CN112088520A - 从属bms检查系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种主电池管理系统(BMS)，其用在电池系统中，并且其中多个从属BMS和主BMS彼此无线通信，所述主BMS包括：接收单元，所述接收单元用于在所述多个从属BMS中的每一者至少传输一次数据的一个周期期间从所述多个从属BMS中的每个从属BMS接收关于对应从属BMS的数据以及关于所述多个从属BMS中的除所述对应从属BMS以外的至少一个其它从属BMS的数据传输信息；以及确定单元，所述确定单元用于通过使用关于所述对应从属BMS的数据和关于所述至少一个其它从属BMS的数据来确定通信错误或异常从属BMS，所述数据是在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的，其中，关于所述至少一个其它从属BMS的所述数据传输信息是与其它从属BMS的数据传输历史有关的信息。

Description

从属BMS检查系统及方法
技术领域
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年2月11日提交的韩国专利申请第10-2019-0015709号的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本发明涉及用于主电池管理系统(以下也称为BMS)的系统和方法，以通过与多个从属BMS的无线通信来检查每个从属BMS。
背景技术
近来，已经积极地进行了二次电池的研究和开发。在此，作为能够充放电的电池，二次电池意味着它们包括传统的Ni/Cd电池和Ni/MH电池以及新近的锂离子电池。在二次电池中，锂离子电池具有能量密度比传统的Ni/Cd电池和Ni/MH电池高得多的优势，而且锂离子电池可以以小型化的趋势制造，以便用作移动设备的电源。另外，锂离子电池的使用范围扩展为电动车辆的电源，因此锂离子电池作为下一代的储能介质受到关注。
另外，二次电池通常用作包括电池模块的电池组，在电池模块中，多个电池单元串联和/或并联连接。并且，电池组的状态和操作由电池管理系统管理和控制。
由多个电池组组成的电池系统可以包括主电池管理系统和多个从属电池管理系统。主电池管理系统与上位系统通信以控制多个从属电池管理系统的操作。此时，主电池管理系统经由无线通信将命令信号传输至多个从属电池管理系统中的每一者。
另外，主电池管理系统从多个从属电池管理系统中的每一者无线地接收数据。接收到的数据包括与由每个从属电池管理系统管理的电池有关的信息。此时，主电池管理系统可以基于从从属电池管理系统接收的数据来确定每个从属电池管理系统的状态。但是，在确定从属电池管理系统的状态时，如果主电池管理系统没有接收到来自特定从属电池管理系统的数据，则很难区分上述问题是无线通信本身的问题还是从属电池管理系统的问题。
发明内容
技术问题
本发明旨在当主电池管理系统从从属电池管理系统接收数据时，在确定从属电池管理系统的稳健性时更明确地进行稳健性确定。
技术解决方案
根据本发明的一个实施方式的一种主电池管理系统，其用于电池系统，在所述电池系统中，多个从属电池管理系统BMS和所述主电池管理系统无线通信，所述主电池管理系统包括：接收单元，所述接收单元配置成在所述多个从属BMS中的每一者至少传输一次数据的一个周期期间从所述多个从属BMS中的每个从属BMS接收对应从属BMS的数据以及所述多个从属BMS中的除所述对应从属BMS以外的至少一个其它从属BMS的数据传输信息；以及确定单元，所述确定单元配置成通过使用在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的所述对应从属BMS的数据和所述至少一个其它从属BMS的数据来确定通信错误或异常从属BMS，其中，所述至少一个其它从属BMS的所述数据传输信息是关于所述其它从属BMS传输数据的历史的信息。
在根据本发明的一个实施方式的主电池管理系统中，当在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的数据中不存在直接从所述对应从属BMS接收的数据时，所述确定单元确定所述对应从属BMS中发生错误。
在根据本发明的一个实施方式的主电池管理系统中，如果在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的数据中存在所述对应从属BMS的数据传输信息但是不存在直接从所述对应从属BMS接收的数据时，则确定发生与所述对应从属BMS的通信错误。
