构稳定性。
如图10所示，本发明实施例提供一种胶囊内窥镜的组装方法，应用上述任一实施例所述的胶囊内窥镜，包括如下步骤：
S11：将第M块PCB电路板24M的第二凹槽24M1对准外壳11的第一凸台111，将胶囊内核2装入所述外壳11内；
S12：当所述第M块PCB电路板24M的下表面超过所述第一凸台111的上表面时，旋转所述胶囊内核2，使所述第M块PCB电路板24M的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽；
S13：将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。
本发明实施例提供的胶囊内窥镜的组装方法，组装时，第二凹槽24M1形成对第一凸台111的避让，保证了在组装时，第M块PCB电路板24M在垂直外壳11的轴向方向上顺利通过外壳11的内侧，从而实现胶囊内核2装入外壳11中；胶囊内核2装入外壳11后，将第M块PCB电路板24M的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽，将定位构件3的第二凸台31卡在所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵接，实现了所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向和径向方向上定位；最后在外壳的前端和后端分别盖上透明前盖和后盖，完成胶囊内窥镜的组装，该组装方法简单，得到的胶囊内窥镜的结构稳定。需要说明的是，胶囊内核2也可以从外壳11的前端往下装入外壳11内，这时，从第M+1块PCB电路板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路板要避开第一凸台111，避开的方式可以是缩小第M+1块PCB电路板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路板的尺寸，也可以是在第M+1块PCB电路板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路板上开设凹槽，也可以是其他方式，在此对避开的方式不做限定，这种情况下，后盖与外壳的后端可以一体成型，也可以分开设置，不做限定。
在另一实施例中，如图8所示，胶囊内窥镜包括胶囊壳体1、胶囊内核2和定位构件3。
所述胶囊壳体1包括外壳11、透明前盖12和透明后盖13。
所述胶囊内核2包括磁铁21、天线22、电池23、N块PCB电路板24及第一摄像模块25、第二摄像模块28、第一照明模块26、第二照明模块，FPC软排线27、图像处理模块、信号传输模块和控制模块，其中N为正整数，且N≥2，每两块所述PCB电路板24之间通过所述FPC软排线27连接；所述第一摄像模块25集成在所述第M块PCB电路板24M上，所述第一照明模块26集成在第一块PCB电路板上；所述第二摄像模块26集成在所述第P块PCB电路板24P上，其中M＜P≤N，所述第二照明模块集成在最后一块PCB电路板上，所述电池23和所述磁铁21设置在第R块PCB电路板和第Q块PCB电路板之间，R、Q为正整数，R≥M，Q≤P。
所述外壳11近所述透明前盖12的端部设置有至少两个第一凸台111和至少两个第一凹槽112；所述外壳11近所述透明前盖12的端部的外周设置有第三台阶面114；所述外壳11近所述透明后盖13的端部的外周设置有第四台阶面在图中未示出；所述外壳11内壁上设置有导向槽图中未示出。
第M块PCB电路板24M设置有至少两个第二凹槽24M1，其中M为正整数，且2≤M≤N。
所述定位构件3设置有至少两个第二凸台31。
所述透明前盖12的内壁设置有第一台阶面121；所述透明后盖13的内壁设置有第二台阶面131；
参照图11，上述胶囊内窥镜的组装方法包括如下步骤：其中胶囊内窥镜的结构请参见图1-图9，
S21：将FPC软排线27的一边沿着导向槽113的一边装入，同时第M块PCB电路板24M的第二凹槽24M1刚好对准外壳11的第一凸台111，将胶囊内核2装入所述外壳11内。
S22：当所述第M块PCB电路板24M的下表面超过所述第一凸台111的上表面时，旋转所述胶囊内核2，当旋转到一定角度时，胶囊内核2的FPC软排线27的另一边被导向槽113的另一边限位，使胶囊内核2停止转动，此时使所述第M块PCB电路板24M的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽。
S23：将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。
S24：将第一块PCB电路板241组装到第一摄像模块26上，使第一块PCB电路板241的下表面与第一摄像模块26的台阶面相抵接，并用胶水使其固定。
S25：将透明前盖12与外壳11连接，使透明前盖12的第一台阶面121与外壳11的端面相抵接，同时使透明前盖12的第一台阶面121与定位构件3的第二凸台31的上表面相抵接，从而使第M块PC B电路板24M在所述胶囊壳体1的轴向上定位。具体地，透明前盖12与外壳11的连接方式包括但不限于激光焊接或胶水固定。
S26：将透明后盖13与外壳11连接，使透明后盖13的第二台阶面131与第P块PCB电路板24P的上表面相抵接，同时外壳11的后部的端面与第P块PCB电路板24P的下表面相抵接，使第P块PCB电路板24P在所述胶囊壳体1的轴向上定位。具体地，透明后盖13与外壳11连接方式包括但不限于激光焊接或胶水固定。