在根据本发明的一个实施方式的主电池管理系统中，所述主电池管理系统还包括噪声测量单元，所述噪声测量单元配置成测量当与所述多个从属BMS通信时接收到的数据的噪声，其中，所述确定单元另外使用在所述噪声测量单元中测量的噪声来确定与所述多个从属BMS的可能通信状态。
根据本发明的一个实施方式的一种从属电池管理系统，其用在电池系统中，在所述电池系统中，多个从属电池管理系统BMS和主电池管理系统无线通信，所述从属电池管理系统包括：接收单元，所述接收单元配置成接收关于向所述主电池管理系统传输多个其它从属BMS中的至少一个从属BMS的数据的数据信号；存储单元，所述存储单元配置成基于所接收到的所述至少一个从属BMS的数据信号存储指示对应从属BMS向所述主BMS传输数据的数据传输信息；以及传输单元，所述传输单元配置成向所述主BMS传输包括所述至少一个从属BMS的数据传输信息和由所述至少一个从属BMS管理的电池模块的电池信息的数据。
在根据本发明的一个实施方式的从属电池管理系统中，在一个周期期间，所述多个其它从属BMS中的每一者将所述对应从属BMS数据向所述主BMS传输至少一次，并且所述传输单元向所述主BMS传输所述数据和所述数据传输信息一次。
根据本发明的一个实施方式的一种电池系统，在所述电池系统中，多个从属电池管理系统BMS和主电池管理系统BMS无线通信，其中，所述多个从属BMS中的每一者均包括：接收单元，所述接收单元配置成接收关于向所述主电池管理系统传输多个其它从属BMS中的至少一个从属BMS的数据的数据信号；存储单元，所述存储单元配置成基于所接收到的所述至少一个从属BMS的数据信号存储指示对应从属BMS向所述主BMS传输数据的数据传输信息；以及传输单元，所述传输单元配置成向所述主BMS传输包括所述至少一个从属BMS的数据传输信息和由所述至少一个从属BMS管理的电池模块的电池信息的数据，其中，所述主BMS包括：第二接收单元，所述第二接收单元配置成在所述多个从属BMS中的每一者至少传输一次数据的一个周期期间从所述多个从属BMS中的每个从属BMS接收对应从属BMS的数据以及所述多个从属BMS中的除所述对应从属BMS以外的至少一个其它从属BMS的数据传输信息；以及确定单元，所述确定单元配置成通过使用在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的所述对应从属BMS的数据和所述至少一个其它从属BMS的数据来确定通信错误或异常从属BMS。
在根据本发明的一个实施方式的从属电池管理系统中，当在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的数据中不存在直接从所述对应从属BMS接收的数据时，所述确定单元确定所述对应从属BMS中发生错误。
在根据本发明的一个实施方式的从属电池管理系统中，如果在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的数据中存在所述对应从属BMS的数据传输信息但是不存在直接从所述对应从属BMS接收的数据时，则确定发生与所述对应从属BMS的通信错误。
由主电池管理系统执行的根据本发明的一个实施方式的一种从属BMS检查方法，所述从属BMS检查方法包括：从多个从属BMS中的每一者顺序接收数据；以及在从所述多个从属BMS中的每一者顺序地接收数据之后，基于接收到的数据确定与特定从属BMS的通信错误或从属BMS错误，其中，当从所述多个从属BMS中的每一者接收数据时，除了传输所述数据的所述从属BMS以外的至少一个其它从属BMS的数据传输信息被一起接收。
在根据本发明的一个实施方式的从属BMS检查方法中，所述通信错误的确定包括：如果在从多个从属BMS中的每一者顺序接收数据之后，不存在从特定从属BMS直接接收到的数据并且不存在所述特定从属BMS的数据传输信息，则确定在所述特定从属BMS中发生错误。
在根据本发明的一个实施方式的从属BMS检查方法中，所述通信错误的确定包括：如果存在从所述多个从属BMS中的至少一个从属BMS接收的特定从属BMS的数据传输信息但是不存在直接从所述特定从属BMS接收的数据，则确定与所述特定从属BMS发生通信错误。
在根据本发明的一个实施方式的从属BMS检查方法中，该方法还包括：当与所述多个从属BMS通信时，测量接收到的数据的噪声；以及通过另外使用所测量的噪声来确定是否可能与所述多个从属BMS通信的状态。
有益效果
根据本发明，能够通过从属电池管理系统和主电池管理系统之间的无线通信来清楚地确定从属电池管理系统是否异常。
附图说明
图1是示出电池控制系统的构造的框图。
图2是现有技术的从属BMS检查系统的简化框图。
图3是根据本发明的一个实施方式的从属BMS检查系统的示意图。
图4是根据本发明的一个实施方式的主电池管理系统的示意图。
图5是根据本发明的一个实施方式的从属电池管理系统的示意图。
图6a是示出根据现有技术的每个时间间隔的接收状态的图。
图6b是示出根据本发明的一个实施方式的每个时间间隔的接收状态的图。
图7是示出根据本发明的一个实施方式的从属BMS检查方法的流程图。
图8是示出根据本发明的一个实施方式的电池管理系统的硬件构造的框图。
具体实施方式
在下文中，参考附图公开了本公开的各种实施方式。然而，这并不将本公开的各种实施方式限制为特定实施方式，并且应当理解，本公开覆盖本公开的所有变型例、等同例和/或另选例，只要它们落入所附权利要求书及其同等物的范围之内即可。关于附图的描述，相似附图标记指代相似元件。
本公开的各种实施方式中使用的术语用于描述本公开的特定实施方式，并且无意于限制其它实施方式的范围。单数形式的术语可以包括复数形式，除非它们在上下文中具有明显不同的含义。除非本文中另外指出，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)可以具有与本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。通常，字典中定义的术语应被认为具有与相关技术的上下文含义相同的含义，并且，除非在此明确定义，否则不应被理解为具有理想的或过于正式的含义。在任何情况下，即使在本说明书中定义的术语也不能解释为排除本公开的实施方式。
另外，在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)之类的术语。这些术语仅是为了将部件与其它部件区分开，并且部件的性质、顺序或次序不受这些术语的限制。另外，如果将部件描述成“连接至”、“联接至”或“链接至”另一部件，则这些部件可以直接彼此连接或链接，但应理解，其它部件可以“连接”、“联接”或“链接”在各部件之间。
图1是示意性示出根据本发明的一个实施方式的包括电池组1和上位控制器2的电池控制系统的框图，上位控制器2包括在上位系统中。
如图1中所示，电池组1包括：电池模块10，其由一个或多个电池单元构成并且能够充电和放电；开关单元14，其串联连接至电池模块10的正端子侧或负端子侧以控制电池模块10的充电/放电电流流动；以及电池管理系统32，其监测电池组1的电压、电流、温度等以控制和管理电池组1从而防止过充电和过放电。
在此，开关单元14是用于控制电池模块10的充电或放电的电流的半导体开关元件，并且例如可以使用至少一个MOSFET。
另外，为了监测电池组1的电压、电流、温度等，BMS 32可以测量或计算半导体开关元件的栅极、源极和漏极的电压和电流，另外可以使用与半导体开关元件相邻设置的传感器12测量电池组的电流、电压、温度等。BMS 32是用于接收通过测量上述各种参数而获得的值的接口，并且可以包括多个端子以及连接至这些端子并处理所接收的值的电路。
另外，BMS 32可以控制MOSFET的开/关，并且可以连接至电池模块10以监测电池模块10的状态。
因为电池组1的构造和BMS 32的构造是已知构造，所以将省略其更详细的描述。
同时，根据本发明的实施方式的BMS 32可以连接至上位BMS(主电池管理系统30)，从而可以基于从上位BMS施加的信号来控制操作。另外，上位BMS 30可以连接至上位控制器2。也可以基于从上位控制器2施加的信号来控制上位BMS 30的操作。
在下文中，将描述无线地传输数据至直接从上位控制器2接收控制信号的上位BMS30的从属BMS的稳健性评估的构造和方法。
图2是现有技术的从属BMS检查系统的简化框图。
从属BMS检查系统包括主电池管理系统20和多个从属电池管理系统22至29。主电池管理系统20直接从上位控制器2接收针对每个从属电池管理系统的操作控制命令信号并控制每个从属电池管理系统。另外，主电池管理系统20从多个从属电池管理系统22至29中的每一者无线地接收与电池有关的数据，并将这些数据传输至上位控制器2。
另外，从主电池管理系统20无线地接收控制信号的从属电池管理系统22至29根据接收到的控制信号进行操作。例如，进行控制每个被管理的电池模块的充电和放电或者将与受监测的电池模块的状态有关的数据传输至主电池管理系统20的操作。此后，从属电池管理系统22至29中的每一者均将通过根据控制信号或者周期性地检查连接的电池模块10的状态而获得的数据无线地传输至主电池管理系统20。