本发明实施例的胶囊内窥镜的组装方法简单，得到的胶囊内窥镜结构稳定。以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (9)

1.一种胶囊内窥镜，包括胶囊壳体(1)和胶囊内核(2)，所述胶囊壳体(1)包括外壳(11)和透明前盖(12)，所述胶囊内核(2)包括天线(22)、电池(23)、N块PCB电路板(24)及第一摄像模块(25)、第一照明模块(26)、图像处理模块、信号传输模块和控制模块，其中N为正整数，且N≥2，其特征在于，所述外壳(11)近所述透明前盖(12)的端部设置有至少两个第一凸台(111)和至少两个第一凹槽(112)；第M块PCB电路板(24M)设置有至少两个第二凹槽(24M1)，其中M为正整数，且2≤M≤N，组装时，所述第二凹槽(24M1)与所述第一凸台(111)配合，以使所述胶囊内核(2)装入所述外壳(11)内，组装完毕后，所述第一凸台(111)用于支撑所述第M块PCB电路板(24M)；所述胶囊内窥镜还包括：定位构件(3)，所述定位构件(3)设置有至少两个第二凸台(31)，所述第二凸台(31)限位在所述第一凹槽(112)和第二凹槽(24M1)构成的限位槽内，所述第二凸台(31)的下表面与所述第一凹槽(112)的底面相抵接，所述定位构件(3)的底面与所述第M块PCB电路板(24M)的上表面相抵接，以使所述胶囊内核(2)在所述胶囊壳体(1)的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。
2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述透明前盖(12)的内壁设置有第一台阶面(121)，所述第一台阶面(121)抵接在所述外壳(11)的端面及所述第二凸台(31)的上表面，以使所述第M块PCB电路板(24M)在所述胶囊壳体(1)的轴向上定位；
所述外壳(11)近所述透明前盖(12)的端部的外周设置有第三台阶面(114)，所述透明前盖(12)的端部与所述第三台阶面(114)配合。
3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内核(2)包括FPC软排线(27)，每两块所述PCB电路板(24)之间通过所述FPC软排线(27)连接。
4.所述外壳(11)开设有导向槽(113)，组装时，所述导向槽(113)用于与所述FPC软排线(27)配合，引导所述胶囊内核(2)装入所述外壳(11)内；组装完毕后，所述FPC软排线(27)限位在所述导向槽(113)内。根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述定位构件(3)包括至少两个定位块(30)，每个所述定位块(30)设置至少一个所述第二凸台(31)。
5.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊壳体(1)还包括透明后盖(13)，所述透明后盖(13)的内壁设置有第二台阶面(131)；
所述胶囊内核(2)还包括第二摄像模块(28)，所述第二摄像模块(28)集成在第P块PCB电路板(24P)上，其中M＜P≤N；
所述第P块PCB电路板(24P)的下表面与所述外壳(11)近所述透明后盖(13)的端面相抵接，所述第二台阶面(131)与所述第P块PCB电路板(24P)的上表面相抵接，以使所述第P块PCB电路板(24P)在所述胶囊壳体(1)的轴向方向上定位。
6.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述电池(23)为聚合锂电池，所述聚合物锂电池的外壳为塑料，所述聚合物锂电池的形状为不规则形状；
所述胶囊内核(2)包括磁铁(21)，所述磁铁(21)的形状与所述聚合物锂电池的形状相适配。
7.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述天线(22)布置在所述胶囊壳体(1)和所述胶囊内核(2)的间隙中。
8.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一照明模块(26)集成在第一块PCB电路板(241)上，所述第一块PCB电路板(241)开设有第一通孔，所述第一摄像模块(25)的摄像头穿过所述第一通孔，所述第一块PCB电路板(241)的下表面通过粘接剂固接在所述第一摄像模块(25)的台阶面上。
9.一种胶囊内窥镜的组装方法，应用于权利要求1-8任意一项所述的胶囊内窥镜，其特征在于，包括：
将第M块PCB电路板(24M)的第二凹槽(24M1)对准外壳(11)的第一凸台(111)，将胶囊内核(2)装入所述外壳(11)内；
当所述第M块PCB电路板(24M)的下表面超过所述第一凸台(111)的上表面时，旋转所述胶囊内核(2)，使所述第M块PCB电路板(24M)的下表面抵接在所述第一凸台(111)上，所述第二凹槽(24M1)与所述外壳(11)的第一凹槽(112)形成限位槽；
将定位构件(3)的第二凸台(31)置于所述第二凹槽(24M1)与所述外壳(11)的第一凹槽(112)形成的限位槽内，所述第二凸台(31)的下表面与所述第一凹槽(112)的底面相抵接，所述定位构件(3)的底面与所述第M块PCB电路板(24M)的上表面相抵接，以使所述胶囊内核(2)在所述胶囊壳体(1)的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。
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