这样，当主电池管理系统20和多个从属电池管理系统22至29进行无线通信时，根据周围环境，主电池管理系统和从属电池管理系统之间的无线链路可能变得不稳定。另外，即使当从属电池管理系统22至29正常操作时，主电池管理系统20也可能由于链路不稳定而错误地确定从属电池管理系统22至29的稳健性。
具体地，传统上，主电池管理系统20直接从从属电池管理系统22至29接收从属电池管理系统22至29中的每一者将要传输至主电池管理系统20的数据。即，从属电池管理系统22至29中的每一者均仅传输自身的数据(例如，关于由从属电池管理系统20管理的电池模块的数据)。
例如，如图2中所示，主电池管理系统20从第一从属电池管理系统22、第二从属电池管理系统24和第四从属电池管理系统28接收数据。但是，主电池管理系统20不从第三从属电池管理系统26和第五从属电池管理系统29接收数据。在这种情况下，由于BMS本身的错误，第三从属电池管理系统26无法将数据传输至主电池管理系统20。同时，还有这种情况，第五从属电池管理系统29对于BMS本身没有问题，但是与主管理系统20发生通信错误，因此从第五从属电池管理系统29传输的数据不会到达主电池管理系统20。
以这种方式，传统通信方法不能将主电池管理系统20由于从属电池管理系统本身的错误而没有接收到数据的情况与从属电池管理系统没有问题但是通信状态存在错误因此无法接收数据的情况区分开。因此，现有技术不能准确地进行从属BMS的稳健性检查。下面将详细描述弥补这一点的本发明的构造。
图3是根据本发明的一个实施方式的从属BMS检查系统的示意图。
从属BMS检查系统3包括主电池管理系统30和多个从属电池管理系统32至40。
多个从属电池管理系统32至40分别向主电池管理系统30传输数据。当多个从属电池管理系统32至40中的一个从属电池管理系统向主电池管理系统30传输数据时，不传输数据的至少另一个从属电池管理系统也接收由所述一个从属电池管理系统向主电池管理系统30传输的数据信号。不传输数据的至少另一个从属电池管理系统将接收到的数据信号与所述至少另一个从属电池管理系统标识信息关联，并将其存储为所述一个从属电池管理系统的数据传输信息。随后，当不传输数据的至少另一个从属电池管理系统向主电池管理系统传输数据时，连同所述一个从属电池管理系统的数据传输信息一起传输。这里，当特定从属电池管理系统向主电池管理系统传输数据时，可以由另一个从属电池管理系统接收到传输信号，并且数据传输信息是包括由另一个从属电池管理系统接收的传输信号的信息。即，数据传输信息包括特定从属电池管理系统已经向主电池管理系统传输数据的信息。
例如，如图3中所示，在第一从属电池管理系统32至第五从属电池管理系统40分别向主电池管理系统30传输数据之后，在下一周期，每个从属电池管理系统均具有至少另一个从属电池管理系统的数据传输信息。然而，在本描述中，尽管已经描述了五个从属电池管理系统作为实施例，但是从属电池管理系统的数量可以更少或更多。
在先前的数据传输时段中，当第二从属电池管理系统34、第四从属电池管理系统38和第五从属电池管理系统40中的每一者向主电池管理系统30传输数据时，第一从属电池管理系统32接收信号。因此，当向主电池管理系统30传输数据时，第一从属电池管理系统32连同第二从属电池管理系统34、第四从属电池管理系统38和第五从属电池管理系统40的数据传输信息一起传输。
而且，在先前的数据传输时段中，当第一从属电池管理系统32和第四从属电池管理系统38分别向主电池管理系统30传输数据时，第二从属电池管理系统34接收信号。因此，当向主电池管理系统30传输数据时，第二从属电池管理系统34连同第一从属电池管理系统32和第四从属电池管理系统38的数据传输信息一起传输。
另外，在先前的数据传输时段中，当第一从属电池管理系统32、第二从属电池管理系统34和第五从属电池管理系统40分别向主电池管理系统30传输数据时，第四从属电池管理系统38接收信号。因此，当向主电池管理系统30传输数据时，第四从属电池管理系统38连同第一从属电池管理系统32、第二从属电池管理系统34以及第五从属电池管理系统40的数据传输信息一起传输。
而且，在先前的数据传输时段中，当第二从属电池管理系统34和第四从属电池管理系统38分别向主电池管理系统30传输数据时，第五从属电池管理系统40接收信号。因此，当向主电池管理系统30传输数据时，第五从属电池管理系统40连同第二从属电池管理系统34和第四从属电池管理系统38的数据传输信息一起传输。
在该实施例中，第三从属电池管理系统36配置成由于从属错误而本身不进行数据传输，而第五从属电池管理系统40传输数据，但是与主电池管理系统30发生通信错误。因此，主电池管理系统30不直接从第三从属电池管理系统36和第五从属电池管理系统40接收数据。
然而，因为第五从属电池管理系统40试图向主电池管理系统50传输数据，所以主电池管理系统30由于通信错误而不接收数据，但是第五从属电池管理系统40的数据传输信息被其它从属电池管理系统记录。
主电池管理系统30接收第一从属电池管理系统32的数据，并接收一起来自第一从属电池管理系统32的第二从属电池管理系统、第四从属电池管理系统和第五从属电池管理系统的数据传输信息。
另外，主电池管理系统30接收第二从属电池管理系统34的数据，并且接收一起来自第二从属电池管理系统34的第一从属电池管理系统和第四从属电池管理系统的数据传输信息。
另外，主电池管理系统30接收一起来自第四从属电池管理系统38的第一从属电池管理系统、第二从属电池管理系统和第五从属电池管理系统的数据传输信息。
主电池管理系统30没有直接从第三从属电池管理系统36和第五从属电池管理系统40接收数据。据此，在现有技术中，主电池管理系统30可以确定第三从属电池管理系统36和第五从属电池管理系统两者都具有从属错误，但是在根据本发明的一个实施方式中，主电池管理系统40检测从每个从属电池管理系统接收的数据传输信息。
主电池管理系统40通过借助从第一从属电池管理系统32、第二从属电池管理系统34和第四从属电池管理系统38接收的第一从属电池管理系统32、第二从属电池管理系统34、第四从属电池管理系统38和第五从属电池管理系统40的数据传输信息核查第五从属电池管理系统40所传输的数据的历史来核查第五从属电池管理系统40的稳健性。
因此，电池管理系统30确定在第三从属电池系统36的情况下从属BMS中存在错误，并且第五从属电池管理系统40确定存在通信错误。
同时，除了与主电池管理系统的通信时间以外，所有从属电池管理系统都以接收模式操作，以接收其它从属电池管理系统的通信状态。
图4是根据本发明的一个实施方式的主电池管理系统的示意图。
主电池管理系统30包括接收单元400、噪声测量单元402、确定单元404、存储单元406以及控制单元408。为了理解，将参考图3的实施例描述每个部件的操作。
接收单元400接收来自第一从属电池管理系统32的数据以及来自第一从属电池管理系统32的第二从属电池管理系统34、第四电池管理系统38和第五电池管理系统40的数据传输信息。
另外，接收单元400接收来自第二从属电池管理系统34的数据以及来自第二从属电池管理系统34的第一从属电池管理系统32和第四从属电池管理系统38的数据传输信息。
另外，接收单元400接收来自第四从属电池管理系统38的数据以及来自第四从属电池管理系统38的第一从属电池管理系统32、第二从属电池管理系统34和第五从属电池管理系统40的数据传输信息。
当接收单元400从每个从属电池管理系统接收数据和数据传输信息时，噪声测量单元402测量信号的噪声。
确定单元404使用在接收单元处接收到的数据和信息来确定多个从属电池管理系统中的每一者的稳健性。例如，确定单元404首先确定不直接传输数据的从属电池系统，其次通过使用接收到的数据传输信息来确定从属电池系统的状态。
确定单元404核查是否没有直接从第三从属电池管理系统36和第五从属电池管理系统40接收到数据。此后，确定单元404检测由接收单元400接收的数据传输信息。接收单元400接收的数据传输信息包括第一从属电池管理系统、第二从属电池管理系统、第四从属电池管理系统和第五从属电池管理系统的数据传输信息。由此，确定单元404核查第五从属电池管理系统的数据传输历史，并且确定第五从属电池管理系统中不存在错误。
因此，确定单元404针对没有直接接收到数据并且没有数据传输信息的第三从属电池管理系统36来确定从属错误。然后，确定单元404根据未直接接收但由从另一从属电池管理系统接收的数据传输信息核查的第五从属电池管理系统40的传输历史，确定第五从属电池管理系统中没有错误并且确定通信链路中存在错误。
另外，当确定通信异常时，确定单元404可以另外参考由噪声测量单元402测量的噪声。例如，如果由噪声测量单元402测量的噪声基本上超过预设标准，则确定单元404可以更容易地确定由于通信错误而发生了通信问题的情况。
存储单元406存储多个从属电池管理系统中的每一者的ID信息，并且该ID信息可以用于识别每个从属电池管理系统。
控制单元408允许确定单元404使用在接收单元400处接收的从属电池管理系统的数据和数据传输信息以及由噪声测量单元402测量的噪声来确定从属电池管理系统的错误或通信错误。
图5是根据本发明的一个实施方式的从属电池管理系统的示意图。
从属电池管理系统32包括传输单元500、接收单元502、存储单元504和控制单元506。
传输单元500将电池相关数据等传输至主电池管理系统30。此外，传输单元500将其它从属电池管理系统的数据传输信息传输至主电池管理系统30。
在从属电池管理系统32不向主电池管理系统30传输数据时接收单元502保持活跃以从其它从属电池管理系统接收数据传输信号。
存储单元504基于在接收单元502处接收的其它从属电池管理系统的数据传输信号来存储其它从属电池管理系统的数据传输信息。
当传输单元500不向主电池管理系统传输数据和数据传输信息时，控制单元506激活接收单元502以从其它从属电池管理系统接收数据传输信号。
图6a是示出根据现有技术的每个时间间隔的接收状态的图。
例如，将描述五个从属电池管理系统顺序地将数据传输到主电池管理系统的情况。每个从属电池管理系统以预设次序在预设时间内将数据传输到主电池管理系统。
此时，虽然每个从属电池管理系统分别向主电池管理系统传输数据，但是如果特定从属电池管理系统不向主电池管理系统传输任何数据的次数(失败计数)为两次，则配置成确定该从属电池管理系统中存在错误。
具体地，第一从属电池管理系统在时隙T_1中向主电池管理系统传输数据。另外，第二从属电池管理系统在时隙T_2中向主电池管理系统传输数据。另外，第三从属电池管理系统在时隙T_3中向主电池管理系统传输数据。此外，第四从属电池管理系统在时隙T_4中向主电池管理系统传输数据。在此，由于BMS错误，第五从属电池管理系统不传输数据。在此，主电池管理系统确定在时隙T_5中没有从第五从属电池管理系统接收到任何数据，并且将失败计数计为1。从而完成五个从属电池管理系统与主电池管理系统之间的一个通信周期。
然后，第一从属电池管理系统在时隙T_1中再次向主电池管理系统传输数据。另外，第二从属电池管理系统在时隙T_2中向主电池管理系统传输数据。另外，第三从属电池管理系统在时隙T_3中向主电池管理系统传输数据。此外，第四从属电池管理系统在时隙T_4中向主电池管理系统传输数据。此时，因为每个从属电池管理系统仅将从属电池管理系统的数据传输至主电池管理系统，所以主电池管理系统处于第五从属电池管理系统的失败计数仍为1的状态。
因此，仅当在第二周期中回到第五从属电池管理系统的传输次序时，主电池管理系统才核查出未进行第五从属电池管理系统的数据传输并将失败计数计为2以测定第五从属电池管理系统的错误。即，在现有技术中，仅当达到从属电池管理系统的第二周期传输次序时，才能确定从属电池管理系统是否异常。与此相比，将描述借助根据本发明的一个实施方式的方法的从属电池管理系统的检查系统。
图6b是示出根据本发明的一个实施方式的每个时间间隔的接收状态的图。
例如，将描述五个从属电池管理系统顺序地将数据传输到主电池管理系统的情况。每个从属电池管理系统均以预设次序在预设时间内向主电池管理系统传输数据。
此时，虽然每个从属电池管理系统分别向主电池管理系统传输数据，但是如果特定从属电池管理系统不向主电池管理系统传输任何数据的次数为两次，则配置成确定该从属电池管理系统中存在错误。
另外，在本发明的实施方式中，当向主电池管理系统传输数据时，其它从属电池管理系统可以接收该数据传输信号。在本实施例中，假设传输数据的从属电池管理系统以外的管理系统接收到从属电池管理系统传输数据的所有信号，将对此进行描述。
具体地，第一从属电池管理系统在时隙T_1中向主电池管理系统传输数据。此时，第二从属电池管理系统中的第四从属电池管理系统接收第一从属电池管理系统的数据传输信号。
另外，第二从属电池管理系统在时隙T_2中向主电池管理系统传输数据。在这种情况下，第一从属电池管理系统、第三从属电池管理系统和第四从属电池管理系统接收第二从属电池管理系统的数据传输信号。
另外，第三从属电池管理系统在时隙T_3中向主电池管理系统传输数据。在这种情况下，第一从属电池管理系统、第二从属电池管理系统和第四从属电池管理系统接收第三从属电池管理系统的数据传输信号。
此外，第四从属电池管理系统在时隙T_4中向主电池管理系统传输数据。在这种情况下，第一至第三从属电池管理系统接收第四从属电池管理系统的数据传输信号。
在此，主电池管理系统确定在时隙T_5中没有从第五从属电池管理系统接收到任何数据，并且将失败计数计为1。从而，完成了五个从属电池管理系统与主电池管理系统之间的一个通信周期。
然后，第一从属电池管理系统在时隙T_1中再次向主电池管理系统传输数据。此时，当传输数据时，第一从属电池管理系统连同包括在先前周期中接收的第二至第四从属电池管理系统的数据传输信号的数据传输信息一起传输。此时，主从属电池管理系统核查出没有第五从属电池管理系统的数据传输信息，将失败计数计为2，并测定第五从属电池管理系统的错误。即，根据不同于现有技术的本发明，因为每个从属电池管理系统均接收其它从属电池管理系统的数据传输信号，所以在特定从属电池管理系统异常的情况下，即使没有到达该特定从属电池管理系统的第二周期传输次序，主电池管理系统也可以比现有技术更快地确定特定从属电池管理系统是否异常。
图7是示出根据本发明的一个实施方式的从属BMS检查方法的流程图。
每个从属电池管理系统均以预设次序在预设时间内向主电池管理系统传输数据。另外，主电池管理系统30从从属BMS接收除该从属BMS以外的从属BMS的数据传输信息以及该从属BMS的数据。这将在下面详细描述。
主电池管理系统30接收来自第一从属BMS的数据以及至少一个其它从属BMS的数据传输信息(S700)。
所述其它从属BMS的数据传输信息基于在第一从属BMS不传输数据时，向主电池管理系统传输数据的所述其它从属BMS的数据传输信号。
然后，主电池管理系统30接收来自第二从属BMS的数据以及至少一个其它从属BMS的数据传输信息(S702)
另外，主电池管理系统30接收来自第三从属BMS的数据以及至少一个其它从属BMS的数据传输信息(S704)
另外，主电池管理系统30接收来自第四从属BMS的数据以及至少一个其它从属BMS的数据传输信息(S706)。
随后，主电池管理系统30通过使用接收到的数据和数据传输信息检查每个从属BMS的状态和通信状态(S710)。
具体地，主电池管理系统30使用接收到的数据和数据传输信息来确定多个从属电池管理系统中的每一者的稳健性。
例如，主电池管理系统30首先确定不直接传输数据的从属电池系统，其次通过使用接收到的数据传输信息来确定从属电池系统的状态。
如果未直接从特定从属BMS接收到数据，则确定是否从其它从属BMS接收到特定从属BMS的数据传输信息(S712)。
当接收到特定从属BMS的数据传输信息时，确定与特定从属BMS的通信异常(S716)。
如果未接收到特定从属BMS的数据传输信息，则确定特定从属BMS异常(S714)。
图8是示出根据本发明的一个实施方式的电池管理系统的硬件构造的框图。
电池管理系统800可以包括：微控制器(MCU)810，其用于控制各种处理和部件；存储器840，其中记录有操作系统程序和各种程序(例如，电池组异常诊断程序或电池组温度估计程序)；输入/输出接口830，其用于在电池单元模块和/或半导体开关元件之间提供输入接口和输出接口；以及通信接口820，其能够借助有线或无线通信网络与外部通信。如上所述，根据本发明的计算机程序可以被记录在存储器840中并且由微控制器810处理，以实施成用于执行图4和图5中所示的各个功能块的模块。
本文中对本发明原理的“一个实施方式”的参考以及这种表达的各种变型意味着相对于该实施方式的特定特征、结构、特性等被包括在本发明的原理的至少一个实施方式中。因此，在整个说明书中公开的“在一个实施方式中”的表述和任何其它变型不一定都参考同一实施方式。
描述本说明书中公开的所有实施方式和条件实施例旨在帮助本领域技术人员理解本公开的原理和概念，从而本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以在其中进行形式和细节的各种变化。因此，所公开的实施方式应仅在描述性意义上而不是在有限的角度意义上考虑。本发明的范围不是由本发明的详细描述限定，而是由所附权利要求限定，并且该范围内的所有差异将被解释为包括在本发明中。

Claims (13)

1.一种用于电池系统的主电池管理系统，在所述电池系统中，多个从属电池管理系统BMS和所述主电池管理系统无线通信，所述主电池管理系统包括：
接收单元，所述接收单元配置成在所述多个从属BMS中的每一者至少传输一次数据的一个周期期间从所述多个从属BMS中的每个从属BMS接收对应从属BMS的数据以及所述多个从属BMS中的除所述对应从属BMS以外的至少一个其它从属BMS的数据传输信息；以及
确定单元，所述确定单元配置成通过使用在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的所述对应从属BMS的数据和所述至少一个其它从属BMS的数据来确定通信错误或异常从属BMS，
其中，所述至少一个其它从属BMS的所述数据传输信息是关于所述其它从属BMS传输数据的历史的信息。
2.根据权利要求1所述的主电池管理系统，其中，当在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的数据中不存在直接从所述对应从属BMS接收的数据时，所述确定单元确定所述对应从属BMS中发生错误。
3.根据权利要求1所述的主电池管理系统，其中，如果在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的数据中存在所述对应从属BMS的数据传输信息但是不存在直接从所述对应从属BMS接收的数据时，则确定发生与所述对应从属BMS的通信错误。
4.根据权利要求1所述的主电池管理系统，所述主电池管理系统还包括噪声测量单元，所述噪声测量单元配置成测量当与所述多个从属BMS通信时接收到的数据的噪声，
其中，所述确定单元另外使用在所述噪声测量单元中测量的噪声来确定与所述多个从属BMS的可能通信状态。
5.一种用在电池系统中的从属电池管理系统，在所述电池系统中，多个从属电池管理系统BMS和主电池管理系统无线通信，所述从属电池管理系统包括：
接收单元，所述接收单元配置成接收关于向所述主电池管理系统传输多个其它从属BMS中的至少一个从属BMS的数据的数据信号；
存储单元，所述存储单元配置成基于所接收到的所述至少一个从属BMS的数据信号存储指示对应从属BMS向所述主BMS传输数据的数据传输信息；以及
传输单元，所述传输单元配置成向所述主BMS传输包括所述至少一个从属BMS的数据传输信息和由所述至少一个从属BMS管理的电池模块的电池信息的数据。
6.根据权利要求5所述的从属电池管理系统，其中，在一个周期期间，所述多个其它从属BMS中的每一者将所述对应从属BMS数据向所述主BMS传输至少一次，并且所述传输单元向所述主BMS传输所述数据和所述数据传输信息一次。
7.一种电池系统的从属BMS检查系统，在所述电池系统中，多个从属电池管理系统BMS和主电池管理系统BMS无线通信，
其中，所述多个从属BMS中的每一者均包括：
接收单元，所述接收单元配置成接收关于向所述主电池管理系统传输多个其它从属BMS中的至少一个从属BMS的数据的数据信号；
存储单元，所述存储单元配置成基于所接收到的所述至少一个从属BMS的数据信号存储指示对应从属BMS向所述主BMS传输数据的数据传输信息；以及
传输单元，所述传输单元配置成向所述主BMS传输包括所述至少一个从属BMS的数据传输信息和由所述至少一个从属BMS管理的电池模块的电池信息的数据，
其中，所述主BMS包括：
第二接收单元，所述第二接收单元配置成在所述多个从属BMS中的每一者至少传输一次数据的一个周期期间从所述多个从属BMS中的每个从属BMS接收对应从属BMS的数据以及所述多个从属BMS中的除所述对应从属BMS以外的至少一个其它从属BMS的数据传输信息；以及
确定单元，所述确定单元配置成通过使用在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的所述对应从属BMS的数据和所述至少一个其它从属BMS的数据来确定通信错误或异常从属BMS。
8.根据权利要求7所述的从属BMS检查系统，其中，当在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的数据中不存在直接从所述对应从属BMS接收的数据时，所述确定单元确定所述对应从属BMS中发生错误。
9.根据权利要求7所述的从属BMS检查系统，其中，如果在所述一个周期期间从每个从属BMS接收的数据中存在所述对应从属BMS的数据传输信息但是不存在直接从所述对应从属BMS接收的数据时，则确定发生与所述对应从属BMS的通信错误。
10.一种由主电池管理系统进行的从属BMS检查方法，所述从属BMS检查方法包括：
从多个从属BMS中的每一者顺序接收数据；以及
在从所述多个从属BMS中的每一者顺序地接收数据之后，基于接收到的数据确定与特定从属BMS的通信错误或从属BMS错误，
其中，当从所述多个从属BMS中的每一者接收数据时，除了传输所述数据的所述从属BMS以外的至少一个其它从属BMS的数据传输信息被一起接收。
11.根据权利要求10所述的从属BMS检查方法，其中，所述通信错误的确定包括：如果在从多个从属BMS中的每一者顺序接收数据之后，不存在从特定从属BMS直接接收到的数据并且不存在所述特定从属BMS的数据传输信息，则确定在所述特定从属BMS中发生错误。
12.根据权利要求10所述的从属BMS检查方法，其中，所述通信错误的确定包括：如果存在从所述多个从属BMS中的至少一个从属BMS接收的特定从属BMS的数据传输信息但是不存在直接从所述特定从属BMS接收的数据，则确定与所述特定从属BMS发生通信错误。
13.根据权利要求10所述的从属BMS检查方法，所述从属BMS检查方法还包括：
当与所述多个从属BMS通信时，测量接收到的数据的噪声；和
通过另外使用所测量的噪声来确定是否可能与所述多个从属BMS通信的状态。
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